JPS6397575A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果上Ｌ」非分で 本発明は、複写機等の作像装置から排出された用紙を収
容整合してステープル処理等を行なう用紙収容装置に関
する。

術とその間　点 従来、この種の用紙収容装置としては、特開昭５９−４
３７６５号公報、特開昭６０−１８３４６１号公報、特
開昭６０−２４８５６３号公報に記載のものが知られて
いる。

これらは、通常、フィニッシャと称され、複写きれた用
紙をトレイ等の上に積載して整合させ、ステープル処理
した後にスタック部に移して積載収容する様に構成され
１．ステープル部において用紙は略水平方向に、大きく
とも３０°の傾きを持って整合収容され、いわば水平収
容型である。この様な、水平収容型は、構成上、ステー
プル部の排出部とスタック部の段差を大きくとり易く、
複写工程の加熱等でカールした用紙を自重で矯正可能で
あるという利点を有する。

しかしながら、水平収容型ではステープル部での占有面
積が大きくなり、用紙搬送路も長くなるために信頼性に
欠け、ステープル処理後の用紙をスタック部に移すのに
も別途搬送手段を必要とし、装置自体が大型化するとい
う問題点を有している。

また、ソータ等信のオプション装置との結合が困難であ
り、汎用性に乏しいという問題点を有している。

そこで、本発明者らは、用紙を略垂直状態で整合収容し
てステープル等の処理を行なういわば新しい縦型の用紙
収容装置について種々検討を加えた。縦型であれば処理
部の占有面積が小さくなり、用紙搬送路も短くなるため
に信頼性が向上し、ステープル等の処理後の用紙をスタ
ック部に特別な搬送手段を必要とすることなく自重で移
すことができ、装置自体の小型化、低コスト化が可能で
ある。しかも、ソータ等信のオプション装置との結合も
容易で汎用性を備えている。

しかしながら、この様な種々の利点を有する縦型にあっ
ては、カールした用紙が処理部に収容されたとき、それ
らを矯正することが困難である。

従って、カールした用紙をそのままにして次の用紙を送
り込むと収容済みのカールした用紙の後端（上端）に次
に送り込まれた用紙の先端が衝突して紙詰まりが発生す
るおそれを有する。

司題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る用紙収容装置は、（ａ）用紙を略
垂直状態で収容可能なトレイと、（ｂ）前記トレイに収
容された最小サイズの用紙の上端部を押圧可能な押さえ
部材と、 （Ｃ）前記トレイに上方から送り込まれる用紙の先端が
少なくとも前記押さえ部材の近傍に達する直前に、押さ
え部材の押圧状態を渭除する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、トレイに用紙が送り込まれると、
押きえ部材が作動して収容された用紙の上端部を押圧す
る。これにて、カールした用紙の上端部がトレイの入口
側を室ぐことが防止され、押さえ部材は少なくとも次の
用紙の先端がその近傍に達する直前に押圧状態を解除す
る。従って、次に送り込まれる用紙は押きえ部材には勿
論のこと収容済みの用紙後端（上端）に衝突することな
くトレイに収容きれる。

衷蓋側 以下、本発明に係る用紙収容装置の一実施例を添付図面
を参照して説明する。

［複写機本体を含めた全体構Ｘｌ まず、第７図に従って、複写機本体（１）を含めた全体
構成について説明する。

複写機本体（１）は、デスク（４５）上に載置され、上
面には循環式の自動原稿搬送装置（３０）　（以下、Ａ
ＤＦと記す）が付設されている。この複写機本体（１）
の内部には矢印（ａ）方向に回転駆動可能な感光体ドラ
ム（２）を中心に光学系（３）や帯電チャージャ（４）
、現像装置（５）、転写チャージャ（６）。

クリーニング装置（７）、イレーザランプ（８）等の周
知の作像エレメントが配置されている。これらの装置及
び複写工程については周知であるため、その説明は省略
する。

複写紙は自動給紙力セラ）　＜１０）、　（１１）に収
容されており、いずれかのカセット（１０）、　（１１
）から選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対
（１５）で感光体ドラム（２）の外周面に形成されたト
ナー画像と同期をとって転写部（２ａ）に搬送される。

転写後、複写紙は搬送ベルト（１６）を介して定着装置
（１７）に送り込まれてトナーの定着を施され、排出ロ
ーラ対（１８）から排出される。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、概略、原稿ｔｃ装トレイ（３
１）、給紙ベルト（３２）、給紙ローラ対（３３）、反
転ガイド板（３４）、搬送ベルト（３５）、反転ローラ
（３６）、排出ローラ対（３７）にて構成されている。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は原稿を最終ページから順次循環
搬送するもので、原稿は最終ページ裏面を下にしてトレ
イ（３１）上に載置され、最終ページのものから給紙ベ
ルト（３２）の回転にて引き出きれ、給紙ローラ対（３
３）から反転ガイド板（３４）を介して搬送ベルト（３
５〉と原稿台ガラス（９）との間に送り込まれる。次に
、搬送ベルト（３５）の回転にて原稿台ガラス（９）上
の所定位置にセットされ、図示しない光学系にて光照射
を受ける。画像露光後、原稿は搬送ベルト（３５）にて
原稿台ガラス（９）上から第７図中右方に搬送され、反
転ローラ（３６）を介して排出ローラ対（３７）から画
像面を上にしてトレイ（３１）上に載置されている原稿
上に排出される。

