JPS6397352A - 射出成形機の金型交換装置 - Google Patents
射出成形機の金型交換装置Info
- Publication number
- JPS6397352A JPS6397352A JP24395986A JP24395986A JPS6397352A JP S6397352 A JPS6397352 A JP S6397352A JP 24395986 A JP24395986 A JP 24395986A JP 24395986 A JP24395986 A JP 24395986A JP S6397352 A JPS6397352 A JP S6397352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- molding machine
- injection molding
- mold
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の屈する技術分野］
本発明は射出成型機の金型交換装置に関する。
［従来技術］
射出成形機の金型取付部に金型を搬出入する場合従来は
第９図に示すように、射出成形ｆｉｌｌの金型取付面（
図示せず）に対し直角方向に敷設された軌道１２上を、
新しい金型が載置されておりかつ使用ずみの金型を載置
するための台車１３を走行させることにより行っていた
。
第９図に示すように、射出成形ｆｉｌｌの金型取付面（
図示せず）に対し直角方向に敷設された軌道１２上を、
新しい金型が載置されておりかつ使用ずみの金型を載置
するための台車１３を走行させることにより行っていた
。
この方式は射出成型機１１に対する台車１３の停車位置
は平行度等の点で良好であるが、必ず軌道１２を必要と
するため金型保管庫や金型の予備加熱ステーション（い
づれも図示せず）等の配置が制約を受ける。また軌道１
２の方向変換には大きな曲率半径が必要で余計な配にス
ペースが必要になる。このほか射出成形機１１が複数台
になると第１０図に示すように軌道１４には交叉部が生
じここを通過したり方向変換するには特殊な軌道や台車
になってコストを高くしていた。
は平行度等の点で良好であるが、必ず軌道１２を必要と
するため金型保管庫や金型の予備加熱ステーション（い
づれも図示せず）等の配置が制約を受ける。また軌道１
２の方向変換には大きな曲率半径が必要で余計な配にス
ペースが必要になる。このほか射出成形機１１が複数台
になると第１０図に示すように軌道１４には交叉部が生
じここを通過したり方向変換するには特殊な軌道や台車
になってコストを高くしていた。
このような欠点を避けるため自走式の無軌道走行台車が
提案されているがこの台車の従来の一例は第１１図に示
すように、台車２１の軸２２に取り付けた一対の車輪２
３のうち一側を駆動車輪２４にし他側を従動車輪２５に
し、通常従動車輪２５を回転させて方向変換を行ってい
た。この方式は台車２１を９０’或いは１８００方向変
換するには旋回半径が大きいため多くのスペースを必要
とした。また使用ずみの金型を射出成形機（図示せず）
から台車２１に搬出し新しい金型を搬入するには台車２
１は射出成形機と金型保管庫との間を移動する惑星があ
り、このとき台車２１と射出成形機との平行を保つには
熟練した運転技術が必要である。もし未熟練の場合は作
業に多大の時間がかかり生産性を低くしていた。
提案されているがこの台車の従来の一例は第１１図に示
すように、台車２１の軸２２に取り付けた一対の車輪２
３のうち一側を駆動車輪２４にし他側を従動車輪２５に
し、通常従動車輪２５を回転させて方向変換を行ってい
た。この方式は台車２１を９０’或いは１８００方向変
換するには旋回半径が大きいため多くのスペースを必要
とした。また使用ずみの金型を射出成形機（図示せず）
