JPS64496B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64496B2 JPS64496B2 JP60023199A JP2319985A JPS64496B2 JP S64496 B2 JPS64496 B2 JP S64496B2 JP 60023199 A JP60023199 A JP 60023199A JP 2319985 A JP2319985 A JP 2319985A JP S64496 B2 JPS64496 B2 JP S64496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- base fabric
- transfer
- data
- drive ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はとくに曲面形状をもつ基布、例えば
帽子や衣料として既に縫製された基布などを刺し
ゆう縫のために移送する方法に関する。
帽子や衣料として既に縫製された基布などを刺し
ゆう縫のために移送する方法に関する。
（従来の技術）
従来では曲面形状をもつ基布を平面状に展張し
た状態で水平移送して刺しゆう縫を行つていた。
た状態で水平移送して刺しゆう縫を行つていた。
（発明が解決しようとする問題点）
したがつて、刺しゆう縫の図柄や面積が制限さ
れたり、縫成された模様が変形したり、平面化す
る等の問題点があつた。
れたり、縫成された模様が変形したり、平面化す
る等の問題点があつた。
本発明の目的は基布の曲面形状を保持した状態
で刺しゆう縫を行うための基布の移送方法を提供
することである。
で刺しゆう縫を行うための基布の移送方法を提供
することである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は刺しゆう縫される基布の刺しゆう縫域
を、針落を原点とするXY軸平面直交座標系のＹ
軸と平行で原点の下方に配置された水平状の軸線
を中心としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把持
して前記軸線方向へ移送制御すると同時に、前記
軸線を中心とする円弧面の周方向へ移送制御する
に際し、直進運動をリンク機構によつて回転運動
に変換することによつて基布を周方向へ移送し、
所定の回転角度を実現するための直進運動位置を
算出して、このデータに基づいて直進運動を制御
する刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法を
要旨とするものである。
を、針落を原点とするXY軸平面直交座標系のＹ
軸と平行で原点の下方に配置された水平状の軸線
を中心としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把持
して前記軸線方向へ移送制御すると同時に、前記
軸線を中心とする円弧面の周方向へ移送制御する
に際し、直進運動をリンク機構によつて回転運動
に変換することによつて基布を周方向へ移送し、
所定の回転角度を実現するための直進運動位置を
算出して、このデータに基づいて直進運動を制御
する刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法を
要旨とするものである。
（作用）
本発明の曲面形状をもつ基布に刺しゆう縫を行
うに際し、基布の刺しゆう縫域を円弧面状に把持
して円弧面の円弧軸方向への移送動作と、円弧面
の周方向への移送動作とを複合した動作で移送制
御するように構成したものである。
うに際し、基布の刺しゆう縫域を円弧面状に把持
して円弧面の円弧軸方向への移送動作と、円弧面
の周方向への移送動作とを複合した動作で移送制
御するように構成したものである。
（実施例）
続いて、本発明の一実施例を図面にしたがつて
説明すると、図中、１〜１は多頭型刺しゆう縫ミ
シンＭにおいて、横方向に所定間隔で配列された
複数個のミシンヘツド、２〜２は各ミシンヘツド
１の前部下方にそれぞれ配設されて基布内への挿
入可能に形成された挿入筒、３は各挿入筒２の上
方に対し縦方向への水平移動可能で各ミシンヘツ
ド１を貫通するように横置された縦送り板であ
る。
説明すると、図中、１〜１は多頭型刺しゆう縫ミ
シンＭにおいて、横方向に所定間隔で配列された
複数個のミシンヘツド、２〜２は各ミシンヘツド
１の前部下方にそれぞれ配設されて基布内への挿
入可能に形成された挿入筒、３は各挿入筒２の上
方に対し縦方向への水平移動可能で各ミシンヘツ
ド１を貫通するように横置された縦送り板であ
る。
５は縦送りモータであつて、各ミシンヘツド１
の縫針が貫通する基布上の針落H-〜Ｈを原点と
して想定されXY軸平面直交座標系のＹ軸方向
（縦方向）へ縦送り板３を移動制御するために刺
しゆう図柄に対応するＸ、Ｙデータを記憶した記
憶装置のＹデータに基づいて発信される信号で縫
針の上下動動作に先立つて正逆に回転制御され
る。