用紙収容装置は、本実施例において、複写機本体（１）
から排出された複写紙を選択的に排紙トレイ（８０）上
に収容するか、ステープルトレイ（９０）内に収容整合
してステープラ（１３０）で綴じる様にしたものである
。従って、前記Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用して複数部
数を複写してステープル処理を行なう場合にあっては、
複写紙を順次ステープルトレイ（９０）に収容すると共
に、複写機本体（１）からの原稿が一巡した複写終了信
号に基づいてステープラ（１３０）を動作せしめ複写紙
を綴じる。綴じられた複写紙はスタックボックス（１６
１）内に積載収容される。

［フィニッシャユニットの構成コ 次に、フィニッシャユニット（５０）の構成について、
第１図、第２図、第３図を参照して説明する。

このフィニッシャユニット（５０）は、概略、複写紙を
受は入れるためのローラ（６０）、　（６１）と、搬送
路を切り換えるための切換え部材（７０）と、排紙トレ
イ（８０）と、この排紙トレイ（８０）への複写紙排出
ローラ（８５）、　（８６）と、ステープルトレイ（９
０）と、このステープルトレイ（９０）への複写紙搬送
ローラ（１００）、　（１０１）と、ステープルトレイ
（９０）へ収容された複写紙の上端を抑圧可能な押さえ
部材（１１０）と、ステープルトレイ（９０）へ収容さ
れた複写紙をコーナ一部（Ａ）に整合させるためのパド
ルホイール（１２０）と、ステープラ（１３０）とで構
成されている。

複写紙の受入れ部は前述のローラ（６０）、（６１）の
他、排出ローラ対（１８）に対向するガイド板（６２）
。

（６３）、ユニット（５０）内に設けたガイド板（６４
）にて構成され、ガイド板（６５）は受入れ部から排出
ローラ（８５）、　（８６）部分まで延在されている。

ガイド板（６５）は、紙詰まり処理等のために、支軸（
６６）を支点として上方に解放可能であり、ローラ（６
１）はこのガイド板（６５）に取り付けられている。

なお、複写機本体（１）の排出部には除電ブラシ（１９
）と複写紙検出用のフォトセンサ（ＳＥＩ　）が設置さ
れている。

切換え部材（７０）は嘴状をなし、支軸（７１）を支点
として回動可能に取り付けられ、図示しないソレノイド
をオンすることにより、第１図中一点鎖線位置から実線
位置に回動する。一点鎖線位置にあるときは複写紙を上
面（７０ａ）にて排紙トレイ（８０）側にガイドし、実
線位置にあるときは湾曲面（７０ｂ）にてステープルト
レイ（９０）側にガイドする。

排紙トレイ（８０）はユニット（５０）の外部に支持板
（８１）、　（８２）を介して固定され、下端は排出ロ
ーラ（８５）、　（８６）と段差を有し、複写紙の後端
規制片（８１ａ）と交差している。排出ローラ（８５）
、　（８６）の近傍にはガイド板（８７）、　（８８）
が設置され、排出ローラ（８６）はガイド板（８７）に
取り付けられている。

ステープルトレイ（９０）は基板（９１）とガイド板（
９２）と、この基板（９１）、ガイド板（９２）に対向
するガイド板（９３）とストッパ（９５）とで構成され
、若干左方に傾斜した状態で起立させて設置されている
。

ガイド板（９２）は上部が切換え部材（７０）の湾曲面
（７０ｂ）近傍まで延在され、紙詰まり処理等のために
、支軸（９４）を支点として第１図中反時計回り方向に
開放可能である。ガイド板（９３）は上部がガイド板（
９２）の上部と狭い間隔で対向し、前記切換え部材（７
０）の直下まで延在されている。また、ガイド板（９３
）の下部は、以下に説明するパドルホイール（１２０）
より下方で基板（９１）に対向する部分（９３ａ）の対
向間隔が他の部分の対向間隔よりも狭くきれている。具
体的には、対向部分（９３ａ）と基板との間隔は、ステ
ープルトレイ（９０）に収容可能な複写紙検出用の厚み
より微小量大きく設定されている。

この様に、ステープルトレイ（９０）の厚さ方向の間隔
をパドルホイール（１２０）の近傍で狭くし、他を広く
設定したのは、収容整合済みの複写紙と収容整合中の複
写紙との接触抵抗を極力軽減し、複写紙を確実に整合基
準線（Ａ’）、（Ａ’）に整合させるためである。

さらに、この部分にはステープルトレイ（９０）へ送り
込まれた複写紙検出用のセンサ（ＳＥ３）が設置されて
いる。

ストッパ（９５）はステープルトレイ（９０）の底板を
構成するもので、アーム（９６）を介して支軸（９７）
に回動可能に保持されている。アーム（９６）はピン（
９６ａ）を介してソレノイド（ＳＬ２）に連結され、か
つ、支軸（９７）に巻回したトーションスプリング（９
８）の両端はアーム（９６）の突片（９６ｂ）とフレー
ム（５１）に設けた突片（５２）とに係合されている。

従って、ストッパ（９５）は、ソレノイド（ＳＬ２）が
オフされているとき、トーションスプリング（９８）の
ばね力で第１図中実線位置にあり、ステープルトレイ（
９０）の底部を閉止している。一方、ソレノイド（ＳＬ
２）がオンされると、支軸（９７）を支点として一点鎖
線位置に回動し、ステープルトレイ（９０）の底部を開
放する。

