JPS6397557A - 高速シ−ト分割巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の帯
状シートをスリッターにより複数条に分割して両側に振
り分け、タッチローラを経て１分割した帯状シートに対
応して設けた左右一対の巻芯支持体に支持される巻芯の
まわりに巻取るスリック−リワイングーに関する。

〈従来の技術〉 帯状シートの分割巻取装置はスリッターリワイングーと
呼ばれ、スリッターにより分割して両側へ振分けた帯状
シートを。

タッチローラを経て両側の各巻芯に巻取り１巻太りにつ
れて各巻芯の支持位置を一斉にタッチローラから揺動離
反してゆく型式が一般である。

１α近、帯状シートは薄く滑りやすいプラスチックフィ
ルムが多く使われるようになり、これを高速で巻取るた
め、振分けて巻取る各シートロールそれぞれに軽小なタ
ッチローラを当て。

巻取接触圧制御を精密化するものが出ている。例えば特
公昭４５−２０６４４号公報「巻返し機」では、振分け
て巻取る左右シートロールそれぞれの下側に、細いタッ
チローラを当てて巻太りを検出させる。シートロー）ｖ
（つまり巻芯）を両端支持し回転駆動している各支持腕
は１両端を軸受により回転可能に支持して。

帯状シート幅方向に伸びるよう設けた支持腕支持用共通
軸に摺動係合し、この共通軸の回動により揺動可能であ
る。これらの支持腕は機械的に傾斜角を保っており、タ
ッチローラが一定の巻太すな検出するたびに、少しずつ
傾斜した腕を起こしてゆく。

また、特公昭５５−２９３号公報に開示されているよう
にそれぞれ独立した支持腕に支持される多数のシートロ
ールをそれぞれ支持アームに設けた接圧付加機構により
、移動しないように定位置に支持された単一の共通タッ
チローラに圧接させ、シートロールまたは、タッチロー
ラ、もしくは、その双方を駆動して。

スリットされた条片を前記タッチローラを介して巻取る
ようにし、各支持腕は前記共通のタッチローラに対し、
垂直支持位置よりわずかの角度範囲前後に揺動できるよ
う−っの共通支持台上に枢支し、各シートロールの巻取
径の増大に応じた各支持腕の揺動変位を代表的または、
平均的に検出し、その検出値に基づいて各シートロール
支持腕が全体として常に実質上垂直支持状態を維持する
よう前記共通の支持台を前記共通のタッチローラから水
平方向に自動制御により積極的に後退させるようにした
形式のシート分割巻取装置が知られている。

なお、特公昭５７−２８６５８号公報第１実施例に開示
されているように広幅の帯状シートをスリック−で分割
しながら分割した帯状シートを夫々の巻芯のまわりに巻
取るシート分割巻取装置ではないが、一点を中心に揺動
可能に支持され垂直方向に伸びたビームの上端にタッチ
ローラが取付けられ、枠上に台車を介して水平方向に移
動可能に支持された保持体に巻軸およびシートロールが
保持されて巻取中、流体圧シリンダで」二記ビームに加
圧力を与えタッチローラとシートロール間の接触圧を一
定に調節するとともにシートロール巻取径が増大するに
従い、モーターで保持体に係合したねじ軸を駆動して保
持体と巻軸をタッチローラから水平方向に後退させ、タ
ッチローラをほぼ一定位置に保ちながら１巻軸のまわり
に帯状シートを巻取る形式の巻取装置が既に知られてい
た。

〈発明が解決しようとする問題点〉 」二連の各型式の巻取装置でも１例えば表面滑らかなプ
ラスチックフィルムを高速で巻取ると９巻上ったシート
ロールの端面が不揃いになる。はなはだしい時は２巻取
り中に分割シートの横ずれのため作業停止に至ることさ
えある。

これは１巻取シートの横すべり現象によるもので１通気
性の悪いシート層に空気が巻込まれ、シート間の摩擦係
数が低下して生ずると理解されていた。従って巻取中の
シートロール外周にタッチローラを所要の接触圧で押付
けて１巻込まれる空気量を調節することにより、シート
の横ずれを防止して来た。

しかし最近２例えば表面を鏡面状に処理されたポリエス
テルフィルムのように非常に滑りやすい性質のものを高
速で分割巻取すすると、タッチローラの接触圧を如何に
制御しても、また接触圧だけでなく巻取張力１巻取位置
へのシート供給張力を如何に制御しても、上述の横ずれ
現象を防ぎ得ない。

従来は、振動は零との前提で、張力、接圧、供給張力制
御を行っていたが、高速化、極薄化、伸縮性の大きい滑
り易いものを大径に巻取ることが行われるようになり、
この場合、上記制御をいかに正確に行っても巻取品質の
よい巻取品を得ることは大変難かしく、速度はなるべく
低速で、小径巻きにして行うということが現状である。

この最大の原因が巻取機（１りの振動であり、この振動
が無いとの前提で制御を行っているので良くないことを
つきとめ、振動を起す原因は極力排除し、張力、接圧。

供給張力制御を有効に生かすことができるようにした発
明であこの振動を起す原因を排除するといっても１巻取
るための最小の動きはさけることはできないので、その
内でも極力排除したものが本願発明の構成である。更に
この機構上から見て他の問題点である操作性を良くする
工夫をもりこんだものである。

