JPWO2003031190A1

JPWO2003031190A1 - インクジェットプリント装置及びインクジェットによるプリント方法

Info

Publication number: JPWO2003031190A1
Application number: JP2003534199A
Authority: JP
Inventors: 礼治有北
Original assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Current assignee: Shima Seiki Manufacturing Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2005-01-20
Also published as: WO2003031190A1; KR100573495B1; CN1564748A; US20040239705A1; KR20040054683A; CN1299904C; EP1433616B1; DE60227543D1; EP1433616A4; EP1433616A1

Abstract

ベッドに展開された被プリント物を撮像手段で撮像し、この撮像手段で得られた画像データと、制御装置の記憶部に予め入力された所定の画像データの前記基準点に対応する部分の画像データとを演算処理部で比較し、ベッドに展開された生地と記憶部に記憶された所定のパターンデータとの位置ずれを算出し、この算出結果に基いて画像合成部で記憶部に記憶された所定のパターンデータを補正して撮像手段で得られた画像データと一致させたプリントパターンに基いてプリンタヘッドを駆動する。

Description

技術分野
この発明は、プリンタのベッドに載置された無縫製セータやカットアンドソーのパーツ部分や布帛（以下単に被プリント物という）に、インクジェットにより模様や形状のパターンをプリントするのに際し、被プリント物を撮像手段で読み込み、その位置ずれに合わせてプリンタに記憶されている基準の画像データを補正するようにしたものに関する。
従来の技術
インクジェットプリント技術は、紙やフィルムの分野のみならず被プリント物の染色技術分野においても、広く利用され、特に従来捺染で行われていたプリントに代わり織布や編布等の被プリント物にもプリントできるようになってきている。
この被プリント物にインクジェットプリントを行う場合、職人等の手で被プリント物がプリンタのベッドに載置され、制御装置の出力部でプリンタヘッドが駆動され、予め設定されたプリントパターンでプリントされるのであるが、被プリント物がプリンタのベッドに載置される時に、正規の位置からずれた状態に載置されて固定される場合が多く、こうした場合には被プリント物を始めから載置し直すか、大きなずれ部分のみを部分的に直してからプリントするようにしている。
一般にセータ等の編地の被プリント物では編み上がった時には製品（商品）の大きさよりも延びた状態になっている。また、編地の場合では、編み上がったときには大きく、舞え処理時にはものによって前処理として処理液が編地に噴霧される。このため編地が濡れると編みあがりより小さくなる。
前処理工程としてインクのにじみや浸透を制御するための処理液を付与し熱処理をすることもあり、この前処理加工中に、被プリント物（特に被プリント物の長さ方向）に張力がかかる為、被プリント物は張力のかかった方向に伸長し、また、張力のかかる方向と垂直の方向に収縮変形する傾向がある。
前処理工程で被プリント物に処理液を付与すると、被プリント物の自重が重くなり、張力がかかり被プリント物が伸縮変形することもある。
更に、被プリント物に付与された余分な処理液を取り除いたり、処理液を均一にしみ込ませるために使用される加圧用ローラーなどの加圧によっても張力がかかり、被プリント物が伸縮変形する。
ところが、被プリント物を始めからプリンタのベッドに載置し直す場合は勿論のこと、大きなずれ部分のみを部分的に直す場合でも多大の手間と時間を要し、このためにプリント効率が低下してしまうと言う問題があった。
また、インクジェットプリント後の工程として、プリントされた被プリント物に対して、発色、洗浄、乾燥、仕上げ等の後処理が行われる。
被プリント物は、後処理で収縮するため、プリントした絵柄も、被プリント物が収縮変形した分だけ収縮変形し、その結果、制御装置に記憶されたプリントパターンでプリントした場合、絵柄が歪み、所定の絵柄の形やサイズが得られないという問題があった。
