JPH06183537A - 被選別果実の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造が簡単で、しかも被選別物を一個ずつ確実
に選果機に自動供給できる装置を提供することである。 【構成】上部に多数の支持部３が鋸刃状に形成された複
数の固定片２を所定の間隔をおいて一体に連結した一体
固定片Ｋと、この固定片２と同一構造の複数の可動片７
が前記一体固定片Ｋの各固定片２の間に出入り可能とな
って連結された一体可動片Ｍと、この一体可動片Ｍに、
水平と垂直との両方向の移動を含む連続運動を行わせる
ための駆動手段とで、被選別果実の自動供給装置を構成
して、被選別果実を一体固定片Ｋの各支持部３に順次移
載させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被選別果実を重量、或
いは形状によって選別するための選果機に、この被選別
果実を一個ずつ自動的に供給するための自動供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、果実や野菜などを重量や形状の大
小によって所定のクラス毎に自動的に選別する自動選果
機が用いられている。そして、この自動選果機は果実な
どを所定の間隔で一個ずつ搬送する手段として、ホッパ
ーやストッカーが使用されており、このホッパー類の移
動中においてこれに載置された果実などの重量や形状の
大小を計測して、所定のクラス毎に選別している。この
ように、ホッパー類が所定の間隔をおいて移動する自動
選果機では、被選別物である果物などをホッパー類に一
個ずつ自動的に供給することが不可欠となる。このため
に用いられる従来の被選別物の自動供給装置は、Ｖベル
トコンベア、ローラコンベアなどを使用したものが殆ど
であって、その構造が複雑であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、構造が極め
て簡単であって、しかも被選別物を一個ずつ確実に選果
機に自動供給できる供給装置の提供を課題としてなされ
たものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明に係る被選別果実の自動供給装置は、縦支持
面と傾斜支持面とから成る多数の支持部が上部に鋸歯状
となって形成されて、該支持部の位相を同一にして並列
された複数片の固定片が所定の間隔をおいて一体に連結
された一体固定片と、該固定片の支持部と同形の支持部
が上部に鋸歯状となって形成されて、該支持部の位相を
同一にして並列された複数片の可動片が所定の間隔をお
いて一体に連結されて、各可動片が前記一体固定片を構
成する各固定片の間に該固定片の上面に対して出入り可
能に挿入された一体可動片と、該一体可動片に、水平と
垂直との両方向の移動を含む連続運動を行わせて、前記
一体固定片の各支持部に支持された被選別果実を一体可
動片の支持部に移載した後に、該被選別果実を一体固定
片の次の支持部に移載させるための一体可動片の駆動手
段と、から成るものである。

【０００５】

【発明の作用】駆動手段によって一体可動片に上記した
連続運動を行なわせると、一体可動片が一体固定片の上
面に対して突出して、この一体固定片の各支持部に支持
されていた被選別果実は一体可動片の各支持部に移載さ
れて、前方に搬送され、その後に一体可動片が下降する
際に、この一体可動片の各支持部に支持されていた被選
別果実は、一体固定片の次の支持部に移載される。複数
の被選別果実が一体固定片の各支持部に支持された場合
には、上記のようにして被選別果実が一体固定片の各支
持部に順次移載される間に落下されて、自動供給装置の
下流端に配設された選果機には、一個ずつの被選別果実
が自動的に供給される。

【０００６】

【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は本発明に係る自動供給装置を重量選果
機に装着した状態の側面図であり、図２はその平面図で
ある。自動供給装置１は、被選別果実の一個毎の重量を
測定して選別する重量選果機Ａの上流側に水平に配置さ
れており、図３及び図４に示す、固定片２及び可動片７
を備えている。固定片２は所定の高さと長さを備えた板
状の部材であり、その上面には多数の支持部３〜３が形
成されて鋸刃状となっている。この支持部３は、所定の
間隔で配置された縦支持面３ａ〜３ａと、上流側の縦支
持面３ａの下部とその下流側の縦支持面３ａの上部とを
結ぶ傾斜支持面３ｂとからなっている。ここで、支持部
３の縦支持面３ａの高さ及びその間隔は、該支持部３に
一個の果実が載置される大きさになっていて、重量選果
機Ａにより選別される果実の大きさにより決定される。
固定片２の下流端は、縦支持面３ａに代えて、下流側に
向けてわん曲したわん曲面４になっている。固定片２は
その上流側の端部下面に、この下面から下方へ伸びる長
方形の上流取付部５が形成されており、また、その中央
より下流寄りの下面にも、上流取付部５と同形の下流取
付部６が形成されている。