また、広幅のシート帯をスリットして巻取る場合、スリ
ットした直後に巻取るのが一番安定した状態で各巻取品
の品質にアンバランスを起さない巻取り方であり、この
巻取り方で巻取る場合２巻き太るにつれて逃がすのは、
タッチローラは移動させないでシートロールを移動させ
る装置が適応している。このシートロールを逃がす手段
として巻軸アームを旋回させて巻太りに従ってタッチロ
ーラから揺動離反してゆく型式が一般である。

ところが、この揺動離反させるタイプのものでは、高速
度であればあるほど、必然的に振動が起り易い構成であ
るので、まず。

この揺動離反を一方向だけの直線移動によるタッチロー
ラからの離反を行うようにすると共に、振動原因になる
要素は極力υに除した装置を開発した。

これは９巻芯支持体の振動を極力起こさないようにする
。また、シートロール製品をタッチローラと巻芯支持体
との間に取り出す構成のものでは９図示しであるような
逆り字型あるいはコ字型、Ｃ字型等ふところを持った巻
芯支持体になり、しがも巻芯支持体を支持案内する案内
機溝を基盤または床（地面）に直接堅固に設けるために
、シートバスは上方から下方に降ろすタイプになる。さ
らに巻取品の搬出についても、従来の上方に吊り上げる
吊り上げ装置では大損りな装置になり、スペースの問題
、原価の問題があり、さらに外側に搬出すると、その巻
取品ごしに作業を行なわなければならないので作業性が
大変悪いのでこれらを解決すべくタッチローラとシート
ロール間である内側に搬出装置を設けることにより振動
の問題、操作性２作業性の問題を解決し、高速化、自動
化に対応できるようにしたものであり、従来の問題点を
全て解決出来て生産性は数倍」ニリ設備装置コストも安
価に出来るもので、当業界に大変寄与するものである。

さらに、帯状シートの分割巻取工程においては、現在多
ロット少量生産の傾向にあり、１台のスリッターリヮイ
ングーで処理する帯状シートの分割幅は広幅がら狭幅ま
で多様に変わるとともにスリッターのスリット位置およ
び巻芯支持体のの巻芯支持位置の変更はひんばんに行わ
れる。そこで、生産性を向上させるためにはスリット位
置の変更だけでなく特に９巻芯支持体の巻芯支持位置の
変更作業を短時間で行うことが要求される。

また１例えば表面が鏡面のように平滑に処理されたポリ
エステルフィルムのような非常に滑り易い帯状シートを
高速で巻取るためには、シートロールとタッチロール間
の接触圧を微妙に調１ｉＴすることが必要であり、その
ために有利な小径で軽いタッチローラを分割シート毎に
個別に設ける場合が多い。

この場合はタッチローラも、帯状シート分割幅の変更に
応じて取り替える必要があり個々のタッチローラ交換作
業も容易に短時間で行うことが必要となる。

また生産性を向上させるためには１巻上９たシートロー
ルの搬出作業、新しい巻芯の巻芯支持体への取付は環状
の巻取りの準０１８作業の時間短縮が必要になる。

く問題点を解決するための手段〉 本発明者は上述の問題点である１つの不可解な横ずれ現
象を研究した結果、装置を高速運転すると横ずれが生じ
はじめる事。

しかし、高速巻取りそのものが原因でなく、高速運転に
よるシ　′−トロールの振動が主因である事を発見し、
更に、このように。

品質の良い巻取品を得るために９種々の制御を行１てい
るが。

これら主要制御が正確に働き効果があるのは、装置に振
動がない場合である。ところが、この振動については考
慮されず振動は零であるとの前提に立って全て制御され
ているのが現状である。

しかし現実には高速化され、しかも構造的に振動の起き
易い巻取アームを旋回式にしているため１回転速度をお
そくすれば巻きずれなどを起さないものもできる場合も
あるが、−寸スピードをあげると巻きずれを起す。これ
では巻取品質を論する以前の問題である。

では、この巻取品質に大きな影響のある振動は何によっ
て発生するのか、この発生源を色々確認してみたら、構
造的に振動の起り易い状態であるのに加えて、先ず１巻
芯軸の回転による振動は。

ｆａｔ　　巻芯軸の支持が偏芯していること。

ｆｂｌ　　巻芯の支持が偏芯していること。

ｆＣ）　　厚みむらによる巻きの変形とアンバランス。

上記ｆａｔ〜（Ｃ１による振動は零はあり得ないので、
高速になればなる程、偏芯、アンバランスの為に振動が
大きくなる。更に。

巻取りアームが巻き太りにより旋回移動するものの巻取
りアームの振動は、−例として実験の結果１５ミクロン
〜３５ミクロンにもなっていることが確認できた。この
振動量は９巻取るシート帯の接圧制御に悪影響がある。

この巻取品質にかかわる重要な制御要素である接圧制御
を行う場合、従来は振動を無視して、振動はないものと
の前提で接圧制御を行っていた。これでは厚み等の条件
によって良好に接圧制御できるものもあるかもしれない
が、最近の傾向として極薄シート帯を大径巻にし、高速
度で巻取らなければならない条件には適用できなくな−
）て来た。

この巻取品質に重大な影響をおよぼす振動にスポットを
当て徹底して振動を無くす考慮を行９たものが本願の発
明である。

それは、とりもなおさず接圧制御をいかに正確に行って
も巻きずれ現象の原因は振動にあることを実験により確
認したので。

この振動を無くす工夫を徹底的にしたものである。

上記のことを総合的に考慮して、この振動を無くしてい
く工夫を進めていくと構成上、ある限られた構成になっ
てしまう。

それは、フィルムパスは上方から通して下方で巻取り２
巻上がった巻取品の搬出は９巻取アームとタッチローラ
の間で横あるいは下方に取り出しく斜め下方に取り出し
ても良いのはいうまでもない）搬出しなければならない
。

