JPS642973Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS642973Y2 JPS642973Y2 JP19909383U JP19909383U JPS642973Y2 JP S642973 Y2 JPS642973 Y2 JP S642973Y2 JP 19909383 U JP19909383 U JP 19909383U JP 19909383 U JP19909383 U JP 19909383U JP S642973 Y2 JPS642973 Y2 JP S642973Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cage
- bearing
- ring
- inner ring
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、調和駆動装置に用いられる保持器
付き転がり軸受の改良に関するものである。
付き転がり軸受の改良に関するものである。
一般に円形の剛性スプライン部材と、入力軸に
形成された楕円部およびこれに嵌合されて楕円形
に撓まされた転がり軸受を介して楕円形に撓まさ
れて楕円の長軸に相当する円周上の２点で上記ス
プライン部材と噛合うようになつた可撓スプライ
ン部材とからなり、前記両スプライン部材は互に
歯数が異なり、かくして、前記入力軸を回転させ
て前記両スプライン部材の噛合点を周方向に沿つ
て移動させたとき、前記両スプライン間に相対回
転が発生するように構成された調和駆動装置（商
品名；ハーモニツクドライブ）に用いられる転が
り軸受の改良に関するものである。
形成された楕円部およびこれに嵌合されて楕円形
に撓まされた転がり軸受を介して楕円形に撓まさ
れて楕円の長軸に相当する円周上の２点で上記ス
プライン部材と噛合うようになつた可撓スプライ
ン部材とからなり、前記両スプライン部材は互に
歯数が異なり、かくして、前記入力軸を回転させ
て前記両スプライン部材の噛合点を周方向に沿つ
て移動させたとき、前記両スプライン間に相対回
転が発生するように構成された調和駆動装置（商
品名；ハーモニツクドライブ）に用いられる転が
り軸受の改良に関するものである。
従来より知られているこの種の装置に用いられ
ている転がり軸受は、例えば第１図に示すよう
に、内輪１ａと外輪２ａの軌道間に配列された複
数の転動体（玉）３ａは、該玉３ａを周方向の等
間隔に保持案内するポケツトを区分する複数の柱
４１ａと、該複数の柱４１ａをその一端で結合し
た円環部４２ａとよりなる周知のくし形状をな
し、かつ、前記ポケツトを形成している各柱の互
の対向面（玉の案内面）は、摩擦を小さくするた
めに玉を抱えない構造ポケツトの軸方向の開口部
の入口幅が玉の直径よりも小さくなつていない構
造）となつた保持器４ａを備えている。そのため
玉３ａとの組合わせ状態にあつて、保持器自体の
軸方向への動きが規制されず一方の側に抜け落ち
るという問題がある。
ている転がり軸受は、例えば第１図に示すよう
に、内輪１ａと外輪２ａの軌道間に配列された複
数の転動体（玉）３ａは、該玉３ａを周方向の等
間隔に保持案内するポケツトを区分する複数の柱
４１ａと、該複数の柱４１ａをその一端で結合し
た円環部４２ａとよりなる周知のくし形状をな
し、かつ、前記ポケツトを形成している各柱の互
の対向面（玉の案内面）は、摩擦を小さくするた
めに玉を抱えない構造ポケツトの軸方向の開口部
の入口幅が玉の直径よりも小さくなつていない構
造）となつた保持器４ａを備えている。そのため
玉３ａとの組合わせ状態にあつて、保持器自体の
軸方向への動きが規制されず一方の側に抜け落ち
るという問題がある。
従つて、前述の装置への組付け状態にあつて
は、保持器４ａの抜け落ちを防止するために、入
力軸６ａには、前記軸受に接近して保持器脱落防
止リング５ａが装着されている。
は、保持器４ａの抜け落ちを防止するために、入
力軸６ａには、前記軸受に接近して保持器脱落防
止リング５ａが装着されている。
この考案は、少なくとも装置への組付け状態に
あつて、軸受からの保持器の脱落を防止し、もつ
て前述の保持器脱落防止リングの使用を除去する
ことを目的としたものである。
あつて、軸受からの保持器の脱落を防止し、もつ
て前述の保持器脱落防止リングの使用を除去する
ことを目的としたものである。
次にこの考案の保持器付き転がり軸受を第２図
ないし第４図に示す代表的な一実施例について説
明すると、１は内輪、２は外輪、３は転動体とし
ての玉、４は保持器である。（なお前述の調和駆
動装置としての歯車機構についてはこれを省略
し、それに用いる軸受のみについて説明する。） 保持器４は、玉３を等間隔に保持案内する複数
のポケツトを形成すべく軸方向に平行な案内面を
もつた複数の柱４１と、該柱４の一端を結合して
いる円環部４２とを有するくし形状に形成されて
おり、また前記柱４１の反円環部側（ポケツトの
軸方向の開口側）には、内径側に向つて僅かに突
出した突部４３が形成されている。そして、前記
突部４３の内接円径D1は、内輪１のの外径D2と
ほぼ等しいか僅かに寸法をもつて形成されてい
る。
ないし第４図に示す代表的な一実施例について説
明すると、１は内輪、２は外輪、３は転動体とし
ての玉、４は保持器である。（なお前述の調和駆
動装置としての歯車機構についてはこれを省略
し、それに用いる軸受のみについて説明する。） 保持器４は、玉３を等間隔に保持案内する複数
のポケツトを形成すべく軸方向に平行な案内面を
もつた複数の柱４１と、該柱４の一端を結合して
いる円環部４２とを有するくし形状に形成されて
おり、また前記柱４１の反円環部側（ポケツトの
軸方向の開口側）には、内径側に向つて僅かに突
出した突部４３が形成されている。そして、前記
突部４３の内接円径D1は、内輪１のの外径D2と
ほぼ等しいか僅かに寸法をもつて形成されてい
る。
この考案の転がり軸受にあつては、特に保持器
４が上記のように形成されているので、第３図お
よび第４図に示すように、軸受を装置の入力軸５
のもつ楕円形の内輪１のはめあい部５１に嵌合組
付けされた場合は、前記内輪１が楕円変形される
ので、該内輪１の長軸側の端面の一部と前記保持
器４の突部４３とが半径方向でＳだけ重なり合
