JP2004501000A - 平坦なサブストレート上にプリントする方法及び組立体及びコンピュータプログラムプロダクト - Google Patents
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Abstract
本発明は、サブストレート上にプリンティングする組立体に関連するもので:基準パターンを記録するカメラと;要求すると、基準パターンに関するデータ(N)を蓄積且つ変更するため、前記カメラに接続されたコンピュータと;コンピュータにより生成されたプリンターファイル(FI)によって、少なくともプリントヘッドを制御するプリンターと;を備える。本発明は、サブストレートを支持し且つ移動させる手段と;既に記録されたパターンとサブストレート上に配置されたパターンとを、比較し分析し、且つ比較の結果、基準パターンに関するデータ(N)を適合させるか、適合させない手段と;変更されたか、変更されなかったデータを基にプリンターファイル(FI)を生成する手段と;備えることを備える。
Description
【0001】
(技術分野)
本発明は、平坦なサブストレート上、例えばファブリック上におけるプリントの一般的な技術分野に関連するもので、それを参照して本発明を紹介し、検討し且つ例示する。
【0002】
(背景技術)
一般的にどの織布または不織布は、“ファブリック”で表される。
【0003】
本発明は、特に“ジャカード”タイプのファブリック上のプリンティングに関連している。そのようなプリンティングは、ファブリックに既に存在する図形パターンに、イメージ、デザインまたは色彩をプリントすることを可能にしなければならない。
【0004】
以下の全ての記載及び請求項において、用語“パターン”は単数で、単一または単独のパターンあるいは、平坦なサブストレート、例えばファブリックの少なくとも一つの方向または次元で繰り返かえされたものと、一致した一組のパターンまたは互いに異なる一組のパターンを表している。
【0005】
“ジャカード”タイプのパターンは、糸を織り交ぜる異なる方法、すなわち前記パターンを、その形式、その輪郭及び、表面または織った外見に、何らかのコントラストとともに与えること、によって作られる。そのパターンは、従ってファブリックに直接形成されるものである。
【0006】
“フラットスクリーン”として知られている従来のプリンティングは、プリンティングスクリーンを使用したプリンティングと定義されている。それはパターンの形に関連したカットアウトを有している。
【0007】
マスクは、ファブリック上に構成され、且つカットアウトパターンを備えた長手部分よりも、長いまたは短いバンドである。
【0008】
“ダブルステンシル”プリンティングとして知られているプリンティングは、スクリーンプリンティングを行うため、プリンティングスクリーンがマスク上に重ね合わされる。
【0009】
プリント方法は、ファブリックをテーブルに正確に固定すること、そしてファブリックの図形パターンと合うように、前記スクリーンを介してプリントを作るため、連続してファブリック上に構成される、非常に高価なプリンティングスクリーンを製造することを含んでいる。そのような方法は、ファブリック及び/またはプリンティングスクリーンを位置決めするため、かなり人間の力量を必要としている。ファブリックをテーブルに固定することは、非常に時間を浪費する手動動作である。
【0010】
そのような方法は、高い正確性を得ることが不可能な固定型スクリーンを使用していると考えられる。プリント中に適切な変位を行うには、センチメートル単位の正確性が必要である。
【0011】
また、ドイツ国特許明細書DE 3 917 957から、デザイン及び/または色彩をファブリックにプリントする方法は、
カメラまたはコンピュータの補助により、パターンを予め記録しておくこと;
好ましくは、既に記録されたパターンを処理すること;
コンピュータに接続されたプリンターによるプリントを制御するため、既に記録され且つ/または処理されたパターンに関連するデータを構成するプリンティングファイルを、生成すること;
を含んでいる。
【0012】
この方法は、ファブリックにおいて既に存在するパターンを確認し認識する。
【0013】
更に、そのような方法は、その明白な概念により、ファブリックの構造とは無関係で、特にブリックに形成されたパターンのどのような歪みにも無関係である。ファブリックに形成されたパターンには適合していない。
【0014】
欧州特許明細書EP 0 795 400は、特にこの書類において、サブストレートをプリントするプリント方法に関連している。この方法は、少なくとも一つのパターンを数値的に予め記録し、既に記録されたパターンに関連するデータから成るプリンティングファイルを生成し、プリンティングファイルから直接的または間接的に生成されたプリンティングを行うこと、を含んでいる。
【0015】
陰影分離技術を使用して、基準パターンが認識される。この技術は、陰影または特別な陰影の重ね合わせに対応した基本イメージを連続して生成することによって、実行される。スクリーン、シリンダー、プリント印刷機によって得られる、複数の基本イメージは、予め記録された基準パターンにできるだけ近づけるように、相互に関連して配置される。
【0016】
連続層においてもたらされる様々な陰影は、従って最終的なイメージを得るため、相互に関連して再配置される。更に再配置は、基準イメージとプリンティングテストから生じた実際のプリントイメージとを比較することによって、制御される。
【0017】
目的を遂行するため、この方法は、固定または変わらない複数のイメージの間で、関連変位を行うだけである。
【0018】
その方法は、ファブリックの連続プリントの際を除いて、プリント技術において実行され、それはサブストレートに組み込まれたパターンを確認、分析及び処理に必要であり、前記パターンはサブストレート上で、その形式及び/またはその位置に一致するように繰り返される必要はない。
【0019】
この方法は、寸法について、パターンの幾何学的構成を変更不可能で、または使用される紙プリント印刷機は、基本陰影の関連位置決めを設定不可能である。
【0020】
本発明の本質的な目的は、前記ファブリック上に既に存在するどのパターンにも、特にいかなる図形パターンにも関連した、記録または確認方法で、平坦なサブストレート、例えばファブリック上で、どのパターンでもプリントを可能にする方法である。
【0021】
(発明の開示)
本発明によるプリント方法は、
連続的または断続的に、前記ファブリックとイメージ取得手段との間の関連変位によって、ファブリックの少なくとも一つのパターンを確認すること;
実時間における確認パターンと、予め録画された基準パターンを認識を目的に比較すること;
既に記録したパターンを重ね合わせ且つ/または確認パターンに合わせるため、既に記録したパターンを一致するように適合させ、プリンティングファイルを生成すること;
そして、プリンティングファイルにより、直接的または間接的にドットごとに、プリントを行うこと;
を含む。
【0022】
また本発明による目的は、コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能で且つ、前記プログラムがコンピュータ上で実行される時、以下に記載する方法によるステップを実行するソフトウェアコード部分を構成する“コンピュータプログラム”プロダクトの補助によっても達成される。
【0023】
本発明は、サブストレート上にプリントする組立体にも関連しており、
基準パターンを記録するカメラと;
基準パターンに関するデータを蓄積し、好ましくは変更するため、前記カメラに接続されたコンピュータと;
プリンターとを備え、ドットごとにプリントするため、プリンターにおける少なくとも一つのヘッドを、コンピュータによって生成されるプリンティングファイルによって制御する。