フィルムパスを下から通すには、ビットを掘ってトン卑
ル状にして巻取アームの下方を通して上方に立ち上げて
スリットし巻取っていくことになり１巻取アームの支持
がどうしても両端２点支持になってしまう。これでも確
かに従来のものに較べて振動は少なくなるが、ピットを
掘らなければならない欠点がでてくる。

以上のような点を踏まえて具体的な描込について述べな
がら。

もう−歩問題点を掘りさげてみると、案内機構１間隔調
整台。

巻芯支持体を組立てた状態で平行度を精度良く加工して
、ガタを起こさない保証をすることによってより振動の
原因が排除され一方向直線移動だけであるので振動対策
としてはベストである。また、この逆り字型、コ字型、
Ｃ字型等の巻取アームにしたために巻取製品取り出しで
、吊り上げも、旋回も使用できなくなり、これを解決す
るために搬出装置（例えばコンベア）を巻取アームとタ
ッチローラの間に設備し１巻取アームと搬出装置との連
動操作で巻径１巻幅、その巻取位置に関係なく一括搬出
が行なえて全自動化が可能になっ、た。これに対して、
従来の巻取アームを旋回して外側に搬出するものは全て
作業スペース側の外側になるため固定的に取り出し装置
が設備できない。また、スペースを多く取り、この巻取
装置を操作する場合、この巻取品の受台あるいは搬出装
置ごしに行われなければならないので操作性が悪かった
。更に、垂直アーム条件の吊り上げ方式は、どうしても
大型化し設備費も割高になり、経済性、スペースの点で
良くない。このように従来のものには種々の欠点があっ
たものを巻取アームを逆り字型、コ字型、Ｃ字型等にし
、搬出装置を巻取アームとタッチローラの間に設けるだ
けで常設の一括自動搬出ができる装置にすることができ
た。

以上再度要約すると、広幅の原反からスリットして大径
巻にする傾向にあるので２点摺動支持構造では、撓みが
起こり、振動の原因になるので全面または多点摺動支持
構造とし、しかも一方向直線可動のように支持すること
により振動を防止し、更に重心を低く、１番耐振な地面
に支持し重量もコンクリ詰めするなどして重くする工夫
をして振動を防止し、更に加えて巻取゛製品の搬出に工
夫をし問題を全て解決したものである。

この振動という問題点を解決すると同時に、各々の従来
技術の問題点である操作性の点についても解決したもの
である。

帯状シートは多少の厚みムラを有し、これを例えば打子
層と巻き重ねるとシートロールは真円でなくなる。

接触圧を適正に保てば、シートロールをある程度真円に
保つ作用を、タッチローラは有しているが１巻芯を支持
する支持腕および巻芯をタッチローラから離反させる離
反機構全体の剛性が小さく１巻芯が変化しやすい場合に
は、シートロールが真円でなくなりはじめると、シート
ロールは振動状態となり、接触圧が不安定になってシー
トロールを真円に４１５つことか困難となる。

従って、これを高速回転させると、タッチローラからシ
ートロールが受ける力は、小きざみに変化するとともに
、シートロール自体の回転のバランスも悪くなり１巻芯
な支えた支持腕と共にシートロールが振動し、タッチロ
ーラの接触圧も波状に変化して、シートが横滑りするよ
うになるのである。

本発明者は、このような現象が起る原因を解明した結果
、上記様ずれ現象防止のため、従来帯状シート巻取装置
の主役であった。特公昭４５−２０６４４号公報の一点
を中心に揺動する支持腕に巻芯を支持する方式を全廃す
る。巻太りにつれて傾斜角度を変える従来の揺動式巻芯
支持腕では、支持腕を揺動させようとするシートロール
の振動は、すべてタッチローラから巻芯を離反させるた
めの駆動機構に加わり、微小に揺動角が変化しても。

支持腕先端の巻芯支持部では大きな変化になり、また、
揺動中心は、移動しないので１巻太りにつれタッチロー
ラのシートロールの押付方向とタッチローラとシートロ
ール間の接触圧の方向に余り差を生じさせないでしかも
、タッチローラから巻芯を充分離反させるためには６巻
芯支持体の長さを長くしなければならないために１巻芯
支持体は長くてたわみ易い＋１１造となるので、シート
ロールの振動を防げないのである。

さらに１巻芯支持体を揺動によりタッチローラから離反
させるためにタッチローラの加圧方向が一定でも、シー
トロールの巻太りによりタッチローラとシートロールの
中心を結ぶ方向が変化し、精密接触圧制御するには補正
の必要がある。そして。

巻芯支持体の内側にある夫々のタッチローラの交換作業
は１巻芯支持体越しに行わなければならないので、タッ
チローラの交換作業あるいは保守が面倒である。

また、構成上から、シートロー）ｖを他の位置に移動し
た後でないと新たな巻取りの準備作業を行うことができ
ずスリックーリワイングーの停止時間が長くなる。

なお、この点については、特公昭５５−２９３号公報で
示された従来技術についても同一のことがいえる。特公
昭５５−２９３号公報に示された従来技術のものは、非
常に重量の大きなシートロールを支持する巻芯支持体側
で、接触圧を調節しなければならないので、それらの慣
性等の影響を受は易く、また１巻芯の支持アームは支持
台上に枢支されているので巻取中、僅かなシートロール
の変形等によっても、支持アームが揺動してジートロ゛
−ルが振動状態となり易い。