搬送ローラ（Ｚｏｏ）、　（１０１）は、前記ガイド板
（９２）。

（９３）の上部の幅の狭い部分に設置され、前記切換え
部材（７０）の湾曲面（７０ｂ）で下方にガイドされて
きた複写紙をトレイ（９０）内に送り込むためのもので
、その直上には複写紙検出用のフォトセンサ（ＳＥ２）
が設置きれている。

前記ガイド板（９３〉の上部には短冊状のマイラシート
（１０５）が貼着されている。このマイラシート（１０
５）は搬送ローラ（１００）、　（１０１）のニップ部
とオーバーラツプしてステープルトレイ（９０）内に垂
れ下がり、下端はステープルトレイ（９０）に収容され
ることとなる最小サイズ（Ｂ５）の複写紙の上端より若
干低い位置まで延在され、かつ、ガイド板（９３）に取
り付けた除電ブラシ（１０６）にまで達している。

このマイラシート（１０５）は、複写紙がステープルト
レイ（９０）に送り込まれる途中にあっては、複写紙の
厚さに応じた“腰”を付けて確実にステープルトレイ（
９０）内に送り込まれる様に機能すると共に、収容され
た複写紙の上端部に除電ブラシ（１０６）と共に当接し
、複写紙がガイド板（９３）側に倒れたり、座屈するの
を防止する様に機能する。

また、前記搬送ローラ（１００）、　（１０１）のニッ
プ部は挾まれた複写紙がガイド板（９３）側に向く様に
設定されている。これは、ステープルトレイ（９０）内
に送り込まれる複写紙と収容済みの複写紙との接触抵抗
を小さくするためである。

押さえ部材（１１０）は、第３図中に示す様に、フレー
ム（５１）、（５１）に回転自在に装着した支軸（１１
１）。

（１１１）に固定されており、支軸（１１１）はアーム
（１１２）を介してソレノイド（ＳＬ３）に連結され、
アーム（１１２）はフィルスプリング（１１３）にて矢
印（ｂ）とは逆方向に付勢されている。従って、押さえ
部材（１１０）は、ソレノイド（ＳＬ３）がオフされて
いるとき、コイルスプリング（１１３）のばね力で矢印
（ｂ）とは逆方向に付勢され、ストッパピン（１１４）
に当接して、第１図中実線で示す様に、ガイド板（９３
）の外方に待機している。一方、ソレノイド（ＳＬ３）
がオンされると、支軸（１１１）、　（１１１）を支点
として矢印（ｂ）方向に回動し、ヘッド部（１１０ａ）
がガイド板（９３）の窓部（９３ｂ）からステープルト
レイ（９０）内に突入し、ステープルトレイ（９０）内
に収容された複写紙の上端部を押圧する。また、ヘッド
部（１１０ａ）には、ステープルトレイ（９０）内に突
入した際、前記マイラシート（１０５）　　、除電ブラ
シ（１０６）との接触を避けるため、切欠き（１１０ｂ
）が形成されている。

パドルホイール（１２０）は、第２図に示す様に、軸（
１２１）の先端に複数の羽根部材を放射線状に取り付け
、複写紙の搬送面上でその搬送方向に対して角度（θ）
に設置したもので、軸（１２１）はガイド板（９３）の
外側に固定されたブラケット（１２２）に回転自在に装
着され、パドルホイール（１２０）の一部はガイド板（
９３）に形成した長孔（９３ｃ）からステープルトレイ
（９０）内に突入している。ブラケット（１２２）に固
定された正逆回転可能なモータ（Ｍ２）は図示しない減
速手段を介してギヤ（１２３）に連結され、ギヤ（１２
３）は軸（１２１）に固定されたギヤ（１２４）と噛合
してりる。従って、パドルホイール（１２０）はモータ
（Ｍ２）にて正逆に回転可能である。

即ち、このパドルホイール（１２０）は矢印（ｃ）方向
への回転によってステープルトレイ（９０）内に搬送さ
れてきた複写紙を整合基準線（Ａ’）　、　（Ａ’）が
交わるコーナ一部（Ａ）方向に移動させる。この場合、
パドルホイール（１２０）の周速（Ｖ）は垂直方向成分
子ｌｙ）が搬送ローラ（１００）の周速よりも速くなる
様に設定されているが、その搬送力は搬送ローラ（１０
０）、（ｔｏｔ）の搬送力よりも弱くなる様に設定され
ている。従って、複写紙に対するパドルホイール（１２
０）の矢印（ｃ）方向への回転による搬送力は複写紙の
後端が搬送ローラ（１００）、　（１０１）のニップ部
を通過した後に作用する。搬送ローラ（１００）。

（１０１）を通過した際の複写紙の位置は、第２図中Ａ
４　、Ｂ５で示した位置である。なお、複写紙はセンタ
ーライン（ＣＬ）を中心とする中央基準で搬送きれる。

パドルホイール（１２０）の傾き角度（θ）は、複写紙
の後端が搬送ローラ（１００）、（１ｏｔ）を抜けてパ
ドルホイール（１２０）の搬送力が作用し始めたとき、
複写紙角部と整合コーナ一部（Ａ）とを結んだ直線と略
平行になる様に設定されている。これは、パドルホイー
ル（１２０）の回転にて複写紙を最短距離で直接的に整
合コーナ一部（Ａ）に移動させ、整合性の向上を図るた
めである。従って、整合コーナ一部（Ａ）は、前記複写
紙角部から角度（θ）の延長線（Ｃ）上に位置すること
が望ましいが角度（θ）が４５°以下のときは延長線＜
、ｃ＞よりも下方へ移動した位置、角度（θ）が４５°
以上のときは延長線（Ｃ）よりも上方へ移動した位置で
あっても良い、また、パドルホイール（１２０）と搬送
ローラ（１００）、　（１０１）の垂直方向の位置関係
は、必ず複写紙が少なくともいずれかで搬送力を受ける
様に設定されていることが必要である。