い、この重なり量（係合量）Ｓによつて保持器の
軸方向への脱落が防止される。従つて、この軸受
を使用した調和駆動装置にあつては、前記従来技
術における保持器脱落防止リングが不要となる。
４が上記のように形成されているので、第３図お
よび第４図に示すように、軸受を装置の入力軸５
のもつ楕円形の内輪１のはめあい部５１に嵌合組
付けされた場合は、前記内輪１が楕円変形される
ので、該内輪１の長軸側の端面の一部と前記保持
器４の突部４３とが半径方向でＳだけ重なり合
い、この重なり量（係合量）Ｓによつて保持器の
軸方向への脱落が防止される。従つて、この軸受
を使用した調和駆動装置にあつては、前記従来技
術における保持器脱落防止リングが不要となる。
なお第４図は、内輪１と保持器の突部４３との
係合関係を示す説明図であつて、図中Ａは内輪１
の楕円外径を示し、Ｂは保持器の突部の内接円を
示している。
係合関係を示す説明図であつて、図中Ａは内輪１
の楕円外径を示し、Ｂは保持器の突部の内接円を
示している。
又実施例では、保持器４が内輪１と係合する構
造について説明したが、外輪２と係合させて実施
することもある。更には、保持器を合成樹脂製と
した場合には、装置への組付け前の単体において
前記保持器の突部と内輪または外輪を係合するよ
うにしても特に組付け上問題はない。
造について説明したが、外輪２と係合させて実施
することもある。更には、保持器を合成樹脂製と
した場合には、装置への組付け前の単体において
前記保持器の突部と内輪または外輪を係合するよ
うにしても特に組付け上問題はない。
第１図は従来の調和駆動装置における軸受およ
び軸受まわりの要部断面図、第２図は本願考案に
おける保持器付き転がり軸受の要部断面図、第３
図は第２図に示した軸受を装置に組付けた第１図
相当図、第４図は第３図の装置における保持器と
内輪との係合関係を示す説明図である。 実施例の符号中、１は内輪、２は内輪、３は
玉、４は保持器、４１は柱、４２は円環部、４３
は突部である。
び軸受まわりの要部断面図、第２図は本願考案に
おける保持器付き転がり軸受の要部断面図、第３
図は第２図に示した軸受を装置に組付けた第１図
相当図、第４図は第３図の装置における保持器と
内輪との係合関係を示す説明図である。 実施例の符号中、１は内輪、２は内輪、３は
玉、４は保持器、４１は柱、４２は円環部、４３
は突部である。
Claims (1)
- 円形のスプライン部材と、楕円形に撓まされて
楕円の長軸に相当する円周上の２点において上記
部材のスプラインに噛合うようになつた可撓スプ
ライン部材と、該可撓スプライン部材と嵌合され
て共に楕円変形する外輪と内輪を有する調和駆動
用保持器付き転がり軸受において、前記軸受の保
持器は、外輪および内輪の軌道輪間に配列された
複数の転動体を保持案内するポケツトを区分して
いる軸方向に平行な面をもつた複数の柱と、該柱
の一端を結合している円環部とを有するくし形状
をなし、かつ、前記柱の反円環部側の端部の内径
側または外径側に、前記軌道輪の端面を越えた突
部を有し、前記装置への組付け後における軌道輪
の楕円変形状態にあつて、前記突部が内輪の長軸
側または外輪の端軸側端面と係合し、保持器の軸
方向動きが規制されていることを特徴とする調和
駆動装置用保持器付き転がり軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19909383U JPS60107622U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 調和駆動装置用保持器付き転がり軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19909383U JPS60107622U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 調和駆動装置用保持器付き転がり軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60107622U JPS60107622U (ja) | 1985-07-22 |
| JPS642973Y2 true JPS642973Y2 (ja) | 1989-01-25 |
Family
ID=30758699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19909383U Granted JPS60107622U (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 調和駆動装置用保持器付き転がり軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60107622U (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740734Y2 (ja) * | 1989-05-20 | 1995-09-20 | 有限会社大坊製作所 | ベアリング |
| CN104321558B (zh) * | 2013-05-08 | 2017-02-22 | 谐波传动系统有限公司 | 波动齿轮装置的波动产生器 |
| DE112013002257T5 (de) * | 2013-06-20 | 2015-07-09 | Harmonic Drive Systems Inc. | Verformungswellgetriebe |
| JP6604411B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2019-11-13 | 株式会社ジェイテクト | 波動減速機用の玉軸受 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP19909383U patent/JPS60107622U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60107622U (ja) | 1985-07-22 |
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