さらに、また、他の従来例である特公昭５７−２８６５
８号公報に示されたものは、シートロールの搬出につい
ては、全く考慮されていない。そして、この巻取装置は
、一定幅のテープ等の巻取りに適用されるもので１巻軸
を支持する左右一対の保持体の間隔を調節する機能を持
っておらず、帯状シート分割幅を変える必要のあるスリ
ッターリワイングーとは異なり、実質的にスリックーリ
ワイングーに適用することは不可能であると共に振動に
ついては、−斉考慮されていないものである。

上記各々の問題点を全て解消して生れたこの発明の概要
は。

スリッターにより分割した帯状シートを両側の巻取位置
へ振分け、クッチローラ経由で各巻取位置の巻芯に巻取
り、その巻太りにつれ上記タッチローラから巻芯を離し
てゆくシート分割巻取装置において、帯状シート幅方向
に直角に基盤上または地面上に固定した案内機溝、上記
案内機構に支持案内されて帯状シート幅方向に直角に一
方向直線移動可能な両側夫々の間隔調整台、上記間隔調
整台に支持案内されて帯状シート幅方向に移動可能な夫
々一対となり巻芯を支持するシート巻芯支持部を内側に
突出させた巻芯支持体、およびタッチローラと巻芯支持
体の間に搬出装置を揃えることを特徴とする高速シート
分割巻取装置。

く作　　　　川〉 この発明は高速巻取りにともなう帯状シートの横ずれ現
象を解明し、その原因である巻取中シートロールの振動
を抑えるため、従来の揺動腕による巻芯支持を廃し、新
規な抗振構造の巻芯支持、移動方式を開発した。

さらに、シートロール搬出の操作性向上、そして帯状シ
ート分割幅の変更に応じて、各部材の交換作業の容易性
を追求して各々の問題点を全て解決したものを開発した
。

すなわち、この発明の巻芯支持体は従来のように、自ら
の揺動により巻芯をタッチローラから離してゆくもので
なく、ただ巻芯を拘束支持して間隔調整台上に、一体に
支持されているだけである。

その間隔調整台はシート分割幅が変わった時だけ１巻芯
支持体を摺動させて位置決めするが９巻取中は片側の各
巻芯支持体と一体となっていて、各巻芯の巻太りにつれ
、少しずつ案内機構上を移動する。

この間隔調整台は案内機構の案内方向に移動可能に、そ
れ以外の方向には移動を拘束されて案内機構に係合して
いるから。

その上の巻芯支持体と共に王者一体になって１巻芯の振
動を抑える抗振構造となっている。

さらに９間隔調整台上を巻芯支持体は摺動可能なので、
容易に巻芯支持体の支持位置を変えることができ１間隔
調整台は巻取位置でタッチローラから遠ざかることがで
き巻取位置にタッチローラを交換するために１作業者が
立入る空間を作ることができる。

巻芯支持体と間隔調整台は一体化して巻芯を支持し、タ
ッチローラから直線的に巻芯を横方向に離反させる。そ
して１巻芯支持体に働く揺動力は案内機構で支えられる
から８巻芯に働く横方向の力は拡大されることがない。

従って、横方向に剛性を有し１間隔調整台等の重量を大
きくすることができ例えばコンクリート等を詰めてシー
トロールに振動が生じにくいようにする。また、シート
ロールが巻上がると、その位置、または、はぼその巻上
り位置でコンベアを退避位置からシートロール下側の受
渡し位置に移動し、シートロールを解放するとともに９
間隔調整台ごとに各巻芯支持体をシートロールの帯状シ
ート幅方向への移動のさまたげにならない位置まで後退
させ、シートロールの機側への搬出をコンベアにより行
う。従って１巻芯支持体が後退したら、すぐ、シートロ
ールの搬出が可能であると共に、新しい巻芯の巻芯支持
体への取付は作業が可能となる。また、帯状シートの分
割仕様が変更になる場合は、シートロールを搬出しなか
ら巻芯支持体を新たな支持位置へ移動することも可能と
なる。

〈実　施　例〉 第１．２図にこの発明の一実施例を示す。

第１図は、この発明によるシート分割巻取装置の立面説
明図。

第２図は、同平面説明図である。

広幅シートＳは９巻取作業空間の上方にあるシート走行
路を走行し、ローラ群を経て溝付きローラ１に至り、ス
リッターＫによって複数条に分割される。そして１分割
されたシートは。

溝付きローラ１から直ちに前後の案内ローラｌａ、ｌｂ
へ振分けられ、タッチローラ２を経由して、該タッチロ
ーラ２に平行に、一対の巻芯支持体１０の先端部に支持
された。夫々の巻芯Ｃのまわりに、シートロールＲとし
て巻取られる。

第１図の右半分はシートロールＲを巻上げた状態、左半
分は巻上げたシートロールＲを搬出機ｔｉ９２．ｉへ渡
して巻芯支持体１０を後退させた状態を示す。また第１
図左半分には巻芯支持体１０を前進（図では右進）させ
て、支持した巻芯Ｃをタッチローラ２に接触せしめた巻
取開始時の状態を鎖線で示している。巻取位置を示す巻
芯Ｃの位置は、第１図左半分に画いた巻取開始時の鎖線
位置から１巻取完了の実線位置まで動く。シートロー／
Ｉ／Ｒの巻太りにつれ１巻芯Ｃが次第にタッチローラ２
から離れてゆくのである。

