JPS643779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送装置に関するものである。

従来、板状の被搬送物に附着しているごみたと
えばダンボールシートにおける裁断くずのような
ものを搬送中に払落す有効な手段がなく、被搬送
物を重量によつて枚数カウントする際に誤まりが
生じやすい欠点があつた。また従来は人手によつ
て上記作業をしていたので、能率が悪く、多くの
作業者が必要であつた。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
被搬送物に附着している裁断くずなどのごみを効
果的に払落し、計量し、選択的に搬出することが
自動的にできる搬送装置を提供しようとするもの
である。

次に本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に図示するように、ダイカツタ１に２列
の搬入コンベヤ２，３を順次接続し、上記ダイカ
ツタ１によつて所定形に裁断された複数の板状の
被搬送物Ｗを上記搬入コンベヤ２，３によつて積
重ねて２列に搬入する。上記搬入コンベヤ３には
被搬送物Ｗを立てる反転装置４を設ける。

またこの反転装置４に対し上記搬入コンベヤ
２，３とは直角方向に配置されこの反転装置４に
よつて立てられた被搬送物Ｗを振動して搬送する
振動コンベヤ５を連続的に設ける。この振動コン
ベヤ５は振動ベルトコンベヤ６と振動ローラコン
ベヤ７とからなり、またこの振動ベルトコンベヤ
６と振動ローラコンベヤ７との間には複数の被搬
送物Ｗの下部を開く裾開きコンベヤ８を介設す
る。また上記振動ローラコンベヤ７の上方に被搬
送物Ｗの前端および後端を係止するストツパ機構
９，１０を設ける。

また上記振動コンベヤ５の搬送先端部に位置す
る上記振動ローラコンベヤ７の側部に被搬送物Ｗ
を他側すなわち振動コンベヤ５に対して搬入側と
同一側に横倒しする転倒装置１１を設ける。この
転倒装置１１は、上記両方のストツパ機構９，１
０の間において上記振動ローラコンベヤ７の一側
に設けられ被搬送物Ｗを他側に押圧して横倒しす
る押出し機構１２と、この押出し機構１２によつ
て横倒しされる各々の被搬送物Ｗを上記他側に順
次はじきとばすローラ１３とを備えている。

また上記転倒装置１１によつて横倒しされた被
搬送物Ｗを搬出する排出コンベヤ１４を上記ロー
ラ１３を介して上記振動ローラコンベヤ７の下方
に設ける。この搬出コンベヤ１４は、上記振動ロ
ーラコンベヤ７および転倒装置１１の下方を経て
一側から他側に引出す。またこの搬出コンベヤ１
４にリフタ１５を接続し、このリフタ１５に被搬
送物Ｗを計量するウエイトチエツカ１６を接続
し、このウエイトチエツカ１６に被搬送物Ｗを複
数方向に選択的に分配搬送する搬送方向転換機構
１７を接続し、この搬送方向転換機構１７に搬出
コンベヤ１８，１９，２０を接続する。

また第２図および第３図に図示するように、上
記搬入コンベヤ２は、両側の機枠２１間に多数の
支持ローラ２２を回動自在に軸支し、この各支持
ローラ２２に無端ベルト２３を巻掛けし、一端の
支持ローラ２２の駆動軸２４を伝動機構２５を介
してモータ２６により駆動し、無端ベルト２３を
回行駆動してこの上に被搬送物Ｗを搬入するとと
もに次の搬入コンベヤ３に搬送する。なお２列の
搬入コンベヤ２の駆動軸２４はその中間に設けた
継手２７によつて連結し、同時に同一のモータ２
６で駆動する。

また上記搬入コンベヤ３は両側の機枠３１間に
一対の回転軸３２を回転自在に設け、この一対の
回転軸３２に所定間隔ごとに多数の無端Ｖベルト
３３を回転軸３２と一体のＶプーリ３４を介して
巻掛けし、一方の回転軸３２を伝動機構３５を介
してモータ３６により駆動し、無端Ｖベルト３３
を回行駆動してこの上に被搬送物Ｗを搬入する。
なお２列の搬入コンベヤ３の駆動側の回転軸３２
はその中間に設けた継手３７によつて連結し、同
時に同一のモータ３６で駆動する。