の縫針が貫通する基布上の針落H-〜Ｈを原点と
して想定されXY軸平面直交座標系のＹ軸方向
（縦方向）へ縦送り板３を移動制御するために刺
しゆう図柄に対応するＸ、Ｙデータを記憶した記
憶装置のＹデータに基づいて発信される信号で縫
針の上下動動作に先立つて正逆に回転制御され
る。
６は縦送りモータ５のモータ軸に直結されて横
方向に可転横架された縦送り軸、７〜７は縦送り
軸６に対しそれぞれ循回動可能で直交状に連結さ
れた縦送りベルト、８，８は各縦送りベルト７の
寸動状の循回動作を縦送り板３に伝達するために
各縦送りベルト７にそれぞれ繋着されて縦送り板
３の両端部付近および中央部付近にそれぞれ連結
された縦連結板であつて、縦送り板３は縦送りモ
ータ５の正逆回転で各縦送りベルト７および各縦
連結板８を介してＹ軸方向へ水平変位される。
方向に可転横架された縦送り軸、７〜７は縦送り
軸６に対しそれぞれ循回動可能で直交状に連結さ
れた縦送りベルト、８，８は各縦送りベルト７の
寸動状の循回動作を縦送り板３に伝達するために
各縦送りベルト７にそれぞれ繋着されて縦送り板
３の両端部付近および中央部付近にそれぞれ連結
された縦連結板であつて、縦送り板３は縦送りモ
ータ５の正逆回転で各縦送りベルト７および各縦
連結板８を介してＹ軸方向へ水平変位される。
９は前記記憶装置のＸデータに基づいて発信さ
れる信号で縦送りモータ５と同期して正逆に回転
制御される横送りモータ、１０は横送りモータ９
のモータ軸に直結されて縦方向に可転横架された
横送り軸、１１，１１は横送り軸１０に対しそれ
ぞれ循回動可能で直交状に連繋された横送りベル
ト、１２は両横送りベルト１１に対しＸ軸方向へ
の共動変位可能でＹ軸方向への単独変位可能に連
繋され、かつ縦送り板３に対しＹ軸方向への共動
変位可能でＸ軸方向への単独変位可能に連繋され
た横送り板、１３は縦送り板３上に取着されて長
手方向に対し離隔状に配列された軸受部材、１４
は各軸受部材１３の先端に対しそれぞれスライド
可能に貫挿されて縦送り板３の前上方でＸ軸に沿
つて横架された連動棒であつて、その図示右端部
と横送り板１２とが共動可能に連結され、横送り
モータ９の正逆回転で縦送り板３のＹ軸方向への
移動と同期して横送り板１２とともにＸ軸方向へ
移動制御される。
れる信号で縦送りモータ５と同期して正逆に回転
制御される横送りモータ、１０は横送りモータ９
のモータ軸に直結されて縦方向に可転横架された
横送り軸、１１，１１は横送り軸１０に対しそれ
ぞれ循回動可能で直交状に連繋された横送りベル
ト、１２は両横送りベルト１１に対しＸ軸方向へ
の共動変位可能でＹ軸方向への単独変位可能に連
繋され、かつ縦送り板３に対しＹ軸方向への共動
変位可能でＸ軸方向への単独変位可能に連繋され
た横送り板、１３は縦送り板３上に取着されて長
手方向に対し離隔状に配列された軸受部材、１４
は各軸受部材１３の先端に対しそれぞれスライド
可能に貫挿されて縦送り板３の前上方でＸ軸に沿
つて横架された連動棒であつて、その図示右端部
と横送り板１２とが共動可能に連結され、横送り
モータ９の正逆回転で縦送り板３のＹ軸方向への
移動と同期して横送り板１２とともにＸ軸方向へ
移動制御される。
１５は縦送り板３の下側に対し各針落Ｈにそれ
ぞれ対向して取着されたホルダであつて、その上
端付近の左右両端部付近には２対の案内ローラ１
６，１６が可転軸支されている。
ぞれ対向して取着されたホルダであつて、その上
端付近の左右両端部付近には２対の案内ローラ１
６，１６が可転軸支されている。
１７はホルダ１５の前面に対し垂直回動可能に
支持された円環状の駆動リングであつて、ホルダ
１５の案内ローラ１６間に対しＹ軸と平行で針落
Ｈの直下に配置された水平状の軸線ａを中心とす
る摺転可能に挟持され、その外周面に取着された
突片１８と、前記連動棒１４とが連結アーム１９
を介して連繋され、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７は案内ローラ１６に案内され
て軸線ａを中心として正逆に回動される。なお、
本例ではこの駆動リング１７の回動範囲を約120゜
（−60゜〜＋60゜）に設定してある。
支持された円環状の駆動リングであつて、ホルダ
１５の案内ローラ１６間に対しＹ軸と平行で針落
Ｈの直下に配置された水平状の軸線ａを中心とす
る摺転可能に挟持され、その外周面に取着された
突片１８と、前記連動棒１４とが連結アーム１９
を介して連繋され、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７は案内ローラ１６に案内され
て軸線ａを中心として正逆に回動される。なお、
本例ではこの駆動リング１７の回動範囲を約120゜
（−60゜〜＋60゜）に設定してある。
２０は刺しゆう縫される基布Ｋの刺しゆう縫域
Ｋ１を円弧面状に把持して円弧移送するために駆
動リング１７に対し共転可能に連繋されて前方へ
延出されたほぼ有孔半円筒状の回動枠であつて、
円弧状に湾曲された基端部２０ａには駆動リング