なお、第１図は第２図の切断線ａ−ａの断面を示す。

前後の巻取位置沿いには、夫々間隔調整台１３が、シー
ト幅方向に水平に備えられており１巻芯支持体１０は、
ごの間隔調整台１３上に支持されている。

この場合２間隔調整台１３は、その上部にシート幅方向
に伸びた鳩尾形突条１３ａを有し、これに基部を摺動係
合している巻芯支持体１０は１間隔調整台上において、
シート幅方向にのみ移動可能に案内される。そして、ス
リッターＫによるシート分割位置が変っても１巻芯支持
体１０を１間隔調整台１３上を摺動させて新たなシート
分割位置に対応する巻取位置に移動し、その基部に設け
たクランプ１５により固定することができる。また各一
対の巻芯支持体の片方、または双方には所要の張力で分
割シートを巻取るために巻芯Ｃを中心駆動する巻芯駆動
機構（図示せ１つを備えている。そして１間隔調整台１
３は１巻芯Ｃのタッチローラ２からの離反を可能にする
ために１前後の巻取位置下方のシート幅方向において夫
々３箇所に配置した。シート幅方向に直角に水平に伸び
て基盤１１上に固定されるレール１２ａ等の案内機構１
２により一方向にのみ直線的に移動可能に他の方向にガ
タが生じないように支持、案内される。そして具体的に
は、案内機構のレール１２ａに振動の原因となる上下、
左右、その他の方向のガタが生じないようにかぶさりは
まうて案内される移動可能な可動体（はめ合部材）１４
ａ上に固定された脚台１４の上に間隔調整台１３が固定
されている。そして、基盤１１と間隔調整台１３゜１３
間には１両側の間隔調整台１３．１３を対称方向へ一斉
に駆動する駆動機構１６を備えている。この場合、駆動
機構１６は、主として片側の間隔調整台毎にレール１２
ａに平行に、左右２箇所に配置され１間隔調整台１３に
固定されためねじ部１６ｂに螺合した実質的にバックラ
ッシュの無い回転抵抗の小さなボールイ・ジ軸１６ａ９
巻取中、上記ボールネジ軸１６ａを低速駆動するサーボ
モータ１６ｃ、上記ボールネジ軸１６ａを高速駆動する
正逆両方向に回転可能なモータ１６ｄ、これらのモータ
１６ｃ、１６ｄの回転をボールネジ軸１６ａに伝達する
ための差動歯車機構１６ｅ、伝動軸１６ｆ。

傘歯車機１組６ｇから成り立つ。そして、左右のボール
ネジ軸１６ａは同期駆動され１間隔調整台１３９巻芯Ｃ
はタッチローラ２と平行に接近離反することができる。

更にボールイ・ジ軸１６ａは。

それ自身の回転による間隔調整台１３の変位以外の変位
を制止しようとするので、外部から間隔調整台１３に大
きな力が作用しても、それによって間隔調整台１３は容
易に変位することがない。

なお１巻芯Ｃをタッチローラから離してゆくための駆動
機構として、モータ駆動されるラック、ピニオン機措、
流体圧シリンダ等を使うてもよい。また、ボールネジ軸
１６ａの配置は２箇所に限るものではないし、また、モ
ータ１６ｃ、１６ｄを１台のモータで兼月１してもよい
。ボールネジ軸の代りに他のネジ軸を使うことも可能で
ある。

また９間隔調整台の平行移動を機械的に更に確実にする
必要があれば、案内機構の精度を上げるだけでなく公知
の平行移動機＋ｆ８を補助的に採用すればよい。

これらの構成は９巻芯Ｃを強固に支持して、シートロー
ルＲが偏心成長して高速回転しても、シートの横ずれを
生じさせる程度の振動を生ぜしめないものでなければな
らない。従９て。

床面または基盤上の案内機構１２は固定されており、こ
れに上下左右の移動を拘束されてレール１２ａに移動可
能に係合した可動体１４ａ（第３図参照）の上に固定さ
れた脚台１４．その上に固定した支持体の間隔調整台１
３．これに摺動係合し１巻取中はクランプ１５締めで固
定するそれぞれの巻芯支持体１０は、各自が巻芯を支持
する先端部と２間隔調整台１３との係合部の間に１回動
部または前後方向の摺動部を含まない一体構造となって
おり。

振動を受付けない抗振構造、つまり巻芯に振動を起こさ
せようとする力が働いても、これに同調しない十分な重
量（例えば鉄筋を組んでセメントを埋める等）と剛性を
もっており、相互間もゆるみなく接続して、床面または
基盤と直結した背丈が低い形になるようにしている。

また１間隔調整台１３を載せた両側の脚台１４は、側方
へ長くつき出て、案内機構１２との係合面積を大にする
事により１間隔調整台１３の安定度を高めている。その
脚台１４．１４間上面に作業床板１７をはって２巻取位
置の面外側で作業し易くしている。なお。

実施例において脚台１４は両端と中間に合計３箇所に設
けており抗振機能を高めている。さらに、上記中間に多
数個所脚台１４および案内機構を設け、この多数個所を
無限個所にすると全面支持の一体構造になるので、より
間隔調整台のたわみを抑え、より抗振機能を発揮するこ
とができる。

なお２間隔調整台上面の鳩尾形突条１３ａの中央部には
１間隔調整台全長にわたり溝１３ｂが設けられており、
この溝１３ｂ内に回転圧動機構１８の駆動により正転逆
転可能なねじ軸１９が入っている。