ステープラ（１３０）は周知の電動式のもので、第２図
に示す様に、受は台（１３１）がステープル位置にステ
ープルトレイ（９０）の基板（９１）と同一面上に設置
１され、ステープルトレイ（９０）内に収容整合された
複写紙の角部を綴じる。

［フィニッシャユニットの動作］ 次に、フィニッシャユニット（５０）の動作について説
明する。

（ノンステープルモード） 複写機本体（１）の排出ローラ対（１８）から排出され
た複写紙をステープルすることなく排紙トレイ（８０）
上に積載収容する動作モートモある。

この場合、切換え部材（７０）は第１図中一点鎖線で示
す様に位置し、ローラ（６０）、　（６１）から受は入
れられた複写紙は、切換え部材（７０）の上面（７０ａ
）とガイド板（６５）とでガイドされ、排出ローラ（８
５）。

（８６）から排紙トレイ（８０）上に排出される。

（ステープルモード） 複写紙をステープルトレイ（９０）内に収容整合し、ス
テープラ（１３０）で綴じた後、スタックボックス（１
６１）　（第７図参照）又はスタックユニット（１６０
）（第６図参照）等に収容する動作モードである。

この場合、切換え部材（７０）は第１図中実線で示す位
置に切り換えられ、ローラ（６０）、　（６１）から受
は入れられた複写紙は、切換え部材（７０）の湾曲面（
７０ｂ）とガイド板（９２）、　（９３）の上部とでガ
イドされ、搬送ローラ（１００）、　（１０１）からス
テープルトレイ（９０）に送り込まれる。搬送ローラ（
１０Ｇ）、　（１ｏｔ　）の回転と同時にパドルホイー
ル（１２０）も矢印（ｃ）方向に正転駆動され、後端が
搬送ローラ（１００）。

（１０１）から離れた複写紙はパドルホイール（１２０
）の回転による搬送力を受け、コーナ一部（Ａ）方向に
移動し、整合される。このとき、複写紙は搬送ｔｒ　−
ラ（１００）、　（１０１）にてそのニップ部の設定方
向に基づいてガイド板（９３）側に向く様に搬送力を受
け、かつ、マイラシート（１０５）に摺接して紙厚に応
じた“腰”を付けられ、収容済みの複写紙との接触抵抗
を極力小さくした状態でステープルトレイ（９０）内に
順次収容される。同時に、除電ブラシ（１０６）にも摺
接し、除電される。また、収容済みの複写紙上端部には
マイラシート（１０５）と除電ブラシ（１０６）の先端
が当接し、複写紙の倒れ、座屈が防止される。

ところで、複写紙が定着装置（１７）による加熱等でカ
ールし、上端部がガイド板（９３）側に湾曲した状態で
ステープルトレイ（９０）に収容されると、次に進入す
る複写紙の先端がカールした収容済み複写紙の上端に衝
突して紙詰まりを誘発することとなる。これを防止する
ため、本実施例では、押さえ部材（１１０）にて収容済
み複写紙の上端部を押圧することとした。

即ち、複写紙の先端がフォトセンサ（ＳＥ２）で検出さ
れてから所定時間後、例えば、複写紙がパドルホイール
（１２０）の回転にてコーナ一部（Ａ）に整合されたタ
イミングで、ソレノイド（Ｓｌ３）がオンされ、押さえ
部材（１１０）が支軸（１１１）を支点として矢印（ｂ
）方向に回動し、ヘッド部（１１０ａ）がガイド板（９
３）の窓部（９３ｂ）からステープルトレイ（９０）内
に突入し、収容済み複写紙（Ｓｌ）の上端部を抑圧する
（第４図参照）。これにて、カールした複写紙（Ｓｌ）
の上端部がトレイ底部［ガイド板（９２）　］側に押圧
され、カールが矯正されることとなる。

一方、押さえ部材（１１０）は、次の複写紙（Ｓ２）の
先端が少なくとも押さえ部材（１１０）の近傍に達する
直前に、前記ソレノイド（Ｓｌ３）がオフされることに
より、矢印（ｂ）とは逆方向に回動し、収容済み複写紙
（Ｓｌ）に対する抑圧状態を解除する。

以上の動作にて、収容済みの複写紙（Ｓｌ）の上端部が
ガイド板（９３）側にカールすることが矯正され、次に
ステープルトレイ（９０）に送入する複写紙（Ｓ２）が
衝突して紙詰まりが発生することを確実に防止可能であ
る。