また上記反転装置４は、上記搬入コンベヤ３の
機枠３１によつて反転軸４１を回動自在に支持
し、この反転軸４１に上記各Ｖベルト３３間に位
置する反転フオーク４２の基端を固定し、上記反
転軸４１の一端にリンク４３の一端を固定し、こ
のリンク４３の他端にエヤシリンダアクチユエー
タ４４のピストンロツド４５の先端を回動自在に
軸連結し、このエヤシリンダアクチユエータ４４
の基端を上記機枠３１に回動自在に軸連結する。
そうして上記ピストンロツド４５を押出して反転
フオーク４２を各Ｖベルト３３間に挿入するとと
もに、ピストンロツド４５を引込めて反転フオー
ク４２を起こす。

また第２図ないし第４図に図示するように、上
記振動ベルトコンベヤ６は、床面にベース５１を
設け、このベース５１の前後部に支持台５２を立
設し、この前後部の支持台５２によつてコイルば
ね５３を介し断面凹形樋状の振動台５４の前後部
下側面から突設した支持板５５を弾力的に支持
し、また上記ベース５１の前後部と上記振動台５
４の前後部支持板５５との間にそれぞれ板ばね５
６を傾斜状に設け、また上記ベース５１の中央部
において上記振動台５４に対して振動を付与する
加振機構５７を設ける。この加振機構５７は、ベ
ース５１にモータ付き変速機５８を固定するとと
もに、ベース５１上に固定した一対の軸受支持部
５９によつて上記変速機５８により伝動機構６０
を介して駆動される回転軸６１を回転自在に支持
し、この回転軸６１は、上記軸受支持部５９で支
持された両端部に対し中央部が偏心しており、こ
の偏心中央部に連結部６２を回動自在に嵌着し、
この連結部６２から一体的に突出した振動杆６３
の先端部に横軸６４を設け、この横軸６４の両端
部を上記振動台５４の下側面から突設した両側の
連結板６５によつて回動自在に支持する。また上
記ベース５１の下側に別体のベース６７を固定
し、このベース６７の前後端部の支持部６８で複
数の支持ローラ６９を回動自在に軸支し、この各
支持ローラ６９に無端ベルト７０を巻掛けるとと
もに、この無端ベルト７０の上側回行部を上記振
動台５４の上面に沿つて移動自在に配設し、一端
の支持ローラ６９の駆動軸７１を伝動機構７２を
介してベース６７上のモータ７３で駆動すること
によつて無端ベルト７０を回行駆動する。また上
記ベース６７から支柱７４を立設し、この支柱７
４によつて上記反転装置４に対向する側に案内支
持板７５，７６，７７をほぼ垂直に支持し、また
上記反転装置４の基部に沿つて円弧状の案内板７
８を設け、この案内板７８に続いて平板状の案内
板７９を設ける。８０は上記振動台５４の両側に
設けた案内部である。

またこの振動ベルトコンベヤ６によつて強制搬
送されようとする被搬送物Ｗの前端部を係止する
ストツパ８２，８３を上記無端ベルト７０の上方
に進退自在に設け、このストツパ８２，８３を定
位置に設けたエヤシリンダアクチユエータ８４，
８５によつて無端ベルト７０の上方に位置させる
かこの無端ベルト７０の上方から側方に逃がすか
する。