一方１間隔調整台上に摺動係合した各巻芯支持体１０は
、上記ねじ軸１９に適時係合離脱可能な係脱機構をそれ
ぞれ保持した係合部１０ａを上記溝１３ｂ内に設けてお
り、ねじ軸の正転または逆転中、係脱機構を操作してね
じ軸に保合、離脱することにより。

間隔調整台上を所定の位置に短時間で移動することが可
能である。

一方、゛この装置の中央部には１両側巻取位置の各巻芯
Ｃに対応する各タッチローラ２の支持腕２１と右または
左へつき出しな゛調整台２２．これを載せてシート幅方
向に伸びるタッチローラ案内台２０がある。

支持腕２１は、一端を中心に揺動可能に調整台２２に支
持され。

タッチローラ押伺機構（この場合、流体圧シリンダ）２
３の駆動により支持腕２１他端に支持されたタッチロー
ラ２をシートロールＲに対して所要の押付力で押付ける
ことができる。また、各調整台２２は、前記巻芯支持体
１０と同様に、シート分割位置に対して、シート幅方向
に位置を変えることができる。そして各調整台２２には
タッチローラ押付機構２３のほか９図示しないタッチロ
ーラの変位を検出するタッチローラ変位検出装置が付け
られている。

巻取中の巻芯Ｃの離反駆動の制御は、タッチローラ変位
検出装置と巻取量検出装置（図示せず）から検出信号を
入力し、タッチローラ押付機構２３によってタッチロー
ラ２を所要の接触圧でシートロールＲに押付けつつ、は
ぼ一定位置に保つように巻芯Ｃが離反するように、駆動
機構１６のサーボモータ１６ｃに回転を指令する制御装
置によって行われる。なお、制御装置は、これに限定さ
れず、駆動機構１６の形式等に応じて公知のものを使用
すればよい。

なお、タッチローラ支持腕を調整台に摺動係合して、タ
ッチローラを直線的に変位できるようにすることも可能
である。

さらに１巻芯支持体１０９間隔調整台１３．案内機構１
２等の巻芯Ｃを移動可能に支持する機構と、調整台２２
．タッチローラ案内台２０等のタッチローラを支持する
ための機構との間のシートロー）Ｌ／　Ｒ下方の空間に
は、シートロールＲをシート幅方向へ搬送する搬出機構
２４が設けられている。

この実施例では、搬出機構２４は、主として１前後巻取
位置下方の空間にシート幅方向を搬送方向として設けら
れ１図示しない駆動機溝により、搬送駆動されるコンベ
ア（ベルトコンベア）２４ａ９前後の間隔調整台１３夫
々の左右面外側に配置され、帯状シート幅方向に直角に
伸びた基盤１１上の案内機構によって案内され矢印Ａで
示したように前後方向に横移動可能であって、左右一対
となりコンベア（ベルトコンベア）２４ａを昇降可能に
支持する昇降機溝（スクリュージヤツキ）２４ｂ、およ
び、その昇降駆動機構２４Ｃ１左右一対の昇降機構（ス
クリュージヤツキ）２４ｂを一斉に前後方向へ横移動さ
せる１図示しない横移動駆動機（１８（流体圧シリンダ
）から成り立つ。そして１巻上ったシートロールＲを搬
出する際には、横移動駆動機構と、昇降駆動機構２４ｃ
の駆動によって巻取作業に支障のない待機位置と、シー
トロールＲ真下の受取位置との間を、コンベア２４ａは
水平姿勢で平行移動することができる。そのために、左
右の昇降機構２４ｂは機械的または電気的に同期して駆
動される。また、左右の昇降機構２４ｂを同時に同じ量
だけ移動させるために１例えば。

双方の中間に梁を設けて一体構造としたり、左右の昇降
機構２４ｂの基部等に左右共通の軸をシート幅方向に回
転可能に支持し。

この軸にビニオンを固定し、昇降機＋１９２４　ｂの案
内機構付近の基盤１１上に固定されたラックに噛合わす
形式あるいは、その他の公知な形式の平行移動機構を補
助的に採用することが望ましい。

この場合、梁状のコンベア２４ａの両端部を巻取領域の
左右外側に設けた昇降機構により支持するので１巻取領
域の空間を有効に利用することができる。もっとも、コ
ンベア２４ａを支持する昇降機＋１１７２４　ｂの数や
配置は、必要に応じて適当に選べば良いし、コンベア２
４ａを摺動または揺動により案内して昇降させる機能を
有するものであれば、ギヤジヤツキ、油圧リフクー等。

公知の昇降装置を用い得る。

また、昇降機構を基盤上に固定し１．コンベアと昇降機
構の間に横方向の案内機構を設けて、コンベアを横方向
へ移動可能にしてもよい。コンベア」二へのシートロー
ルの受取りは、コンベア上面に直接的に行なうのではな
く、共通または９個々のパレットを介して間接的に行っ
てもよい。その場合、パレットをコンベア上のシートロ
ール受取位置に準備するために、コンベアには左右両方
向に搬送する機能をもたせるとよい。

また、必要に応じ、シートロールの受取時、シートロー
ルに傷をつけないために受取り面に弾力的な材料を取付
けたり、昇降機＋ｆＷに緩衝機構を介在させたりしても
良い。横移動駆動機構は、コンベアを所定の位置に横方
向に移動する機能を有する公知の駆動機構を用いれば良
い。また、昇降機構毎に設けても良いし、梁等でつない
だ複数の昇降機構を１台の駆動機構により横移動させる
ようにしても良い。