【0024】
本発明によると、プリント組立体は、
サブストレートの支持及び移動用の手段と;
一方で予め記録された基準パターンと、サブストレート上で確認されたパターンを、実時間で比較するため、他方で比較の結果を関数として、基準パターンに関するデータに適合させたり、適合させなかったりするための分析手段と;
変更または変更されていないデータから、プリンティングファイルを生成する手段と;
を備える。
【0025】
本発明による方法は、ファブリックをプリントするのを可能にする利点を有しており、そのため前記ファブリックにおいて形成された透明パターンでは、認識することは不可能である。
【0026】
別の利点は、プリント動作、特にファブリックに形成されたパターンの確認動作の自動化に関連している。
【0027】
この自動化は、すなわち予め記録された命令により直接行われる、プリント動作にも関連する。本発明によるプリント方法は、ファブリックの既に存在する、パターンの位置と形に関して正確に合わせるため、プリントされるイメージの形に、一致するように、細かい作業を自動的に行うことを可能にする。
【0028】
そのようなパターンは、特にファブリックの縁部に関連して、画定され得る。
【0029】
本発明による別の利点は、例えばプリンティングスクリーンを使用した、従来のプリンティングと共にいくつかのステップを、組み合わせる可能性を有していることである。実際に、そのような組み合わせにより、特別おもしろい美的効果を得ることを可能にする。
【0030】
ファブリックに形成されるパターンに連続適合することは、一方で前記パターンの実際の位置決めすること、他方でファブリックの移動のための手段に、例えば製造欠陥または装着失敗に起因し得る、前記パターンの変形または破壊を生じるであろうことを、考慮することができる。ファブリックは、例えば移動部材に関して、より大きな範囲またはより小さな範囲に対して、局部的に応力が掛けられ、それにより一つ以上のパターンのずれまたは変形を生じる。
【0031】
本発明による方法の別の意外な利点は、予め記録され且つ変わらない基準モデルまたはパターンによって負わされる制限がないことである。
【0032】
実際に、この基準パターンは、本発明によると、ファブリックにおいて読み取られ且つ認識される実際のパターンと、できるだけ近づけて確認させるような方法で、処理されるか適合され得る。スクリーンプリンティングとシリンダープリンティングを対比すると、プリントされるイメージは、ファブリックがカメラの前方を通過すると、完全または部分的に構成される。この構成の間、既に記録されたパターンが使用され、それはファブリックに形成された実際のパターン上に重ね合わせるために、変位及び/または変形することによって、変えられる。
【0033】
本発明によると好ましくはファブリックが、確認手段とプリント手段に関連して、確認速度とプリント速度とが影響を及ぼさない速度で、移動される。
【0034】
本発明によると好ましくはプリンティングが、ファブリック上で互いに交互にできるか、または互いに連続することができる、予め存在する別のパターンを視覚による瞬間的な認識によって、一致するように適合される。
【0035】
本発明による方法は、従来のスクリーンまたはシリンダープリンティングが、ファブリック上に既に存在するパターンに関して、充分な正確性に影響しない状態で、パターンをプリントすることを可能にする。
【0036】
一例として、もしファブリックが、ファブリック(ジャカードファブリック)上に形成されたパターンを変形するため、応力を掛けられると、それらの変形したパターンが認識され且つ正確に重ねプリントされる。ファブリックを実質的に緩めると、形成されたパターンは、正しくプリントされたままの最初の形式に、回復する。全ての基準パターンに対応したプリントパターンと、図形パターンとの間に、ずれはない。
【0037】
(発明を実施するための最良の形態)
他の特徴及び利点は、限定しない例に関する以下の詳細な説明を読み、且つ図面を参照することによって得られる。
【0038】
図1は、本発明による方法のステップの図解的フローチャートを示している。
【0039】
この方法によると、一つ以上のパターンが、コンピュータに接続されたカメラタイプのイメージ取得手段の補助により、記録される。コンピュータは、適切なプログラムの保持により、従ってイメージ認識によって数字の形で基準パターンを取得することを可能にし100、対応するデータNを記録することを可能にする101。それらのデータNは実質的に、コンピュータに基準パターンの幾何学的構成を確定する特徴ドットを成す、基準グリッドTを生成する102。グリッド(T)に対応する基準イメージIRが、記録される。イメージは有利には、スクリーンに表示され得る。上記のステップ101〜103は、基準パターンの関連する学習フェーズ(A)に対応する。
【0040】
本発明による方法において、一つ以上のパターンが実質的に、それらの位置と共に、コンピュータに接蔵されたカメラの補助により、ファブリックにおいて確認され、イメージ認識の際に、各パターンに関して一組の実際の特徴ドットを確認し、それによって実際の特徴ドットの実際のグリッド(R)を生成する201。
【0041】
この実際のグリッド(R)は、ファブリックの一つ以上のパターンの実際の構造を構成する。これらステップ200及び201は、従って本発明による方法によると、各パターンに関して、確認フェーズ(B)を表している。
【0042】
またフローチャートは、比較及び適合フェース(C)を備えており、確認パターンが、認識を目的に基準パターンと比較される。
【0043】
確認パターンが認識されると、基準パターンがコンピュータによって適合され、基準パタンを確認パターン上に重ね合わせるようにする。それらのステップは、一方で実際のグリッド(R)と基準グリッド(T)との比較300をして、各基準特徴ドットと、対応する実際の各特徴ドットとの間の距離を決定するようにする。
【0044】
その方法によると、基準グリッド(T)の適合は、前記基準グリッド(T)をファブリックの実際のグリッド(R)上に重ね合わせるため、前記基準グリッド(T)が変形且つ/または中心揃えされることによって、行われる301。
【0045】
変形方法として知られている方法は、ファブリックの実際のグリッドを基準として取ること、移動ファブリック上に図形パターンの実際の位置に関して、プリントを位置決めすることを、含んでいる。
【0046】
“図形パターン”によって着色された、またはされていない、どの装飾または記入も、例えば織る間にファブリックに組み込む方法で得られ、または応用される方法において、例えば編物片に適した何らかの技術によるプリンティングによって得られる。
【0047】
変形処理の方法は、例えば第二オーダー補間によって、基準グリッド(T)を変形することを含む。コンピュータにロードされ、基準グリッドを画定する特徴ドットに位置を再計算する命令を成すプログラムが、本質的に知られている。
【0048】
中心揃えによる処理の方法として知られている方法は、確認パターンとして、移動ファブリックの縁部を取ること、前記縁部に関してプリントを位置決めすることを含む。この方法は、簡単な変形方法として考えてもよい。
【0049】
別の処理方法が、基準グリッド(T)用の変形方法と、中心揃え方法を組み合わせることを含み得る。従って、基準グリッド(T)の適合は、基準グリッド(T)の変形及び/または中心揃えによる処理の方法に対応する。
【0050】
組合せ処理方法として知られている方法は、例えばファブリックのプリント領域を複数の部分に分割し、そのためにオペレーターが処理方法を指定する。基準イメージ(IR)のいくつかの部分を、中心揃えすることができ、その間にその同じ基準イメージ(IR)のいくつかの部分が変形される。
