CN117284006A - 一种先绣后印定位工艺和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及刺绣印刷技术领域，且公开了一种先绣后印定位工艺和方法，包括以下步骤：步骤一、用白色的专用于印花墨水染色的刺绣线在布料上刺绣特定花型；步骤二、刺绣完成后通过热压方式对刺绣进行整形；步骤三、蒙版图像制作：刺绣完成后对刺绣样品进行扫描或拍照，然后将图片导入到制图软件中，在制图软件中根据刺绣图像对需要印花的位置进行图案或颜色填充，在不需要印花的部位填充透明色，完成蒙版图像制作；步骤四、使用带有机器视觉定位功能的数码直喷印花机进行定位印花；步骤五、印花完成后做常规烘干固色处理，清除刺绣底部的定型辅助材料，完成绣印成品。
Description
技术领域
本发明涉及刺绣印刷技术领域，具体为一种先绣后印定位工艺和方法。
背景技术
刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物，现有技术中的刺绣是机器使用通过不同颜色的丝线进行绣制，从而能够使得刺绣呈现丰富多彩的颜色，这种机加工的方法导致不同颜色的丝线在绣制的过程中会残留多余的线头，严重影响刺绣的品质，完成一幅刺绣需要变换20种以上颜色的绣线，费时费力，且经常容易混淆绣线的颜色，
为了解决以上技术问题，现有技术中通过机器采用单一的丝线进行绣制，绣制完后再通过染色从而能够将刺绣呈现出丰富多彩的颜色，但是在染色的过程中，工序复杂，操作难度高，刺绣缺乏处理，会使得刺绣在染色的过程中，存在漏染、染色不均匀的问题，严重影响刺绣染色的质量。
而解决前述技术问题的现有技术手段是：用白色刺绣线刺绣，刺绣时布料上面覆盖一层隔离油墨的胶膜，刺绣后，刺绣区域绣线可以打印，其余区域被胶膜覆盖不吸墨，用大面积色块覆盖刺绣区域及周围被胶膜覆盖区域打印，打印固色后清除胶膜保留刺绣区域印花。
但是刺绣时布料上面需要覆盖一层隔离油墨的胶膜，胶膜需要通过后处理清除，清除耗费人工，并且容易损坏污染刺绣和布料；在刺绣上面数码印花时由于没有精准定位需要大面积油墨覆盖刺绣区域及非刺绣区域，需要耗费更多的油墨；数码印花无法与刺绣精准定位，叠加的印花只能印简单的大面积颜色或渐变色，无法印制更精确的有更多细节的图案；因为非刺绣区域被隔离胶膜覆盖无法接触吸收油墨，印花只能在刺绣区域进行。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种先绣后印定位工艺和方法，具备布料表面不需要油墨隔离胶膜，便于后续处理，减少工艺流程复杂度，布料表面不需要油墨隔离胶膜，可以同时对刺绣区域和非刺绣区域进行印花，采用机器视觉定位精准对位印花，打印油墨仅限于刺绣区域，减少油墨使用量，同时避免了以前技术中胶膜上油墨的污染问题，等优点，解决了上述技术的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种先绣后印定位工艺，包括以下步骤：
步骤一、用白色的专用于印花墨水染色的刺绣线在布料上刺绣特定花型；
步骤二、刺绣完成后通过热压方式对刺绣进行整形；
步骤三、蒙版图像制作：刺绣完成后对刺绣样品进行扫描或拍照，然后将图片导入到制图软件中，在制图软件中根据刺绣图像对需要印花的位置进行图案或颜色填充，在不需要印花的部位填充透明色，完成蒙版图像制作；
步骤四、使用带有机器视觉定位功能的数码直喷印花机进行定位印花；
步骤五、印花完成后做常规烘干固色处理，清除刺绣底部的定型辅助材料，完成绣印成品。
优选的，所述步骤一中刺绣线包括涤纶、纯棉和人造丝，所述步骤一刺绣时在布料底面增加一层防止变形并且易于后续清理的辅助材料，所述辅助材料包括不同厚度的刺绣用立体胶、刺绣衬纸和欧根纱。
通过上述技术方案，通过使用立体胶作为布料底层的垫材，在刺绣完成后，胶质的辅助材料可以轻松清除，以展现出清晰的刺绣图案。
优选的，所述步骤二中整形后的刺绣区域平整，整体起伏程度在±4mm，所述步骤二中刺绣整形方式还包括蒸汽烫。