そうして、上記モータ付き変速機５８によつて
回転軸６１を回転し、この回転軸６１の偏心部に
よつて振動杆６３を往復動し、振動台５４を振動
する。このとき上記振動杆６３は回転軸６１から
搬送方向に向けて上方へやや傾斜状に突出してい
るから、振動台５４そのものにも被搬送物Ｗを前
送りする力のある振動が生ずるが、上記モータ７
３を駆動して無端ベルト７０を回行駆動すること
により、上記振動台５４によつて被搬送物Ｗに振
動を加えながら、上記無端ベルト７０によつて被
搬送物Ｗを強制的に搬送することができる。その
際上記ストツパ８２，８３によつて被搬送物Ｗを
一時的に係止することによつて、各束の複数の被
搬送物Ｗの搬送方向前端を揃えて整列するととも
に、振動により被搬送物Ｗに附着している裁断く
ずなどを払いおとすことができる。このように振
動ベルトコンベヤ６は振動台５４の振動面をベル
ト受け板としており、コンベヤ全体を振動させ
ず、搬送面だけを振動させ、振動により裁断くず
を払落すだけでなくベルト７０の回動により被搬
送物Ｗの搬送速度のスピードアツプを考えてい
る。そして振動ベルトコンベヤ６上に直立した各
被搬送物Ｗはこのコンベヤ６上に出されたストツ
パ８２，８３に当接し、ベルト７０の回動による
推進力とバイブレーシヨン作用とによつて正確に
前端が揃えられる。

また第５図および第６図に図示するように、上
記裾開きコンベヤ８は、固定ベース９１に脚部９
２を介して両側の機枠９３を固定し、この両側の
機枠９３間に多数の搬送ローラ９４を回動自在に
架渡して配列し、またこの各搬送ローラ９４から
所定のものを選択し、その搬送ローラ９４の外周
面に螺旋条部としてのコイルスプリング９５を左
巻きにかつ第１図中左方に向かつてスクリユーピ
ツチを徐々に大きく巻着し、このコイルスプリン
グ９５を粘着テープなどによつて搬送ローラ９４
に止着する。またローラ駆動機構として上記搬送
ローラ９４の一端部の上面に複数のＶプーリ９６
によつて支持された無端Ｖベルト９７の下側回行
部を圧接し、一端のＶプーリ９６の駆動軸９８を
伝動機構９９を介してベース９１上のモータ１０
０で駆動することによつて、Ｖベルト９７を介し
て各搬送ローラ９４を回転駆動する。また上記ベ
ース９１の一側から立設した一対の支柱１０１に
よつて複数段の支持枠１０２を各搬送ローラ９４
上に設け、この各支持枠１０２に上記案内支持板
７５，７６，７７と連続的に多数の案内支持ロー
ラ１０３を回動自在に軸支し、また上記各搬送ロ
ーラ９４の他端部にフランジ１０４を一体的に設
け、被搬送物Ｗを上記案内支持ローラ１０３側に
立てかけるとともに、上記フランジ１０４によつ
て被搬送物Ｗの下端の搬送ローラ９４からの脱落
を防止する。

そうして、上記モータ１００によつてＶベルト
９７を介し各搬送ローラ９４を駆動し、この搬送
ローラ９４上に立てられた被搬送物Ｗを搬送す
る。その際に搬送ローラ９４とともに回動するコ
イルスプリング９５によつてこの搬送ローラ９４
上の複数の被搬送物Ｗの下側裾部を開き、被搬送
物Ｗ間にはさまれて附着している裁断くずなどを
払落す。