１７に可転支持されたコロ２１〜２１を係入して
回動枠２０を駆動リング１７に係止するために適
数個の係止孔２２〜２２が貫設される一方、基端
部２０ａの前方には長方形枠を円弧状に湾曲した
形状をもつ挟持部２０ｂが針落Ｈを包囲するよう
に連設されていて、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７とともに軸線ａを中心として
正逆に回動される。
Ｋ１を円弧面状に把持して円弧移送するために駆
動リング１７に対し共転可能に連繋されて前方へ
延出されたほぼ有孔半円筒状の回動枠であつて、
円弧状に湾曲された基端部２０ａには駆動リング
１７に可転支持されたコロ２１〜２１を係入して
回動枠２０を駆動リング１７に係止するために適
数個の係止孔２２〜２２が貫設される一方、基端
部２０ａの前方には長方形枠を円弧状に湾曲した
形状をもつ挟持部２０ｂが針落Ｈを包囲するよう
に連設されていて、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７とともに軸線ａを中心として
正逆に回動される。
２３は回動枠２０の基端部２０ａの両側下端部
に対しそれぞれ金具２４，２４を介して片持状に
支持されて前方へ並行状に延出された左右１対の
ロツド、２５は基布Ｋを回動枠２０との間で解放
可能に挟持するために回動枠２０上に対し上方へ
の回動可能に並置された押え枠であつて、一方の
ロツド２３にヒンジ２６を介して枢着されかつ他
方のロツド２３に対し掛止金具２７を介して係脱
可能に掛止され、基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１は回
動枠２０と押え枠２５との間で軸線ａを中心とす
る円弧面状に展張された状態で把持されて軸線ａ
方向へ移送制御されると同時に軸線ａを中心とす
る円弧面の周方向へ移送制御される。
に対しそれぞれ金具２４，２４を介して片持状に
支持されて前方へ並行状に延出された左右１対の
ロツド、２５は基布Ｋを回動枠２０との間で解放
可能に挟持するために回動枠２０上に対し上方へ
の回動可能に並置された押え枠であつて、一方の
ロツド２３にヒンジ２６を介して枢着されかつ他
方のロツド２３に対し掛止金具２７を介して係脱
可能に掛止され、基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１は回
動枠２０と押え枠２５との間で軸線ａを中心とす
る円弧面状に展張された状態で把持されて軸線ａ
方向へ移送制御されると同時に軸線ａを中心とす
る円弧面の周方向へ移送制御される。
次に、上記した装置を使用して基布Ｋを刺しゆ
う縫のために移送する方法について説明する。
う縫のために移送する方法について説明する。
まず、基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１を回動枠２０
と押え枠２５との間で挟持して円弧面状に展張し
た状態でセツトし、縦送りモータ５と横送りモー
タ９とを刺しゆう図柄を記憶した記憶装置のＸ、
Ｙデータに基づいて同期的に回転駆動すると、刺
しゆう縫域Ｋ１は縦送り板３のＹ軸方向への移動
で円弧面状に把持された刺しゆう縫域Ｋ１の円弧
軸となる軸線ａ方向へ移送されると同時に、連動
棒１４のＸ軸方向の移動で軸線ａを中心とする円
弧面の周方向へ移送され、刺しゆう縫域Ｋ１は軸
線ａを中心とする円弧面の円弧軸方向への移送動
作と、円弧面の周方向への移送動作とを複合した
動作で各回の縫成動作に先立つて移送制御され、
刺しゆう縫域Ｋ１に対し前記Ｘ、Ｙデータに対応
する刺しゆう模様を縫成することができる。
と押え枠２５との間で挟持して円弧面状に展張し
た状態でセツトし、縦送りモータ５と横送りモー
タ９とを刺しゆう図柄を記憶した記憶装置のＸ、
Ｙデータに基づいて同期的に回転駆動すると、刺
しゆう縫域Ｋ１は縦送り板３のＹ軸方向への移動
で円弧面状に把持された刺しゆう縫域Ｋ１の円弧
軸となる軸線ａ方向へ移送されると同時に、連動
棒１４のＸ軸方向の移動で軸線ａを中心とする円
弧面の周方向へ移送され、刺しゆう縫域Ｋ１は軸
線ａを中心とする円弧面の円弧軸方向への移送動
作と、円弧面の周方向への移送動作とを複合した
動作で各回の縫成動作に先立つて移送制御され、
刺しゆう縫域Ｋ１に対し前記Ｘ、Ｙデータに対応
する刺しゆう模様を縫成することができる。
但し、連動棒１４に連繋された連結アーム１９
と駆動リング１７とを連結する連結支点ｂの位置
によつて連動棒１４の移動量に対する駆動リング
１７の回動量が相異し、刺しゆう縫域Ｋ１の中央
部付近と両端部付近とでは連動棒１４の同一移動
量に対する基布Ｋの移送量が相異するため（刺し
ゆう縫域Ｋ１の中心部が最大で両端に向つて漸減
する）、連結支点ｂの各位置において連動棒１４
の各移動量に対する駆動リング１７の補正回動角
度すなわち、基布Ｋの適正円弧移送量を算出した
補正用のデータテーブルを作成し、このデータテ
ーブルを、横送りモータａを回転制御するための