通过上述技术方案，通过将刺绣区域加热并施加适当的压力，以使刺绣线与布料更好地结合，并使整个刺绣区域保持平坦，使刺绣图案看起来更加整齐、精确，并增强刺绣的耐久性。
优选的，所述步骤三中制图软件包括Photoshop和AI。
一种先绣后印定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在数码直喷印花机台板上方安装机器视觉摄像头，摄像头幅面覆盖整个印花打印幅面，或根据实际打印幅面及精度要求设定特定尺寸的拍照幅面；
S2、摄像头采集的图像传输到计算机，计算机中有专用软件用于计算拍摄图像与印花台板的位置关系；
S4、在计算机软件中拍摄台板位置图像，并将需要打印的图像(蒙版图像)加载到台板图像中并移动到特定位置，
S5、通过软件计算将图像输出到打印机时将待打印图像与台板的相对位置关系数据发送到印花机，
S6、印花机将按照设定位置进行打印，得到打印结果位置与视觉摄像头拍摄图像及导入蒙版图像位置一致，即得到所见即所得的印花位置效果。
优选的，所述在视觉定位印花时，采用图像模板定位方式，将印花文件跟刺绣特征绑定做成模板，通过机器视觉自动识别刺绣特征进行位置匹配，完成印花数据在刺绣上的定位。
通过上述技术方案，通过图像模板定位方式，结合机器视觉的自动识别和匹配技术，可以实现印花数据在刺绣上的准确定位，提高印花的精度和效率。
优选的，所述图像模板制作包括以下步骤：
S1.1、制作模板：首先，制作一个图像模板，将待打印的图像与刺绣特征进行绑定；
S1.2、拍摄图像：在印花之前，使用机器视觉摄像头拍摄待印花产品的图像；
S1.3、图像匹配：将拍摄的图像与制作的模板进行匹配。机器视觉系统将自动识别刺绣特征并与模板进行比对，以确定待印花产品上的刺绣图案位置；
S1.4、位置计算：基于图像匹配的结果，计算机将计算出待打印图像与刺绣特征的相对位置关系；
S1.5、输出印花：根据位置计算的结果，将待打印图像移动到特定位置。机器视觉系统将输出定位准确的印花图案到印花机，以确保印花位置与视觉摄像头拍摄图像和导入的蒙版图像位置完全一致；
S1.6、检验和调整：一旦完成印花，使用机器视觉系统进行印花结果的检验；如果发现定位有偏差，则立刻进行调整，如校准摄像头、重新制作模板或调整机器视觉系统的参数。
优选的，所述S1.1中模板使用专门的软件工具创建，所述软件工具为诺德印花视觉定位软件V1.0.0，其中诺德印花视觉定位软件V1.0.0属于已登记在中国版权局的现有软著，软著登字第6900638号，属于已经公开的技术其具体功能在此不多做介绍，所述模板包含印花文件和相应的刺绣特征，所述模板中的刺绣特征包括形状、颜色和纹理。
通过上述技术方案，通过将这些刺绣特征与印花文件进行绑定并创建模板后，就可以在实际应用中通过机器视觉技术进行自动识别和匹配，实现印花数据在刺绣上的准确定位。
优选的，所述S1.3中通过比对图像与制作的模板，系统能够获取图像中刺绣特征与模板中刺绣特征的对应关系。
通过上述技术方案，通过对应关系可以用来确定印花数据在刺绣上的位置。
优选的，所述S1.4中位置关系包括平移、旋转和缩放参数，所述位置关系用于精确定位印花图案在待印花产品上的位置。
通过上述技术方案，通过确定这些位置关系，对印花图案进行准确的定位，使其精确地落在待印花产品的指定位置。
与现有技术相比，本发明提供了一种先绣后印定位工艺和方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过刺绣完成后对刺绣样品进行扫描或拍照，然后将图片导入到制图软件中，在制图软件中根据刺绣图像对需要印花的位置进行图案或颜色填充，在不需要印花的部位填充透明色，完成蒙版图像制作，达到了布料表面不需要油墨隔离胶膜，便于后续处理，减少工艺流程复杂度的有益效果。
