JPS61181485A - 刺しゆう縫ミシンにおける基布の移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はとくに曲面形状をもつ基布、例えば帽子や衣
料として既にａ製された基布などを刺しゆう縫のために
移送する方法に関する。

（従来の技術） 従来では曲面形状をもつ基布を平面状に展張した状態で
水平移送して刺しゅう縫を行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） したがって、刺しゅう縫の図柄や面積が制限されたり、
縫成された模様が変形したり、平面化する等の問題点が
あった。

本発明の目的は基布の曲面形状を保持した状態で刺しゅ
う縫を行うための基布の移送方法を提供することである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明は刺しゅう縫される基布の刺しゅう縫域を、針落
を原点とするＸＹ軸平面直交座標系のＹ軸と平行で原点
の下方に配置された水平状の軸線を中心としてほぼ円弧
面状に湾曲した状態で把持して前記軸線方向へ移送制御
すると同時に、前記軸線を中心とする円弧面の周方向へ
移送制御する移送方法を要旨とするものである。

（作用） 本発明は曲面形状をもつり布に刺しゅう縫を行うに際し
、基布の刺しゅう縫域を円弧面状に把持して円弧面の円
弧軸方向への移送動作と、円弧面の周り向への移送動作
とを複合した動作で移送制御するように構成したもので
ある。

（実施例） 続いて、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する
と、図中、１〜１は多頭型刺しゅう縫ミシンＭにおいて
、横方向に所定間隔で配列された複数個のミシンヘッド
、２〜２は各ミシンヘッド１の前方にそれぞれ連設され
て基布内への挿入可能に形成された挿入筒、３は各挿入
筒２の上方に対し縦方向への水平移動可能で各ミシンヘ
ッド１を貫通するように横置された縦送り板である。

５は縦送りモータであって、各ミシンヘッド１の縫針が
貫通する基布上の針溝Ｈ〜Ｈを原点として想定されるＸ
Ｙ軸平面直交座標系のＹ軸方向（縦方向）へ縦送り板３
を移動制御ＩＩづるために刺しゅう図柄に対応するＸ、
Ｙデータを記憶した記［’置のＹデータに基づいて発信
される信号で縫針の上下ｖＪ初作に先立って正逆に回転
制閲される。

６は縦送りモータ５のモータ軸に直結されて横方向に可
転横架された縦送り軸、７〜７は縦送り軸６に対しそれ
ぞれ循回動可能で直交状に連結された縦送りベルト、８
，８は各縦送りベルト７の寸動状の循回動作を縦送り板
３に伝達するために各縦送りベルト７にそれぞれ引着さ
れて縦送り板３の両端部付近および中央部付近にそれぞ
れ連結された縦連結板であって、縦送り板３は縦送りモ
ータ５の正逆回転で各縦送りベルト７および各縦連結板
８を介してＹ軸方向へ水平変位される。

９は前記記憶装置のＸデータに基づいて発信される信号
で縦送りモータ５と同期して正逆に回転制御される横送
りモータ、１０は横送りモータ９のモータ軸に直結され
て縦方向に可転横架された横送り軸、１１．１１は横送
り軸１０に対しそれぞれ循回動可能で直交状に連繋され
た横送りベルト、１２は両横送りベルト１１に対しＸ軸
方向への共動変位可能でＹ軸方向への単独変位可能に連
繋され、かつ縦送り板３に対しＹ軸方向への共動変位可
能で×＠力方向の単独変位可能に連繋された横送り板、
１３は縦送り板３上に取着されて長平方向に対し離隔状
に配列された軸受部材、１４は各軸受部材１３の先端に
対しそれぞれスライド可能に貫挿されて縦送り板３の前
上方でＸ軸に沿って横架された連動棒であって、その図
示右端部と横送り板１２とが共動可能に連結され、横送
りモータ９の正逆回転で縦送り板３のＹ　軸方向への移
動と同＋１１Ｊ　して横送り板］２とともにＸ軸方向へ
移動制御される。

１５は縦送り板３の下側に対し各針溝Ｈにそれぞれ対向
して取着されたホルダであって、その上端付近の左右両
端部付近には２対の案内ローラ１６．１６が可転軸支さ
れている。