から台車２１に搬出し新しい金型を搬入するには台車２
１は射出成形機と金型保管庫との間を移動する惑星があ
り、このとき台車２１と射出成形機との平行を保つには
熟練した運転技術が必要である。もし未熟練の場合は作
業に多大の時間がかかり生産性を低くしていた。
［発明の目的］
本発明はこのような欠点を除去したものでその目的は、
射出成形機の金型取付部に対応する金型交換位置へ台車
を容易に配置することにより生産性を高くした射出成形
機の金型交換装置を提供することにある。
射出成形機の金型取付部に対応する金型交換位置へ台車
を容易に配置することにより生産性を高くした射出成形
機の金型交換装置を提供することにある。
［発明の要旨］
本発明における射出成形機の金型交換装置は。
射出成形機の金型取付面の直角方向に台車を案内するた
め射出成形機のフレームに固着したガイドと、ガイドに
係合して台車を案内するため台車に固着されたカム７オ
ロア等とからなることを特徴にしている。
め射出成形機のフレームに固着したガイドと、ガイドに
係合して台車を案内するため台車に固着されたカム７オ
ロア等とからなることを特徴にしている。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を示した第１図ないし第８図につ
いて説明する。第１図において３１は射出成形機の中心
線を示しており、３２はフレームでこの」二部に設けら
れた金型取付板３３には金型３４が固着されている。金
型３４は金型取付板３３に設けたローラ３５と金型取付
板３３に固着された支持板３６に設けたローラ３５と、
無軌道の台車３７に設けたローラ３５とにより台車３７
と射出成形機との間で搬出搬入される。
いて説明する。第１図において３１は射出成形機の中心
線を示しており、３２はフレームでこの」二部に設けら
れた金型取付板３３には金型３４が固着されている。金
型３４は金型取付板３３に設けたローラ３５と金型取付
板３３に固着された支持板３６に設けたローラ３５と、
無軌道の台車３７に設けたローラ３５とにより台車３７
と射出成形機との間で搬出搬入される。
金型３４にはこれを押し引きする連結材４１が取り付け
と取り外しとを自在にして取り付けられており、連結材
４１に一端が係号するＡアーム４２の他端はＢアーム４
３の一端へ回転自在に係号され、Ｂアーム４３の他端に
はピニオン４４を設けた軸（図示せず）が台車３７の上
部支持体４５へ回転自在に支持されている。また上記ピ
ニオン４４は第３図に示すように台車３７の上部に固着
されたシリンダ４６のピストンロッド４７の先端に固着
されたラック４８に噛み合っている。
と取り外しとを自在にして取り付けられており、連結材
４１に一端が係号するＡアーム４２の他端はＢアーム４
３の一端へ回転自在に係号され、Ｂアーム４３の他端に
はピニオン４４を設けた軸（図示せず）が台車３７の上
部支持体４５へ回転自在に支持されている。また上記ピ
ニオン４４は第３図に示すように台車３７の上部に固着
されたシリンダ４６のピストンロッド４７の先端に固着
されたラック４８に噛み合っている。
一方シリンダ４６の２個の油室は油圧源４９とタンク５
０に結ばれた切換弁５１の２個のポートに連結されてい
るため、ピニオン４４は両方向に回転される。なおシリ
ンダ４６は不図示の金型のロック機構が解除されたとき
のみ作動するようにして安全を期している。従って金型
はシリンダ４６からＡアーム４２や連結材４１等を介し
て第１図の左右方向へ移動されることにより搬出入され
る。
０に結ばれた切換弁５１の２個のポートに連結されてい
るため、ピニオン４４は両方向に回転される。なおシリ
ンダ４６は不図示の金型のロック機構が解除されたとき
のみ作動するようにして安全を期している。従って金型
はシリンダ４６からＡアーム４２や連結材４１等を介し
て第１図の左右方向へ移動されることにより搬出入され