また、本実施例の如く、押さえ部材（１１０）のヘッド
部（１１０ａ）が複写紙（Ｓｌ）の上端部を押圧すると
き、切欠き（１１０ｂ）にてマイラシート（１０５）と
交差させれば、複写紙の収容性について一層の向上を期
待できる。即ち、第４図に示す様に、押きえ部材（１１
０）のヘッド部（１１０ａ）が収容済み複写紙（Ｓｌ）
の上端部を押圧しているとき、マイラシー）（１０５）
は切欠き（１１０ｂ）に位置し、左方に付勢されること
はなく、次に送り込まれる複写紙（Ｓ２）は、第５図に
示す様に、押さえ部材（１１０）がステープルトレイ（
９０）から退避したときと同じ様に、収容済み複写紙（
Ｓｌ）と十分な間隔を保持してステープルトレイ（９０
）内に収容される。

以上の動作にて、複写紙は１枚ずつ複写面をガイド板（
９３）側に向けてページ類にステープルトレイ（９０）
内に収容整合される。そして、前記循環式のＡＤＦ（３
０）を使用している場合は原稿が一巡したときの複写動
作の終了信号に基づいて、あるいはＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）を使用していない場合にはオペレータからのステープ
ル処理信号に基づいて、ステープラ（１３０）が動作し
、ステープル位置（Ｄ）にて複写紙を綴じる。

ステープル処理が終了すると、ソレノイド（Ｓｌ２）が
オンきれ、ストッパ（９５）が第１図中一点鎖線位置に
退避し、ステープルトレイ（９０）の底部を開放する。

同時に、モータ（Ｍ２）が逆転に切り換えられ、パドル
ホイール（１２０）が矢印（ｅ）とは逆方向に回転する
。これにて、綴じられた複写紙は自重で、及び、パドル
ホイール（１２０）の回転付勢力で、第２図中右下方向
に旋回しつつステープルトレイ（９０）から下方に排出
きれる。

即ち、複写紙はパドルホイール（１２０’）の逆転によ
る付勢力で右旋回することにより、ステープル処理され
た箇所がステープル位置（Ｄ）を避けて排出される。

以上の如く、ステープルトレイ（９０）から排出された
複写紙は、第７（５０に示すスタックボックス（１６１
）、あるいは、第６図に示すスタックユニット（１６０
）のスタックボックス（１６２）内に積載収容される。

［スタックユニットの構成と動作］ そこで、スタックユニット（１６０）について第６図を
参照して説明する。

このスタックユニット（１６０）は、スタックボックス
（１６２）をモータ（Ｍ３）で正逆方向に回転駆動され
るベルト（１６３）に金具（１６４）を介して連結し、
上下動可能としたものである。また、スタックボックス
（１６２）の両側部に形成された窓部（１６２ａ）には
複写紙検出用のフォトセンサ（ＳＥ４）が臨み、スタッ
クボックス（１６２）内に積載された複写紙の高さを検
出する様になっている。

即ち、ステープル処理が行なわれた複写紙の束がステー
プルトレイ（９０）から排出され、スタックボックス（
１６２）内に順次積載きれ、その上部がセンサ（ＳＥ４
）で検出されると、モータ（Ｍ３）が矢印（ｄ）方向に
回転駆動され、ベルト（１６３）の回転に伴ってスタッ
クボックス（１６２）が下降する。この下降によって積
載された複写紙の上部がセンサ（ＳＥ４）の光軸を離れ
、センサ（ＳＥ４’）がオフすると前記モータ（■３）
がオフされる。これにて、複写紙は常に同じ高さの位置
へ排出積載されることとなる。

［操作パネル］ 次に、フィニッシャユニット（５０）の操作ハネルにつ
いて第８図を参照して説明する。

（ｓｗｔ＞はモード選択スイッチ、＜１７０）はノンス
テープルモード表示ＬＥＤ、　（１７１）はステープル
モード表示ＬＥＤで、初期状態にあってはノンステープ
ルモードに設定され、選択スイッチ（ＳＷｌ）を１回押
圧するごとにステープルモード、ノンステープルモード
に順次切り換えられ、表示ＬＥＤ（１７０）、　（１７
１）が点灯する。

前記Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用してステープルモード
を実行する際は、ステープル動作のタイミング等は以下
に説明する様に複写機本体（１）の制御部との通信にて
自動的に処理される。ＡＤＦ（３０）を使わないでステ
ープルモードを実行する際には、最初に選択スイッチ（
ＳＷＩ）をオンしてステープルモードを選択し、所定枚
数のコピー終了後、再度選択スイッチをオンすることに
よってステープル処理を行なう。

また、　（ＳＷ２）はステープル解除スイッチで、ＡＤ
Ｆ（３０＞を使用してステープルモードを実行中に、オ
ンすることによりステープルモードを解除するためのも
のである０例えば、１０部のコピーを実行中に８部のみ
ステープル処理を行ない、残りの２部はステープルしな
いで取り出したい場合、８部目のステープルモード実行
中にこの解除スイッチ（５Ｗ２）をオンすることにより
、９部目以降の複写紙を排紙トレイ（８０）へ排出する
様に制御する。

（１７２）はスタック部数表示器で、ステープル処理さ
れたセット部数を表示するもので、複写機本体（１）の
制御部からの信号に基づいてインクリメントされ、クリ
ア信号等に基づいてリセットされる。

［制御回路］ 第９図はフィニッシャユニット（５０）の制御回路を示
す。

制御はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を中心に行なわ
れ、複写機本体（１）の（ＣＰＵ）との通信のためのボ
ート（ＰＡ）には、複写紙の排出センサ（ＳＥＩ　）か
らのオンエツジ、オフエツジ信号、コピーフラグの状態
信号、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）の使用状態信号が入力され
、コピーウェイト信号等が出力きれる。ボート（Ｐ、）
にはデコーダ（１７５）を介して表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
７０）。