また第５図ないし第７図に図示するように、上
記振動ローラコンベヤ７は、床面に設置した後側
のベース１１０と前側のベース１１１とに支持台
１１２を立設し、この前後部の支持台１１２によ
つてコイルばね１１３を介し断面凹形樋状の振動
台１１４の前後部下側面から突設した支持台１１
５を弾力的に支持し、また上記ベース１１０，１
１１と振動台１１４の前後部支持板１１５との間
にそれぞれ板ばね１１６を傾斜状に設け、また上
記ベース１１０に上記振動台１１４に対して振動
を付与する加振機構１１７を設ける。この加振機
構１１７は、ベース１１０にモータ付き変速機１
１８を固定するとともに、ベース１１０上に固定
した一対の軸受支持部１１９によつて上記変速機
１１８により伝動機構１２０を介して駆動される
回転軸１２１を回転自在に支持し、この回転軸１
２１は、上記軸受支持部１１９で支持された両端
部に対し中央部が偏心しており、この偏心中央部
に連結部１２２を回動自在に嵌着し、この連結部
１２２から一体的に突出した振動杆１２３の先端
部に横軸１２４を設け、この横軸１２４の両端部
を上記振動台１１４の下側面から突設した両側の
連結板１２５によつて回動自在に支持する。上記
振動台１１４の後方部は上記裾開きコンベヤ８の
搬送ローラ９４の下方を経て後端を上記振動ベル
トコンベヤ６の前端下方まで突出し、この振動台
１１４によつて振動ベルトコンベヤ６から送出さ
れた裁断くずなどを受取るとともに裾開きコンベ
ヤ８および振動ローラコンベヤ７で払落された裁
断くずなどを受取るようにする。また振動台１１
４の前方部にダストボツクス１２６を設置する。
また上記振動台１１４の前側部では両側の側板１
２７を後側部よりも高く形成し、この振動台１１
４の両側の側板１２７の間に架渡して回動自在に
軸支された多数の搬送ローラ１２８を上記裾開き
コンベヤ８に連続的に配列する。またこの各搬送
ローラ１２８のうち後方のものの外周面に螺旋条
部としてのコイルスプリング１２９を右巻きにか
つ第１図中左方に向かつてスクリユーピツチを
徐々に大きく巻着し、このコイルスプリング１２
９を粘着テープなどによつて搬送ローラ１２８に
止着する。なおこのコイルスプリング１２９の巻
き方向は上記裾開きコンベヤ８のコイルスプリン
グ９５の巻き方向とは逆にする。また上記振動台
１１４の下方の床面にこの振動台１１４とは直交
する方向に搬出コンベヤ１４の両側の機枠１３１
を平行に固定し、この両側の機枠１３１上に支持
基枠１３２を固定し、そしてローラ駆動機構１３
３として上記支持基枠１３２のほぼ搬送レベルに
支枠１３４を固定し、この支枠１３４で複数のＶ
プーリ１３５を回動自在に軸支し、この複数のＶ
プーリ１３５に無端Ｖベルト１３６を巻掛け、こ
の無端ベルト１３６の下側回行部を上記搬送ロー
ラ１２８のうちの後部の複数個の一端部上面に圧
接し、一端のＶプーリ１３５の駆動軸１３７を伝
動機構１３８を介してモータ１３９で駆動するこ
とによつて、Ｖベルト１３６を介して上記後部の
複数個の搬送ローラ１２８を強制的に回転駆動す
る。また上記支持基枠１３２によつて複数段の支
持枠１４１を各搬送ローラ１２８上に設け、この
各支持枠１４１に上記裾開きコンベヤ８の案内支
持ローラ１０３と連続的に多数の案内支持ローラ
１４２を回動自在に軸支し、この案内支持ローラ
１４２に被搬送物Ｗを立てかける。

そうして、上記モータ付き変速機１１８によつ
て回転軸１２１を回転し、この回転軸１２１の偏
心部によつて振動杆１２３を往復動し、振動台１
１４を振動する。このとき上記振動杆１２３は回
転軸１２１から搬送方向に向けて上方へやや傾斜
状に突出しているから、振動台１１４そのものに
被搬送物Ｗを前送りする力のある振動が生ずるか
ら、この振動台１１４で受けた振動ベルトコンベ
ヤ６、裾開きコンベヤ８および振動ローラコンベ
ヤ７から払落された裁断くずは徐々に前方に送ら
れ、ダストボツクス１２６に入れられる。また上
記Ｖベルト１３６を駆動して一部の搬送ローラ１
２８を回転駆動することにより、被搬送物Ｗを振
動しながら強制的に搬送する。その際に搬送ロー
ラ１２８とともに回動するコイルスプリング１２
９によつてこの搬送ローラ１２８上の複数の被搬
送物Ｗの下側裾部を閉じる。