本発明は、上述の問題点を解決するために提案されたもので、プリンタのベッドへの展開にずれがあったり、被プリント物に伸縮変形があっても、最終製品において最適な絵柄サイズになるようにプリントする為のインクジェットプリント装置及びインクジェットによるプリント方法を提供するものである。
発明の開示
上記目的を達成するために、先ず、本発明にかかるインクジェットプリント装置は、被プリント物を載置面に展開した状態で載置するベッドと、このベッドの上面をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能なプリンタヘッドと、プリンタヘッドと同行する撮像手段と、プリンタヘッドの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は少なくとも撮像手段で撮像した画像データと所定の基準パターンデータとを記憶する記憶部と、撮像手段で撮像した画像データから記憶部の基準パターンデータの当該箇所との偏差を算出する演算処理部と、演算処理部の算出結果に基づいて生成されたプリントパターンに基づいてプリンタヘッドを制御する出力部を有したことを特徴とするものである。
また、撮像手段がプリントベッドの載置面に載置された被プリント物の原点とこの原点から離れた基準点の少なくとも二点以上のポイントを検出したり、撮像手段がプリントヘッドの載置面に載置されたの被プリントの輪郭、形状を撮像するカメラからなることも特徴の１つである。
更に、本発明にかかるインクジェットプリント装置は、載置面に被プリント物を展開した状態で載置するベッドと、このベッドの上面をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能なプリンタヘッドと、プリンタヘッドと同行する撮像手段と、プリンタヘッドの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は少なくとも撮像手段で撮像した画像データと所定の基準パターンデータとを記憶する記憶部を有し、表示部に表示された撮像手段で撮像した画像データと、記憶部内に予め記憶されている基準のパターンデータとの少なくとも一方の特定箇所を指定し、素材やゲージによるインクの打ち込み量、編み地の全体及び部分的な厚みや編組織による編地の凹凸に合わせたプリントヘッドの高さ変更、素材・凹凸等に合わせてインクの種類を変える為のプリンタヘッドの切り換えや、境界部のぼかし等のプリント条件を単独若しくは組み合わせて指定してプリントパターンを生成するレタッチ部を有してなることも特徴とするものである。
次に、本発明にかかるインクジェットによるプリント方法は、プリントベッドの載置面に展開された被プリント物の少なくとも二箇所以上のポイントを撮像手段で撮像し、この撮像手段で得られたポイントの画像データと、制御装置の記憶部に予め入力された所定の基準パターンデータの前記ポイントに対応する部分のポイントの画像データとを演算処理部で比較することにより、ベッドに展開された被プリント物と記憶部に記憶された所定の基準パターンデータとの位置ずれを算出し、この算出結果に基づいて画像合成部で記憶部に記憶された所定の基準パターンデータを補正してプリントパターンデータを生成し、このプリントパターンデータに基づいてプリンタヘッドを駆動するようにしたことを特徴とするものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明にかかる一実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜実施例１＞
図１はインクジェットプリンタの全体斜視図、図２はインクジェットプリンタの平面図、図３はインクジェットプリンタの側面図であって、図中符号１はインクジェットプリンタを全体的に示す。
このインクジェットプリンタ１は、プリント装置２を備えたプリントベッド３と、プリント装置２とプリントベッド３の被プリント物載置面４の駆動を総合的に制御する制御装置５とからなる。
プリントベッド３は、左右のフレーム６・７に前後の端部が支持され、上面部分が被プリント物載置面４となるエンドレス状のシート８と、被プリント物載置面４の上方を任意の方向に移動自在なプリンタヘッド９とを備え、両フレーム６・７の一側部にはプリント用インクのタンク１０が複数配設されており、この各プリント用タンク１０とプリンタヘッド９とは給液管（図示せず）で連結されている。
