JPS645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主として、大根畑、キヤベツ畑等に
おける畝に沿つて自動走行させ乍ら、収穫された
作物を順次積載して運搬したり、又は、動力噴霧
機を搭載して自動走行させ乍ら作物に薬剤をスプ
レーするといつた具合に、特に農作業に多目的に
使用される自動誘導式自走運搬車で、詳しくは、
荷フレームの横幅方向一側寄り位置の前後に配設
された操向輪のうち、一方のものがエンジンに連
動連結されて駆動輪に兼用構成されているととも
に、前後進切換機構を備え、前記前後操向輪には
夫々、前後進切換に応じてそれら操向輪の接地部
よりも進行方向前方において接地させることによ
り操向を司る自動誘導装置が選択的に接地使用可
能な状態に備えられ、かつ、前記荷フレームの横
幅方向他側寄り位置で前後方向の少なくとも１箇
所には遊動輪が設けられている自動誘導式自走運
搬車に関する。

この種の自動誘導式自走運搬車は、例えば畝等
によつて決められた一定の経路に沿つて自動誘導
装置による操向作用をもつて自動走行できるよう
に構成されているから、圃場において、作業者を
運搬車の操向操作から解放して、その分作物の収
穫作業、雑草の除却作業等の圃場作業に専念でき
るが、例えば、収穫物を運搬する場合を例にとつ
てみると、作物を収穫する作業人員数が多くて収
穫された作物が圃場においてだぶつきぎみになつ
た場合、又は、逆に作業人員数が少なくて収穫速
度が遅い場合等においては、運搬車の走行速度を
その作業状況に応じた適正な速度に変速する必要
があり、その場合、運搬車の周囲で収穫作業等に
専念している作業者が、エンジンに付設のスロツ
トルレバーを調整して変速するのであるが、この
際、前記スロツトルレバーの操作装置が機体進行
方向の前部又は後部の何れか一方、つまり、エン
ジンの搭載側にのみ限定されていた従来のもので
は、変速に際してわざわざ作物や畝等を乗り越え
てエンジン部にまで回り込まなければならないと
云う煩雑面倒な作業が強いられ、その結果、作業
者が、運搬車の操向操作等から解放されて収穫作
業等の他の圃場作業に専念できると云うこの種の
自動誘導式自走運搬車の本来的な意義が損なわれ
る欠点があつた。

又、収穫作業等の圃場作業は、通常、安全性の
観点から、運搬車の進行方向前方よりも後方にお
いて行なわれるものであり、その場合において、
特に、エンジン側を前にして走行している際に
は、作業者からエンジン部までの距離が遠くな
り、それだけ変速時において大きく回り込まなけ
ればならず、前記欠点が顕著に現われるのであ
る。

本考案は、かかる実情に鑑み、圃場作業に専念
している作業者が必要に応じて簡単、敏速に変速
操作し得る自動誘導式自走運搬車を提供する点に
目的がある。

上記目的を達成するべくなされた本考案の特徴
構成は、冒記した自動誘導式自走運搬車におい
て、前記荷フレームに、それの前後方向全長に亘
る長さで前後両端部には荷フレームの前方及び後
方に突出位置する回転操作ハンドル部を形成する
状態の回転軸が支承され、この回転軸の一部に、
前記エンジンのスロツトルレバーに係合して前記
回転軸の回転操作に伴なつてエンジン回転数を調
整可能なスロツトル連係機構が付設されている点
にある。

このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は、次の通りである。

つまり、圃場内において、自動走行している運
搬車を、圃場作業中の作業者が変速する場合に、
わざわざエンジン部分にまで作物や畝等を乗り越
えて回り込むことなく、荷フレームの前後両方向
に突出位置した回転操作ハンドルのどちらか近い
方を操作することにより簡単、敏速に変速操作で
き、作物や畝等を乗り越えて変速にまごつくこと
を極力少なくして、作業者が極力圃場作業に専念
し得るようになつたのである。

又、前記回転操作ハンドルのどちらか一方がか
ならず運搬車の進行方向後方側に位置するため
に、安全性の観点から運搬車の進行方向後方側で
圃場作業を行なう通常の作業形態において、特に
変速操作が行ない易い利点を有する。

次に、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図に示すように、収穫物又は薬
剤吹付け用の自動噴霧機を載置する荷フレーム１
の一側寄りの前後両端部に、縦軸芯P₁，P₂周り
で回動自在な操向輪２，３を設けると共に、操向
輪２，３とは反対側寄りに遊動輪６の一例である
キヤスター輪６ａを設け、前記両操向輪２，３の
どちらか一方に、その操向輪と一体的に縦軸芯
P₁周りで回動するボツクス９を取付け、そのボ
ツクス９内に、エンジンＥ及びミツシヨンＭが内
蔵され、前記エンジンＥからの動力を前記操向輪
に、遠心クラツチ１０、プーリ１１……ベルト１
２……を介して伝達し得るよう構成し、前記操向
輪２を駆動輪に兼用してある。

