JP2001071475A

JP2001071475A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2001071475A
Application number: JP24925399A
Authority: JP
Inventors: Takakazu Fukano; 孝和深野; Masahiko Yoshida; 昌彦吉田; Toshihisa Saruta; 稔久猿田; Yasuhiko Kosugi; 康彦小杉
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2001-03-21

Abstract

(57)【要約】【課題】記録用紙に対する紙送り量にばらつきがあっ
ても品位の高い記録を行なうことのできるインクジェッ
ト記録装置を提供すること。【解決手段】インクジェット記録装置において、記録
ヘッド１０が実際の記録に先立って試験的に行なった記
録結果を撮像素子６０が撮像し、誤差算出部９１は、こ
の撮像結果から前回の試験記録位置と今回の試験記録位
置との相対位置を比較することにより紙送り誤差を算出
する。ヘッド位置制御部９２とヘッド位置補正機構７０
からなる記録位置補正手段は、この紙送り誤差を相殺す
るように記録ヘッド１０の上下位置を補正し、この記録
ヘッド１０が行なう実際の記録の副走査方向における位
置を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタあるいはインクジェットプロッタなどのインクジ
ェット記録装置に関するものである。さらに詳しくは、
インクジェット記録装置における記録位置精度の向上技
術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタやインクジェッ
トプロッタなどといったインクジェット記録装置では、
キャリッジ上に搭載された記録ヘッドのノズル開口から
インク滴を吐出して記録用紙上に所定の記録を行なう。
ここで、インクジェット記録装置には、記録用紙を副走
査方向に間欠的に送り動作を行なう紙送り機構が構成さ
れ、キャリッジを副走査方向と直交する主走査方向に往
復移動させるキャリッジ機構が構成されている。従っ
て、キャリッジが主走査方向に移動することによって、
図１１（Ａ）に示すように、記録ヘッド１０は、１ラス
タ分の記録ＲＭ１を行なうことができる。また、１ラス
タ分の記録ＲＭ１が終わると、紙送り機構が記録用紙を
１ステップ分だけ送り出すので、再度、記録ヘッド１０
が１ラスタ分の記録ＲＭ２を行なうと、前回の記録ＲＭ
１と今回の記録ＲＭ２とが繋がって全体として所定の情
報を記録することができる。ここで、記録ヘッド１０で
は、複数のノズル開口１１１が副走査方向に並んでいる
ので、１回の主走査でノズル形成範囲に相当する幅の記
録を行なうので、紙送り機構は、この１回の記録幅に相
当する寸法だけ記録用紙を送り出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙送り
機構は、モータの回転をギアなどの機構部品を介してプ
ラテンに伝達する構成であるため、紙送り量に誤差が発
生することは避けることができず、図１１（Ｂ）に示す
ように、前回の記録領域ＲＭ１、ＲＭ２・・・と今回の
記録領域ＲＭ１、ＲＭ２・・・との間に隙間ＲＭ′や重
なりＲＭ″が発生するという問題点がある。このような
隙間ＲＭ′や重なりＲＭ″は、文字を記録しているとき
には改行幅のばらつきとなるだけで目立たないが、イン
クジェット記録装置でポスターなどを制作しようとした
とき、画像に不自然な横線が入ってしまうという致命的
な問題を発生させる。

【０００４】そこで、本発明の課題は、記録用紙に対す
る紙送り量にばらつきがあっても品位の高い記録を行な
うことのできるインクジェット記録装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、ノズル開口から吐出するインク滴によ
って記録用紙に記録を行なう記録ヘッドと、該記録ヘッ
ドが搭載されたキャリッジと、該キャリッジを主走査方
向に往復移動させるキャリッジ機構と、前記記録用紙を
前記主走査方向と直交する副走査方向に間欠的に送り出
す紙送り機構とを有するインクジェット記録装置におい
て、前記記録ヘッドが実際の記録に先立って試験的に行
なった記録結果を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮
像結果から前回の試験記録位置と今回の試験記録位置と
の相対位置を比較して前記紙送り機構の紙送り誤差を算
出する誤差算出手段と、該誤差算出手段による算出結果
に基づいてこれらから前記記録ヘッドが行なう記録の副
走査方向における位置を補正する記録位置補正手段とを
有していることを特徴とする。

【０００６】本発明に係るインクジェット記録装置で
は、キャリッジが主走査方向に移動することによって、
記録ヘッドは１ラスタ分の記録を行ない、１ラスタ分の
記録が終わると、紙送り機構が記録用紙を１ステップ分
だけ送り出すので、再度、記録ヘッドが１ラスタ分の記
録を行なうと、前回の記録と今回の記録とが繋がって、
最終的には全体として所定の情報を記録することができ
る。また、本発明では、記録ヘッドが実際の記録に先立
って試験的に行なった記録結果を撮像手段が撮像し、誤
差検出手段は、この撮像結果から前回の試験記録位置と
今回の試験記録位置との相対位置を比較することにより
紙送り機構の紙送り誤差を算出する。また、記録位置補
正手段は、この紙送り誤差を相殺するように記録ヘッド
が行なう実際の記録の副走査方向における位置を補正す
る。このため、１ラスタ分の記録を行なった後の紙送り
量に誤差があっても、このような誤差を補正して今回の
記録を行なうので、前回の記録位置と今回の記録位置と
の間に隙間や重なりが発生しない。それ故、本発明を適
用したインクジェット記録装置によれば、ポスターなど
を記録しても、紙送り誤差に起因する横方向の線が発生
しないので、品位の高い記録を行なうことができる。

