JPS644756Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はカートンホツパからカートンを吸着取
出しするカートン取出し装置と共に使用し、取出
し後カートンを所定の位置に移したときにカート
ンがバウンドするのを防止する装置に関する。

(ロ) 従来技術 カートニング機においては、カートンホツパ内
に折たたんだ状態で収納されたカートンを１個ず
つ取り出してコンベア上に乗せ、次の箱詰め工程
に送るようになつている。このカートンホツパか
らカートンを取り出す装置としてはカートンホツ
パの底部を開口させておいて底部のカートンの下
面に揺動するアームに取り付けた吸着パツトを吸
着させカートンホツパの下部からカートンを取り
出し、コンベア上に乗せるようにしている。

しかし従来のカートン取り出し装置ではカート
ンホツパから取り出したカートンを吸着パツトの
吸着を解除してそのままコンベアのガイドレール
上に乗せるだけであつたため、吸着解除のタイミ
ング、装置の速度、取り出されたカートンの口開
きの程度の相違等によつてカートンの載置位置或
は姿勢にばらつきが発生する問題、更には取出し
速度が速くなればなるほどガイドレール上に載置
されたときカートンがバウンドし易くなり搬送が
不安定になるという問題があつた。

(ハ) 考案の目的 本考案はかかる従来の装置の問題に鑑みなされ
たものであつて、その目的とするところは、取り
出したカートンをコンベア上に乗せた際のカート
ンのバウンドを防止することによりカートン取出
し装置の運転の高速化を可能にしかつ安定供給可
能にするバウンド防止装置を得ることにある。

(ニ) 考案の構成 本考案は、カートンホツパ内のカートンを揺動
するアームに取り付けられた吸着パツトで吸着し
て取り出すカートン取出し装置と共に使用するバ
ウンド防止装置において、取り出したカートンの
載置位置に隣接して該カートンを押える押え爪を
回動可能に取り付け、該アームには駆動カムを取
り付け、該押え爪には該駆動カムによつて動かさ
れるカムフオロアを連動させ、該カートンが該載
置位置に置かれたとき該押え爪がカートンを押え
るように構成されている。

(ホ) 実施例 第１図および第２図において、本考案によるカ
ートンのバウンド防止装置がカートン取出し装置
と共に示されている。同図において、１はカート
ンホツパ２，２ａはカートンホツパ１を形成する
側板、３はカートンホツパの底部において一方の
側板２の下端に調整移動可能に取り付けられてい
てカートンホツパ１内のカートンｃを底部開口４
から取り出されるときそのカートンｃの対応する
側縁と係合することによつてカートンｃの口開を
行なう口開きガイド、５はカートンホツパの底部
において他方の側板２ａから突出して設けられて
いてカートンホツパ内の最下部のカートンの側縁
部分を支える支持部材、６はカートンホツパの側
部に隣接して回動可能に設けられていてカートン
ホツパ内に入れられたカートンのうち最下端のも
のより少し上部（例えば４〜５枚上）の複数のカ
ートンの側縁を押えるカートン押えレバー、７は
軸８の軸心を中心に揺動可能な取出しアーム、９
は取付け板１０を介して取出しアーム７に取り付
けられていてカートンホツパの開口４を介してカ
ートンに接近吸着する吸着パツト、１１はコンベ
ア、１２はコンベア１１のガイドレール、１３は
連続又は間欠回転されスプロケツト１４に掛けら
れたチエーン、１５は先端に突部１６を有するチ
エーンに所定の間隔で取り付けられた送り爪であ
り、これらは従来の装置と実質的に同じである。