る。
フレーム３２の数個所に支持部材５６を固着し、その先
端に台車３７の案内用のガイド５７を金型取付面（図示
せず）の直角方向に取り付ける０台車３７には第４図に
示すように使用ずみの金型と次に使用する金型（いづれ
も図示せず）を１１ｉｔ置するため２個のステージ５８
Ａと５８Ｂとが設けてあり、ガイド５７の長さはこの２
ステージを移動するのに見合う長さになっている。ガイ
ド５７は第５図および第６図にも示すように下方へ溝５
９が形成されており、この溝５９の台車３７側の壁（図
中右側の壁）には台車３７の後述するカムフォロアが嵌
合し易いように一部を切欠６０Ａと６０Ｂとにしである
。またガイド５７の上方には台車３７の両ステージ位置
を決めるためシリンダ６１（第１図参照）のピストンロ
ッド（図示せず）が挿入される孔６２Ａと６２Ｂとが設
けである。
端に台車３７の案内用のガイド５７を金型取付面（図示
せず）の直角方向に取り付ける０台車３７には第４図に
示すように使用ずみの金型と次に使用する金型（いづれ
も図示せず）を１１ｉｔ置するため２個のステージ５８
Ａと５８Ｂとが設けてあり、ガイド５７の長さはこの２
ステージを移動するのに見合う長さになっている。ガイ
ド５７は第５図および第６図にも示すように下方へ溝５
９が形成されており、この溝５９の台車３７側の壁（図
中右側の壁）には台車３７の後述するカムフォロアが嵌
合し易いように一部を切欠６０Ａと６０Ｂとにしである
。またガイド５７の上方には台車３７の両ステージ位置
を決めるためシリンダ６１（第１図参照）のピストンロ
ッド（図示せず）が挿入される孔６２Ａと６２Ｂとが設
けである。
台車３７には前述したガイド５７の溝５９に挿入されて
台車３７を案内するため回転自在なローラを有するカム
フォロア６６が２個（第２図参照）設けである。また台
車３７の底面にはｆＪＳ７図に示すように駆動用の電動
機を設けた駆動車輪７１Ａと７１Ｂならびに従動車輪７
２Ａと７２Ｂとが設けられており、駆動車輪７１Ａ等は
後述するようにハンドルから伝達手段を経ていることに
より車輪の向きは拘束されているが、従動車輪７２Ａ等
の車輪は向きが拘束されず自由になっている。また駆動
車輪７１Ａ等の電動機は両方向に回転するようになって
いる。なお従動車輪７２Ａ等は２個以上でもよい、また
上記説明ではローラを有するカムフォロアと記載したが
これに限定することなく摺動部材でもよい。
台車３７を案内するため回転自在なローラを有するカム
フォロア６６が２個（第２図参照）設けである。また台
車３７の底面にはｆＪＳ７図に示すように駆動用の電動
機を設けた駆動車輪７１Ａと７１Ｂならびに従動車輪７
２Ａと７２Ｂとが設けられており、駆動車輪７１Ａ等は
後述するようにハンドルから伝達手段を経ていることに
より車輪の向きは拘束されているが、従動車輪７２Ａ等
の車輪は向きが拘束されず自由になっている。また駆動
車輪７１Ａ等の電動機は両方向に回転するようになって
いる。なお従動車輪７２Ａ等は２個以上でもよい、また
上記説明ではローラを有するカムフォロアと記載したが
これに限定することなく摺動部材でもよい。
台車３７の進行方向変換のとき一対の駆動車輪７１Ａと
７１Ｂとを第７図の平面において回転させるためハンド
ル７６（第１図および第８図参照）が設けである。第８
図においてハンドル７６から駆動車輪７１Ａ等への伝達
−７段として、ハンドル７６に一端を連結したフレキシ
ブルな回転軸７７の他端はカサ歯車７８が取り付けてあ
り、カサ歯車７８は駆動車輪７１Ａに固着したカサ歯車
７９と噛み合っており、カサ歯車７９はカサ歯車８０・
８１と回転軸８２とにより駆動車輪７１Ｂに固着したカ
サ歯車８３と噛み合っている。
７１Ｂとを第７図の平面において回転させるためハンド
ル７６（第１図および第８図参照）が設けである。第８
図においてハンドル７６から駆動車輪７１Ａ等への伝達