１７はボルダ１５の前面に対し垂直回動可能に支持され
た円環状の駆動リングであって、ホルダ１５の案内ロー
ラ１６間に対しＹ軸と平行で針溝ト１の直下に配置され
た水平状の軸線ａを中心とする摺転可能に挟持され、そ
の外周面に取着された突片１８と、前記連動棒１４とが
連結アーム１９を介して連繋され、連動棒１４のＸ軸方
向への移動で駆動リング１７は案内ローラ１６に案内さ
れて軸線ａを中心として正逆に回動される。なお、本例
ではこの駆動リング１７の回動範囲を約１２０”　　（
−６０’〜＋６０°）に設定しである。

２０は刺しゅう縫される基布にの刺しゅう縫域に１を円
弧面状に把持して円弧移送するために駆動リング１７に
対し共転可能に連繋されて前方へ延出されたほぼ有孔半
円筒状の回動枠であって、円弧状に湾曲された基端部２
０ａには駆動リング１７に可転支持されたコロ２１〜２
１を係入して回動枠２０を駆動リング１７に係止するた
めに適数個の係止孔２２〜２２が貫設される一方、基端
部２０ａの前方には長方形枠を円弧状に湾曲した形状を
もつ挟持部２０ｂが針溝Ｈを包囲するように連設されて
いて、連動棒１４のＸ軸方内への移動で駆動リング１７
とともに軸線ａを中心として正逆に回動される。

２３は回動枠２０の基端部２０ａの両側下端部に対しそ
れぞれ金具２４．２４を介して片持状に支持されて１１
訂方へａ行状に延出された左右１対のロッド、２５は基
布Ｋを回動枠２０との間で解放可能に挟持するために回
動枠２０上に対し上方への回動可能にｍ−Ｈされた押え
枠であって、一方のロッド２３にヒンジ２６を介して枢
着されかつ他方のロッド２３に対し掛止金具２７を介し
て係脱可能に掛止され、基布にの刺しゅう縫域に１は回
動枠２０と押え枠２５との間で軸線ａを中心とする円弧
面状に展張された状態で把持されて軸’ｌａｈ向へ移送
制御されると同時に軸線ａを中心とする円弧面の周方向
へ移送制御される。

次に、上記した装置を使用して基布Ｋを刺しゅう縫のた
めに移送する方法について説明する。

まず、基布にの刺しゅう縫域に１を回動枠２０と押え枠
２５との間で挟持して円弧面状に展張した状態でセット
し、縦送りモータ５と横送りモータ９とを刺しゅう図柄
を記憶した記憶装置のＸ。

Ｙデータに基づいて同期的に回転駆動すると、刺しゅう
縫域に１は縦送り板３のＹ軸方向への移動で円弧面状に
把持された刺しゅう！ｉ域に１の円弧軸となる軸線ａ方
向へ移送されると同時に、連動棒１４のＸ軸方向の移動
で軸線ａを中心とする円弧面の周方向へ移送され、刺し
ゅう！１域に１は軸線ａを中心とする円弧面の円弧軸方
向への移送動作と、円弧面の周方向への移送動作とを複
合した動作で各回の縫成動作に先立って移送制御され、
刺しゅう縫域に１に対し前記Ｘ、Ｙデータに対応する刺
しゅう模様を縫成することができる。

但し、連動棒１４に連繋された連結アーム１９と駆動リ
ング１７とを連結する連結支点すの位置によって連動棒
１４の移動量に対する駆動リング１７の回動量が相異し
、刺しゅう縫域に１の中央部付近と両端部付近とでは連
動棒１４の同−移動量に対する基布にの移送量が相異す
るため（刺しゅう縫域に１の中心部が最大で両端に向っ
て漸減する）、連結支点すの各位置において連動棒１４
の各移動量に対する駆動リング１７の補正回動角度すな
わち、基布にの適正円弧移送はを算出した補正用のデー
タテーブルを作成し、このデータテーブルを、横送りモ
ータａを回転制御するためのＸデータとして前記記憶装
置に記憶させである。