また上記被搬送物Ｗの前端を係止するストツパ
機構９は、上記振動ローラコンベヤ７の前方床面
から上記支持基枠１３２にわたつて支持レール１
４４を固定設置し、この支持レール１４４にシリ
ンダ取付け台１４５をこの台１４５の下側板１４
６で軸支したローラ１４７を介して振動ローラコ
ンベヤ７の搬送方向に移動調整可能に取付け、こ
のシリンダ取付け台１４５に上記搬送方向に進退
駆動するエヤシリンダアクチユエータ１４８の本
体を固定し、このエヤシリンダアクチユエータ１
４８のピストンロツド１４９の先端に係止板１５
０を設ける。１５１は固定ねじのハンドルであ
り、１５２は係止板１５０の進退ガイドである。
また上記被搬送物Ｗの後端を係止するストツパ機
構１０は、上記支持基枠１３２に支持レール１５
４を固定し、この支持レール１５４にシリンダ取
付け台１５５をこの台１５５の下側板１５６で軸
支したローラ１５７を介して振動ローラコンベヤ
７の搬送方向に移動調整可能に取付け、このシリ
ンダ取付け台１５５に上記搬送方向と直交する方
向に進退駆動するエヤシリンダアクチユエータ１
５８の本体を固定し、このエヤシリンダアクチユ
エータ１５８のピストンロツド１５９の先端に係
止板１６０を設ける。１６１は固定ねじ１６２の
ハンドルであり、１６３，１６４は係止板１６０
の進退ガイドである。

また上記転倒装置１１の押出し機構１２は、上
記支持基枠１３２の両側の垂直ねじ杆１６６に支
枠１６７の両端部を螺合し、この支枠１６７に振
動ローラコンベヤ７の搬送方向とは直交する方向
に取付部１６８を固定し、この取付部１６８にエ
ヤシリンダアクチユエータ１６９の本体を固定
し、このエヤシリンダアクチユエータ１６９のピ
ストンロツド１７０の先端に押出し部１７１を設
ける。１７２は押出し部１７１の進退ガイドであ
り、１７３は上記両側の垂直ねじ杆１６６をベベ
ルギヤなどを介して連動するハンドルである。ま
たこの転倒装置１１において被搬送物Ｗを搬出コ
ンベヤ１４側にはじきとばすローラ１３は、上記
振動ローラコンベヤ７に沿つてこのコンベヤ７と
搬出コンベヤ１４との間に配置するとともに、搬
出コンベヤ１４の両側の機枠１３１に支持部１７
５を介して固定した軸支部１７６によつて回動自
在に軸支し、また上記搬出コンベヤ１４の機枠１
３１の側方に支持部１７７を固定し、この支持部
１７７の上端にモータ１７８を固定し、このモー
タ１７８の回転軸に駆動輪１７９を設け、この駆
動輪１７９の外周面を上記ローラ１３の外周面に
圧接し、駆動輪１７９によつてローラ１３を摩擦
駆動する。なお上記ローラ１３および駆動輪１７
９はゴムなどによつて形成する。

そうして、上記ストツパ機構１０の係止板１６
０を後退させて上記振動ローラコンベヤ７上に被
搬送物Ｗを搬入し、この被搬送物Ｗの前端をスト
ツパ機構９によつて係止し、それから上記ストツ
パ機構１０の係止板１６０を振動ローラコンベヤ
７上に押出するとともに、ストツパ機構９の係止
板１５０を押戻して、両方の係止板１５０，１６
０で被搬送物Ｗの両端を挾み、位置決めする。こ
のとき両方の係止板１５０，１６０の中央に押出
し部１７１が位置するように、両方のストツパ機
構９，１０をあらかじめ位置調整しておく。そし
てこのストツパ機構９，１０によつて位置決めさ
れた被搬送物Ｗを上記押出し機構１２によつて搬
出コンベヤ１４側に押倒すと、その倒れる途中で
各々の被搬送物Ｗは順次ローラ１３に当接し、こ
のローラ１３によつて強制的に被搬送物Ｗは１枚
ずつ搬出コンベヤ１４上にはじきとばされる。

