JPH0140756B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として、アルミニウムなどの金属
製の極薄の刷版を製版場から輪転場へ搬送してい
るコンベヤのグリツパから前記刷版を受けとつて
のち姿勢を90度又はほぼ90度変換することにより
刷版ストツカーへの送り込み、およびストツク形
態等、脱荷刷版の次行程取扱いを便利なものとす
るに当り、前記姿勢変換を極めて能率よくしかも
安定よく行なえる刷版脱荷装置を提供することを
目的とする。

本発明の技術的背景および要諦は図示した実施
態様の説明によつて明らかとなるであろう。

この刷版脱荷装置は、その主要部を、 (イ) 離脱機構Ａによつてコンベヤ１のグリツパ２
から離脱された刷版ａをコンベヤ１通過方向Ｘ
での定位置において凭れ姿勢に受止めるストツ
パＢ、 (ロ) ストツパＢ上の受止め刷版ａをこのストツパ
Ｂと対向して停止している１つの吸着器３に向
けて押付け移動する装置Ｃ、 (ハ) コンベヤ通過方向Ｘに対して交差する方向、
詳しくは、この通過方向Ｘに垂直な面内におい
て水平方向から若干傾斜する方向の軸芯Ｙ周り
で同一ピツチ隔てた四箇所に夫々減圧（真空）
吸引式の吸着器３を備えており、前記軸芯Ｙ周
りに同一方向に向けて90度ずつ間欠的に回転し
ては順次一つの吸着器３をストツパＢに対向す
る位置に、そしてそれに隣る一つの吸着器３を
後記の受止め保持装置Ｅの保持位置に停止させ
る刷版吸着回転送り装置Ｄ、ならびに、 (ニ) 刷版ａ吸着して前記の90度回転の後停止して
いる吸着器３から吸着解除された刷版ａを受止
め保持する装置Ｅ、 とするものである。以下、具体的に詳記する。

前記離脱機構Ａは、コンベヤ１の移動経路の脱
荷位置に、グリツパ２のカムローラ４に対してカ
ム作用をなす脱荷カム５を備えている。カムロー
ラ４はつかみ爪６と一体の部材に軸支され、閉止
姿勢へと弾性的に付勢されている。脱荷位置でグ
リツパ２の振れ止め用のローラ７に対するガイド
プレート８が設けられている。脱荷位置より上手
側にはグリツパ２が刷版ａをつかんでいるか否か
の検出器９が設けられている。脱荷位置と検出器
９との間にグリツパ２上の刷版ａの下側部に作用
してこの下側部を上側部に対し横変位させ全体を
傾斜させることにより刷版ａをストツパＢに受止
められ得る姿勢に変換するためのすくいカム１０
が設けられている。このすくいカム１０のシリン
ダ１１と検出器９とがコントローラを介して連繋
されてあり、コントローラで指定した刷版ａを検
出器９が検出したときにのみすくいカム１０を突
出させるものである。脱荷カム５は横軸周りに揺
動自在に軸支され、かつ揺動用のシリンダ１２に
連結されている。このシリンダ１２もコントロー
ラを介して検出器９に連繋され、指定刷版ａであ
るときに脱荷カム５を下降揺動させる。このカム
５にカムローラ４が作用しつかみ爪６が開く。こ
のとき刷版ａはストツパＢに受止め保持されるこ
ととなる。ついでカムローラ４がカム５から離れ
るとつかみ爪６は閉じ、グリツパ２は走り去る。

前記ストツパＢは、脱荷刷版ａの凭せ板１３と
それの一側に立上げた停止板１４、下縁に立上げ
た支持底板１５〔これらは何れもクツシヨン材を
貼設する〕、これら全体を支える状態で横軸１６
を介して固定部に軸支した支持フレーム１７を主
要素としている。