【０００７】可動片７は固定片２と略同形の部材で、固
定片２より長さが僅かに短くなっている。可動片７はそ
の上面に、固定片２の支持部３と略同形で、縦支持面８
ａ及び傾斜支持面８ｂを有する支持部８をその上流側部
と下流側部とに備えており、上流側から４〜６番目の支
持部８′の傾斜支持面８′ｂの縦支持面８ａに対する傾
斜角α′は、支持部８の縦支持面８ａに対する傾斜支持
面８ｂの傾斜角αより小さくなっている。可動片７は、
上流から２番目の支持部８の下方に、その下面から突出
する上流取付部９が設けられており、また、可動片７の
中央部にもその下面から下方へ突出する下流取付部１１
が設けられている。

【０００８】重量選果機Ａの両側壁１２，１２の上流側
で、かつその上部に近い箇所に、３個の固定片２〜２の
上流取付部５及び下流取付部６をそれぞれ支持する一対
のサポート板１３，１３がそれぞれ配置されている。こ
のサポート板１３，１３は上流取付部５と略同じ幅を有
して、その下向きに折曲された両端部１３ａ，１３ａが
両側壁１２，１２に固定されている。そして、この両サ
ポート板１３，１３の中央部に、３個の固定片２〜２
が、その各支持部３、並びに上流取付部５及び下流取付
部６の位相を同一にして載置される。そして、可動片７
の板厚より厚いスペーサ１４を各固定片２の上流取付部
５〜５の間及び下流取付部６〜６の間にそれぞれ挿入し
て、上流取付部５及び下流取付部６の外側で各サポート
板１３，１３の上面に突出して形成された一対の突片１
３ａ，１３ａにそれぞれ外側からねじ込まれたボルト１
５，１５により締め付けられると、３個の固定片２〜２
は両サポート板１３，１３により支持されて、一体固定
片Ｋが形成される。

【０００９】２個の可動片７，７は、図２に示すよう
に、３個の固定片２〜２の間に挿入され、その上流端の
支持部８と固定片２の上流から２番目の支持部３とを重
ねる形で、両者の位相が合わせられる（この時の可動片
７の固定片２に対する位置は図５に２点鎖線で示す）。
そして、一体固定片Ｋの両側下部には、一対のクランク
円板１７，１７が配置され、この一対のクランク円板１
７，１７の各中心には、一対の支持軸１８，１８が取付
けられている。一対のクランク円板１７，１７は、各支
持軸１８に対して偏心した位置において偏心軸１９で連
結されていて、両可動片７，７の上流取付板９，９の下
部には、この偏心軸１９が挿通されて、互いに連結され
ている。同様にして、一体固定片Ｋの両側下部には、一
対のクランク円板１７′，１７′が配置され、この一対
のクランク円板１７′，１７′の各中心には、一対の支
持軸１８′，１８′が取付けられている。一対のクラン
ク円板１７′，１７′は、各支持軸１８′に対して偏心
した位置において偏心軸１９′で連結されていて、両可
動片７，７の下流取付板１１，１１の下部には、この偏
心軸１９′が挿通されて、互いに連結されている。この
ようにして、一対の可動片７，７は、その上流取付板９
と下流取付板１１とにそれぞれ偏心軸１９，１９′が挿
通されて一体に連結されて、一体可動片Ｍを構成してい
る。この一体可動片Ｍを構成している可動片７、及び一
体固定片Ｋを構成している固定片２の表層部（各支持部
３，８が形成されている部分）は、果実の損傷を防止す
るために樹脂、ゴムなどの軟質材で形成することか好ま
しい。ここで、支持軸１８に対する偏心軸１９の偏心
長、並びに支持軸１８′に対する偏心軸１９′の偏心長
を（ｅ）とすると、この偏心長（ｅ）は固定片２の支持
部３（可動片７の支持部８）の長さＬの1/2 になってい
る。上流側の各支持軸１８は、両端が両側壁１２，１２
に取付けられた板状のフレーム２１の両側壁１２，１２
近傍の上流側の面に、解放部を上流に向けて底板２１ａ
が固定されたチャンネル状のブラケット２２の両側板の
内側面に固定された一対の軸受２３，２３により軸支さ
れている（図２参照）。図２において、一体固定片Ｋの
両側には、搬送される果実ＦをガイドするガイドＧがそ
れぞれ設けられている。この両ガイドＧ，Ｇは、上流側
で所定の長さ欠落して、この欠落部の両側下部に一対の
シュートＳ，Ｓがそれぞれ設けられている。