【0051】
特別な美的効果を得るため、それら三つの処理方法のいずれかを、むしろ選ぶことは利点である。
【0052】
グリッド(R)と(T)の関連する比較ステップ300と、好ましくは基準グリッド(T)に関する適合ステップ301の後、実際のグリッド(R)と基準グリッド(T)の重ね合わせが得られる。この重ね合わせは、プリントフェーズ(D)に送ることが可能で、そこで適合されるか、されていない基準グリッド(T)からの画素において、プリンティングファイル(FI)が生成される。
【0053】
このプリンティングファイル(FI)は、次にプリンターのプリンティングヘッドを制御し401、その結果前記プリンティングヘッドをファブリック上に位置決めすることを可能にする。
【0054】
実際のグリッド(R)が既にグリッド(R)と(T)に関する比較ステップ中で、重ね合わされている時、プリンティングフェーズ(D)は、好ましくは基準グリッド(T)に適合させないで行われてもよい。
【0055】
プリンティングファイル(FI)は、好ましくは、中心揃えによる処理の方法、変形による処理の方法、または前記方法の組合せに関するデータから成っている。
【0056】
本発明によると、プリント方法は、プリントされるイメージを異なる領域に分割し、処理方法を各領域に指令し、そして種々の領域のプリンティングを階層化して、前記領域を定義したオーダーでプリントすることを含んでおり、これは一般的に一つのプリント動作において行われる。
【0057】
プリント方法は、例えば同じファブリック部分上に着色の異なる層を付けて、重ね合わせることができる。この部分は、例えば異なる処理方法個々が割り当てられるプリント領域の部分的に重なり合う部分を備えている。
【0058】
そのような領域のプリントのオーダーまたは関連する優先権は、望ましい最終結果、例えば望ましい美的効果、好ましくは着手された一つ以上の適合動作を関数として、決定且つ計算される。プリンティングは、例えば特別な形及び/または異なる着色の重ね合わせを考慮に入れている。重ね合わせると、最後のプリント層が別の層よりも優勢で、それを隠す。
【0059】
本発明によると、プリンティングはインクジェットによって得られる。
【0060】
本発明によると、方法は、プリンティングファイルのがその色を、コンピュータによって再計算すること、基準パターンの記録画素からスタートすること、基準グリッドのの適合の方法を考慮することも含んでいる。基準パターンなどに関連して、図形パターンの形に変化できるようにするため、特徴基準ドットの位置における変形は、各画素の新たな計算の形を取る。従って、基準パターンに対して忠実なイメージを再構成することができるが、その形は図形パターンの形を考慮している。
【0061】
同様にこのステップは、基準グリッド(T)の補足的適合500に対応しており、前記適合は、図1で図解的に示されており、比較及び適合フェーズ(C)の後に実行するのが適切である。
【0062】
また本発明は、コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能な“コンピュータプログラム”プロダクトにも関連している。ゆえにこの“コンピュータプログラム”プロダクトは、前記プログラムがコンピュータ(図示せず)において実行される時、図1を参照して上記に記載したような、本発明による方法のステップを実行する、ソフトウエアコード部分から構成される。
【0063】
図2は、本発明によるプリント方法を行うためのプリント組立体または、プリント装置の一実施形態を、図解的に示している。プリント組立体は、ファブリック2を支持及び移送させることことが可能な、支持移動手段3を備えている。この手段は本質的に知られているものである。プリント組立体は、ファブリック2上に形成されたパターンを確認するカメラ4を備えている。照明装置6もまた、備えられている。ファブリック2の移動方向が、矢印(F)によって図面上に示されている。
【0064】
コンピュータ、すなわちその内部メモリーは、図1を参照して記載した方法のステップを実行することを可能にするプログラムでロードされており、それは、参照符号50により図2で示されている。
【0065】
コンピュータ50は、カメラ4に接続されており、好ましくは上記のように、基準パターンに関連したデータNを蓄積、変更し、プリンター81が、ドットごとのプリントのため、コンピュータ50によって成形されたプリンティングファイル(FI)によって制御される、少なくとも一つのヘッド8を備えている。
【0066】
一実施形態によると、プリント組立体はコンピュータ50に接続され且つ、その支持部上のファブリックの進行を確認及び測定すること、カメラ4による図形パターンの取得を開始することが可能な、コード化手段10を備えている。
【0067】
プリント組立体は、例えば定義された進行率で通過するファブリック2上に連続片をプリントする際に動作する。同様にカメラ4によって図形パターンの確認(認識及び位置決め)に関するデータの取得は、この場合、そのような進行率により行われる。
【0068】
従って、ファブリック2は、定義された率で、プリンティングヘッドの変位方向に対し直交して進行する。このファブリック2の移動は、ファブリック2の対応片をプリントするのに必要な時間のため、中断される。
【0069】
カメラ4は、例えば発光ダイオードまたは、高周波ネオンライトから成る照明装置6に関連してる。その照明は、ファブリックの残りの部分に関する図形パターンのコントラストを強調するため、好ましくはファブリック2に関連して光る。
【0070】
確認された図形パターンの形式または外形を決定するため、プリント方法を制御するコンピュータプログラムは、コントラストの変化を認識するようになっており、これは既に記録された基準パターンの間で認識することを目的としている。従ってプログラムは、従来形式の認識方法によって、図形パターンの特徴ドットを探す。プログラムは、任意のパターンの全ての形式を確認することを含んでおり、その各重心が前記パターンの特徴ドットであり得る。多数の形式を検出することができ、それによって確認を特別正確にする。従って確認図形パターンの特徴ポイントの組は、実際のグリッドとして上記に関連させた、フレームを構成する。
【0071】
図3及び図4は、本発明によるプリント方法を実施する一例を示しており、中心揃えによりパターンを処理する方法を使用している。
【0072】
従ってファブリック2の縁部2a及び2bが確認され、縁部2a、2bに関する基準パターン20の中心揃えが、行われる。そしてファブリック2は、中心揃え方法においてプリントされたそのパターン20を得て、それを備える(図4参照)。もし縁部2a、2bに関する基準パターン20の中心揃えが、必要であることが明らかであれば、データ(N)を変更するだけである。
【0073】
図5及び図6は、本発明によるプリント方法を実行する別の例を示しており、変形によるパターンの処理の方法を使用している。
【0074】
コンピュータによって、実際の特徴ドット30の位置が、基準パターン20の基準特徴ドット21の位置と、実時間で比較する。ゆえにそれは実際のグリッド(R)と基準のグリッド(T)が重なり合うかどうか、チェックすることができる。図5の例においては、そうではなく、ファブリック2へ突出した基準特徴ドット21の全てが、実際の特徴ドット30上に重なり合うわけではないことが分かる。
【0075】
そしてコンピュータが、特別な基準特徴ドット21に関する計算によって、新しい位置を決定し、その基準特徴ドットを、対応する実際の特徴ドット30上に重ね合わせるようする。
【0076】
従って基準グリッド(T)は、プリンティングファイル(FI)を生成するため、実時間で変形される。
【0077】