【０００７】本発明において、前記撮像手段は、たとえ
ば、前記記録ヘッドに対して一体に形成されている。記
録ヘッドは、ノズル開口などを形成する際にはフォトリ
ソグラフィ技術などを用いた各種の半導体プロセスをシ
リコン基板に対して行なうので、このような工程の中で
撮像素子（ＣＣＤ）も形成することが好ましい。

【０００８】本発明において、前記紙送り誤差を検出す
るための記録は、たとえば、試験用記録として前記記録
用紙の端部に対して行なう。また、前記紙送り誤差を検
出するための記録は、試験用記録として前記記録用紙の
端部よりもさらに主走査方向外側において前記紙送り機
構によって送り動作が行われる試験記録用媒体に対して
行なってもよい。

【０００９】本発明において、前記記録位置補正手段
は、たとえば、前記キャリッジ上における前記記録ヘッ
ドの前記副走査方向の位置を補正するヘッド位置補正手
段である。

【００１０】この場合には、前記誤差算出手段による紙
送り誤差の算出、および前記記録位置補正手段による補
正は、前記記録ヘッドが１ラスタ分の記録を行なう度に
行なうことができる。

【００１１】また、前記撮像手段による撮像および前記
誤差算出手段による紙送り誤差の算出は、前記記録ヘッ
ドによる実際の記録が行われる前に前記記録ヘッドおよ
び前記紙送り機構が事前に行なった前記紙送り手段のプ
ラテンの１回転分に対して行われ、前記記録位置補正手
段は、試験記録による前記記録ヘッドの位置補正値を記
憶しておく記憶手段を備えているとともに、該記憶手段
に記憶されている補正値に基づいて、実際に記録を行な
う際の補正を行なうことが好ましい。紙送り機構の紙送
り誤差は、プラテンが１回転する間に所定のパターンで
変化し、あとはプラテンが回転する度に、同じパターン
で紙送り誤差が発生する傾向にある。従って、１ラスタ
毎に紙送り誤差を検出するのはなく、プラテンが１回転
する間に発生する紙送り誤差を相殺する補正値を事前に
把握しておき、この補正値に基づいて、以降、実際に記
録を行なうときにヘッド位置を補正することが好まし
い。

【００１２】また、本発明において、前記記録ヘッドは
副走査方向に複数配置されている場合がある。この場合
も、前記ヘッド位置補正手段は、各記録ヘッドの各々に
対して記録位置の補正を行なうことが好ましい。

【００１３】本発明においては、前記記録位置補正手段
として、前記送り機構における紙送り幅を調整する紙送
り幅補正手段を構成することもある。

【００１４】この場合には、前記撮像手段による撮像お
よび前記誤差算出手段による紙送り誤差の算出は、前記
記録ヘッドによる実際の記録が行われる前に前記記録ヘ
ッドおよび前記紙送り機構が事前に行なった試験記録に
対して行われ、前記記録位置補正手段は、該試験記録に
よる前記紙送り幅の補正値を記憶しておく記憶手段を備
えているとともに、該記憶手段に記憶されている補正値
に基づいて、実際に記録を行なう際の補正を行なうこと
が好ましい。

【００１５】たとえば、前記撮像手段による撮像および
前記誤差算出手段による紙送り誤差の算出は、前記記録
ヘッドによる実際の記録が行われる前に前記記録ヘッド
および前記紙送り機構が事前に行なった前記紙送り手段
のプラテンの１回転分に対して行われ、前記記録位置補
正手段は、前記プラテンの１回転分の紙送り幅の補正値
を前記記憶手段に記憶しておくとともに、該記憶手段に
記憶されている補正値に基づいて、実際に記録を行なう
際の補正を行なうことが好ましい。すなわち、紙送り機
構の紙送り誤差は、プラテンが１回転する間に所定のパ
ターンで変化し、あとはプラテンが回転する度に、同じ
パターンで紙送り誤差が発生する傾向にある。従って、
１ラスタ毎に紙送り誤差を検出するのはなく、プラテン
が１回転する間に発生する紙送り誤差を相殺する補正値
を事前に把握しておき、この補正値に基づいて、以降、
実際に記録を行なうときに紙送り量を補正することが好
ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
たインクジェット記録装置を説明する。