2、本发明通过软件计算将图像输出到打印机时将待打印图像与台板的相对位置关系数据发送到印花机，印花机将按照设定位置进行打印，得到打印结果位置与视觉摄像头拍摄图像及导入蒙版图像位置一致，即得到所见即所得的印花位置效果，采用机器视觉定位精准对位印花，可以实现更精致印花图案与刺绣的结合，采用机器视觉自动识别定位，待印花刺绣产品可比较随意摆放，降低操作难度，达到了布料表面不需要油墨隔离胶膜，可以同时对刺绣区域和非刺绣区域进行印花的有益效果。
3、本发明通过在数码直喷印花机台板上方安装机器视觉摄像头，摄像头幅面覆盖整个印花打印幅面，摄像头采集的图像传输到计算机，在计算机软件中拍摄台板位置图像，并将需要打印的图像(蒙版图像)加载到台板图像中并移动到特定位置，通过软件计算将图像输出到打印机时将待打印图像与台板的相对位置关系数据发送到印花机，印花机将按照设定位置进行打印，得到打印结果位置与视觉摄像头拍摄图像及导入蒙版图像位置一致，即得到所见即所得的印花位置效果，达到了用机器视觉定位精准对位印花，打印油墨仅限于刺绣区域，减少油墨使用量，同时避免了以前技术中胶膜上油墨的污染问题的有益效果。
4、本发明通过，采用图像模板定位方式，将印花文件跟刺绣特征绑定做成模板，通过机器视觉自动识别刺绣特征进行位置匹配，完成印花数据在刺绣上的定位。采用模板方式，模板制作完成后，批量生产时刺绣产品可随意摆放，达到了机器视觉定位采用模板定位技术，批量生产时刺绣产品位置可随意摆放的有益效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种先绣后印定位工艺，包括以下步骤：
步骤一、用白色的专用于印花墨水染色的刺绣线在布料上刺绣特定花型；通过白色刺绣线在布料上的刺绣效果非常清晰，特别是当使用彩色花型图案时，白色线可以很好地突出花纹的细节。
步骤二、刺绣完成后通过热压方式对刺绣进行整形；热压整形，可以消除刺绣区域的起伏和皱褶，使刺绣图案看起来更加整洁和平滑，热压还可以增强刺绣的耐久性，确保刺绣线牢固地固定在布料上。
步骤三、蒙版图像制作：刺绣完成后对刺绣样品进行扫描或拍照，然后将图片导入到制图软件中，在制图软件中根据刺绣图像对需要印花的位置进行图案或颜色填充，在不需要印花的部位填充透明色，完成蒙版图像制作；使用制图软件进行蒙版图像制作，可以提供更大的灵活性和精确度。您可以基于刺绣图像自由地创建和编辑图案，调整颜色、大小、透明度等参数，以满足设计需求
步骤四、使用带有机器视觉定位功能的数码直喷印花机进行定位印花；数码直喷印花机配备了机器视觉系统和自动定位功能，可以对刺绣图案进行精确的定位。通过扫描刺绣样品并与事先设置好的图案进行比对，印花机可以自动识别刺绣图案的位置，并将印花精确地定位在布料上
步骤五、印花完成后做常规烘干固色处理，清除刺绣底部的定型辅助材料，完成绣印成品。
具体的，步骤一中刺绣线包括涤纶、纯棉和人造丝，步骤一刺绣时在布料底面增加一层防止变形并且易于后续清理的辅助材料，辅助材料使用不同厚度的刺绣用立体胶辅助材料包括立体胶、刺绣衬纸和欧根纱。
优点是，通过使用立体胶作为布料底层的垫材，在刺绣完成后，胶质的辅助材料可以轻松清除，以展现出清晰的刺绣图案。
具体的，步骤二中整形后的刺绣区域平整，整体起伏程度在±4mm，步骤二中刺绣整形方式还包括蒸汽烫。
优点是，通过将刺绣区域加热并施加适当的压力，以使刺绣线与布料更好地结合，并使整个刺绣区域保持平坦，使刺绣图案看起来更加整齐、精确，并增强刺绣的耐久性。
具体的，步骤三中制图软件包括Photoshop和AI。
实施例二
一种先绣后印定位方法，包括以下步骤：
S1、在数码直喷印花机台板上方安装机器视觉摄像头，摄像头幅面覆盖整个印花打印幅面，或根据实际打印幅面及精度要求设定特定尺寸的拍照幅面；
S2、摄像头采集的图像传输到计算机，计算机中有专用软件用于计算拍摄图像与印花台板的位置关系；
S4、在计算机软件中拍摄台板位置图像，并将需要打印的图像蒙版图像)加载到台板图像中并移动到特定位置，
S5、通过软件计算将图像输出到打印机时将待打印图像与台板的相对位置关系数据发送到印花机，
S6、印花机将按照设定位置进行打印，得到打印结果位置与视觉摄像头拍摄图像及导入蒙版图像位置一致，即得到所见即所得的印花位置效果。