−７段として、ハンドル７６に一端を連結したフレキシ
ブルな回転軸７７の他端はカサ歯車７８が取り付けてあ
り、カサ歯車７８は駆動車輪７１Ａに固着したカサ歯車
７９と噛み合っており、カサ歯車７９はカサ歯車８０・
８１と回転軸８２とにより駆動車輪７１Ｂに固着したカ
サ歯車８３と噛み合っている。
従ってハンドル７６を時計方向に回転させると、駆動車
輪７１Ａは反時計方向にそして駆動車輪７１Ｂは時計方
向に回転される。上記した台車３７の進行方向変換のた
め駆動車輪７１Ａ″Ｊを回転させるとき、これを容易に
するため台車３７に固着した複数（ｆＦＳ７図の場合は
６個）の持ち上げシリンダ８６により台車３７を持ち上
げている。
輪７１Ａは反時計方向にそして駆動車輪７１Ｂは時計方
向に回転される。上記した台車３７の進行方向変換のた
め駆動車輪７１Ａ″Ｊを回転させるとき、これを容易に
するため台車３７に固着した複数（ｆＦＳ７図の場合は
６個）の持ち上げシリンダ８６により台車３７を持ち上
げている。
なお持ち上げシリンダ８６はΔ形に配こすれば最小限３
個でよい。
個でよい。
次に前述した実施例の動作を説明する。金型を交換する
とき台車３７のステージ５８Ｂ上には次に使用する金型
をａ置しておく、この台車３７を射出成形機のガイド５
７の溝５９に設けた切欠６０Ａと６０Ｂとに１台車３７
の２個のカムフォロア６６がおおよそ対向するように作
業者が台車３７を操作する。対向直前における台車３７
の動きが射出成形機のほぼ長手直角方向でなかったとき
、対向した時点で持ち上げシリンダ８６を作動させて台
車３７を持ち上げ、この状態で駆動車輪７１Ａ、７１Ｂ
を射出成形機長手方向と直角にする。この後台車３７を
下降させた後駆動車輪７１Ａ等を前進させればカムフォ
ロア６６は切欠６０Ａと６０Ｂとを通って溝５９内に入
る。このとき切欠６０Ａ等はカムフォロア６６の巾より
十分大きいためカムフォロア６６は容易に切欠ＢＯＡを
通過し、溝５９に入ったとき台車３７と射出成形機との
平行に狂いがあっても台車３７の前進を続ければ位置は
自動的に修正される。
とき台車３７のステージ５８Ｂ上には次に使用する金型
をａ置しておく、この台車３７を射出成形機のガイド５
７の溝５９に設けた切欠６０Ａと６０Ｂとに１台車３７
の２個のカムフォロア６６がおおよそ対向するように作
業者が台車３７を操作する。対向直前における台車３７
の動きが射出成形機のほぼ長手直角方向でなかったとき
、対向した時点で持ち上げシリンダ８６を作動させて台
車３７を持ち上げ、この状態で駆動車輪７１Ａ、７１Ｂ
を射出成形機長手方向と直角にする。この後台車３７を
下降させた後駆動車輪７１Ａ等を前進させればカムフォ
ロア６６は切欠６０Ａと６０Ｂとを通って溝５９内に入
る。このとき切欠６０Ａ等はカムフォロア６６の巾より
十分大きいためカムフォロア６６は容易に切欠ＢＯＡを
通過し、溝５９に入ったとき台車３７と射出成形機との
平行に狂いがあっても台車３７の前進を続ければ位置は
自動的に修正される。
次いで再び持ち上げシリンダ８６により台車３７を持ち
上げ後、駆動車輪７１Ａと７１Ｂとを９０’回転させて
車輪の向きを射出成形ａ＆手力方向してから台車３７を
下降させる。この後シリンダ６１に軽い油圧を作用させ
てそのピストンロッドをガイド５７に押し付けた状態で
台車３７を射出成形機の長手方向に若干移動させると、
ピストンロッドはガイド５７の孔６２Ａに入り込み台車
３７は停止する。この位置で金型取付板３３に固着され
た使用ずみの金型３４に対しこ・７フ れの口ｆ夛機構を解除すると共に、Ａアーム４２の一端
を連結材４１に係合させた後シリンダ車３７を先の射出
成形機長手方向の移動時と逆方゛ 向に向けかつシリン
ダ６１を作動させた状態で移動させると、−ステージ分
移動したときシリンダ６１のピストンロッドはガイド５