【００１７】［実施の形態１］（インクジェット記録装置の全体構成）図１は、インク
ジェット記録装置の要部を示す斜視図である。

【００１８】図１に示すように、インクジェット記録装
置１は、記録ヘッド１０を搭載して記録用紙９の紙幅方
向（主走査方向／矢印Ａの方向）に移動するキャリッジ
３と、記録用紙９を紙幅方向と直交する副走査方向（矢
印Ｂの方向）に送るためのプラテン２８などを備える装
置本体２とから構成されている。装置本体２の側には、
キャリッジ３の移動経路に平行に２本のキャッリッジ軸
２１、２２が水平に固定配置され、これらのキャリッジ
軸２１、２２の上にキャリッジ３が支持されている。

【００１９】キャリッジ３は、タイミングベルト２３お
よびキャリッジモータ２４を備える装置本体２の側のキ
ャリッジ機構２５に機構的に接続されている。このた
め、キャリッジ３は、キャリッジ機構２５によって２本
のキャリッジ軸２１、２２に案内されながら記録用紙９
の紙幅方向（主走査方向）に往復移動することが可能で
ある。

【００２０】さらに、インクジェット記録装置１には、
紙送りモータ２６、この紙送りモータ２６の回転をプラ
テン２８に伝達する減速歯車機構２７、およびプラテン
２８を用いた紙送り機構２９が形成されている。

【００２１】キャリッジ３には記録用紙９と対向する面
にインクジェット式の記録ヘッド１０が取り付けられて
いる。この記録ヘッド１０は、キャリッジ３の上部に載
置されているインクカートリッジ３３からインクの補給
を受けてキャリッジ３の移動に合わせて記録用紙９にイ
ンク滴を吐出してドットを形成し、記録用紙９に画像や
文字を印刷する。なお、インクジェット記録装置１の非
印刷領域（非記録領域）には、キャッピング装置（図示
せず）が構成され、印刷の休止中に記録ヘッドのノズル
開口を封止する。また、キャッピング装置は、印刷動作
中に行われるフラッシング動作による記録ヘッド１０か
らのインク滴を受ける。さらに、インクジェット記録装
置１には、ワイピング装置（図示せず）も構成され、こ
のワイピング装置は、記録ヘッド１０の表面をブレード
などでワイピングすることにより、そこに付着したイン
ク滴や紙粉を拭き取るように構成されている。

【００２２】図２は、本形態のインクジェット記録装置
１の機能ブロック図である。

【００２３】図２において、装置本体２は、ホストコン
ピュータ（図示せず。）などからの多値階調情報を含む
記録データなどを受信するインターフェース４３と、多
値階調情報を含む記録情報などといった各種データの記
憶を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理を行うためのル
ーチンなどを記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵなどからな
る制御部４６と、発振回路４７と、ドットパターンデー
タに展開された記録データＳＩを記録ヘッド１０に送信
するなどの機能を担うインターフェース４９とを備えて
いる。また、インクジェット記録装置１では、ヘッドを
駆動するための駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成
回路４８も構成されている。

【００２４】このように構成したインクジェット記録装
置１では、ホストコンピュータなどから送られた多値階
調情報を含む記録情報はインターフェース４３を介して
記録装置内部の受信バッファ４４Ａに保持される。受信
バッファ４４Ａに保持された記録情報は、コマンド解析
が行われてから中間バッファ４４Ｂへ送られる。中間バ
ッファ４４Ｂ内では、制御部４６によって中間コードに
変換された中間形式としての記録データが保持され、各
文字の印字位置、修飾の種類、大きさ、フォントのアド
レスなどが付加される処理が制御部４６によって実行さ
れる。次に、制御部４６は、中間バッファ４４Ｂ内の記
録データを解析してドットパターンデータを出力バッフ
ァ４２Ｃに展開し、記憶させる。

【００２５】記録ヘッド１０の１スキャン分に相当する
ドットパターンデータが得られると、このドットパター
ンデータは、インターフェース４９を介して記録ヘッド
１０にシリアル転送される。出力バッファ４４Ｃから１
スキャン分に相当するドットパターンデータが出力され
ると、中間バッファ４４Ｂの内容が消去されて、次の中
間コード変換が行われる。ここで、ドットパターンデー
タに展開された記録データは、各ノズル毎の階調データ
として、たとえば２ビットで構成される。

【００２６】記録ヘッド１０は、副走査方向に並ぶ多数
のノズル開口１１１を有し、所定のタイミングで各ノズ
ル開口１１１からインク滴を吐出させるものである。こ
の記録ヘッド１０には、シフトレジスタ１３、ラッチ回
路１４、レベルシフタ１５およびスイッチ回路１６から
なるヘッド駆動回路１８が構成されている。

【００２７】装置本体２の側でドットパターンデータに
展開された記録データは、発振回路４７からのクロック
信号（ＣＬＫ）に同期して、インターフェース４９から
ヘッド駆動回路１８のシフトレジスタ１３に記録データ
ＳＩとしてシリアル転送される。このシリアル転送され
た記録データＳＩは、一旦、ラッチ回路１４によってラ
ッチされる。ラッチされた記録データＳＩは、電圧増幅
器であるレベルシフタ１５によって、スイッチ回路１６
を駆動できる電圧、たとえば数十ボルト程度の所定の電
圧にまで変換される。所定の電圧まで変換された記録デ
ータＳＩはスイッチ回路１６に与えられる。スイッチ回
路１６の入力側には、駆動信号生成回路８で生成された
駆動信号ＣＯＭが印加されており、スイッチ回路１６の
出力側には、圧力発生素子１７としての圧電振動子が接
続されている。