【００１０】一対の支持軸１８の一方（図２で上側）に
は、クランク円板１７と内側の軸受２３との間にチェー
ン歯車２４が取付けられている。下流側の両支持軸１
８′，１８′はフレーム２１に対して所定の間隔をおい
て下流側に設けられたフレーム２１′の下流側の面の両
端側に、解放部を下流側に向けて取付けられた一対のブ
ラケット２２′，２２′の両側板の内側面にそれぞれ固
定された軸受２３′，２３′によりそれぞれ軸支されて
いる。そして、下流側の一つの支持軸１８′には、上流
側の支持軸１８のチェーン歯車２４と対向する位置にチ
ェーン歯車２４′が取付けられており、対向するチェー
ン歯車２４とチェーン歯車２４′とには、チェーン２５
が巻き掛けられている。チェーン歯車２４′の取付けら
れていない下流側の支持軸１８′には、そのクランク円
板１７′の近傍に、このクランク円板１７′と略同径の
チェーン歯車２６が取付けられており、このチェーン歯
車２６の下方にはチェーン歯車２６より大径で、駆動手
段（図示しない）により駆動されるチェーン歯車２７が
設けられている。チェーン歯車２６とチェーン歯車２７
とにはチェーン２８が巻き掛けられている。そして、一
体固定片Ｋと、一体可動片Ｍと、この一体可動片Ｍを回
動させるチェーン歯車装置とにより自動供給装置１が形
成される。

【００１１】チェーン歯車２７と同軸で、これより小径
のチェーン歯車２９は、図２に示すように、一方の側壁
１２の内側近傍に設けられている。一体固定片Ｋの下流
端近傍には、歯車軸３２が配置されて、この歯車軸３２
は、側壁１２に固定された各軸受３１，３１で支持され
ており、この歯車軸３２に取付けられたチェーン歯車３
３と前記チェーン歯車２９との間にチェーン３４が巻き
掛けられている。更に、歯車軸３２には、チェーン歯車
３３と一体で、このチェーン歯車３３より大径のチェー
ン歯車３５がチェーン歯車３３より内側に配設されてい
る。そして、歯車軸３２には、チェーン歯車３５と反対
側に、チェーン歯車３５と同じチェーン歯車３５が取付
けられている。この両チェーン歯車３５，３５には、そ
れぞれ無端チェーン３６，３６が巻き掛けられている。
この両側の無端チェーン３６，３６には、多数の支持枠
３７〜３７が所定のピッチでその両端を取付けられてお
り、各支持枠３７の中央部には４個のリンク３８を介し
てホッパーＨが取付けられている。