一方１巻芯支持体１０は、コ字形をしており、シートロ
ール受取位置にコンベア２４ａを受入れるための空間を
シートロール下方に有している。

なお９巻芯支持体の形状は、コ字形に限らず、逆り字型
、Ｃ字型１間隔調整台からタッチローラ方向に看め、ま
たは横に伸びた一文字形等、搬出装置を受入れる空間を
考慮して多様に変わり得る。

この装置の運転要領を概略説明すると、第１図左側のよ
うに。

巻上げたシートロールＲをコンベア２４ａに渡して実線
位置へ後退した各一対の巻芯支持体１０．１０に対し、
まず新しい巻芯Ｃを支持し、そして、シートロールＲが
搬出されて、コンベア２４ａが待機位置へ戻ったところ
で、駆動機構のモータ１６ｃを高速で回して巻芯支持体
１０．１０を全部、タッチローラ２の方へ進めて。

第１図左半分の鎖線のように巻芯Ｃをタッチローラ２に
接触せしめる。なお、案内機構のレー）ｌｚ１２ａに振
動の原因となる上下。

左右、その他の方向のガタが生じないようにかぶさり、
はまって案内される移動可能な可動体（はめ合い部材）
１４ａ上に固定された脚台１４の上に間隔調整台１３が
固定されている。

新しい各巻芯Ｃに各分割シート切断端を接着し２図示し
ない巻芯支持機構の運転を開始すると２巻芯Ｃ外周のシ
ートロールＲが次第に巻太り、タッチローラ押付機構２
３により、その駆動力に応じてシートロールＲとタッチ
ローラ２との間に所要の接触圧力を与えながら前述の制
御装置の指令をサーボモーフ１６ｃに与え駆動機溝１６
によって巻芯支持体１０９間隔調整台１３もろとも巻芯
Ｃを連続的に後退させる。なお１巻芯Ｃをタッチローラ
２の変位に応じて間欠的に後退させるようにすることも
できる。

また、タッチローラ側にはオイルダンパー等を設けて、
シートロールＲから受ける力の急変によるタッチローラ
の変位に抗するようにしておく方が好ましい。

この発明によれば抗振措造として２重量も剛性も十分な
巻芯支持機構により巻芯Ｃ両端を強固に拘束支持する。

巻芯支持体１０はそれぞれ下面を、抗振措造の間隔調整
台１３上面の鳩尾形突条１３ａに竪くクランプ１５で締
付は固定してあり、さらにこの間隔調整台１３は長い脚
台１４を介して各駆動装’Ｕ１６のネジ軸１６ａ。

メネジ１６ｂにより制止されているため９巻芯支持体１
０１間隔調整台１３．その脚台１４．案内機構１２が全
部一体の抗振構造となって１巻芯Ｃの振動を抑えている
ため、シートロールＲはシート横ずれを生ずるような振
動を起こし得ないものである。

こうして、シートロールＲが巻上がると、シートロール
Ｒの大きさにより変わる中心部の真下まで、コンベア２
４ａを横移動させて受取位置に付ける。運転を停めコン
ベア２４ａを上昇させてシートロールＲの下面をコンベ
ア２４ａの受取面で支えてから巻芯支持体１０の巻芯端
クランプをはずし、モーフ１６ｃを高速で逆転させて巻
芯支持体ｌＯを後退させた後、シートロールＲはコンベ
ア２４ａに載って搬出される。

また、シート分割幅が変わり、スリッターにの位置を変
えた時は、各巻芯支持体１０のクランプ１５をゆるめ２
間隔調整台１３上を滑らせて対応位置につける。これに
ともない各タッチローラ２の位置も変えるが、左右共用
の案内台２０上を滑らせて９両側タッチローラ２を同時
に位置決めしてゆく事ができる。なお。

各巻芯支持体を所要の位置に移動するために１周知の位
置決用゛駆動機構を人手の代わりに用いてもよい。

以上、一実施例について説明したが、この発明は実施条
件に応じて、設計者の周知技術により多様に変化、応用
し得る。

例えば、前述の実施例におけるはめ合部材１４ａを床ま
たは基盤上に固定しておき１間隔調整台に固定したレー
ルをはめ合部材で案内したり、床または基盤上から浮か
して強固に支持したレールではめ合部材を摺動可能に貫
通して案内したり１脚台な介さず１間隔調整台を直接的
にレールで案内したり、市販の直線運動軸受（通称リニ
アウェイ）を使用したり、あるいは、レールの案内面と
はめ合い部材間に車輪等の転動体を介して案内したり、
基盤上面を摺動面とし、これに間隔調整台下面を直接摺
動係合して案内することにより、案内機構による間隔調
整台の支持、案内を行うてもよい。

また１間隔調整台への巻取支持体の取付は方は、市販の
直線運動軸受けを使用し、摺動係合させる等、上述の実
施例に限らないし１巻芯支持体の固定は、ボルト、その
他のクランプ機構を用いてもよいし１間隔調整台の上側
に巻取支持体が係合するものに限らない。

また、実施例では９間隔調整台の両端部および中央部に
、それぞれ設けた３本１組のレールで１間隔調整台を支
持しているが、レールの数や位置等、案内機構が間隔調
整台を支持する位置、およびそのシート分割巻取装置は
１巻芯を中心駆動する形式、中心駆動、タッチローラに
よる表面駆動を併用する形式。

表面駆動する形式、固定位置に回転可能に支持された１
本乃至２本共通タッチローラに夫々のシートロールを接
触させながら巻取る形式、また、タッチローラをシート
ロールに接触させず。