【００２８】ここで、記録データＳＩは、スイッチ回路
１６の動作を制御する。たとえば、スイッチ回路１６に
加わる記録データＳＩが「１」である期間中は、駆動信
号ＣＯＭが圧力発生素子１７に印加され、この信号に応
じて圧力発生素子１７は伸縮を行う。その結果、圧力発
生室１１３のインクが加圧されてノズル開口１１１から
吐出される。一方、スイッチ回路１６に加わる記録デー
タＳＩが「０」である期間中は、圧電振動子１７への駆
動信号ＣＯＭの供給が遮断されるので、インク滴の吐出
が行われない。

【００２９】（紙送り量の誤差を相殺するための構成）
このように構成したインクジェット記録装置１におい
て、本形態では、図１および図２に示すように、キャリ
ッジ３上には、記録ヘッド１０と一体の撮像素子（ＣＣ
Ｄ）６０が形成されている。この撮像素子６０は、記録
ヘッド１０が試験的にインク滴を吐出してベタの試験記
録を行なった部分を撮像するもので、少なくとも、前回
の試験記録が行われた領域と、この試験記録の後、紙送
り動作を１回だけ行なってから今回の試験記録を行なっ
た領域との相対位置を比較できるような範囲を撮像でき
るものである。また、撮像素子６０は、記録ヘッド１０
においてノズル開口１１１などをシリコン基板から形成
する際に行われる半導体プロセスを利用して、記録ヘッ
ド１０と一体に形成されている。

【００３０】また、本形態のインクジェット記録装置１
では、キャリッジ３上には、記録ヘッド１０および撮像
素子６０を一体に、矢印Ｃで示すように、上下動させて
その高さ位置（副走査方向の位置）を調整するヘッド位
置調整機構７０が構成されている。ここで、ヘッド位置
補正機構７０としては各種のアクチュエータを用いるこ
とができ、たとえば圧電素子を複数枚、積層したものを
用いることができる。

【００３１】さらに、本形態では、図２に示すように、
撮像素子６０による撮像結果は、インタフェース４９を
介して制御部４６に入力されるようになっている。ここ
で、制御部４８には、撮像素子６０が撮像した画像に基
づいて、紙送り誤差を検出する誤差算出部９１が構成さ
れている。さらに、制御部４６には、誤差算出部９１が
得た紙送り誤差を相殺するようにヘッド位置調整機構７
０を制御するヘッド位置制御部９３も構成され、これら
のヘッド位置制御部９３とヘッド位置調整機構７０とに
よって記録位置補正手段（ヘッド位置補正手段）が構成
されている。

【００３２】（動作）このように構成したインクジェッ
ト記録装置１の動作を図３および図４を参照して説明す
る。図３は、本形態のインクジェット記録装置１の基本
動作を示すフローチャートである。図４は、本形態のイ
ンクジェット記録装置１において、紙送り量の誤差を検
出する方法を示す説明図である。

【００３３】本形態のインクジェット記録装置１では、
図３および図４に示すように、まず、１ラスタ分の記録
ＲＭ１が終了すると、紙送り機構２９は、記録用紙９を
１ステップ分だけ、送り出す（ステップＳＴ１１）。

【００３４】次に、キャリッジ機構２５は、記録ヘッド
１０を記録用紙９の端部にまで移動させ、この位置で記
録ヘッド１０は、記録用紙９の端部に対してベタの試験
記録Ｍ２を行なう（ステップＳＴ１２）。

【００３５】次に、キャリッジ機構２５は、この試験記
録位置に撮像素子６０が対峙するようにキャリッジ３を
移動させ、この位置まで撮像素子６０が移動し終わる
と、撮像素子６０は、今回の試験記録Ｍ２と前回の試験
記録Ｍ１との境界部分を中心に撮像し、その結果を制御
部４８に出力する（ステップＳＴ１３）。

【００３６】次に、制御部４８の誤差算出部９１は、撮
像素子６０の撮像結果に基づいて紙送り誤差を算出す
る。すなわち、前回の試験記録Ｍ１の下端部Ｍ１１と、
今回の試験記録Ｍ２の上端部Ｍ２２との副走査方向の位
置を比較する。この比較結果において、それらが副走査
方向において同一位置にあれば、紙送り機構２９は、記
録ヘッド１０の記録幅Ｗ（副走査方向における記録寸
法）と一致する寸法だけ記録用紙９を正確に送り出した
ことになる。

【００３７】このような場合には、ステップＳＴ１４で
紙送り誤差が０であると判断されるので、ステップＳＴ
１５で実際の記録が１ラスタ分（記録ＲＭ２）だけ、行
われる。しかる後に、ステップＳＴ１１に戻る。