この動作の後、基準グリッド(T)と実際のグリッド(R)は併合され、変形された基準イメージ(IR)が与えられて、それにより図6で見られるように、ファブリック上で確認された図形パターンに、高い正確性でプリントすることができる。
【0078】
図7〜図9は、本発明によるプリント方法を実行する追加の例を、基準パターン20及びファブリック2cにおける図形パターンの形式の例と共に、示しており、組合せた処理方法(中心揃えと変形)が使用されている。
【0079】
基準パターン20は、変形なしで、縁部2a、2bに関して中心揃えされる、第一基準パターン20aから成る。また基準パターンは、基準パターン20は、図形パターン2c上に重ね合わせるため、変形処理により適合された第二基準パターン20bから成る。第二基準パターン20bは、図形パターン2cに関して明らかにずれた要素22を備えている。このずれは、図8において点線によって示されている。第二基準パターンの適合ステップは、結果的に要素22を変形することが可能で、画定されたプリント領域で、図形パターン2c上に重ね合わさるようになる。プリンティングは、次に二つの処理方に関する変更データ(N)を備えたプリンティングファイル(FI)を基に、着手される。それにより、図9のプリントされたファブリック2が得られる。
【0080】
図10、図11及び図12は、本発明による方法を別の実施を一例として示している。この方法は、図7〜図9で示された例に関して補足されたもので、できるだけ種々の領域のプリンティングを階層化することを可能にする。
【0081】
実際に、縁2a、2bに関して中心揃えされる第一基準パターン20aが、追加のデザイン23を備えている。
【0082】
第二基準パターン20bは、図7〜図9の対応記載による変形処理によって、適合される。
【0083】
本発明によると、一方で記録された基準パターンから、他方で確認された図形パターンから生じたデータが、第一及び第二基準パターン20a、20bに各々対応する二つのプリント領域を画定するため、考慮される。
【0084】
階層化は、中心揃え処理の方法に対応したプリント領域の優先的なプリンティング及び、変形処理の方法に対応したプリント領域のプリンティングとを含んでいる。
【0085】
ゆえに、完全にプリントされた図形パターン2cと併合する要素22が得られ、その形は部分的に追加のデザイン23を隠す。従って、基準パターン20は、ファブリック2における図形パターン2の位置決めを見込んで、最高の可能な範囲まで復元される。
【0086】
一例として、本発明による方法は、もとのデザインを生成することを可能にし、そのグラフィクスは、織物に近く関連付けられている。0.2mm以下の正確なプリンティングが得られる。例えば、騎乗者をファブリック2に編まれた馬にプリントすることが可能である。全ての詳細部の完璧な見当が得られる。ゆえにファブリック上に最終的なパターンを形成するため、重ね合わせ可能で、且つ/または補足的なイメージが、得られる。
【0087】
本発明による方法は、プリンティングファイル(FI)からのデータをもとにした、従来のフラットスクリーンプリンティングを利用することができる。この場合、プリンティングスクリーンまたはマスクの製造にための機械を制御できる、コントロールファイルが生成される。
【0088】
本発明により適合されたプリンティングは、インクジェット方法と従来の方法とを、例えばフラットスクリーンと組み合わせることができる。二つの方法の利点は、新しく且つオリジナルのグラフィック効果を得るため、共に追加することができることである。
【0089】
本発明よるプリント組立体は、ファブリック2を中心揃えするシンプルな装置として使用されてもよく、有利には重い機械的な中心揃え方法に代わるものでもあり得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明による方法のステップのフローチャート。
【図2】
本発明によるプリント設備またはプリント装置の一例の概略図。
【図3】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図4】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図5】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図6】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図7】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図8】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図9】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図10】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図11】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図12】
本発明の方法によるプリンティングの例。
(技術分野)
本発明は、平坦なサブストレート上、例えばファブリック上におけるプリントの一般的な技術分野に関連するもので、それを参照して本発明を紹介し、検討し且つ例示する。
【0002】
(背景技術)
一般的にどの織布または不織布は、“ファブリック”で表される。
【0003】
本発明は、特に“ジャカード”タイプのファブリック上のプリンティングに関連している。そのようなプリンティングは、ファブリックに既に存在する図形パターンに、イメージ、デザインまたは色彩をプリントすることを可能にしなければならない。
【0004】
以下の全ての記載及び請求項において、用語“パターン”は単数で、単一または単独のパターンあるいは、平坦なサブストレート、例えばファブリックの少なくとも一つの方向または次元で繰り返かえされたものと、一致した一組のパターンまたは互いに異なる一組のパターンを表している。
【0005】
“ジャカード”タイプのパターンは、糸を織り交ぜる異なる方法、すなわち前記パターンを、その形式、その輪郭及び、表面または織った外見に、何らかのコントラストとともに与えること、によって作られる。そのパターンは、従ってファブリックに直接形成されるものである。
【0006】
“フラットスクリーン”として知られている従来のプリンティングは、プリンティングスクリーンを使用したプリンティングと定義されている。それはパターンの形に関連したカットアウトを有している。
【0007】
マスクは、ファブリック上に構成され、且つカットアウトパターンを備えた長手部分よりも、長いまたは短いバンドである。
【0008】
“ダブルステンシル”プリンティングとして知られているプリンティングは、スクリーンプリンティングを行うため、プリンティングスクリーンがマスク上に重ね合わされる。
【0009】
プリント方法は、ファブリックをテーブルに正確に固定すること、そしてファブリックの図形パターンと合うように、前記スクリーンを介してプリントを作るため、連続してファブリック上に構成される、非常に高価なプリンティングスクリーンを製造することを含んでいる。そのような方法は、ファブリック及び/またはプリンティングスクリーンを位置決めするため、かなり人間の力量を必要としている。ファブリックをテーブルに固定することは、非常に時間を浪費する手動動作である。
【0010】
そのような方法は、高い正確性を得ることが不可能な固定型スクリーンを使用していると考えられる。プリント中に適切な変位を行うには、センチメートル単位の正確性が必要である。
【0011】
また、ドイツ国特許明細書DE 3 917 957から、デザイン及び/または色彩をファブリックにプリントする方法は、