（１７１）が接続され、ボート（ＰＣ）にはデコーダ（
１７６）を介してスタック部数表示器（１７２）が接続
きれている。ボート（ＰＩＩ）にはローラ（６０）、　
（８５）、　（１００）を駆動するモータ（Ｈｌ）が接
続され、ボート（ＰＩ）には正逆転ドライバ（１７７）
を介してパドルホイール（１２０）を駆動するモータ（
Ｍ２）が接続されている。

ボート（ｐｒ）、　（ＰＧ）、　（ＰＩＩ）には切換え
部材（７０）を駆動するソレノイド（ＳＬＩ）　、スト
ッパ（９５）を駆動するソレノイド（５Ｌ２）　、押さ
え部材（１１０）を駆動するソレノイド（５Ｌ３）がそ
れぞれ接続されている。ボート（ＰＩ）にはドライバ（
１７８）を介してステープラ（１３０）が接続きれてい
る。また、ボート（ｐｉ）〜（Ｐｗ＞ニハス４　ｙ　？
（ＳＷＩ）、（ＳＷ２）　、　セン？　（ＳＥ２）。

（ＳＥ３）が接続されている。

［制御手順コ 第１０図はマイクロフンピユータ（Ｃ’ＰＵ）のメイン
ルーチンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、まず、ステップ（Ｓｌ）で（ＲＡＭ）のクリア
、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期モー
ドにするための初期設定を行なう０次に、ステップ（Ｓ
２）で内部タイマをスタートさせる。内部タイマは、こ
のメインルーチンの１ルーチンの所要時間を定めるもの
で、その値は予めステップ（Ｓｌ）でセットされる。

次に、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ６）に示す各サブルーチ
ンをコールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると
、ステップ（Ｓ７）で前記内部タイマの終了を待って、
ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチンの時間の長さ
を使って、各サブルーチンで登場する各種タイマのカウ
ントを行なう。

また、複写機本体（１）の（ＣＰＵ）からの割込み要求
があったときには、ステップ（Ｓ８）で割込み処理を行
なう。

第１１図はステップ（Ｓ３）で実行されるステープルモ
ード解除のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３１）で排出フラグがｒｌ、か否か
を判定し、ステップ（５３２）でステープルモード解除
フラグがｒｌ、か否かを判定する。この排出フラグはス
テープル処理された複写紙がスタックボックス（１６１
）へ収容されると「１」にセットきれ、続いて実行され
る複写サイクルの複写紙がステープルトレイ（９０）へ
収容きれると「０」にリセットきれる。また、ステープ
ルモード解除フラグは解除スイッチ（ＳＷ２）がオンき
れると「１」にセットされる。いずれも「１」であれば
、ステップ（５３３）で動作モードをノンステープルモ
ードとし、排出フラグを１０」にリセットすると共に、
ステープルモード解除フラグを「０」にリセットする。

次に、ステップ（５３４）で解除スイッチ（ＳＷ２）が
オンエツジか否かを判定し、オンエツジであればステッ
プ（５３５）で動作モードとしてステープルモードが設
定されているか否かを判定し、ステープルモードに設定
されていれば、ステップ（５３６）でステープルモード
屏除フラグを「１」にセットする。

即ち、解除スイッチ（ＳＷ２）は複写中でも受付は可能
になっており、ステープルモード解除フラグがｒｌ」に
セットされ、前記ステップ（５３１）〜（５３３）で現
在の複写サイクルの複写紙がステープル処理され、スタ
ックボックス（１６１）に収容された時点で動作モード
をステープルモードからノンステープルモードに変更す
る様になっている。

第１２図はステップ（Ｓ４）で実行されるモード設定の
サブルーチンを示す。

ここでは、まず、ステップ（５４１）でモード選択スイ
ッチ（ＳＷＩ）がオンエツジか否かを判定し、オンエツ
ジであればステップ（５４２）でコピーフラグがｒ□、
か否かを判定する。コピーフラグは複写機本体（１）で
コピー動作中「１」にセットされている。

従って、コピーフラグが「０」でコピー動作中でないと
判定されると、ステップ（５４３）で動作モードとして
ステープルモードが設定されているか否かを判定する。

ステープルモードでなければステップ（５４ｇ）でステ
ープルモードを設定する。ステップ（５４３）でステー
プルモードが設定されていれば、ステップ（５４４）で
Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用してのコピーか否かを判定
し、使用していればステップ（５４５＞でノンステープ
ルモードに設定する。Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用して
いなければ、ステップ（５４６）でステープルトレイ（
９０）内の複写紙を検出するセンサ（ＳＥ３）がオフか
否かを判定し、オフされていなければステップ（５４５
）でノンステープルモードに設定する。

センサ（ＳＥ３）がオフされていれば、第１３図に示す
搬送整合ルーチンのステップ（５５１５）に移行する。

即ち、Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）を使用しないで複写を行な
いステープル処理する場合には、自動的にステープル処
理を実行するための信号（第１３図中に示す整合終了フ
ラグがｒｌ、にセットされている状態）が発生しないた
め、スイッチ（ＳＷＩ）のオンで強制的にステープル処
理を行なう。なお、センサ（ＳＥ３）がオフしていれば
、ステープルトレイ（９０）内に複写紙が存在するため
ステープルされるが、オンであれば複写紙が存在しない
ためステープルせずに動作モードのみをノンステープル
モードに変更する。