【００３８】これに対して、前回の試験記録Ｍ２の下端
部Ｍ２１と、今回の試験記録Ｍ３の上端部Ｍ３２との副
走査方向の位置を比較して、それらが副走査方向におい
てずれておれば、紙送り量がずれていたことになる。こ
のような場合には、ステップＳＴ１４において、誤差が
０ではないと判断されるので、ステップＳＴ１６におい
て、前回の試験記録結果Ｍ２の下端部２１と今回の試験
記録結果Ｍ３の上端部Ｍ３２との副走査方向の位置を比
較して、それらが副走査方向において寸法ΔＧ１分の重
なりが生じておれば、紙送り誤差がΔＧ１であると算出
される。

【００３９】そこで、ステップＳＴ１７において、ヘッ
ド位置制御部９２は、紙送り誤差ΔＧ１を相殺するのに
必要な記録ヘッド１０の位置を算出し、基準位置あるい
は現在位置からの補正値を決定する。次に、ステップＳ
Ｔ１８において、ヘッド位置制御部９２は、ヘッド位置
調整機構７０を駆動して記録ヘッド１０を最適な高さ位
置（副走査方向における最適位置）に移動させる。たと
えば、前回の試験記録結果Ｍ２の下端部２１と今回の試
験記録結果Ｍ３の上端部Ｍ３２との間に副走査方向でΔ
Ｇ１の重なりが生じている場合には、紙送り量が少なす
ぎたといえるので、ヘッド位置調整機構７０は、その
分、キャリッジ３上における記録ヘッド１０の位置を下
げる。その結果、撮像素子６０も下がるので、撮像素子
６０と記録ヘッド１０の位置関係は常に同一の状態にあ
る。

【００４０】このような補正を終えた後、実際の記録を
１ラスタ分（記録ＲＭ３）だけ、行ない（ステップＳＴ
１５）、しかる後にステップＳＴ１１に戻る。

【００４１】これに対して、前回の試験記録Ｍ４の下端
部Ｍ４１と、今回の試験記録Ｍ５の上端部Ｍ５２との副
走査方向の位置を比較して、それらの間に、たとえば、
寸法ΔＧ２分の隙間が生じておれば、紙送り誤差がΔＧ
２であると算出される。この場合に、紙送り量が多すぎ
たといえるので、ヘッド位置調整機構７０は記録ヘッド
１０の位置を上げ、しかる後に実際の記録を１ラスタ分
（記録ＲＭ５）だけ、行なう。

【００４２】なお、試験記録Ｍ６のように、前回の試験
記録Ｍ５自身に位置ずれがあった場合には、前回の試験
記録Ｍ５のずれ量（ΔＧ２）に対して、今回の試験記録
Ｍ６と前回の試験記録Ｍ５とのずれ量（ΔＧ３）を加算
すれば、今回の試験記録Ｍ６が適正な位置からどれだ
け、ずれているかを算出できる。

【００４３】（本形態の効果）このように、本形態のイ
ンクジェット記録装置１では、キャリッジ３が主走査方
向に移動することによって、記録ヘッド１０は１ラスタ
分の記録を行ない、１ラスタ分の記録が終わると、紙送
り機構２９が記録用紙９を１ステップ分だけ送り出すの
で、再度、記録ヘッド１０が１ラスタ分の記録を行なう
と、前回の記録と今回の記録とが繋がって全体として所
定の情報を記録することができる。

【００４４】ここで、本形態のインクジェット記録装置
１では、記録ヘッド１０が実際の記録に先立って試験的
に行なった記録結果を撮像素子６０が撮像し、誤差算出
部９１は、この撮像結果から前回の試験記録位置と今回
の試験記録位置との相対位置を比較することにより紙送
り機構の紙送り誤差を算出する。また、ヘッド位置制御
部９２とヘッド位置補正機構７０からなる記録位置補正
手段は、この紙送り誤差を相殺するように記録ヘッド１
０の上下位置を補正し、この記録ヘッド１０が行なう実
際の記録の副走査方向における位置を補正する。このた
め、１ラスタ分の記録を行なった後の紙送り量に誤差が
あっても、このような誤差を補正して今回の記録を行な
うので、前回の記録位置と今回の記録位置との間には、
図１１（Ｂ）を参照して説明した隙間ＲＭ′や重なりＲ
Ｍ″が発生しない。それ故、本発明を適用したインクジ
ェット記録装置１によれば、ポスターなどを記録して
も、紙送り誤差に起因する横方向の線が発生しないの
で、品位の高い記録を行なうことができる。

【００４５】［実施の形態２］図５は、本形態のインク
ジェット記録装置の機能ブロック図である。図６は、イ
ンクジェット記録装置におけるプラテンの回転位置と紙
送り誤差との関係を模式的に示す説明図である。図７
は、図５に示すインクジェット記録装置の基本動作を示
すフローチャートである。なお、本形態のインクジェッ
ト記録装置は、基本的な構成が実施の形態１と同様であ
るため、対応する部分には同一の符号を付してそれらの
説明を省略する。