カメラまたはコンピュータの補助により、パターンを予め記録しておくこと;
好ましくは、既に記録されたパターンを処理すること;
コンピュータに接続されたプリンターによるプリントを制御するため、既に記録され且つ/または処理されたパターンに関連するデータを構成するプリンティングファイルを、生成すること;
を含んでいる。
【0012】
この方法は、ファブリックにおいて既に存在するパターンを確認し認識する。
【0013】
更に、そのような方法は、その明白な概念により、ファブリックの構造とは無関係で、特にブリックに形成されたパターンのどのような歪みにも無関係である。ファブリックに形成されたパターンには適合していない。
【0014】
欧州特許明細書EP 0 795 400は、特にこの書類において、サブストレートをプリントするプリント方法に関連している。この方法は、少なくとも一つのパターンを数値的に予め記録し、既に記録されたパターンに関連するデータから成るプリンティングファイルを生成し、プリンティングファイルから直接的または間接的に生成されたプリンティングを行うこと、を含んでいる。
【0015】
陰影分離技術を使用して、基準パターンが認識される。この技術は、陰影または特別な陰影の重ね合わせに対応した基本イメージを連続して生成することによって、実行される。スクリーン、シリンダー、プリント印刷機によって得られる、複数の基本イメージは、予め記録された基準パターンにできるだけ近づけるように、相互に関連して配置される。
【0016】
連続層においてもたらされる様々な陰影は、従って最終的なイメージを得るため、相互に関連して再配置される。更に再配置は、基準イメージとプリンティングテストから生じた実際のプリントイメージとを比較することによって、制御される。
【0017】
目的を遂行するため、この方法は、固定または変わらない複数のイメージの間で、関連変位を行うだけである。
【0018】
その方法は、ファブリックの連続プリントの際を除いて、プリント技術において実行され、それはサブストレートに組み込まれたパターンを確認、分析及び処理に必要であり、前記パターンはサブストレート上で、その形式及び/またはその位置に一致するように繰り返される必要はない。
【0019】
この方法は、寸法について、パターンの幾何学的構成を変更不可能で、または使用される紙プリント印刷機は、基本陰影の関連位置決めを設定不可能である。
【0020】
本発明の本質的な目的は、前記ファブリック上に既に存在するどのパターンにも、特にいかなる図形パターンにも関連した、記録または確認方法で、平坦なサブストレート、例えばファブリック上で、どのパターンでもプリントを可能にする方法である。
【0021】
(発明の開示)
本発明によるプリント方法は、
連続的または断続的に、前記ファブリックとイメージ取得手段との間の関連変位によって、ファブリックの少なくとも一つのパターンを確認すること;
実時間における確認パターンと、予め録画された基準パターンを認識を目的に比較すること;
既に記録したパターンを重ね合わせ且つ/または確認パターンに合わせるため、既に記録したパターンを一致するように適合させ、プリンティングファイルを生成すること;
そして、プリンティングファイルにより、直接的または間接的にドットごとに、プリントを行うこと;
を含む。
【0022】
また本発明による目的は、コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能で且つ、前記プログラムがコンピュータ上で実行される時、以下に記載する方法によるステップを実行するソフトウェアコード部分を構成する“コンピュータプログラム”プロダクトの補助によっても達成される。
【0023】
本発明は、サブストレート上にプリントする組立体にも関連しており、
基準パターンを記録するカメラと;
基準パターンに関するデータを蓄積し、好ましくは変更するため、前記カメラに接続されたコンピュータと;
プリンターとを備え、ドットごとにプリントするため、プリンターにおける少なくとも一つのヘッドを、コンピュータによって生成されるプリンティングファイルによって制御する。
【0024】
本発明によると、プリント組立体は、
サブストレートの支持及び移動用の手段と;
一方で予め記録された基準パターンと、サブストレート上で確認されたパターンを、実時間で比較するため、他方で比較の結果を関数として、基準パターンに関するデータに適合させたり、適合させなかったりするための分析手段と;
変更または変更されていないデータから、プリンティングファイルを生成する手段と;
を備える。
【0025】
本発明による方法は、ファブリックをプリントするのを可能にする利点を有しており、そのため前記ファブリックにおいて形成された透明パターンでは、認識することは不可能である。
【0026】
別の利点は、プリント動作、特にファブリックに形成されたパターンの確認動作の自動化に関連している。
【0027】
この自動化は、すなわち予め記録された命令により直接行われる、プリント動作にも関連する。本発明によるプリント方法は、ファブリックの既に存在する、パターンの位置と形に関して正確に合わせるため、プリントされるイメージの形に、一致するように、細かい作業を自動的に行うことを可能にする。
【0028】
そのようなパターンは、特にファブリックの縁部に関連して、画定され得る。
【0029】
本発明による別の利点は、例えばプリンティングスクリーンを使用した、従来のプリンティングと共にいくつかのステップを、組み合わせる可能性を有していることである。実際に、そのような組み合わせにより、特別おもしろい美的効果を得ることを可能にする。
【0030】
ファブリックに形成されるパターンに連続適合することは、一方で前記パターンの実際の位置決めすること、他方でファブリックの移動のための手段に、例えば製造欠陥または装着失敗に起因し得る、前記パターンの変形または破壊を生じるであろうことを、考慮することができる。ファブリックは、例えば移動部材に関して、より大きな範囲またはより小さな範囲に対して、局部的に応力が掛けられ、それにより一つ以上のパターンのずれまたは変形を生じる。
【0031】
本発明による方法の別の意外な利点は、予め記録され且つ変わらない基準モデルまたはパターンによって負わされる制限がないことである。
【0032】
実際に、この基準パターンは、本発明によると、ファブリックにおいて読み取られ且つ認識される実際のパターンと、できるだけ近づけて確認させるような方法で、処理されるか適合され得る。スクリーンプリンティングとシリンダープリンティングを対比すると、プリントされるイメージは、ファブリックがカメラの前方を通過すると、完全または部分的に構成される。この構成の間、既に記録されたパターンが使用され、それはファブリックに形成された実際のパターン上に重ね合わせるために、変位及び/または変形することによって、変えられる。
【0033】
本発明によると好ましくはファブリックが、確認手段とプリント手段に関連して、確認速度とプリント速度とが影響を及ぼさない速度で、移動される。
【0034】
本発明によると好ましくはプリンティングが、ファブリック上で互いに交互にできるか、または互いに連続することができる、予め存在する別のパターンを視覚による瞬間的な認識によって、一致するように適合される。
【0035】
本発明による方法は、従来のスクリーンまたはシリンダープリンティングが、ファブリック上に既に存在するパターンに関して、充分な正確性に影響しない状態で、パターンをプリントすることを可能にする。
【0036】
一例として、もしファブリックが、ファブリック(ジャカードファブリック)上に形成されたパターンを変形するため、応力を掛けられると、それらの変形したパターンが認識され且つ正確に重ねプリントされる。ファブリックを実質的に緩めると、形成されたパターンは、正しくプリントされたままの最初の形式に、回復する。全ての基準パターンに対応したプリントパターンと、図形パターンとの間に、ずれはない。