【００１２】図５において、２点鎖線で示すように、上
流側の偏心軸１９が支持軸１８の上流側に位置し、また
下流側の偏心軸１９′が下流側の支持軸１８′の上流側
に位置すると、可動片７の最上流の支持部８と、固定片
２の最上流から２番目の支持部３とが重なった状態にな
り、かつ、固定片２と可動片７とは同じ高さになってい
る。この状態で、一体可動片Ｍにおける前記シュートＳ
の直上の部分において該一体可動片Ｍの上方から果実Ｆ
が供給されると、この果実Ｆは、一体固定片Ｋの各支持
部３で支持される。この状態で、駆動用のチェーン歯車
２７が作動し、チェーン２８を介して支持軸１８′のチ
ェーン歯車２６を時計方向へ回転させると、チェーン歯
車２６と同軸のクランク円板１７′が同方向へ回転す
る。このクランク円板１７′は他方の支持軸１８′のク
ランク円板１７′と偏心軸１９′により連結されている
ので（図２参照）、他方のクランク円板１７′が同方向
へ回転させられる。このため、チェーン歯車２４′を取
付けた支持軸１８′が同方向へ回転し、チェーン歯車２
４′がチェーン２５を介してチェーン歯車２４を同方向
へ回転させる。このため、チェーン歯車２４の取付けら
れた支持軸１８が同方向へ回転し、この支持軸１８のク
ランク円板１７並びに他方の支持軸１８のクランク円板
１７が同方向へ回転させられる。そして、下流側の両ク
ランク円板１７′，１７′が、図５に示すように、時計
回りに９０度回転すると、上流側の両クランク円板１
７，１７は、下流側のクランク円板１７′，１７′と同
期して同方向へ回転し、クランク円板１７′の偏心軸１
９′及びクランク円板１７の偏心軸１９がそれぞれの支
持軸１８′及び支持軸１８の上部になる。従って、クラ
ンク円板１７及び１７′が９０度回転すると、一体可動
片Ｍは一体固定片Ｋに対して偏心長（ｅ）だけ上昇する
と共に、この長さだけ下流側に移動し、一体固定片Ｋに
よって支持されていた果実Ｆは、一体可動片Ｍに移載さ
れて、図５の２点鎖線の位置から実線で示す位置まで移
動する。

【００１３】各クランク円板１７，１７′が更に９０度
時計回りに回転すると、図６に示すように、各偏心軸１
９，１９′は各支持軸１８，１８′の下流側に達し、果
実Ｆを支持する一体可動片Ｍの支持部８は、一体固定片
Ｋの次の支持部３と重なる。このため、果実Ｆは、この
自動供給装置１に対して供給された位置から可動片７の
一つの支持部８の長さだけ下流側に移動する。各クラン
ク円板１７，１７′が更に９０度時計回りに回転する
と、図７に示すように、各偏心軸１９，１９′は各支持
軸１８，１８′の下方に達し、一体可動片Ｍは一体固定
片Ｋの下方に位置し、果実Ｆは、一体固定片Ｋの次の支
持部３に移載されて支持される。そして、各クランク円
板１７，１７′が１回転すると、一体可動片Ｍは当初の
位置に復帰する。

【００１４】上記のように、各クランク円板１７，１
７′が１回転する毎に、一体可動片Ｍが一体固定片Ｋに
対して平行を維持しつつ円運動を行なって、果実Ｆを順
次下流側に移動させて、図７に示すように、一体固定片
Ｋの下流端から落下させる。そして、このようにして、
果実Ｆが一体固定片Ｋと一体可動片Ｍとに交互に移載さ
れる間において、同じ支持部に複数の果実が支持されて
いる場合には、その上方の果実は、繰り返して移載され
る間に落下して、必ず一個の果実のみが支持部に支持さ
れて、一体固定片Ｋの下流端まで搬送されて、当該位置
で落下されるのである。従って、図１において、チェー
ン歯車２７に対するチェーン歯車２６の歯数及びチェー
ン歯車２９に対するチェーン歯車３３の歯数を特定のも
のに定めると、自動供給装置１の作動と、重量選果機Ａ
の作動とが同期して、自動供給装置１の下流端から落下
した果実Ｆは、重量選果機ＡのホッパーＨに必ず収容さ
れる。