また上記搬出コンベヤ１４は、上記振動ローラ
コンベヤ７の一側方からこの振動ローラコンベヤ
７の下側を経て他側方にわたつて上記両側の機枠
１３１を設け、この両側の機枠１３１間に一対の
回転軸１８１を回転自在に設け、この一対の回転
軸１８１に所定間隔ごとに多数の無端Ｖベルト１
８２を回転軸１８１と一体のＶプーリ１８３を介
して巻掛けし、一方の回転軸１８１を図示しない
伝動機構およびモータによつて駆動し、無端Ｖベ
ルト１８２を回行駆動する。また上記両側の機枠
１３１の一端部上に固定した支持部１８４に調節
ねじ杆１８５を設け、この調節ねじ杆１８５によ
つて上記各Ｖベルト１８２上に位置する係止板１
８６の両側部を支持する。

そうして、上記ローラ１３によつてこの搬出コ
ンベヤ１４の一側上にはじきとばされた各被搬送
物Ｗは上記係止板１８６によつて係止されること
により一端を揃えられ、それからＶベルト１８２
を回行駆動することによつて振動ローラコンベヤ
７の下方を通つて他側に搬送される。

また上記搬出コンベヤ１４にリフタ１５、ウエ
イトチエツカ１６および搬送方向転換機構１７を
接続し、さらに上記搬送方向転換機構１７に搬出
コンベヤ１８，１９，２０をそれぞれ接続する。
上記リフタ１５は被搬送物Ｗを上昇し、また上記
ウエイトチエツカ１６は被搬送物Ｗの重量を計量
して被搬送物Ｗの枚数を検出し、また上記搬送方
向転換機構１７としては、コンベヤ自体を回動し
て被搬送物Ｗの搬送方向を方向転換するか、また
は一方コンベヤに対し他方コンベヤを直交方向に
重ねて設け、どちらかのコンベヤを上下動するこ
とによつて被搬送物Ｗを一方コンベヤ上に移載し
て被搬送物Ｗの搬送方向を方向転換するものなど
がある。またひとつの搬出コンベヤ１８に結束機
１９１を接続しておき、ここで複数の被搬送物Ｗ
を自動的に束ねるようにする。

次にこの実施例の作用を全体を通して説明す
る。

ダイカツタ１によつて各種形状に裁断されたダ
ンボールシートなどの各被搬送物Ｗは、定量スタ
ツクされ、搬入コンベヤ２，３から反転装置４を
経て振動ベルトコンベヤ上に直立され、ストツパ
８２，８３によつて複数枚の前端を揃えられ、そ
の後ストツパ８２，８３から解放されて振動ベル
トコンベヤ６の振動によつて裁断くずを下方に払
落されながらベルト７０によつて搬送され、裾開
きコンベヤ８で裾開きされながら各被搬送物Ｗ間
にはさまつている裁断くずを確実に払落され、振
動ローラコンベヤ７で振動されながら裾閉じされ
る。なお２束以上の被搬送物Ｗが振動ベルトコン
ベヤ６上から連続的に搬送されても、裾開きコン
ベヤ８の搬送速度よりも振動ローラコンベヤ７の
搬送速度を大きく設定しておくことにより、その
速度差によつて１束の被搬送物Ｗのみが振動ロー
ラコンベヤ７上に送られる。このようにして各コ
ンベヤ６，８，７を経て裁断くずを払落された各
束の被搬送物Ｗは、振動ローラコンベヤ７上のス
トツパ機構９，１０によつて両端を揃えられ、転
倒装置１１の押出し機構１２によつて搬出コンベ
ヤ１４上に押倒される。このとき各々の被搬送物
Ｗは上面を係止板１８６の方向に強制回転される
ローラ１３によつて係止板１８６まではじきとば
され、この係止板１８６によつて一端を揃えられ
る。このとき搬出コンベヤ１４の転倒受入れ位置
を振動コンベヤ５に対して搬入コンベヤ２，３と
同一側に設けたから、各被搬送物Ｗは搬入のとき
と同じ表裏状態にスタツクされる。そしてこの各
束の被搬送物Ｗは搬出コンベヤ１４を駆動するこ
とによつて振動ローラコンベヤ７の下方を通り、
さらにリフタ１５を経てウエイトチエツカ１６に
送られ、ここで計量されて枚数をチエツクされ、
さらに搬送方向転換機構１７に送られ、ここで結
束ライン搬送コンベヤ１８、無結束ライン搬出コ
ンベヤ１９および計量ミスライン搬出コンベヤ２
０のいずれかに選択的に搬出される。