【0037】
(発明を実施するための最良の形態)
他の特徴及び利点は、限定しない例に関する以下の詳細な説明を読み、且つ図面を参照することによって得られる。
【0038】
図1は、本発明による方法のステップの図解的フローチャートを示している。
【0039】
この方法によると、一つ以上のパターンが、コンピュータに接続されたカメラタイプのイメージ取得手段の補助により、記録される。コンピュータは、適切なプログラムの保持により、従ってイメージ認識によって数字の形で基準パターンを取得することを可能にし100、対応するデータNを記録することを可能にする101。それらのデータNは実質的に、コンピュータに基準パターンの幾何学的構成を確定する特徴ドットを成す、基準グリッドTを生成する102。グリッド(T)に対応する基準イメージIRが、記録される。イメージは有利には、スクリーンに表示され得る。上記のステップ101〜103は、基準パターンの関連する学習フェーズ(A)に対応する。
【0040】
本発明による方法において、一つ以上のパターンが実質的に、それらの位置と共に、コンピュータに接蔵されたカメラの補助により、ファブリックにおいて確認され、イメージ認識の際に、各パターンに関して一組の実際の特徴ドットを確認し、それによって実際の特徴ドットの実際のグリッド(R)を生成する201。
【0041】
この実際のグリッド(R)は、ファブリックの一つ以上のパターンの実際の構造を構成する。これらステップ200及び201は、従って本発明による方法によると、各パターンに関して、確認フェーズ(B)を表している。
【0042】
またフローチャートは、比較及び適合フェース(C)を備えており、確認パターンが、認識を目的に基準パターンと比較される。
【0043】
確認パターンが認識されると、基準パターンがコンピュータによって適合され、基準パタンを確認パターン上に重ね合わせるようにする。それらのステップは、一方で実際のグリッド(R)と基準グリッド(T)との比較300をして、各基準特徴ドットと、対応する実際の各特徴ドットとの間の距離を決定するようにする。
【0044】
その方法によると、基準グリッド(T)の適合は、前記基準グリッド(T)をファブリックの実際のグリッド(R)上に重ね合わせるため、前記基準グリッド(T)が変形且つ/または中心揃えされることによって、行われる301。
【0045】
変形方法として知られている方法は、ファブリックの実際のグリッドを基準として取ること、移動ファブリック上に図形パターンの実際の位置に関して、プリントを位置決めすることを、含んでいる。
【0046】
“図形パターン”によって着色された、またはされていない、どの装飾または記入も、例えば織る間にファブリックに組み込む方法で得られ、または応用される方法において、例えば編物片に適した何らかの技術によるプリンティングによって得られる。
【0047】
変形処理の方法は、例えば第二オーダー補間によって、基準グリッド(T)を変形することを含む。コンピュータにロードされ、基準グリッドを画定する特徴ドットに位置を再計算する命令を成すプログラムが、本質的に知られている。
【0048】
中心揃えによる処理の方法として知られている方法は、確認パターンとして、移動ファブリックの縁部を取ること、前記縁部に関してプリントを位置決めすることを含む。この方法は、簡単な変形方法として考えてもよい。
【0049】
別の処理方法が、基準グリッド(T)用の変形方法と、中心揃え方法を組み合わせることを含み得る。従って、基準グリッド(T)の適合は、基準グリッド(T)の変形及び/または中心揃えによる処理の方法に対応する。
【0050】
組合せ処理方法として知られている方法は、例えばファブリックのプリント領域を複数の部分に分割し、そのためにオペレーターが処理方法を指定する。基準イメージ(IR)のいくつかの部分を、中心揃えすることができ、その間にその同じ基準イメージ(IR)のいくつかの部分が変形される。
【0051】
特別な美的効果を得るため、それら三つの処理方法のいずれかを、むしろ選ぶことは利点である。
【0052】
グリッド(R)と(T)の関連する比較ステップ300と、好ましくは基準グリッド(T)に関する適合ステップ301の後、実際のグリッド(R)と基準グリッド(T)の重ね合わせが得られる。この重ね合わせは、プリントフェーズ(D)に送ることが可能で、そこで適合されるか、されていない基準グリッド(T)からの画素において、プリンティングファイル(FI)が生成される。
【0053】
このプリンティングファイル(FI)は、次にプリンターのプリンティングヘッドを制御し401、その結果前記プリンティングヘッドをファブリック上に位置決めすることを可能にする。
【0054】
実際のグリッド(R)が既にグリッド(R)と(T)に関する比較ステップ中で、重ね合わされている時、プリンティングフェーズ(D)は、好ましくは基準グリッド(T)に適合させないで行われてもよい。
【0055】
プリンティングファイル(FI)は、好ましくは、中心揃えによる処理の方法、変形による処理の方法、または前記方法の組合せに関するデータから成っている。
【0056】
本発明によると、プリント方法は、プリントされるイメージを異なる領域に分割し、処理方法を各領域に指令し、そして種々の領域のプリンティングを階層化して、前記領域を定義したオーダーでプリントすることを含んでおり、これは一般的に一つのプリント動作において行われる。
【0057】
プリント方法は、例えば同じファブリック部分上に着色の異なる層を付けて、重ね合わせることができる。この部分は、例えば異なる処理方法個々が割り当てられるプリント領域の部分的に重なり合う部分を備えている。
【0058】
そのような領域のプリントのオーダーまたは関連する優先権は、望ましい最終結果、例えば望ましい美的効果、好ましくは着手された一つ以上の適合動作を関数として、決定且つ計算される。プリンティングは、例えば特別な形及び/または異なる着色の重ね合わせを考慮に入れている。重ね合わせると、最後のプリント層が別の層よりも優勢で、それを隠す。
【0059】
本発明によると、プリンティングはインクジェットによって得られる。
【0060】
本発明によると、方法は、プリンティングファイルのがその色を、コンピュータによって再計算すること、基準パターンの記録画素からスタートすること、基準グリッドのの適合の方法を考慮することも含んでいる。基準パターンなどに関連して、図形パターンの形に変化できるようにするため、特徴基準ドットの位置における変形は、各画素の新たな計算の形を取る。従って、基準パターンに対して忠実なイメージを再構成することができるが、その形は図形パターンの形を考慮している。
【0061】
同様にこのステップは、基準グリッド(T)の補足的適合500に対応しており、前記適合は、図1で図解的に示されており、比較及び適合フェーズ(C)の後に実行するのが適切である。
【0062】
また本発明は、コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能な“コンピュータプログラム”プロダクトにも関連している。ゆえにこの“コンピュータプログラム”プロダクトは、前記プログラムがコンピュータ(図示せず)において実行される時、図1を参照して上記に記載したような、本発明による方法のステップを実行する、ソフトウエアコード部分から構成される。
【0063】
図2は、本発明によるプリント方法を行うためのプリント組立体または、プリント装置の一実施形態を、図解的に示している。プリント組立体は、ファブリック2を支持及び移送させることことが可能な、支持移動手段3を備えている。この手段は本質的に知られているものである。プリント組立体は、ファブリック2上に形成されたパターンを確認するカメラ4を備えている。照明装置6もまた、備えられている。ファブリック2の移動方向が、矢印(F)によって図面上に示されている。