Ｘデータとして前記記憶装置に記憶させてある。
と駆動リング１７とを連結する連結支点ｂの位置
によつて連動棒１４の移動量に対する駆動リング
１７の回動量が相異し、刺しゆう縫域Ｋ１の中央
部付近と両端部付近とでは連動棒１４の同一移動
量に対する基布Ｋの移送量が相異するため（刺し
ゆう縫域Ｋ１の中心部が最大で両端に向つて漸減
する）、連結支点ｂの各位置において連動棒１４
の各移動量に対する駆動リング１７の補正回動角
度すなわち、基布Ｋの適正円弧移送量を算出した
補正用のデータテーブルを作成し、このデータテ
ーブルを、横送りモータａを回転制御するための
Ｘデータとして前記記憶装置に記憶させてある。
この関係を第５図を参照してさらに詳しく説明
する。今駆動リング１７の外周に取着された突片
１８と、連結アーム１９とが連繋される点が図示
ｂ１の位置にあるときに刺しゆう縫域Ｋ１の中心
が針落に位置するものとする。このとき連結アー
ム１９は図示Ｃ１の位置で連動棒１４と連繋され
ている。ここで駆動リング１７を図示のようにθ
だけ回転させるに要する連動棒１４の移動量Ｘを
求める。連結アーム１９の長さをＬ、駆動リング
の中心と連動棒１４との距離をＢ、駆動リングの
中心と突片１８に連結アーム１９が連繋される点
との距離をＤとすると、 Ｘ＝√2−（−）2−√2−（
−）2＋Dsiθ……(1) の式が成立する。なお、この式は図示のようにθ
を反時計方向に正、Ｘを左方へ正とすれば、θの
正負いづれについても成立する。
する。今駆動リング１７の外周に取着された突片
１８と、連結アーム１９とが連繋される点が図示
ｂ１の位置にあるときに刺しゆう縫域Ｋ１の中心
が針落に位置するものとする。このとき連結アー
ム１９は図示Ｃ１の位置で連動棒１４と連繋され
ている。ここで駆動リング１７を図示のようにθ
だけ回転させるに要する連動棒１４の移動量Ｘを
求める。連結アーム１９の長さをＬ、駆動リング
の中心と連動棒１４との距離をＢ、駆動リングの
中心と突片１８に連結アーム１９が連繋される点
との距離をＤとすると、 Ｘ＝√2−（−）2−√2−（
−）2＋Dsiθ……(1) の式が成立する。なお、この式は図示のようにθ
を反時計方向に正、Ｘを左方へ正とすれば、θの
正負いづれについても成立する。
所定の刺しゆう柄を形成するためには所定のθ
に回転させなければならない。θは刺しゆう図柄
すなわち刺しゆうすべき柄パターンにおける各縫
目のＸ方向座標値（これをX1データとする）に
比例する。所定のθを実現するためには(1)式に基
づいて計算されるＸデータに基づいて連動棒１４
を横送りしなければならない。
に回転させなければならない。θは刺しゆう図柄
すなわち刺しゆうすべき柄パターンにおける各縫
目のＸ方向座標値（これをX1データとする）に
比例する。所定のθを実現するためには(1)式に基
づいて計算されるＸデータに基づいて連動棒１４
を横送りしなければならない。
本実施例ではX1データに対応するＸデータを
予め計算し、X1とそれに対応するＸをデータテ
ーブルとして記憶させてある。実際の制御時に
は、X1データから前記データテーブルを利用し
てＸデータを求め、これで横送りモータａを回転
制御するようになしてあり、さらに具体的には
X1データが変化している場合には、各対応する
Ｘデータを求めその差に比例して横送りモータａ
を回転させるようにしている。
予め計算し、X1とそれに対応するＸをデータテ
ーブルとして記憶させてある。実際の制御時に
は、X1データから前記データテーブルを利用し
てＸデータを求め、これで横送りモータａを回転
制御するようになしてあり、さらに具体的には
X1データが変化している場合には、各対応する
Ｘデータを求めその差に比例して横送りモータａ
を回転させるようにしている。
ただし、連動棒１４の直進動作を連結アーム１
９を介して駆動リング１７の回動動作に転換する
伝達手段に代えてラツクギヤおよびピニオンによ
つて直進動作を回動動作に転換する伝達手段を採
用してもよく、この場合には上記補正が不要とな
る。
９を介して駆動リング１７の回動動作に転換する
伝達手段に代えてラツクギヤおよびピニオンによ
つて直進動作を回動動作に転換する伝達手段を採
用してもよく、この場合には上記補正が不要とな
る。
次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。
を説明する。
さて、本例では基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１を、
針落Ｈを原点とするXY軸平面直交座標系のＹ軸
と平行で針落Ｈの直下に配置された水平状の軸線
ａを中心としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把
持して軸線ａ方向へ移送制御すると同時に、軸線
ａを中心とする円弧面の周方向へ移送制御するよ
うに構成してある。
針落Ｈを原点とするXY軸平面直交座標系のＹ軸
と平行で針落Ｈの直下に配置された水平状の軸線