具体的，在视觉定位印花时，采用图像模板定位方式，将印花文件跟刺绣特征绑定做成模板，通过机器视觉自动识别刺绣特征进行位置匹配，完成印花数据在刺绣上的定位。
优点是，通过图像模板定位方式，结合机器视觉的自动识别和匹配技术，可以实现印花数据在刺绣上的准确定位，提高印花的精度和效率。
实施例三
图像模板制作包括以下步骤：
S1.1、制作模板：首先，制作一个图像模板，将待打印的图像与刺绣特征进行绑定；
S1.2、拍摄图像：在印花之前，使用机器视觉摄像头拍摄待印花产品的图像；
S1.3、图像匹配：将拍摄的图像与制作的模板进行匹配。机器视觉系统将自动识别刺绣特征并与模板进行比对，以确定待印花产品上的刺绣图案位置；
S1.4、位置计算：基于图像匹配的结果，计算机将计算出待打印图像与刺绣特征的相对位置关系；
S1.5、输出印花：根据位置计算的结果，将待打印图像移动到特定位置。机器视觉系统将输出定位准确的印花图案到印花机，以确保印花位置与视觉摄像头拍摄图像和导入的蒙版图像位置完全一致；
S1.6、检验和调整：一旦完成印花，使用机器视觉系统进行印花结果的检验；如果发现定位有偏差，则立刻进行调整，如校准摄像头、重新制作模板或调整机器视觉系统的参数。
具体的，S1.1中模板使用专门的软件工具创建，软件工具为诺德印花视觉定位软件V1.0.0，其中诺德印花视觉定位软件V1.0.0属于已登记在中国版权局的现有软著，软著登字第6900638号，属于已经公开的技术其具体功能在此不多做介绍，模板包含印花文件和相应的刺绣特征，模板中的刺绣特征包括形状、颜色和纹理。
优点是，通过将这些刺绣特征与印花文件进行绑定并创建模板后，就可以在实际应用中通过机器视觉技术进行自动识别和匹配，实现印花数据在刺绣上的准确定位。
具体的，S1.3中通过比对图像与制作的模板，系统能够获取图像中刺绣特征与模板中刺绣特征的对应关系。
优点是，通过对应关系可以用来确定印花数据在刺绣上的位置。
具体的，S1.4中位置关系包括平移、旋转和缩放参数，位置关系用于精确定位印花图案在待印花产品上的位置。
优点是，通过确定这些位置关系，对印花图案进行准确的定位，使其精确地落在待印花产品的指定位置。
在使用时，该方法可以实现印花图像在待印花产品上的精准定位，在视觉定位印花时，可采用图像模板定位方式，将印花文件跟刺绣特征绑定做成模板，通过机器视觉自动识别刺绣特征进行位置匹配，完成印花数据在刺绣上的定位，采用模板方式，模板制作完成后，批量生产时刺绣产品可随意摆放，通过机器视觉自动识别刺绣并匹配完成精准定位印花。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种先绣后印定位工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、用白色的专用于印花墨水染色的刺绣线在布料上刺绣特定花型；
步骤二、刺绣完成后通过热压方式对刺绣进行整形；
步骤三、蒙版图像制作：刺绣完成后对刺绣样品进行扫描或拍照，然后将图片导入到制图软件中，在制图软件中根据刺绣图像对需要印花的位置进行图案或颜色填充，在不需要印花的部位填充透明色，完成蒙版图像制作；
步骤四、使用带有机器视觉定位功能的数码直喷印花机进行定位印花；
步骤五、印花完成后做常规烘干固色处理，清除刺绣底部的定型辅助材料，完成绣印成品。
2.根据权利要求1所述的一种先绣后印定位工艺和方法，其特征在于：所述步骤一中刺绣线包括涤纶、纯棉和人造丝，所述步骤一刺绣时在布料底面增加一层防止变形并且易于后续清理的辅助材料，所述辅助材料包括不同厚度的刺绣用立体胶、刺绣衬纸和欧根纱。
3.根据权利要求1所述的一种先绣后印定位工艺和方法，其特征在于：所述步骤二中整形后的刺绣区域平整，整体起伏程度在±4mm，所述步骤二中刺绣整形方式还包括蒸汽烫。
4.根据权利要求1所述的一种先绣后印定位工艺和方法，其特征在于：所述步骤三中制图软件包括Photoshop和AI。