【００１５】この実施例において、図４に示すように、
可動片７に対して傾斜支持面８ｂより傾斜の急な傾斜支
持面８′ｂを設けたのは、自動供給装置１に供給された
果実Ｆが、２個重なった状態で固定片２の支持部３によ
り支持された場合に、その中の１個を落下させるためで
ある。図２において、２個の果実Ｆが重なって、可動片
７の支持部８′の傾斜支持面８′ｂにより支持される
と、支持部８の傾斜支持面８ｂにより支持された場合に
比較して、支持の安定性が悪くなる。従って、自動供給
装置１に投入された果実Ｆが一体可動片Ｍの複数の支持
部８′により繰り返し上昇させられる間において、上部
の果実Ｆは落下させられて、直下のシュートＳにより外
部に排出される。また、固定片２の支持部３の中で、傾
斜支持面３ｂを凹面に形成すると、移載中において果実
の姿勢を正す（例えば、細長い果実においてその姿勢が
移送方向に沿っていた場合に、これを移送方向と直交す
る方向に正す）ことが可能となる。

【００１６】また、上記実施例では、クランク円板の使
用により、一体可動片を円運動させて、この一体可動片
と一体固定片の各支持部の間において果実を交互に移載
して搬送しているが、この一体可動片は、水平と垂直と
の双方の方向の移動を含む連続運動を行えば足りるの
で、円運動に限られず、例えば矩形運動を行わせること
も可能である。更に、上記実施例では、一体固定片と一
体可動片とから成る本発明に係る自動供給装置を水平に
設置してあるが、これを傾斜させて設置して、被選別物
を斜上方に順次移載して移送させる間に、支持部に支持
される被選別物を一つにして、被選別物を一個ずつ供給
するように構成してもよい。

【００１７】

【発明の効果】本発明の被選別果実の自動供給装置は、
駆動手段によって一体可動片に連続運動を行なわせて、
一体可動片が一体固定片の上面に対して突出して、この
一体固定片の各支持部に支持されていた被選別果実は一
体可動片の各支持部に移載されて、前方に搬送され、そ
の後に一体可動片が下降する際に、この一体可動片の各
支持部に支持されていた被選別果実は、一体固定片の次
の支持部に移載されるようになっているので、被選別果
実を一個ずつ確実に選果機に供給できる。また、本発明
の被選別果実の自動供給装置は、一体固定片と、一体可
動片と、この一体可動片に連続運動を行わせるための駆
動手段とで構成されるので、その構造が極めて簡単とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被選別果実の自動供給装置を重量選果
機の上流側に装着した状態の要部を示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】自動供給装置を構成する固定片２の側面図であ
る。

【図４】自動供給装置を構成する可動片７の側面図であ
る。

【図５】クランク円板１７，１７′の回転により一体可
動片Ｍが上昇して果実Ｆを移動させる状態を示す図であ
る。

【図６】図５の位置から一体可動片Ｍが下降して、果実
Ｆが下流側に移動された状態を示す図である。

【図７】図６の位置から一体可動片Ｍが下降した状態を
示す図である。

【符号の説明】

Ａ：重量選果機 Ｆ：果実 Ｋ：一体固定片 Ｍ：一体可動片 １：自動供給装置 ２：固定片 ３：固定片の支持部 ７：可動片 ８，８′：可動片の支持部 17,17 ′：クランク円板（一体可動片の駆動手段） 18,18 ′：支持軸（一体可動片の駆動手段） 19,19 ′：偏心軸（一体可動片の駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被選別果実を一個ずつ選果機に供給する
   ために、該選果機の上流側にほぼ水平となって配設され
   る被選別果実の自動供給装置であって、縦支持面と傾斜
   支持面とから成る多数の支持部が上部に鋸歯状となって
   形成されて、該支持部の位相を同一にして並列された複
   数片の固定片が所定の間隔をおいて一体に連結された一
   体固定片と、該固定片の支持部と同形の支持部が上部に
   鋸歯状となって形成されて、該支持部の位相を同一にし
   て並列された複数片の可動片が所定の間隔をおいて一体
   に連結されて、各可動片が前記一体固定片を構成する各
   固定片の間に該固定片の上面に対して出入り可能に挿入
   された一体可動片と、該一体可動片に、水平と垂直との
   両方向の移動を含む連続運動を行わせて、前記一体固定
   片の各支持部に支持された被選別果実を一体可動片の支
   持部に移載した後に、該被選別果実を一体固定片の次の
   支持部に移載させるための一体可動片の駆動手段と、か
   ら成ることを特徴とする被選別果実の自動供給装置。