ａを中心としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把
持して軸線ａ方向へ移送制御すると同時に、軸線
ａを中心とする円弧面の周方向へ移送制御するよ
うに構成してある。
このため、曲面形状をもつ基布Ｋに対しその曲
面形状を変形させずに立体形状を保持して刺しゆ
う縫を的確に行うことができ、刺しゆう縫後の刺
しゆう模様の変形や刺しゆう縫域の平面化を回避
して刺しゆう模様を正確化および立体化し、刺し
ゆう縫された刺しゆう布の外観性や商品価値を高
めうる特長がある。
面形状を変形させずに立体形状を保持して刺しゆ
う縫を的確に行うことができ、刺しゆう縫後の刺
しゆう模様の変形や刺しゆう縫域の平面化を回避
して刺しゆう模様を正確化および立体化し、刺し
ゆう縫された刺しゆう布の外観性や商品価値を高
めうる特長がある。
（発明の効果）
すなわち、本発明は刺しゆう縫される基布の刺
しゆう縫域を、針落を原点とするXY軸平面直交
座標系のＹ軸と平行で原点の下方に配置された水
平状の軸線を中心としてほぼ円弧面状に湾曲した
状態で把持して前記軸線方向へ移送制御するに際
し、直進運動をリンク機構によつて回転運動に変
換することによつて基布を周方向へ移送し、所定
の回転角度を実現するための直進運動位置を算出
して、このデータに基づいて直進運動を制御する
ように構成したことによつて、基布の刺しゆう縫
域をその湾曲形状に合わせて正確に移送制御する
ことができ、刺しゆう模様の変形や歪曲を防止し
て刺しゆう模様の模様形態を良化しうる効果を有
する。
しゆう縫域を、針落を原点とするXY軸平面直交
座標系のＹ軸と平行で原点の下方に配置された水
平状の軸線を中心としてほぼ円弧面状に湾曲した
状態で把持して前記軸線方向へ移送制御するに際
し、直進運動をリンク機構によつて回転運動に変
換することによつて基布を周方向へ移送し、所定
の回転角度を実現するための直進運動位置を算出
して、このデータに基づいて直進運動を制御する
ように構成したことによつて、基布の刺しゆう縫
域をその湾曲形状に合わせて正確に移送制御する
ことができ、刺しゆう模様の変形や歪曲を防止し
て刺しゆう模様の模様形態を良化しうる効果を有
する。
図面は本発明に使用する装置の一実施例を示す
もので、第１図は要部の側面図、第２図は刺しゆ
う縫ミシンの略体平面図、第３図は要部の平面
図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線矢視図である。第
５図は駆動リングの回転角と連動棒の移動量との
関係を示す説明図である。 Ｈ……針落、Ｋ……基布、Ｋ１……刺しゆう縫
域、ａ……軸線。
もので、第１図は要部の側面図、第２図は刺しゆ
う縫ミシンの略体平面図、第３図は要部の平面
図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線矢視図である。第
５図は駆動リングの回転角と連動棒の移動量との
関係を示す説明図である。 Ｈ……針落、Ｋ……基布、Ｋ１……刺しゆう縫
域、ａ……軸線。
Claims (1)
- １ 刺しゆう縫される基布の刺しゆう縫域を、針
落を原点とするXY軸平面直交座標系のＹ軸と平
行で原点の下方に配置された水平状の軸線を中心
としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把持して前
記軸線方向へ移送制御すると同時に、前記軸線を
中心とする円弧面の周方向へ移送制御するに際
し、直進運動をリンク機構によつて回転運動に変
換することによつて基布を前記周方向へ移送し、
所定の回転角度を実現するための直進運動位置を
算出して、このデータに基づいて直進運動を制御
することを特徴とする刺しゆう縫ミシンにおける
基布の移送方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319985A JPS61186564A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法 |
| US06/826,092 US4628843A (en) | 1985-02-07 | 1986-02-06 | Apparatus for feeding a cloth in an embroidery machine |
| US06/896,878 US4653415A (en) | 1985-02-07 | 1986-08-15 | Method of feeding a cloth in an embroidery machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319985A JPS61186564A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186564A JPS61186564A (ja) | 1986-08-20 |