プリンタヘッド９は、左右のフレーム６・７の前後方向（Ｘ軸方向）に沿ってＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向移動部１１を設け、両Ｘ軸方向移動部１１・１１間に亙ってＹ軸方向にビーム１２を架着し、ビーム１２にはこのビーム１２に沿って移動するキャリッジ（Ｙ軸方向駆動部）にプリントノズル（ともに図示せず）を取付けて構成されたプリント装置２が設けられている。
プリントノズルは、キャリッジ部分で上下方向（Ｚ軸方向）に昇降可能になっており、インク供給制御部の駆動によりプリントノズルからインクが噴射されてプリントが実行される。
そして、プリンタヘッド９の一側方にはこのプリンタヘッド９と同行するＣＣＤカメラからなる撮像手段１３が設けられている。尚、ＣＣＤカメラに代えて撮像管で撮像手段１３を形成することもできる。
また、プリントベッド３の側方にはインクジェットプリンタ１を総合的に制御するための制御装置５が設けてある。
図４は、制御装置５と画像処理装置１４とその周辺の構成のブロック図であって、カメラ１３にて撮像された画像データは、画像処理装置１４に入力され、画像処理装置１４は、入力された画像データを画像認識処理によって処理して後述する原点及び基準点等のポイントマークの画像を認識・識別し、認識したポイントマークの位置情報を前記制御装置５に出力する。
制御装置５において、演算処理部５１は、入力されたポイントマークの位置情報を、記憶手段５２に予め記憶されているプリントパターンに含まれている該当するポイントマークの位置情報と比較して偏差量を算出し、得られた偏差量に基づいて、該当するポイントマークと関連付けられた基準の画像データを補正する。
このようにして順次認識・識別したポイントマークの位置情報に基づいて、記憶手段５２に予め記憶されている基準のパターンデータの該当データを補正して、記憶手段５２に記憶されている上記基準のパターンデータ全体を補正し更に必要に応じてレタッチ部５５で修正を加える。
加工されたパターンデータはプリントデータとして前記記憶手段５２に別途書き込み保存しておく。
こうして、記憶手段５２に記憶されている基準のパターンデータ全体を補正した後、出力部５３は、記憶手段５２から読み出した補正済みのプリントパターンデータに基づいた制御データを駆動制御部５４に出力して、プリンタヘッド９を駆動してプリントが行われるのである。
なお、前記制御装置５と画像処理装置１４は、図５に示したように、専用のインターフェースボードを筐体内に内蔵するとともに、専用のプリント装置制御ソフトウエアと、画像処理ソフトウエアとがインストールされたコンピュータ６０によって実現されている。
前記コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１、ＣＲＴ等の表示部６２、制御プログラム等が格納されているＲＯＭ・基準のパターンデータ（形状等）が予め設定されているＲＡＭを備えた記憶部６３、ハードディスク６４、取り外し自在な記憶メディアドライブ装置６５、通信ユニット６６、キーボード６７、マウス６８等の諸機能を備えている。
前記ハードディスク６４に書き込まれたソフトウエアと、前記ＣＰＵ６１とによって、図４に示した画像処理装置１４に相当する機能と、演算処理部５１と出力部５３に相当する機能を実現している。
また、記憶部６３とハードディスク６４とは、図４に示した記憶手段５２に相当する機能を担っている。
上記レタッチ部５５は記憶部６３のＲＡＭ内に設定された基準のパターンデータを補正してプリントパターンデータを生成するときに、例えばセータ等のニットでは布帛に比べて形態安定性に乏しいため、撮像手段１３で得られた画像とＲＡＭ内に予め記憶されている基準のパターンデータとを比較して特定箇所を特別に補正したり、編組織による凹凸に合わせてプリンタヘッド９の高さや、さらにはインターシャ編のように、編糸の切り換えによる素材の変更に合わせてのプリンタヘッド９の切り換え、編目の大小のよるインクの打ち込み量の調整、細かい編目の編地（ファインゲージ）における境界部のぼかし等、プリント条件を細かく設定する必要がある場合に実行される。