又、車体を圃場端部においてその進行方向を切
換えるに、第１図仮想線で示すように、前記ボツ
クス９と共に駆動輪２を縦軸芯P₁周りで180゜回転
させることによつて行ない、前記駆動輪２が付設
されたボツクス９を縦軸芯P₁周りで回動自在に
車体に取付けることによつて前後進切換機構Ａを
構成してある。

更に、前記両操向輪２，３には、圃場の畝部を
なぞるロツド４ａ，４ｂを上下揺動のみ自在に前
後方向に突出させ、進行方向後方側のロツド４ｂ
をロツド保持部１３に保持させ、且つ、運搬車進
行方向前方側のロツド４ａを下方へ揺動させて畝
部に接当させ、その状態で走行することにより、
前記進行方向前方の操向輪２が畝部に沿う方向に
前記ロツド４ａにより縦軸芯P₁周りで回動する
のであり、前記ロツド４ａにより、車体を畝部に
沿つて自動的に誘導操向させる自動誘導装置４を
構成してある。

更に、前記荷フレーム１及び前記キヤスター輪
６ａは車体横幅方向において伸縮自在に構成さ
れ、荷フレーム１の横幅調整及び前記操向輪２，
３とキヤスター輪６ａとの間隔を畝間に合わせて
調整する轍間距離の調整が行なえるよう構成して
ある。

又、第３図及び第４図に示すように、前記荷フ
レーム１に、その前後方向全長に亘る長さで回転
軸７を支承させると共に、その回転軸７の両端に
回転操作ハンドル部７Ａ，７Ｂを、夫々荷フレー
ム１の前方及び後方に突出させて設け、この回転
軸７の一部に、前記エンジンＥのスロツトルレバ
ーESに係合して前記回転軸７の回転操作に伴な
つてエンジン回転数を調整可能なスロツトル連係
機構８を付設してある。又、前記スロツトルレバ
ーESの回動枢支部分１４には、スプリング式座
金により回動摺接面どうしを圧接してスロツトル
レバーESの回動に抵抗を付与するデテント機構
が組込まれていて、前記スロツトルレバーESが
任意の回動姿勢で姿勢保持できるように構成し、
又、スロツトルレバーESの低速側への回動スト
ロークエンドにおいて、前記遠心クラツチ１０が
OFFになつて車体が停止するよう設定している。

又、前記前後進切換機構Ａを、正逆転切換用の
バツクギヤーを前記ミツシヨンＭ内に組込むこと
によつて構成してもよい。更に、前後進切換機構
Ａの切換に連動して、前記畝に接しているロツド
４ａを自動的に上昇揺動させ、次に進行方向前方
となるロツド４ｂを下方へ自動的に下降揺動させ
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動誘導式自走運搬車の実
施例を示し、第１図は全体側面図、第２図は全体
平面図、第３図は要部拡大一部切欠き側面図、第
４図は要部拡大平面図である。 １……荷フレーム、２，３……操向輪、４，５
……自動誘導装置、６……遊動輪、７……回転
軸、７Ａ，７Ｂ……回転操作ハンドル、８……ス
ロツトル連係機構、Ｅ……エンジン、ES……ス
ロツトルレバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 荷フレーム１の横幅方向一側寄り位置の前後
   に配設された操向輪２，３のうち、一方のもの
   ２が、エンジンＥに連動連結されて駆動輪に兼
   用構成されているとともに、前後進切換機構Ａ
   を備え、前記前後操向輪２，３には夫々、前後
   進切換に応じてそれら操向輪２，３の接地部よ
   りも進行方向前方において接地させることによ
   り操向を司る自動誘導装置４，５が選択的に接
   地使用可能な状態に備えられ、かつ、前記荷フ
   レーム１の横幅方向他側寄り位置で前後方向の
   少なくとも１箇所には遊動輪６が設けられてい
   る自動誘導式自走運搬車において、前記荷フレ
   ーム１に、それの前後方向全長に亘る長さで前
   後両端部には荷フレーム１の前方及び後方に突
   出位置する回転操作ハンドル部７Ａ及び７Ｂを
   形成する状態の回転軸７が支承され、この回転
   軸７の一部に、前記エンジンＥのスロツトルレ
   バーESに係合して前記回転軸７の回転操作に
   伴なつてエンジン回転数を調整可能なスロツト
   ル連係機構８が付設されていることを特徴とす
   る自動誘導式自走運搬車。 前記遊動輪６が前記操向輪２，３に対して荷
   フレーム１の横幅方向に沿つて遠近移動固定自
   在に構成されている実用新案登録請求の範囲第
   項に記載の自動誘導式自走運搬車。