【0064】
コンピュータ、すなわちその内部メモリーは、図1を参照して記載した方法のステップを実行することを可能にするプログラムでロードされており、それは、参照符号50により図2で示されている。
【0065】
コンピュータ50は、カメラ4に接続されており、好ましくは上記のように、基準パターンに関連したデータNを蓄積、変更し、プリンター81が、ドットごとのプリントのため、コンピュータ50によって成形されたプリンティングファイル(FI)によって制御される、少なくとも一つのヘッド8を備えている。
【0066】
一実施形態によると、プリント組立体はコンピュータ50に接続され且つ、その支持部上のファブリックの進行を確認及び測定すること、カメラ4による図形パターンの取得を開始することが可能な、コード化手段10を備えている。
【0067】
プリント組立体は、例えば定義された進行率で通過するファブリック2上に連続片をプリントする際に動作する。同様にカメラ4によって図形パターンの確認(認識及び位置決め)に関するデータの取得は、この場合、そのような進行率により行われる。
【0068】
従って、ファブリック2は、定義された率で、プリンティングヘッドの変位方向に対し直交して進行する。このファブリック2の移動は、ファブリック2の対応片をプリントするのに必要な時間のため、中断される。
【0069】
カメラ4は、例えば発光ダイオードまたは、高周波ネオンライトから成る照明装置6に関連してる。その照明は、ファブリックの残りの部分に関する図形パターンのコントラストを強調するため、好ましくはファブリック2に関連して光る。
【0070】
確認された図形パターンの形式または外形を決定するため、プリント方法を制御するコンピュータプログラムは、コントラストの変化を認識するようになっており、これは既に記録された基準パターンの間で認識することを目的としている。従ってプログラムは、従来形式の認識方法によって、図形パターンの特徴ドットを探す。プログラムは、任意のパターンの全ての形式を確認することを含んでおり、その各重心が前記パターンの特徴ドットであり得る。多数の形式を検出することができ、それによって確認を特別正確にする。従って確認図形パターンの特徴ポイントの組は、実際のグリッドとして上記に関連させた、フレームを構成する。
【0071】
図3及び図4は、本発明によるプリント方法を実施する一例を示しており、中心揃えによりパターンを処理する方法を使用している。
【0072】
従ってファブリック2の縁部2a及び2bが確認され、縁部2a、2bに関する基準パターン20の中心揃えが、行われる。そしてファブリック2は、中心揃え方法においてプリントされたそのパターン20を得て、それを備える(図4参照)。もし縁部2a、2bに関する基準パターン20の中心揃えが、必要であることが明らかであれば、データ(N)を変更するだけである。
【0073】
図5及び図6は、本発明によるプリント方法を実行する別の例を示しており、変形によるパターンの処理の方法を使用している。
【0074】
コンピュータによって、実際の特徴ドット30の位置が、基準パターン20の基準特徴ドット21の位置と、実時間で比較する。ゆえにそれは実際のグリッド(R)と基準のグリッド(T)が重なり合うかどうか、チェックすることができる。図5の例においては、そうではなく、ファブリック2へ突出した基準特徴ドット21の全てが、実際の特徴ドット30上に重なり合うわけではないことが分かる。
【0075】
そしてコンピュータが、特別な基準特徴ドット21に関する計算によって、新しい位置を決定し、その基準特徴ドットを、対応する実際の特徴ドット30上に重ね合わせるようする。
【0076】
従って基準グリッド(T)は、プリンティングファイル(FI)を生成するため、実時間で変形される。
【0077】
この動作の後、基準グリッド(T)と実際のグリッド(R)は併合され、変形された基準イメージ(IR)が与えられて、それにより図6で見られるように、ファブリック上で確認された図形パターンに、高い正確性でプリントすることができる。
【0078】
図7〜図9は、本発明によるプリント方法を実行する追加の例を、基準パターン20及びファブリック2cにおける図形パターンの形式の例と共に、示しており、組合せた処理方法(中心揃えと変形)が使用されている。
【0079】
基準パターン20は、変形なしで、縁部2a、2bに関して中心揃えされる、第一基準パターン20aから成る。また基準パターンは、基準パターン20は、図形パターン2c上に重ね合わせるため、変形処理により適合された第二基準パターン20bから成る。第二基準パターン20bは、図形パターン2cに関して明らかにずれた要素22を備えている。このずれは、図8において点線によって示されている。第二基準パターンの適合ステップは、結果的に要素22を変形することが可能で、画定されたプリント領域で、図形パターン2c上に重ね合わさるようになる。プリンティングは、次に二つの処理方に関する変更データ(N)を備えたプリンティングファイル(FI)を基に、着手される。それにより、図9のプリントされたファブリック2が得られる。
【0080】
図10、図11及び図12は、本発明による方法を別の実施を一例として示している。この方法は、図7〜図9で示された例に関して補足されたもので、できるだけ種々の領域のプリンティングを階層化することを可能にする。
【0081】
実際に、縁2a、2bに関して中心揃えされる第一基準パターン20aが、追加のデザイン23を備えている。
【0082】
第二基準パターン20bは、図7〜図9の対応記載による変形処理によって、適合される。
【0083】
本発明によると、一方で記録された基準パターンから、他方で確認された図形パターンから生じたデータが、第一及び第二基準パターン20a、20bに各々対応する二つのプリント領域を画定するため、考慮される。
【0084】
階層化は、中心揃え処理の方法に対応したプリント領域の優先的なプリンティング及び、変形処理の方法に対応したプリント領域のプリンティングとを含んでいる。
【0085】
ゆえに、完全にプリントされた図形パターン2cと併合する要素22が得られ、その形は部分的に追加のデザイン23を隠す。従って、基準パターン20は、ファブリック2における図形パターン2の位置決めを見込んで、最高の可能な範囲まで復元される。
【0086】
一例として、本発明による方法は、もとのデザインを生成することを可能にし、そのグラフィクスは、織物に近く関連付けられている。0.2mm以下の正確なプリンティングが得られる。例えば、騎乗者をファブリック2に編まれた馬にプリントすることが可能である。全ての詳細部の完璧な見当が得られる。ゆえにファブリック上に最終的なパターンを形成するため、重ね合わせ可能で、且つ/または補足的なイメージが、得られる。
【0087】
本発明による方法は、プリンティングファイル(FI)からのデータをもとにした、従来のフラットスクリーンプリンティングを利用することができる。この場合、プリンティングスクリーンまたはマスクの製造にための機械を制御できる、コントロールファイルが生成される。
【0088】
本発明により適合されたプリンティングは、インクジェット方法と従来の方法とを、例えばフラットスクリーンと組み合わせることができる。二つの方法の利点は、新しく且つオリジナルのグラフィック効果を得るため、共に追加することができることである。
【0089】
本発明よるプリント組立体は、ファブリック2を中心揃えするシンプルな装置として使用されてもよく、有利には重い機械的な中心揃え方法に代わるものでもあり得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】