タッチローラとシートロール間に所定の間隙を保持しな
がら巻取る形式２等を条件に応じて採用し得る。

搬出装置は、コンベアに限らず、シートロールを支持し
、シート幅方向に搬出する機能があれば１台車等、他の
搬送装置を用い得る。さらに搬出装置は、昇降のみ可能
で、横移動を必要としない場合も有り得る。

また１巻芯支持体から、搬出装置上へのシートロールの
受渡しは、搬出装置自らが、シートロール受取位置へ移
動し、シートロールを支えた後９巻芯支持体がシートロ
ールを解放するようにしてもよいし１巻芯支持体または
、他の場所にシートロールを仮り支持し、シートロール
解放後、シートロールを搬出装置上に載せる仮受台およ
び仮受台をシートロール仮受台位置から搬出装置上へ移
動する機構を備えたシートロール受渡し装置を設け、こ
れによって行ってもよい。また、搬出装置がシートロー
ルを受取る位置をシートロールが巻上った位置、もしく
は。

その位置から少し後退した位置としてり、あるいは２巻
芯支持体の後退端において搬出装置がシートロールを受
取り、タッチローラ側へ横移動した後１機側への搬送を
開始するようにしてもよい。また搬出装置のシートロー
ル受取位置への移動は、横方向に移動の後、」二昇した
り、斜めに移動したり、まず上昇してから受取位置につ
く等、多様に考えられる。

上述の実施例においては９巻芯は、水平方向にタッチロ
ーラから離反するようにしているが、水平に近い方向に
離反してもよい。また１巻芯支持体は、複数の間隔調整
台によって移動可能に支持されてもよい。

巻軸で貫通した巻取用芯管、または巻軸自体を巻芯とし
１巻芯支持体が１巻芯を解放しても１巻芯支持体が１巻
芯両端部下面を支えることかできるように１巻芯両端外
周面をクランプして支持した場合、先にクランプを解放
した後、搬出装置でシートロールを少し持ち上げてから
１巻芯支持体を後退させるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 この発明は、シート分割巻取装置において９表面が極め
て滑りやすいプラスチックフィルムを対象シートとして
分割しっつ高速で巻取ると１巻上げたシートロールの端
面が不揃いになる原因を研究、解明した。

すなわち、タッチローラとシートロール間の接触圧を適
正に調節してシートロール変形、端不揃いを防止しよう
としても。

巻芯支持体、およびその接近離反機構全体の剛性が小さ
いと。

巻取中帯状シートの厚みムラ等に起因するシートロール
の変形をタッチローラとシートロール間の接触圧制御だ
けでは抑制することができず、変形したシートロールの
回転等によってシートロールが振動状態となり、これが
巻取シートに横ずれ現象を起こす原因となっていること
を見い出した。

そして、その対策として、巻芯の支持手段は巻太りにつ
れ揺動する従来の巻取アームでは振動を制し難いところ
から、新しい巻芯支持手段として２巻太りにつれ直線運
動してタッチローラから離れる抗振構造のものを開発し
た。それは、すべての巻芯支持体を巻取「民間隔調整台
と一体化し、これら全体を巻取進行につれ案内機構沿い
にゆるみなく、浮上りなく移動させるから、大きな質量
、剛性でもって巻芯の振動つまりシートロールの振動を
制止しつつ移動する事になる。

また、帯状シート分割幅９分割位置の変更時１巻芯支持
体は間隔調整台上を摺動して簡単に巻芯支持位置を変え
ることが可能であり９巻取中９間隔調整台と一体化して
巻芯支持体を支持しているので、各巻芯支持体毎に、タ
ッチローラに対し巻芯を接近離反させるための駆動機構
を設ける必要がない。

従来の装置で振動を防ぐには、振動源であるシートロー
ルな先端につけた巻取アームの基端支軸の回動を止める
という。

「てこ」の原理でも極めて不利な方法しかなかった。

この発明は、帯状シート分割巻取工程において、しばし
ば必要である巻芯支持体の巻芯支持位置の変更作業を面
倒にすることなく、簡素な巻芯支持機構を保って、各シ
ートロールを支持する巻芯支持体全部が１両側それぞれ
の大きな抗振構造に組込まれ、ゆるぎなく直進するため
１画期的な振ａＪＩＩ１１止力を強め。

振動によるシート横ずれ現象の防止、シートロール端面
の不揃い防止に成功し、しかも操作性、生産性を極めて
良好にした設備装置のコスト低減をはかれたものである
。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はこの発明の一実施例の正面図、平面図、第
３図は案内機構関係断面図である。 １０・・・巻芯支持体、１２・・・案内機構、１３・・
・間隔調整台、１４・・・脚台。 ２４・・・搬出機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スリッターにより分割した帯状シートを両側の巻取位置
   へ振分け、タッチローラ経由で各巻取位置の巻芯に巻取
   り、その巻太りにつれ上記タッチローラから巻芯を離し
   てゆくシート分割巻取装置において、帯状シート幅方向
   に直角に基盤上または地面上に固定した案内機構、上記
   案内機構に支持、案内されて帯状シート幅方向に直角に
   一方向直線移動可能な両側夫々の間隔調整台、上記間隔
   調整台に支持案内されて帯状シート幅方向に移動可能な
   夫々一対となり巻芯を支持するシート巻芯支持部を内側
   に突出させた巻芯支持体、およびタッチローラと巻芯支
   持体の間に搬出装置を備えることを特徴とする高速シー
   ト分割巻取装置。