| JPS64496B2 true JPS64496B2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=12103998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319985A Granted JPS61186564A (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 | 刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61186564A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0913262A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Brother Ind Ltd | ミシン用帽子枠 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2756577B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1998-05-25 | 株式会社バルダン | 刺繍ミシン用曲布張枠 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162853A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-24 | 株式会社バルダン | 刺繍ミシン用曲布張枠 |
-
1985
- 1985-02-07 JP JP2319985A patent/JPS61186564A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162853A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-24 | 株式会社バルダン | 刺繍ミシン用曲布張枠 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0913262A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Brother Ind Ltd | ミシン用帽子枠 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61186564A (ja) | 1986-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4628843A (en) | Apparatus for feeding a cloth in an embroidery machine | |
| KR900005207B1 (ko) | 편성포(knitted tabric pieces)의 링킹 방법 및 그 장치 | |
| CN108360153B (zh) | 一种弧形圆桶式缝纫机 | |
| JPS62159695A (ja) | 自動縫成装置 | |
| JPS64496B2 (ja) | ||
| US4312282A (en) | Positioning apparatus | |
| CN108360156B (zh) | 一种用于立体织物缝纫的缝纫机送料机构 | |
| JPH0154463B2 (ja) | ||
| JPH0153384B2 (ja) | ||
| JPS61181485A (ja) | 刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法 | |
| US4495876A (en) | Embroidery machine | |
| JPH10273872A (ja) | 帽子枠装置 | |
| JPS6350305Y2 (ja) | ||
| CN108360155B (zh) | 一种用于缝纫机的送料调节结构 | |
| CN207582092U (zh) | 用于套状绣品的刺绣机 | |
| JP3192566U (ja) | ベルト−ループ・ミシン | |
| EP0197430B1 (en) | Device for holding a fabric in pick-up sewing | |
| JP5648771B1 (ja) | 縫製物移動装置及びそのミシン | |
| CN208219139U (zh) | 一种用于缝纫机的送料调节结构 | |
| CN211645588U (zh) | 一种生产纺织服装缝制设备 | |
| US4606286A (en) | Placket lining machine | |
| JPH0755269B2 (ja) | 工業用ミシン | |
| JPH0316624Y2 (ja) | ||
| JP2024077365A (ja) | 縫製装置 | |
| CN109943987A (zh) | 用于织物花纹对齐的送布执行单元 |