そしてレタッチ部５５への入力方法としては、例えば撮像手段１３で得られた画像をＣＲＴからなる表示部６２に表示させ、この表示された画像を、または撮像手段１３された画像とＲＡＭ内に設定された基準のパターンデータとを合成した画像を、ペンやタブレット等の入力手段により、コースやウェールの向きの指定、組織柄部分の指定、新規デザインの追加などの領域指定が行われるもので、被プリント物の特定部分を指定してその領域ごとに、例えば素材やゲージによるインクの打ち込み量、編み地の全体及び部分的な厚みや編組織による編地の凹凸に合わせたプリントヘッド９の高さ変更、素材・凹凸と等に合わせてインクの種類を変える為プリンタヘッドの切り換えや、境界部のぼかし等のプリント条件が単独若しくは組み合わせて行われる。
因みに、コースやウェールの向き等を指定してストライプ等の柄や模様を入れる場合には、従来必要とされていたテープによるマスキングを施して余計な部分にプリントされないようにしているが、このような煩わしい作業が不要になるだけでなく、精緻なストライプを形成することができる。
上記のように構成されたインクジェットプリンタ１でプリントベッド３のセータ等の（被プリント物）７３の胸部分に例えば「ＳＨＩＭＡ」のロゴマーク３４をプリントする場合を次に説明する。
先ず、上記記憶部６３のＲＡＭには、図６に示すように裾ゴム部分３１の角隅部を原点Ａ（Ｘ０，Ｙ０）とし、これから対角線の位置にあるアームホール部分３２の隅部を基準点Ｂ（Ｘ１，Ｙ１）としたセータ３３にプリントするための基準の「ＳＨＩＭＡ」のロゴマーク３４がパターンデータ３５として予め設定されている。
プリントベッド３の被プリント物載置面４にセータ７３が職人の手で展開される。セータ７３が図１乃至図３、図７に示すように被プリント物載置面４に展開されると、例えば図７におけるセータ７３の裾ゴム部分７４の角隅部を原点ａと、アームホール部分７５の隅部を基準点ｂとをそれぞれカメラで画像データとして認識し、これらの座標位置ａ＝（ｘ０，ｙ０）、ｂ＝（ｘ１，ｙ１）が画像処理装置１４から演算処理部５１に読み込まれる。
こうして読み込まれた原点ａ及び基準点ｂは演算処理部５１で記憶手段５２のＲＡＭに予め記憶されているパターンデータに含まれている該当するポイントマークの位置情報と比較して偏差量が算出され、この得られた偏差量に基づいて、該当するポイントマークと関連付けられた基準のロゴマーク３４が補正される。即ち、演算処理部５１で、記憶部１６のＲＡＭに予め設定されている原点Ａ及び基準点Ｂとの偏差量が算出されるのであるが、これに先立って記憶部１６のＲＡＭ内に設定されている基準のパターンデータの原点Ａとセータ７３の裾ゴム部分７４の角隅部の原点ａとを合わせる。
ＲＡＭ内の原点Ａと被プリント物７３の原点ａとを合致させるには、原点Ａの座標位置（Ｘａ，Ｙａ）に被プリント物７３の原点ａの座標位置（ｘ０，ｙ０）の数値を代入してＲＡＭ内の原点Ａの座標位置を（ｘ０，ｙ０）とする。
次に、基準点Ｂ′（Ｘｂ′，Ｙｂ′）と被プリント物の基準点ｂの座標位置（ｘ１，ｙ１）との偏差を算出する。
即ち、両基準点Ｂ−ｂのＸ軸方向への偏差量は（Ｘｂ−ｘ１）＝ΔＸ１、Ｙ軸方向への偏差量は（Ｙｂ−ｙ１）＝ΔＹ１として算出される。この時、ΔＸ１＝ΔＹ１の時には幅と長さの伸縮率が等しく、ΔＸ１＜ΔＹ１の時には幅方向に延び、ΔＸ１＞ΔＹ１の時には長さ方向に延びていると判断される。
こうした結果と（Ｙｂ−ｙａ）／（Ｘｂ−ｘａ）により算出した被プリント物７３の原点ａに対する基準点ｂの角度等で、ＲＡＭ内の基準のパターンデータを補正し、これがプリントパターン用のベースとしてＲＡＭに記憶させる。
記憶部６３のＲＡＭにプリントパターン用のベースが記憶されると、必要に応じてレタッチ部５５で上述した方法や条件で更に修正が加えられてプリントパターンであるロゴマーク３４が生成された後、出力部５３から駆動制御部５４に出力して、プリンタヘッド９が駆動されてロゴマーク３４の「ＳＨＩＭＡ」がプリントされるのである。
斯くしてプリントされたセータ７４が後処理を経た最終製品（商品）になると、所望する「ＳＨＩＭＡ」のロゴマーク３４が歪みやずれのない規格通りのものとなる。
尚、上記実施例では、プリントベッド３の被プリント物載置面４に直接セータ７３を展開するようにしてあるが、こうしたものに限られず、図８に示すようにセータ７４が形枠８０にセットされている場合には形枠８０の下端の一方の角部を原点ａとし、他方の角部を基準点ｂとして認識させ、これに基づいてプリントするロゴマーク３４の傾きを合わせるのである。また、形枠８０の１部にこれで処理される製品７４の形、大きさ等をＩＤやバーコード等で記憶させておくと、多品種のものにも即座に対応できる。
更に本例のように原点及び基準点等のポイントを検出する場合ではカメラに代えてマークセンサで撮像手段を形成することができるし、上記のようにロゴマーク３４だけでなく柄や模様のプリントに実施できるのは勿論である。