前記押付け移動装置Ｃは、前記ストツパＢの支
持フレーム１７を横軸１６周りに揺動させてスト
ツパＢ上の刷版ａを対向吸着器３に向けて押付
け、その後復帰揺動させるためのシリンダ１８を
固定部に軸支したものであり、復帰時に刷版ａの
随伴を規制するためのエアー噴射ノズル１９を備
えている。但し、エア噴出はグリツパ２が脱荷位
置に到着する直前から復帰完了後までの間継続さ
れる。

本発明の核をなす吸着回転送り装置Ｄは次のよ
うに構成されている。４つの吸着器３は夫々４つ
の吸盤３ａを有している。４つの吸盤３ａは四角
形の各角に位置するようにＸ字形に交差する４本
の枝パイプ２０に取付けられ、４本の枝パイプ２
０は交点において主パイプ２１に連通連設され
る。このような主パイプ２１が４本90度ずつ位置
をずらせて中心の回転ブロツク２２に連結されて
いる。主パイプ２１は吸着刷版ａの支持クツシヨ
ン２３のホルダー２４を有している。回転ブロツ
ク２２は固定部から突設された固定軸２５に遊嵌
され、かつその後端部には、駆動モータ２６の出
力ギア２７に中間ギア２８を介して連動する受動
ギア２９が固着されている。吸着回転送り装置Ｄ
はその吸着位置を固定軸２５の直上方相当位置に
設定してある。固定軸２５には直上方に向く主パ
イプ２１に連通し、かつこの主パイプ２１が90度
回転後の停止位置の直前位置にくるまでの間この
主パイプ２１のみを真空ポンプ（図外）に連通
し、この直前位置から停止位置までの回転に伴つ
て連通を自動遮断するバルブ３０を回転ブロツク
２２とともに構成する連通溝３１が形成されてい
る。又、この固定軸２５には吸着器３からの刷版
ａ脱着用のエア吹出用圧力源に連通する流路３２
が形成されている。この流路３２と前記圧力源と
を結ぶ流路は、受止め保持装置Ｅの倒伏に連動し
て自動開弁し常時は閉弁しているメカニカルバル
ブ３３を介在している。

前記受止め保持装置Ｅは、刷版ａの長さの約1/
２の横巾と刷版ａの巾と同程度の高さをもつ後方
側つまり刷版ａ表面側の受止め片３４と、刷版ａ
裏面側の小さな２つの受止め片３５と、刷版ａの
下縁を支持するクツシヨン３６などを備えた枠３
７を横軸３８を介して軸支したもので、横軸３８
を中心とした枠３７から延出されたアーム３９に
シリンダ４０を連結している。アーム３９を一体
回転するレバー４１が前記メカニカルバルブ３３
のローラレバー４２に関係づけられている。

この枠３７の倒伏により刷版ａは数本の無端ベ
ルト４３からなる水平コンベヤＦによつてストツ
カーＨへ移送される。４４は押えローラである。
ストツカーＨの上方には二段落とし装置Ｇが設け
られている。この装置Ｇは、左右一対の上段受止
め片４５が同時開閉するようアーム４６どうし間
をタイロツド４７で連結し、一方に別のアーム４
８を設けてこれをシリンダ４９に連結してあると
ともに、左右に２個の受部５０，５０をもつた前
後一対の下段受止め片５１を上段受止め片４５の
回転軸芯とは直交する軸芯周りで軸支し、両片５
１，５１が同時開閉するようアーム５２どうし間
をタイロツド５３で連結し、一方に別のアーム５
４を設けてこれをシリンダ５５に連結してある。

前記ストツカーＨは、棚板５６を多数横架した
２本のチエーン５７対を左右に対称に配し、両者
の棚板５６を同一高さにした状態で同期連動させ
てモータに連動連結してある。