第１３図はステップ（Ｓ５）で実行される搬送整合のサ
ブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０１）でコピーフラグが「１」か
否か、ステップ（５５０２）で動作モードとしてステー
プルモードが設定されているか否かを判定する。

いずれもＹＥＳであれば、ステップ（５５０３）でソレ
ノイド（ＳＬＩ）をオンし、切換え部材（７０）を第１
図中実線位置に切り換えると共に、排出フラグを「０」
にリセットする。

次に、ステップ（５５０４）で複写機本体（１）の排紙
部に設置したセンサ（ＳＥＩ）のオフエツジを確認のう
え、ステップ（５５０５）でモータ（Ｍｌ）をオンする
と共に、モータ（Ｍ２）を正転オンする。これにて、ロ
ーラ（６０）、　（８５）、　（１００）が回転駆動さ
れると共に、パドルホイール（１２０）が矢印（Ｃ）方
向に正転駆動される。

次に、ステップ（５５０６）でステープル通路に設置し
たセンサ（ＳＥ２）のオフエツジを確認のうえ、ステッ
プ（５５０７）でソレノイド（ＳＬ３）をオフすると共
に、タイマ（Ｔ１）をスタートさせる。ソレノイド（Ｓ
Ｌ３’）のオフにて押さえ部材（１１０）のヘッド部（
１１０ａ）がステープルトレイ（９０）から退避する。

そして、ステップ（５５０８）でタイマ（Ｔ１）の終了
が確認されると、ステップ（５５０９）で整合終了フラ
グが「０」であるか否かを判定する。いずれもＹＥＳで
あれば、ステップ（５５１０）でソレノイド（ＳＬ３）
をオンし、押さえ部材＜１１０）のヘッド（１１０ａ）
をステープルトレイ（９０）内に突入させ、収容された
複写紙の上端部を押圧する。なお、整合終了フラグは複
写の１サイクルが終了した時点でｒｌ、にセットきれる
。また、タイマ（Ｔ１）は複写紙がステープルトレイ（
９０）内で整合されるまでの時間にセットされている。

次に、ステップ（５５１１）で再びタイマ（Ｔ１）の終
了を確認のうえ、ステップ（５５１２）でコピーフラグ
が「０」か否かを判定する。なお、コピーフラグは原稿
がＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）で−巡するごとに一時的に「０
」にリセットされる。いずれもＹＥＳであれば、１回の
ステープル処理のサイクルが終了したものと判断し、ス
テップ（５５１３）でモータ（Ｍｌ）、化２〉をオフす
る。次に、ステップ（５５１４）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０
）を使用しているか否かを判定し、使用していればステ
ップ（５５１５）でステープル処理を行なうための整合
終了フラグを「１」にセットすると共に、ウェイト信号
を「１」にセットして複写機本体（１）の動作を禁止す
る。また、ＡＤＦ（３０）を使用していないのであれば
、ステープル処理をすべきか否か明確でないのでメイン
ルーチンにリターンし、次のサブルーチン（Ｓ６）を実
行する。

一方、前記ステップ（５５０２）でＮＯと判定され、ノ
ンステープルモードを実行する場合には、まず、ステッ
プ（５５２１）でソレノイド（ＳＬＩ　）をオフし、切
換え部材（７０）を第１図中一点鎖線位置に保持すると
共に、排出フラグをｒ□、にリセットする０次に、ステ
ップ（５５２２）でセンサ（ＳＥＩ　）のオフエツジを
確認のうえ、ステップ（５５２３）でモータ（Ｍｌ）を
オンし、ローラ（６０）、　（８５）を回転駆動する。

次に、ステップ（５５２４）でセンサ（ＳＥＬ）のオン
エツジが確認きれると、ステップ（５５２５）でタイマ
（Ｔ２）をスタートさせる。タイマ（Ｔ２）は複写紙が
排紙トレイ（８０）に排出されるまでの時間がセットさ
れており、ステップ（５５２６）でこのタイマ（Ｔ２）
の終了が確認きれ、続くステップ（５５２７）でコピー
フラグが「０」であると判定されると、ステップ（５５
２８）でモータ（Ｍｌ）をオフし、このサブルーチンを
終了する。

第１４図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行さ
れるステープル、スタック処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６０１）で整合終了フラグが「１」
か否かを判定し、ステップ（５６０２）でタイマ（Ｔ３
）フラグが「０」か否かを判定する。いずれもＹＥＳで
あれば、即ち、複写紙のステープルトレイ（９０）内で
の整合が終了すると、ステップ（５６０３）でタイマ（
Ｔ３）フラグを「１」にセットし、ステープラ（１３０
）をオンして複写紙を綴じる。なお、このステープラ動
作信号は瞬間的にオフされる。同時に、タイマ（Ｔ３）
をスタートさせる。タイマ（Ｔ３）はストッパ（９５）
を開放するタイミングをとるためのもので、ステップ（
５６０４）でタイマ（Ｔ３）の終了が確認されると、ス
テップ（５６０５）でソレノイド（ＳＬ２）がオフされ
ているか否かを判定する。オフであればステップ（５６
０６）でソレノイド（ＳＬ２）をオンしてストッパ（９
５）を開放すると共に、タイマ（Ｔ４）をスタートさせ
る。これにて、ステープル処理された複写紙が落下し始
める。タイマ（Ｔ４）はパドルホイール（１２０）を逆
転させるタイミングをとるためのもので、ステップ（５
６０７）でタイマ（Ｔ４）の終了が確認されると、ステ
ップ（５６０８）でモータ（Ｍ２）がオフされているこ
とを確認のうえ、ステップ（５６０９）でモータ（Ｍ２
）を逆転オンし、パドルホイール（１２０）を矢印（ｃ
）とは逆方向に回転させる。これにて、複写紙は第２図
中右方向に旋回しつつ落下し、ステープル処理された箇
所がステープル位置（Ｄ）を避けてステープルトレイ（
９０）から排出される。