＜実施例２＞
本実施例では上記実施例１と同様の装置を用いて、プリンタヘッド９と同行する撮像手段１３でプリントベッド３の被プリント物載置面４に載置されたセータやパーツ等、被プリント物７３の輪郭部分の画像を撮像して被プリント物２３の形状（大きさ及び傾き）を認識する。
この形状の認識についてはＲＡＭ内の基準のプリントパターン及びデータに基づいてラインスキャンすることにより、被プリント物７３の端部を認識する方法や、ＲＡＭ内に予め設定されている基準のプリントパターンの形状に沿ってカメラを移動させ、被プリント物７３の輪郭部分の形状（大きさ及び傾き）を認識する方法等がある。
こうして、認識された形状に基づいて、上記実施例１と略同様にして記憶部６３のＲＡＭに予め設定されているパーツの大きさ、傾き等、基準のパターンデータが補正され、上記実施例１と同様、必要に応じてレタッチ部５５で修正が加えられるとプリントパターンが決定される。
そして出力部５３から制御駆動部５４及びプリンタヘッド９のインク供給制御部に出力されて、プリンタヘッド９が駆動され、プリントが開始されるのは上記実施例１と同様であり、被プリント物載置面４上の被プリント物７３に型枠８０を使用し、これを使用する製品のデータのＩＤやバーコードを記憶させておくと、プリントベッド上の被プリント物７３の傾きや歪みの検出が早く確実に行えることや、型枠８０に磁気やバーコードによりデータを記録させ、これを各リーダで読ませたり、型枠の少なくとも一部が金属の場合には金属センサにより型枠の大きさや製品等の歪みを検出することができるのも上記実施例１と同様である。
この実施例によれば上記実施例１よりも、被プリント物７３に対する柄や模様等のプリント精度を高めることができる。
＜実施例３＞
本実施例は、上記実施例１と同様の装置を用いて、プリンタヘッド９と同行するカメラ（撮像手段）１３で被プリント物載置面４上の被プリント物７３の形状（全体）を画像として取り込む。
次に、こうして検出された被プリント物載置面４上の被プリント物７３の傾きや歪み基づいて、上記実施例１と略同様にして記憶部６３のＲＡＭに設定されている基準のパターンデータに基づいて生成された画像と重ね合わせることにより、プリントベッド上の被プリント物７３の傾きや歪み（部分的なひずみを含む）が検出される。
この決定されたプリントパターンに基づいて、また、必要に応じてレタッチ入力部１９で修正が加えられた後、出力部５３から駆動制御部５４に出力して、プリンタヘッド９が駆動されてプリントが行われる。
この実施例によれば、被プリント物７３若しくは製品３０のコースやウェールを正確に認識することができるので、編組織が変化するゾーン等の認識も的確に行え、レタッチも緻密に行うことができ、被プリント物や製品に対するパーツの配置、柄や模様等のプリント精度を上記実施例２の場合よりも大幅に高めることができる。
産業上の実施分野
本発明は以上に説明したように、ベッドに展開された被プリント物を撮像手段で撮像し、この撮像手段で得られたパターンデータと、制御装置の記憶部に予め入力された所定の画像データの前記基準点に対応する部分の画像データとを演算処理部で比較してベッドに展開された被プリント物と記憶部に記憶されたの所定の画像データとの位置ずれを算出し、この算出結果に基づいて画像表示出力部で記憶部に記憶された所定の画像データを補正して撮像手段で得られたパターンデータに合わせたプリントパターンを生成し、このプリントパターンに基づいてプリンタヘッドを駆動して、被プリント物にインクジェットでプリントするようにしてあるので、従来のように被プリント物を始めからプリンタのベッドに載置し直したり、大きなずれ部分のみを部分的に直したりしなくてもすみ、これらの被プリント物の手直しに要する多大の手間と時間をなくせて、プリント効率を大幅に向上させることができるという利点がある。
また、インクジェットによるプリント後の工程として、プリントされた被プリント物に対して、発色、洗浄、乾燥、仕上げ等の後処理が行われ、張力が開放され、精練セット後のプリント用被プリント物の状態にまで収縮するが、撮像手段で得られた基準点の画像データに基づき、画像表示出力部で記憶部に記憶された所定の画像データを補正するときに、後処理による収縮量を加味することにより、従来のような絵柄が歪んだり、所定の絵柄の形やサイズが得られないという問題を解消することができ、品質の高い製品を生産することができる利点がある。