本実施例のバウンド防止装置２０はカートン取
出し装置と協働するようにその取出し装置に隣接
して設けられている。バウンド防止装置２０は、
コンベア１１の端部（カートン取出し装置側）の
両側に配設された一対の軸受部材２１と、各軸受
部材の下部に回転可能に支持された軸２２と、コ
ンベア１１のガイドレール１２に隣接して軸２２
に固定された押え爪２３と、各軸２２に取り付け
られたアーム２４と、軸受部材２１の上部におい
て二つの軸受部材に差し渡して回転自在に取り付
けられた連動軸２５と、連動軸２５のほぼ中央に
固定されたレバー２６およびそのレバーに回転自
在に取り付けられたローラ２７を有するカムフオ
ロアと、取出しアーム７に取り付けられていてカ
ム面２９がローラ２７と係合可能なカム２８とを
備えている。

連動軸２５の両端にはアーム３１が取り付けら
れ、各アームは連接棒３２を介して対応するアー
ム２４に連結され、連動軸２５の回転を軸２２に
伝達できるようになつている。なお３３は軸受部
材２１とアーム２４との間に張架されていて押え
爪２３を第１図で反時計回り方向に偏倚するばね
である。

次にバウンド防止装置の動作を第３図をも参照
して説明する。

取出しアーム７が第１図でＸ方向にあるとき、
吸着パツト９はカートンホツパ１の底部の開口４
から最下部のカートンｃに近接して吸着する。こ
のときローラ２７はカム２８のカム面２９の谷部
２９ａに係合しているため押え爪２３は第１図で
鎖線図示の状態になつている。

次に取出しアーム７が時計回り方向（第１図
で）に回動し始めると１枚のカートンｃが吸着パ
ツト９に吸着されて開口４を介してカートンホツ
パ１の外に取り出される。このときカートンｃの
側縁が口開きガイド３の傾斜面３ａに係合して側
縁が押されるためカートンがわずかに開く。取出
しアームが更に時計回り方向に回動して吸着パツ
ト９が第３図Ａに示される位置になると、カムフ
オロアのローラ２７がカム面２９の山部２９ｂと
谷部２９ａとの接続部に係合し始めるため押え爪
２２３は時計回り方向（第１図および第３図にお
いて）に回動し始める。そして取出しアーム７が
第１図でＹ方向に向いたとき吸着パツト９はカー
トンｃから離れてガイドレール１２の上に乗せら
れるとともに押え爪２３が第１図で実線図示の状
態になりガイドレール上に乗せられたカートンｃ
の後縁を軽く押え、カートンがバウンドするのを
防止する。この状態でコンベア１１の送り爪１５
がカートンを押して次工程に送る。

カートンｃが送り爪１５により送り出された後
取出しアーム７はＸ方向に向くまで反時計回り方
向に回動し始め、これに伴なつて押え爪は第１図
で鎖線図示の位置に向つて反時計回り方向に回動
し、次の取出し動作にそなえる。

(ヘ) 効果 本考案によるバウンド防止嵌合によれば次のよ
うな効果が得られる。

(イ) カートンの吸着解除のタイミングやカートン
口開きの微調整を行なわなくてもよいので調整
が容易である。

(ロ) カートンのバウンドを防止できるので高速で
も安定して搬送できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるバウンド防止装置の一実
施例をカートン取出し装置と共に示す図であつて
第２図の線−に沿つて見た図、第２図は第１
図の線−に沿つて見た図、第３図ＡないしＣ
はバウンド防止装置の動作説明図である。 １：カートンホツパ、７：取出しアーム、９：
吸着パツト、２０：バウンド防止装置、２３：押
え爪、２８：カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カートンホツパ内のカートンを揺動するアーム
   に取り付けられた吸着パツトで吸着して取り出す
   カートン取出し装置と共に使用するバウンド防止
   装置において、取り出したカートンの載置位置に
   隣接して該カートンを押える押え爪を回動可能に
   取り付け、該アームには駆動カムを取り付け、該
   押え爪には該駆動カムによつて動かされるカムフ
   オロアを連動させ、該カートンが該載置位置に置
   かれたとき該押え爪がカートンを押えるように構
   成したことを特徴とするカートンのバウンド防止
   装置。