【００４６】実施の形態１では、１ラスタ分の記録を行
なう度に試験記録を行ない、その結果に基づいて、逐
次、記録位置の補正量を算出する構成であったが、本形
態では、図５に示すように、制御部４６には、記録ヘッ
ド１０の位置に対する補正値を記憶しておく記憶部９３
が形成され、ここに記憶されている補正値に基づいて、
実際の記録を行なう場合のヘッド位置を調整する。

【００４７】すなわち、本形態では、紙送り機構２９の
紙送り誤差は、図６に示すように、プラテン２８が１回
転する間に所定のパターンで変化し、あとはプラテン２
９が回転する度に、同じパターンで紙送り誤差が発生す
る傾向にある。従って、本形態では、１ラスタ毎に紙送
り誤差を検出するのはなく、プラテン２９が１回転する
間に発生する紙送り誤差、およびこのような誤差を相殺
するようなヘッド位置の補正値を事前に把握しておき、
この補正値に基づいて、以降、実際に記録を行なうとき
にヘッド位置を補正する。

【００４８】このように構成するにあたって、本形態で
は、まず、撮像素子６０による撮像、および紙送り誤差
算出部９１よる紙送り誤差の算出は、記録ヘッド１０に
よる実際の記録が行われる前に記録ヘッド１０および紙
送り機構２９が事前に行なったプラテン２８の１回転分
に対して一括して行われる。また、制御部４８では、こ
の試験記録による記録ヘッド１０の位置補正値を記憶部
９３に記憶させておくとともに、この記憶部９３に記憶
されている補正値を順次、読み出しながら、実際に記録
を行なう際のヘッド位置の補正を行なう。

【００４９】たとえば、図７において、ステップＳＴ２
１において紙送りを１ステップ分を行なった後、図４を
参照して説明したように、試験記録を行う（ステップＳ
Ｔ２２）。次に、撮像素子６０によって試験記録結果を
撮像し（ステップＳＴ２３）、この撮像結果に基づい
て、誤差算出部９１が紙送り誤差を算出する（ステップ
ＳＴ２４）。次に、ヘッド位置制御部９２は、ヘッド位
置の補正値を決定し（ステップＳＴ２５）、それを記憶
部９３に記憶させる（ステップＳＴ２６）。

【００５０】ここで、プラテン２８の１回転は、紙送り
のステップ数に換算してＮＡステップ分に相当する。従
って、１回分の試験記録、誤差検出、および補正値の決
定などを終えた後は、プラテン２８の１回転分の試験記
録および紙送り誤差の検出が完了したか否かを判断する
ための代数Ｎの繰り上げ（ステップＳＴ２７）、および
代数Ｎとステップ数ＮＡとの比較（ステップＳＴ２８）
を行なった後、プラテン２８の１回転の試験記録および
誤差の検出が終わっていなければ、ステップＳＴ２１に
戻り、次のステップに対する試験記録や誤差検出を行な
う。

【００５１】このような動作を繰り返し行なうと、実際
の記録を行なう前に、プラテン２８の１回転の紙送り誤
差の検出および補正値の算出を行なうことができる。従
って、プラテン２８の１回転の試験記録および誤差の検
出が終われば、ステップＳＴ２９において実際の記録を
開始するが、この際には、プラテン２８の回転位置に対
応する補正値を記憶部９３から読み出しながら記録ヘッ
ド１０の高さ位置を補正する。

【００５２】［実施の形態３］なお、実施の形態１、２
のいずれにおいても、紙送り量の誤差を記録ヘッド１０
の高さ位置で相殺する構成であったが、実施の形態２の
ように、紙送り量の誤差を事前に把握しておけば、紙送
り機構２９の紙送り条件自身を補正してもよい。

【００５３】図６は、本形態のインクジェット記録装置
１の機能ブロック図である。なお、本形態のインクジェ
ット記録装置１は、基本的な構成が実施の形態１、２と
同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して
それらの説明を省略する。

【００５４】本形態では、記録位置補正手段として、制
御部４６には紙送り幅補正部９４が構成されている。ま
た、本形態では、実施の形態２と同様、制御部４６に
は、紙送り機構２９に対する補正値を記憶しておく記憶
部９５が形成され、ここに記憶されている補正値に基づ
いて、実際の記録を行なう場合のヘッド位置を調整す
る。

【００５５】すなわち、本形態でも、紙送り機構２９の
紙送り誤差は、図６に示すように、プラテン２８が１回
転する間に所定のパターンで変化し、あとはプラテン２
９が回転する度に、同じパターンで紙送り誤差が発生す
る傾向にあるので、本形態では、１ラスタ毎に紙送り誤
差を検出するのはなく、プラテン２９が１回転する間に
発生する紙送り誤差を相殺する補正値を事前に把握して
おき、この補正値に基づいて、以降、実際に記録を行な
うときに紙送り機構２９の紙送り量自身を補正する。