撮像手段で撮像した画像若しくはデータを表示する表示部と、所定の画像データを記憶する記憶部と、撮像手段で撮像した画像データと記憶部内に予め記憶されている基準のプリントパターンとを比較して特定箇所を指定し、素材やゲージによるインクの打ち込み量、編み地の全体及び部分的な厚みや編組織による編地の凹凸に合わせたプリントヘッド３の高さ変更、素材・凹凸と等に合わせてインクの種類を変える為プリンタヘッドの切り換えや、境界部のぼかし等のプリント条件が単独若しくは組み合わせて行われるレタッチ部を設けたものでは、コースやウェールの向き等を指定してストライプ等を入れる場合には、従来必要とされていたテープによるマスキングが不要になるだけでなく、精緻なストライプを形成することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明にかかるインクジェットプリント装置の概略斜視図、
図２は本発明にかかるインクジェットプリント装置の平面図、
図３は本発明にかかるインクジェットプリント装置の側面図、
図４は本発明にかかるインクジェットプリント装置の制御装置のブロック図、
図５は本発明にかかるインクジェットプリント装置における記憶部内の構成図、
図６は本発明にかかるインクジェットプリント装置における記憶部に設定されたパターン、
図７は本発明にかかるインクジェットプリント装置の載置面に載置された被プリント物の平面図、
図８は本発明にかかるインクジェットプリント装置の載置面に型枠を使用して載置された被プリント物の平面図である。

Claims

被プリント物を載置面に展開した状態で載置するベッドと、このベッドの上面をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能なプリンタヘッドと、プリンタヘッドと同行する撮像手段と、プリンタヘッドの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は少なくとも撮像手段で撮像した画像データと所定の基準パターンデータとを記憶する記憶部と、撮像手段で撮像した画像データから記憶部の基準パターンデータの当該箇所との偏差を算出する演算処理部と、演算処理部の算出結果に基づいて生成されたプリントパターンに基づいてプリンタヘッドを制御する出力部を有してなるインクジェットプリント装置。
撮像手段がプリントベッドの載置面に載置された被プリント物の原点とこの原点から離れた基準点の少なくとも二点以上のポイントを検出するものである請求の範囲第１項に記載のインクジェットプリント装置。
撮像手段がプリントヘッドの載置面に載置された被プリントの輪郭、形状を撮像するカメラからなる請求の範囲第１項に記載のインクジェットプリント装置。
載置面に被プリント物を展開した状態で載置するベッドと、このベッドの上面をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能なプリンタヘッドと、プリンタヘッドと同行する撮像手段と、プリンタヘッドの駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は少なくとも撮像手段で撮像した画像データと所定の基準パターンデータとを記憶する記憶部を有し、表示部に表示された撮像手段で撮像した画像データと、記憶部内に予め記憶されている基準のパターンデータとの少なくとも一方の特定箇所を指定し、素材やゲージによるインクの打ち込み量、編み地の全体及び部分的な厚みや編組織による編地の凹凸に合わせたプリントヘッドの高さ変更、素材・凹凸等に合わせてインクの種類を変える為のプリンタヘッドの切り換えや、境界部のぼかし等のプリント条件を単独若しくは組み合わせて指定してプリントパターンを生成するレタッチ部を有してなるインクジェットプリント装置。
プリントベッドの載置面に展開された被プリント物の少なくとも二箇所以上のポイントを撮像手段で撮像し、この撮像手段で得られたポイントの画像データと、制御装置の記憶部に予め入力された所定の基準パターンデータの前記ポイントに対応する部分のポイントの画像データとを演算処理部で比較することにより、ベッドに展開された被プリント物と記憶部に記憶された所定の基準パターンデータとの位置ずれを算出し、この算出結果に基づいて画像合成部で記憶部に記憶された所定の基準パターンデータを補正してプリントパターンデータを生成し、このプリントパターンデータに基づいてプリンタヘッドを駆動するようにしたことを特徴とするインクジェットによるプリント方法。