次に、ステップ（５６１０）でステープルトレイ（９０
）内の複写紙を検出するセンサ（ＳＥ３）がオンである
か否かを判定し、オンであれば、即ち、ステープルトレ
イ（９０）から複写紙が排出されたことが検出されると
、ステップ（５６１１）でタイマ（Ｔ３）フラグ。

整合終了フラグ、ウェイト信号を「０」にリセットし、
排出フラグを「１」にセットすると共に、ソレノイド（
ＳＬ２）　　、モータ（Ｍ２）をオフし、かつ、カウン
トアツプして表示器（１７２）にスタック部数を表示す
る。

［他の実施例コ 以上の如く、前記実施例にあっては、次の複写紙の先端
がセンサ（ＳＥ２）にて検出されると［ステツブ（５５
０６）でＹＥＳ］、ソレノイド（ＳＬ３）をオフして押
さえ部材（１１０）による収容済み複写紙に対する押圧
状態を解除する［ステップ（５５０７）　］様にしたが
、この押圧解除のタイミングは次の複写紙の先端が少な
くともヘッド部（１１０ａ）の近傍に達する直前であれ
ば良い。また、ソレノイド（ＳＬ３）をオンして押さえ
部材（１１０）が複写紙を押圧するタイミングは、前記
ステップ（５５１０）に限るものではない。

一方、前記マイラシート（１０５）は前記実施例のもの
よりも短くても良く、その場合には押さえ部材（１１０
）のヘッド部＜１１０ａ）に切欠き（１１０ｂ）を形成
する必要はない。また、前記実施例では、ステープル処
理された複写紙をステープルトレイ（９０）から排出す
るに際して、パドルホイール（１２０）を逆転させる様
にした。しかし、ステープラ（１３０）のふところが深
く、ステープル位置（Ｄ）が複写紙の落下域から外れて
いる場合には、パドルホイール（１２０）を必ずしも逆
転させる必要はなく、パドルホイール（１２０）を外方
［矢印（ｇ）方向、第１図参照］に退避させても良いし
、矢印（Ｃ）方向に正転させても良い。

また、前記実施例ではステープル処理を行なうフィニッ
シャを示したが、本発明はこれに限らず、用紙を略垂直
状態で収容する形態のソータや両面複写のための中間ト
レイにも適用することができる。

光１１υ迩釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ル処理用のトレイに収容された最小サイズの用紙の上端
部を押圧可能な押さえ部材を設けたため、たとえカール
した用紙がトレイに収容されても、そのカールを矯正し
て収容済み用紙がトレイの入口部を璽ぐことか防止され
、しかも、押さえ部材は次の用紙の先端がその近傍に達
する直前に押圧状態を解除する様に制御されるため、次
に送り込まれる用紙が押さえ部材は勿論のこと収容済み
用紙上端に衝突することはなく、紙詰まりの発生を未然
に防止することができる。

また、前記トレイは用紙を垂直状態で収容可能な縦型で
あることから、占有面積が小さい等縦型であることの種
々の利点をも有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る用紙収容装置の一実施例を示し、第
１図は内部構造を示す断面図、第２図は第１図のＥ矢視
図、第３図は押さえ部材部分の斜視図、第４図、第５図
はステープルトレイの複写紙搬送状態を説明するための
断面図、第６図はスタックユニットを付設した状態の断
面図、第７図は複写機本体へ連結した状態を示す概略断
面図、第８図は操作パネルの平面図、第９図は制御回路
のブロック図、第１０図ないし第１４図は制御手順を示
すフローチャート図である。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・フィニッシャ
ユニット、（９０）・・・ステープルトレイ、（９１）
・・・基板、（９２）、　（９３）・・・ガイド板、（
１００）、　（１０１）・・・搬送ローラ、　（１１０
）・・・押さえ部材、（１２０）・・・パドルホイール
、（１３０）・・・ステープラ、（ＳＷＩ）・・・モー
ト選択スイッチ、（ＳＥ２）・・・複写紙検出センサ、
（ＳＬ３）・・・ソレノイド。 第６図 第１２図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 Ｓ５　　　　　　　劃３＋２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置から排出された用紙を収容整合してステー
   プル処理等を行なう用紙収容装置において、 用紙を略垂直状態で収容可能なトレイと、 前記トレイに収容された最小サイズの用紙の上端部を押
   圧可能な押さえ部材と、 前記トレイに上方から送り込まれる用紙の先端が少なく
   とも前記押さえ部材の近傍に達する直前に、押さえ部材
   の押圧状態を解除する制御手段と、を備えたことを特徴
   とする用紙収容装置。