【００５６】このように構成するにあたって、本形態で
も、基本的な動作は図７を参照して説明したように表わ
される。すなわち、図７において、ステップＳＴ２１に
おいて紙送りを１ステップ分を行なった後、図４を参照
して説明したように、試験記録を行う（ステップＳＴ２
２）。次に、撮像素子６０によって試験記録結果を撮像
し（ステップＳＴ２３）、この撮像結果に基づいて、紙
送り誤差算出部９１が紙送り誤差を算出する（ステップ
ＳＴ２４）。次に、紙送り量の補正値を決定し（ステッ
プＳＴ２５）、それを記憶部９３に記憶させる（ステッ
プＳＴ２６）。

【００５７】ここで、プラテン２８の１回転は、紙送り
のステップ数に換算してＮＡステップ分に相当するの
で、プラテン２８の１回転分の試験記録および紙送り誤
差の検出が終了したか否かを判断するための代数Ｎの繰
り上げ（ステップＳＴ２７）、および代数Ｎとステップ
数ＮＡとの比較（ステップＳＴ２８）を行なった後、プ
ラテン２８の１回転の試験記録および誤差の検出が終わ
っていなければ、ステップＳＴ２１に戻る。

【００５８】このような動作を繰り返し行なうと、実際
の記録を行なう前に、プラテン２８の１回転の紙送り誤
差の検出および紙送り量の補正値の算出を行なうことが
できる。従って、プラテン２８の１回転の試験記録およ
び誤差の検出が終われば、ステップＳＴ２９において実
際の記録を開始するが、この際には、紙送り幅補正部９
４は、プラテン２８の回転位置に対応する補正値を記憶
部９５から読み出しながら紙送り機構２９における紙送
り量の補正を行なう。

【００５９】［実施の形態４］なお、上記の実施の形態
１、２、３は、いずれも記録用紙９の端部に対して試験
記録を行なう構成であったが、図９に示すように、紙送
り誤差を検出するための試験記録は、記録用紙９の端部
よりもさらに主走査方向外側において、記録用紙９と共
通の紙送り機構２９によって送り動作が行われる試験記
録用紙９０（試験記録用媒体）に対して行なってもよ
い。このように構成すると、記録用紙９の端部にまで実
際の記録を行なうことができる。この場合、試験記録用
紙９０はリールなどに連続して巻き取られることにな
る。

【００６０】［その他の実施の形態］なお、上記形態で
は、記録用紙の一方の端部のみで試験記録を行なう例で
あったが、双方向記録を行なう場合には、記録用紙の双
方の端部において試験記録を行ない、これらの試験記録
を１つ、あるいは２つの撮像素子で撮像してもよい。

【００６１】また、インクジェット記録装置１では、た
とえば、図１０に示すように、副走査方向に複数の記録
ヘッド１０（黒色用の記録ヘッド１０Ｂ、シアン用の記
録ヘッド１０Ｃ、マゼンダ用の記録ヘッド１０Ｍ、イエ
ロー用の記録ヘッド１０Ｙがそれぞれ別々に主走査方向
に移動するように構成されている場合がある。このよう
なインクジェット記録装置では、副走査方向の上流側に
位置するイエロー用の記録ヘッド１０Ｙ、マゼンダ用の
記録ヘッド１０Ｍ、シアン用の記録ヘッド１０Ｃ、黒色
用の記録ヘッド１０Ｂの順に記録を行なうが、その間に
１ステップ分の紙送りが行われる。従って、たとえば、
イエローについて行なった試験記録、および紙送り誤差
の算出結果に基づいて、全ての記録ヘッド１０について
もそのタイミングを合わせながら、記録ヘッド１０の副
走査方向のヘッド位置の補正を行なえばよい。

【００６２】さらに、上記形態では、圧力発生素子１７
としては圧電振動子を用いたが、圧電振動子に限らず、
磁歪素子などを用いてもよい。さらに、本発明は、圧力
発生素子として発熱素子を用いたいわゆるバブルジェッ
ト方式のインクジェット記録装置にも適用することがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置では、記録ヘッドが実際の記録に先
立って試験的に行なった記録結果を撮像手段が撮像し、
誤差検出手段は、この撮像結果から前回の試験記録位置
と今回の試験記録位置との相対位置を比較することによ
り紙送り機構の紙送り誤差を算出する。また、記録位置
補正手段は、この紙送り誤差を相殺するように記録ヘッ
ドが行なう実際の記録の副走査方向における位置を補正
する。このため、１ラスタ分の記録を行なった後の紙送
り量に誤差があっても、このような誤差を補正して今回
の記録を行なうので、前回の記録位置と今回の記録位置
との間に隙間や重なりが発生しない。それ故、本発明を
適用したインクジェット記録装置によれば、ポスターな
どを記録しても、紙送り誤差に起因する横方向の線が発
生しないので、品位の高い記録を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るインクジェット記
録装置の斜視図である。

【図２】図１に示すインクジェット記録装置の機能ブロ
ック図である。

【図３】図１に示すインクジェット記録装置の基本動作
を示すフローチャートである。

【図４】図１に示すインクジェット記録装置において、
紙送り量の誤差を検出する方法を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係るインクジェット記
録装置の機能ブロック図である。