5.一种先绣后印定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在数码直喷印花机台板上方安装机器视觉摄像头，摄像头幅面覆盖整个印花打印幅面，或根据实际打印幅面及精度要求设定特定尺寸的拍照幅面；
S2、摄像头采集的图像传输到计算机，计算机中有专用软件用于计算拍摄图像与印花台板的位置关系；
S4、在计算机软件中拍摄台板位置图像，并将需要打印的图像(蒙版图像)加载到台板图像中并移动到特定位置，
S5、通过软件计算将图像输出到打印机时将待打印图像与台板的相对位置关系数据发送到印花机，
S6、印花机将按照设定位置进行打印，得到打印结果位置与视觉摄像头拍摄图像及导入蒙版图像位置一致，即得到所见即所得的印花位置效果。
6.根据权利要求5所述的一种先绣后印定位方法，其特征在于：所述在视觉定位印花时，采用图像模板定位方式，将印花文件跟刺绣特征绑定做成模板，通过机器视觉自动识别刺绣特征进行位置匹配，完成印花数据在刺绣上的定位。
7.根据权利要求6所述的一种先绣后印定位方法，其特征在于：所述图像模板制作包括以下步骤：
S1.1、制作模板：首先，制作一个图像模板，将待打印的图像与刺绣特征进行绑定；
S1.2、拍摄图像：在印花之前，使用机器视觉摄像头拍摄待印花产品的图像；
S1.3、图像匹配：将拍摄的图像与制作的模板进行匹配。机器视觉系统将自动识别刺绣特征并与模板进行比对，以确定待印花产品上的刺绣图案位置；
S1.4、位置计算：基于图像匹配的结果，计算机将计算出待打印图像与刺绣特征的相对位置关系；
S1.5、输出印花：根据位置计算的结果，将待打印图像移动到特定位置。机器视觉系统将输出定位准确的印花图案到印花机，以确保印花位置与视觉摄像头拍摄图像和导入的蒙版图像位置完全一致；
S1.6、检验和调整：一旦完成印花，使用机器视觉系统进行印花结果的检验；如果发现定位有偏差，则立刻进行调整，如校准摄像头、重新制作模板或调整机器视觉系统的参数。
8.根据权利要求7所述的一种先绣后印定位方法，其特征在于：所述S1.1中模板使用专门的软件工具创建，所述软件工具为诺德印花视觉定位软件V1.0.0，所述模板包含印花文件和相应的刺绣特征，所述模板中的刺绣特征包括形状、颜色和纹理。
9.根据权利要求7所述的一种先绣后印定位方法，其特征在于：所述S1.3中通过比对图像与制作的模板，系统能够获取图像中刺绣特征与模板中刺绣特征的对应关系。
10.根据权利要求7所述的一种先绣后印定位方法，其特征在于：所述S1.4中位置关系包括平移、旋转和缩放参数，所述位置关系用于精确定位印花图案在待印花产品上的位置。
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| CN202311236833.3A CN117284006A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种先绣后印定位工艺和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117284006A true CN117284006A (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=89243775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311236833.3A Pending CN117284006A (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种先绣后印定位工艺和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2023
- 2023-09-25 CN CN202311236833.3A patent/CN117284006A/zh active Pending
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