なお反転装置４は、この実施例のように搬入コ
ンベヤ３と別体に設けてもよいが、搬入コンベヤ
３に一体に設けてもよく、たとえば搬入コンベヤ
３の無端Ｖベルト３３を機枠３１ごと反転するよ
うにしてもよい。

また裾開きコンベヤ８および振動ローラコンベ
ヤ７における搬送ローラ９４，１２８の螺旋条部
としては、実施例のようにコイルスプリング９
５，１２９を用いてもよいが、搬送ローラ９４，
１２８にねじを切つて形成してもよい。コイルス
プリング９５，１２９の場合は、そのスクリユー
ピツチを容易に変えることができる。

このように本発明によれば、搬入コンベヤと、
反転装置と、振動ベルトコンベヤと、裾開きコン
ベヤと、振動ローラコンベヤと、ストツパ機構
と、押出し機構と、はじきとばし用のローラと、
搬出コンベヤと、ウエイトチエツカと、搬送方向
転換機構とを設けたから、たとえばダイカツタな
どによつて裁断されたダンボールシートなどの複
数の被搬送物から裁断くずなどのごみを振動によ
つて払落してその被搬送物を正確に計量し、枚数
カウントなどを行い、良、不良をチエツクし、複
数の搬送方向に選択的に転換仕分けする一連の作
業が全て機械によつて自動的にでき、被搬送物を
スタツク単位で結束あるいはラツプなどの目的に
応じたラインに自動供給でき、またこの一連の自
動化装置によつてパレツト積み作業を行う前工程
の自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の一実施例を示すもの
で、第１図は全体の平面図、第２図は搬入部の平
面図、第３図はその断面図、第４図は振動ベルト
コンベヤの断面図、第５図は搬出部の平面図、第
６図はその正面図、第７図はその側面図、第８図
は前側ストツパ機構の正面図、第９図はその側面
図、第１０図は後側ストツパ機構の正面図、第１
１図はその側面図である。 Ｗ……被搬送物、２，３……搬入コンベヤ、４
……反転装置、６……振動ベルトコンベヤ、７…
…振動ローラコンベヤ、８……裾開きコンベヤ、
９，１０……ストツパ機構、１２……押出し機
構、１３……ローラ、１４，１８，１９，２０…
…搬出コンベヤ、１６……ウエイトチエツカ、１
７……搬送方向転換機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の板状の被搬送物を積重ねて搬入する搬
   入コンベヤと、この搬入コンベヤに設けられ被搬
   送物を立てる反転装置と、この反転装置に連続的
   に設けられこの反転装置によつて立てられた被搬
   送物を振動して搬送する振動ベルトコンベヤと、
   この振動ベルトコンベヤを経た複数の被搬送物の
   下部を開く裾開きコンベヤと、この裾開きコンベ
   ヤに連続的に設けた振動ローラコンベヤと、この
   振動ローラコンベヤ上に設けられた被搬送物の前
   端および後端を係止するストツパ機構と、この両
   方のストツパ機構の間において上記振動ローラコ
   ンベヤの一側に設けられ被搬送物を他側に押圧し
   て横倒しする押出し機構と、この押出し機構によ
   つて横倒しされる各々の被搬送物を上記他側に順
   次はじきとばすローラと、このローラを介して上
   記振動ローラコンベヤの他側に接続した搬出コン
   ベヤと、この搬出コンベヤ中に設けた計量用のウ
   エイトチエツカおよび複数方向に選択的に被搬送
   物を分配する搬送方向転換機構とを具備したこと
   を特徴とする搬送装置。