本発明による方法のステップのフローチャート。
【図2】
本発明によるプリント設備またはプリント装置の一例の概略図。
【図3】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図4】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図5】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図6】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図7】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図8】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図9】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図10】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図11】
本発明の方法によるプリンティングの例。
【図12】
本発明の方法によるプリンティングの例。
Claims (16)
- 平坦なサブストレート、例えばファブリックにプリントするプリント方法において、
少なくとも一つの数に関するパターンを既に記憶すること;
好ましくは、そのように既に記憶されたパターンを処理すること;
既に記憶された且つ/または処理されたパターンに関連したデータから成るプリンティングファイル(FI)を生成し、プリンティングファイルから直接または間接的に生成されたプリンティングを行うこと;
前記ファブリックとイメージ取得手段との間の関連変位によって、少なくとも一つのパターンで、連続または断続的に確認すること;
認識を目的として既に記憶された基準パターンと、実時間における確認パターンとを比較すること;
既に記録された基準パターンを、重ね合わせ且つ/またはそれを確認パターンに合わせてるため、前記基準パターンを一致するように適合させること;
プリンティングファイルにより、直接かまたは間接的に、ドットごとにプリンティングを行うこと;
を特徴とするプリント方法。 - 中心揃え方法を採用したものとして知られ、確認パターンとして、移動して過ぎるサブストレートの縁部を取ること、前記縁部に関してプリントを位置合わせすることを含むことを特徴とする請求項1に記載のプリント方法。
- 変形方法を採用したものとして知られており、確認パターンとして、サブストレートの図形パターンを取ること、確認図形パターンに関連してプリントを位置決めすることを含むことを特徴とする請求項1に記載のプリント方法。
- サブストレートのプリント領域を、少なくとも二つの部分に分割することを含み、一方の部分が中心揃え方法によりプリントされ、変形方法によりプリントされ、また少なくとも一つの対応するプリンティングファイル(FI)を生成することを含むことを特徴とする請求項2に記載のプリント方法。
- プリントされるイメージを異なる領域に分割すること;
処理方法を各領域に割り当てること;
そして定められたオーダーで前記領域をプリントするように、異なる領域のプリントを階層化すること;
ことを特徴とする請求項4に記載のプリント方法。 - プリント領域のがその色を再計算すること、基準パターンの画素から開始すること、好ましくは単に中心揃え及び/または変形によって、使用される処理方法を考慮することを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載のプリント方法。
- インクジェットによってドットごとにプリントを行うことを含み、その位置がプリンティングファイルを基に制御されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のプリント方法。
- サブストレート上で図形パターンを確認すること;
前記パターンの形を画定する特徴ドットを定義し、且つ実際のグリッド(R)を形成すること;
実際のグリッド(R)と、基準特徴ドットの既に記録された理論グリッド(T)を比較して、各基準特徴ドットと対応する実際の特徴ドットとの間の距離を決定すること;
そして、既に記録された基準グリッド(T)を、ファブリックの実際のグリッド(R)上に重ね合わせるため、基準グリッド(T)を変形し且つ/または中心揃えし、前記記録及び変形されたグリッド(T)が、プリンティングファイル(FI)を生成するため作用すること;
を特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のプリント方法。 - 非直線的な補間により、既に記録された基準グリッド(T)を変形すること含むことを特徴とする請求項8に記載のプリント方法。
- サブストレートを確認手段とプリント手段に関して、確認速度及びプリント速度に影響及ぼさない速度で、移動させることを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のプリント方法。
- プリンティングスクリーンまたはマスクの製造用の機械を制御することができるコントロールファイルを生成するため、確認パターンに関連するデータを少なくとも一部使用することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のプリント方法。
- 前記コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能で、且つ前記方法のステップを実行するソフトウエアコード部分から成る“コンピュータプログラム”プロダクトによって、制御されるコンピュータを用いることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のプリント方法。
- サブストレート上にプリントする組立体が:
基準パターンを記録するためのカメラと;
基準パターンに関するデータ(N)を蓄積し、好ましくは変更するため、前記カメラに接続されたコンピュータと、
少なくとも一つのヘッドがドットごとにプリントするためのもので、コンピュータによって生成されたプリンティングファイル(FI)によって、制御されるプリントシステムと;
サブストレートの支持及び移動のための手段と;
一方で実時間において既に記録された基準パターンと、サブストレート上で確認されたパターンとを比較し、他方で比較の結果を関数として、基準パターンに関するデータ(N)を適合させる、または適合させないための分析手段と;
変更されたまたは変更されないデータ(N)から、プリンティングファイル(FI)を生成する手段と;
を備えることを特徴とするプリント組立体。 - 分析手段とプリンティングファイルを生成する手段が、コンピュータに組み込まれるかまたは、コンピュータにロードされることを特徴とする請求項13に記載のプリント組立体。
- コンピュータに接続され且つ、その支持部のサブストレートの進行を検出すること及び、カメラにより確認パターンの取得を開始することを可能にした、コード化手段を備えることを特徴とする請求項13または14に記載のファブリック上にプリントする組立体。
- コンピュータの内部メモリーに直接ロード可能な、“コンピュータプログラム”プロダクトが、前記プログラムを前記コンピュータにおいて実行する時、請求項1〜12のいずれか一項で定義されたような方法のステップを実行するため、ソフトウエアコード部分を備えることを特徴とする“コンピュータプログラム”プロダクト。
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