尚、ストツカーＨはコンベヤ１の経路に沿つて
適当間隔をおいて複数個設けられ、個々のストツ
カーＨ夫々に脱荷装置が設けられているものであ
る。

次に動作を説明する。

(1) グリツパ２上の刷版ａが検出器９を作動させ
ると、シリンダ１１によりすくいカム１０が突
出し、かつ、シリンダ１２により脱荷カム５が
下降し、グリツパ２のカムローラ４がカム５に
作用しつかみ爪６が開く。このとき、刷版ａは
凭せ板１３上にあり、停止板１４で停止される
から刷版ａはストツパＢに脱荷される。この
間、ノズル１９からエアが噴射される〔第８図
イないしニ〕。

(2) シリンダ１８により凭せ板１３上の刷版ａが
対向する吸着器３の４つの吸盤３ａに押付けら
れる。検出器９の作動時から真空ポンプが作動
しているから刷版ａは吸着される〔第８図ホ〕。
凭せ板１３は復帰する。

(3) モータ２６により４つの吸着器３が90度回転
して停止する。刷版ａは停止直前まで連通溝３
１を通じて吸引され、かつ停止時では直接の吸
引は受けないけれども吸着状態に保持される。
この90度回転により刷版ａはクツシヨン３６に
支持された状態で受止め片３４，３５間に入り
込む〔第８図ヘおよびト〕。

(4) シリンダ４０により枠３７が倒伏されるが、
倒伏開始直後にメカニカルバルブ３３が開き吸
盤３ａへエアを送るため刷版ａは吸盤３ａから
容易に離れ、枠３７とともにベルト４３群上へ
倒伏される。刷版ａはベルト４３群、押えロー
ラ４４にて上段受止め片４５上へソフトに移載
される〔第８図トおよびチ〕。

(5) シリンダ４９により一対の上段受止め片４５
が同時に開き刷版ａは落差の少ない下段受止め
片５１対上へ静かに落下する。次いでシリンダ
５５により下段受止め片５１対が同時に開き落
差の少ない最上段の棚板５６対上に静かに落下
する。チエーン５７対が同時に１段分だけ下降
する〔第８図チないしヌ〕。

これにより棚板５６上には複数枚の刷版ａが積
層される。刷版ａの取出し方向Ｚはコンベヤ１の
通過方向に直交するが、刷版ａの両側折返し縁
ｂ，ｃ〔一方ｂがグリツパ２の爪６につかまれる〕
の長手方向が取出し方向Ｚと平行であるから手で
掴むのは折返し縁ｂ，ｃ間中央の嵩の少ない部分
となり、取出し作業が容易である。

以上、実施態様について詳記してきたが、本発
明の刷版脱荷装置が要旨とするところは、コンベ
ヤ１のグリツパ２から離脱された刷版ａを前記コ
ンベヤ１通過方向での定位置において凭れ姿勢に
受止め保持するストツパＢと、前記コンベヤ１通
過方向に対して交差する方向の軸芯周りで同一又
はほぼ同一ピツチ隔てた四箇所に夫々、減圧吸引
式の吸着器３を備え、かつ、前記軸芯周りに同一
方向に向けて90度又はほぼ90度ずつ間欠的に回転
しては順次一つの吸着器３を前記ストツパＢに対
向する位置に停止させる刷版吸着回転送り装置Ｄ
と、前記ストツパＢ上の受止め刷版ａを該ストツ
パＢに対向する位置で停止している吸着器３に向
けて押付け移動する装置Ｃと、刷版ａ吸着後前記
の角度回転して停止している吸着器３から吸着解
除された刷版ａを受止め保持する装置Ｅとを備え
ていることを特徴とするとの点である。

即ち刷版を吸着保持して90度回転移送するか
ら、刷版の姿勢を安定のよいものとでき、かつそ
の90度回転の速度を脱荷等の心配がないため、可
及的に高く設定できる。また、吸着器は４つあ
り、１つの吸着器が刷版を90度回転移送し終わる
と同時に次の吸着器が吸着待機姿勢にきているか
ら、１つの吸着器を往復移動させる場合のような
ロスタイムが殆ど生じない。