この関係を第５図を参照してさらに詳しく説明する。今
駆動リング１７の外周に取着された突片１８と、連結ア
ーム１９とが連繋される点が図示ｂ１の位置にあるとき
に刺しゅう縫域に１の中心が釦落に位置するものとする
。このとき連結アーム１９は図示Ｃ１の位置で連動棒１
４と連繋されている。ここで駆動リング１７を図示のよ
うにθだけ回転さけるに要する連動棒１４の移動ｆｆ１
Ｘを求める。連結アーム１９の長さをし、駆動リングの
中心と連動棒１４との距離をＢ、駆動リングの中心と突
片１８に連結アーム１９が連繋される点との距離をＤと
すると、 の式が成立する。なお、この式は図示のようにθを反時
計方向に正、Ｘを左方へ正とすれば、θの１功いづれに
ついても成立する。

所定の刺しゅう柄を形成するためには所定のθに回転さ
せなければならない。θは刺しゅう図柄すなわち刺しゆ
うすべき柄パターンにあける各縫目のＸ方向座標値（こ
れをＸ１データとする）に比例する。所定のθを実現す
るためには（１）式に基づいて計算されるＸデータに基
づいて連動棒１４を横送りしなければならない。

本実施例ではＸ１データに対応するＸデータを予め計算
し、×１とそれに対応するＸをデータテーブルとして記
憶させである。実際の制御時には、Ｘ１データから前記
データテーブルを利用してＸデータを求め、これで横送
りモータａを回転制御するようになしてあり、ざらに具
体的にはＸ１データが変化している場合には、各対応す
るＸデータを求めその差に比例して横送りモータａを回
転させるようにしている。

ただし、連動棒１４の直進動作を連結アーム１９を介し
て駆動リング１７の回動動作に転換する伝達手段に代え
てラックギヤおよびビニオンによって直進動作を回動動
作に転換する伝達手段を採用してもよく、この場合には
上記補正が不要となる。

次に、上記した構成をｂつ実施例の作用と効果を説明す
る。

さて、本例では基布にの刺しゅう縫域に１を、引落ト（
を原点とするＸＹ軸平面直交座標系のＹ＠と平行で♀１
落Ｈの直下に配Ｈされた水平状の軸線ａを中心としてほ
ぼ円弧面状に湾曲した状態で把持して軸＃＆ａ方向へ移
送制御すると同時に、軸線ａを中心とする円弧面の周方
向へ移送制御するように構成しである。

このため、曲面形状をもつ基布Ｋに対しその曲面形状を
変形させずに立体形状を保持して刺しゅう縫を的確に行
うことができ、刺しゅう線径の刺しゅう模様の変形や刺
しゅうｔａ域の平面化を回避して刺しゅう模様を正確化
および立体化し、刺しゅう縫された刺しゅう布の外観性
や商品価値を高めうる特長がある。

（発明の効果） すなわち、本発明は刺しゅう縫される基布の刺しゅ−う
ｒｉ域を、針溝を原点とするＸＹ軸平面直交座標系のＹ
軸と平行で原点の下方に配置された水平状の軸線を中心
としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把持して前記軸線
方向へ移送制御すると同時に、前記軸線を中心とする円
弧面の周方向へ移送制御するように構成したことによっ
て、基布をその曲面形状に適応するように移送制御して
刺しゅう縫模様のα体効果を高めうるとともに、刺しゅ
う縫模様の変形や偏平化を防止しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に使用する装置の一実施例を示すもので、
第１図は要部の側面図、第２図は刺しゅう縫ミシンの路
体平面図、第３図は要部の平面図、第４図は第１図のｘ
−Ｘ線矢視図である。第５図は駆動リングの回転角と連
動棒の移動量との関係を示す説明図である。 Ｈ・・・針溝 Ｋ・・・基布 に１・・・刺しゅう縫域 ａ・・・軸線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刺しゅう縫される基布の刺しゅう縫域を、針落を原点と
   するＸＹ軸平面直交座標系のＹ軸と平行で原点の下方に
   配置された水平状の軸線を中心としてほぼ円弧面状に湾
   曲した状態で把持して前記軸線方向へ移送制御すると同
   時に、前記軸線を中心とする円弧面の周方向へ移送制御
   するに際し、直進運動をリンク機構によって回転運動に
   変換することによって基布を周方向へ移送し、所定の回
   転角度を実現するための直進運動位置を算出して、この
   データに基づいて直進運動を制御することを特徴とする
   刺しゅう縫ミシンにおける基布の移送方法。