【図６】インクジェット記録装置におけるプラテンの回
転位置と紙送り誤差との関係を模式的に示す説明図であ
る。

【図７】図５に示すインクジェット記録装置の基本動作
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の形態３に係るインクジェット記
録装置の機能ブロック図である。

【図９】本発明の実施の形態４に係るインクジェット記
録装置の斜視図である。

【図１０】本発明のその他の実施の形態に係るインクジ
ェット記録装置の説明図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、インクジェット
記録装置における記録状態を示す説明図、およびこの記
録の際に紙送り量の誤差に起因する不具合の説明図であ
る。

【符号の説明】

１インクジェット記録装置２装置本体３キャリッジ９記録用紙１０記録ヘッド１３シフトレジスタ１４ラッチ回路１５レベルシフタ１６スイッチ回路１７圧力発生素子１８ヘッド駆動回路２５キャリッジ機構２８プラテン２９紙送り機構４６制御部４８駆動信号生成回路６０撮像素子７０ヘッド位置調整機構（記録位置補正手段）９０試験記録用紙（試験記録用媒体）９１誤差算出部９２ヘッド位置制御部（記録位置補正手段）９３、９５補正値の記憶部９４紙送り幅補正部（記録位置補正手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者猿田稔久長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内 (72)発明者小杉康彦長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA08 EB27 EB36 EB59 EC07 EC12 EC34 EC35 EC77 HA11 HA58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口から吐出するインク滴によっ
て記録用紙に記録を行なう記録ヘッドと、該記録ヘッド
が搭載されたキャリッジと、該キャリッジを主走査方向
に往復移動させるキャリッジ機構と、前記記録用紙を前
記主走査方向と直交する副走査方向に間欠的に送り出す
紙送り機構とを有するインクジェット記録装置におい
て、前記記録ヘッドが実際の記録に先立って試験的に行なっ
た記録結果を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像結
果から前回の試験記録位置と今回の試験記録位置との相
対位置を比較して前記紙送り機構の紙送り誤差を算出す
る誤差算出手段と、該誤差算出手段による算出結果に基
づいてこれらから前記記録ヘッドが行なう記録の副走査
方向における位置を補正する記録位置補正手段とを有し
ていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記撮像手段は、前
記キャリッジと一体に形成されていることを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記紙送り
誤差を検出するための記録は、試験用記録として前記記
録用紙の端部に対して行われることを特徴とするインク
ジェット記録装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記紙送り
誤差を検出するための記録は、試験用記録として前記記
録用紙の端部よりもさらに主走査方向外側において前記
紙送り機構によって送り動作が行われる試験記録用媒体
に対して行われることを特徴とするインクジェット記録
装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記記録位置補正手段は、前記キャリッジ上における前
記記録ヘッドの前記副走査方向の位置を補正するヘッド
位置補正手段であることを特徴とするインクジェット記
録装置。
【請求項６】請求項５において、前記誤差算出手段に
よる紙送り誤差の算出、および前記記録位置補正手段に
よる補正は、前記記録ヘッドが１ラスタ分の記録を行な
う度に行われることを特徴とするインクジェット記録装
置。
【請求項７】請求項５において、前記撮像手段による
撮像および前記誤差算出手段による紙送り誤差の算出
は、前記記録ヘッドによる実際の記録が行われる前に前
記記録ヘッドおよび前記紙送り機構が事前に行なった前
記紙送り手段のプラテンの１回転分に対して行われ、前記記録位置補正手段は、試験記録による前記記録ヘッ
ドの位置補正値を記憶しておく記憶手段を備えていると
ともに、該記憶手段に記憶されている補正値に基づい
て、実際に記録を行なう際の補正を行なうことを特徴と
するインクジェット記録装置。
【請求項８】請求項５ないし７のいずれかにおいて、
前記記録ヘッドは副走査方向に複数配置され、前記記録位置補正手段は、各記録ヘッドの各々に対して
記録位置の補正を行なうことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
【請求項９】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記記録位置補正手段は、前記送り機構における紙送り
幅を調整する紙送り幅補正手段であることを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項１０】請求項９において、前記撮像手段によ
る撮像および前記誤差算出手段による紙送り誤差の算出
は、前記記録ヘッドによる実際の記録が行われる前に前
記記録ヘッドおよび前記紙送り機構が事前に行なった試
験記録に対して行われ、前記記録位置補正手段は、該試験記録による前記紙送り
幅の補正値を記憶しておく記憶手段を備えているととも
に、該記憶手段に記憶されている補正値に基づいて、実
際に記録を行なう際の補正を行なうことを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記撮像手段に
よる撮像および前記誤差算出手段による紙送り誤差の算
出は、前記記録ヘッドによる実際の記録が行われる前に
前記記録ヘッドおよび前記紙送り機構が事前に行なった
前記紙送り手段のプラテンの１回転分に対して行われ、前記記録位置補正手段は、前記プラテンの１回転分の紙
送り幅の補正値を前記記憶手段に記憶しておくととも
に、該記憶手段に記憶されている補正値に基づいて、実
際に記録を行なう際の補正を行なうことを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。