しかもコンベヤグリツパから受止つた刷版を吸
着器へ押付け吸着させる、吸着器を90度回転させ
て吸着解除し受止め保持装置へ移し替えるといつ
た単純な動作であるため、刷版姿勢変換を誤作動
なく円滑に行なうことができる。

従つて、本発明によれば、全体として、刷版ス
トツカーへの送り込み、およびストツク形態な
ど、脱荷刷版の次行程取扱いを便利に行ないやす
い90度姿勢変換作用を行なうにつけ、吸着故に極
めて安定した姿勢での90度回転移送が行なえなが
ら、しかも、そのサイクルタイムの可及的な短縮
をもつて非常に能率よく90度姿勢変換作用を行な
わせることができるに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刷版脱荷装置の実施の態様
を例示し、第１図はコンベヤおよびストツカーを
含めた全体の概略正面図、第２図はそれの概略側
面図、第３図はそれの概略平面図、第４図は第２
図における−線矢視の背面図、第５図は要部
拡大の側面図、第６図は第５図より手前の位置で
みた要部拡大の側面図、第７図は第５図における
−線矢視での拡大した断面図、第８図イない
しヌは作用説明図である。 ａ……刷版、Ｂ……ストツパ、Ｃ……押付け移
動装置、Ｄ……吸着回転送り装置、Ｅ……受止め
保持装置、１……コンベヤ、２……グリツパ、３
……吸着器、３ａ……吸盤、１９……エアー噴射
ノズル、３０……バルブ、３２……流路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ１のグリツパ２から離脱された刷版
   ａを前記コンベヤ１通過方向での定位置において
   凭れ姿勢に受止め保持するストツパＢと、前記コ
   ンベヤ１通過方向に対して交差する方向の軸芯周
   りで同一又はほぼ同一ピツチ隔てた四箇所に
   夫々、減圧吸引式の吸着器３を備え、かつ、前記
   軸芯周りに同一方向に向けて90度又はほぼ90度ず
   つ間欠的に回転しては順次一つの吸着器３を前記
   ストツパＢに対向する位置に停止させる刷版吸着
   回転送り装置Ｄと、前記ストツパＢ上の受止め刷
   版ａを該ストツパＢに対向する位置で停止してい
   る吸着器３に向けて押付け移動する装置Ｃと、刷
   版ａ吸着後前記の角度回転して停止している吸着
   器３から吸着解除された刷版ａを受止め保持する
   装置Ｅとを備えていることを特徴とする刷版脱荷
   装置。 ２ 前記吸着回転送り装置Ｄは、その吸着位置を
   それの回転軸芯の直上方相当位置に設定されたも
   のである特許請求の範囲第１項に記載の刷版脱荷
   装置。 ３ 前記各吸着器３は夫々４つの吸盤３ａを、こ
   れら吸盤３ａが四角形の各角に位置する状態に備
   えたものに構成されている特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の刷版脱荷装置。 ４ 前記吸着回転送り装置Ｄは、１つの吸着器３
   が前記吸着位置から前記角度回転後の停止位置の
   直前位置にくるまでの間、この１つの吸着器３の
   みを真空ポンプに連通し、かつ、前記直前位置か
   ら停止位置までの回転に伴つて前記連通を自動遮
   断するバルブ３０をその回転軸芯部に備えたもの
   に構成されている特許請求の範囲第１項ないし第
   ３項の何れかに記載の刷版脱荷装置。 ５ 前記バルブ３０は、前記停止位置にある刷版
   ａ吸着状態の吸着器３に対し吸着解除用のエアを
   圧送するための流路３２を形成したものに構成さ
   れている特許請求の範囲第４項に記載の刷版脱荷
   装置。 ６ 前記押付け移動装置Ｃは、刷版ａ押付け後の
   前記ストツパＢ復帰移動時における刷版ａの随伴
   を規制するためのエアー噴射ノズル１９を備えた
   ものに構成されている特許請求の範囲第１項ない
   し第５項の何れかに記載の刷版脱荷装置。