７の孔６２Ｂに入り込み台車３７は停止する。この位置
で台車３７のステージ５８Ｂ上の新しい金型の連結材４
１にＡアーム４２の一端を係合させた後、シリンダ４６
等により上記した新しい金型を射出成形機に搬入し連結
材４１を外してから金型取付板３３に固着させ、台車３
７を射出成形機の操作に支障のない位置まで移動させれ
ば一連の金型交換作業は経了する。
上げ後、駆動車輪７１Ａと７１Ｂとを９０’回転させて
車輪の向きを射出成形ａ＆手力方向してから台車３７を
下降させる。この後シリンダ６１に軽い油圧を作用させ
てそのピストンロッドをガイド５７に押し付けた状態で
台車３７を射出成形機の長手方向に若干移動させると、
ピストンロッドはガイド５７の孔６２Ａに入り込み台車
３７は停止する。この位置で金型取付板３３に固着され
た使用ずみの金型３４に対しこ・７フ れの口ｆ夛機構を解除すると共に、Ａアーム４２の一端
を連結材４１に係合させた後シリンダ車３７を先の射出
成形機長手方向の移動時と逆方゛ 向に向けかつシリン
ダ６１を作動させた状態で移動させると、−ステージ分
移動したときシリンダ６１のピストンロッドはガイド５
７の孔６２Ｂに入り込み台車３７は停止する。この位置
で台車３７のステージ５８Ｂ上の新しい金型の連結材４
１にＡアーム４２の一端を係合させた後、シリンダ４６
等により上記した新しい金型を射出成形機に搬入し連結
材４１を外してから金型取付板３３に固着させ、台車３
７を射出成形機の操作に支障のない位置まで移動させれ
ば一連の金型交換作業は経了する。
置は以上説明したように、射出成形機にガイトモして台
車にカムフォロアを設けたため、作業者の熟練度に左右
されずに台車を金型取付面へ正確に位置づけられる。ま
た台車は真横にも移動可能であり、２個の駆動側の車輪
を９０°の方向に置けばその場で旋回することも可能で
あり操作性は抜群に向上した。さらに台車は持ち上げシ
リンダにより台車高さを可変にして、多くの射出成形機
間における金型搬出入高さの微差を吸収する等のため金
型交換作業の渣率は大幅に向上した。
車にカムフォロアを設けたため、作業者の熟練度に左右
されずに台車を金型取付面へ正確に位置づけられる。ま
た台車は真横にも移動可能であり、２個の駆動側の車輪
を９０°の方向に置けばその場で旋回することも可能で
あり操作性は抜群に向上した。さらに台車は持ち上げシ
リンダにより台車高さを可変にして、多くの射出成形機
間における金型搬出入高さの微差を吸収する等のため金
型交換作業の渣率は大幅に向上した。
第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示し第１図は
正面図、第２図は側面図で第１図のＺ矢印図、第３図は
ＡおよびＢアーム駆動用シリンダの機構図、第４図は台
車の平面図、第５図はガイドの正面図、第６図はガイド
の側面図、第７図は床面から見た台車の平面図、第８図
はハンドルと台車との伝達手段の機構図、第９図および
第１０図は異なる形状の従来例の説明図、第１１図は従
来例における台車の床面から見た平面図である。 ３４・・・金型、３７・・・台車、５７・・・ガイド、
６６・・・カムフォロア、７１・・・駆動車輪、７２・
・・従動車輪、７６・・・ハンドル、８６・・・持ち上
げシリンダ。
正面図、第２図は側面図で第１図のＺ矢印図、第３図は
ＡおよびＢアーム駆動用シリンダの機構図、第４図は台
車の平面図、第５図はガイドの正面図、第６図はガイド
の側面図、第７図は床面から見た台車の平面図、第８図
はハンドルと台車との伝達手段の機構図、第９図および
第１０図は異なる形状の従来例の説明図、第１１図は従
来例における台車の床面から見た平面図である。 ３４・・・金型、３７・・・台車、５７・・・ガイド、
６６・・・カムフォロア、７１・・・駆動車輪、７２・
・・従動車輪、７６・・・ハンドル、８６・・・持ち上
げシリンダ。
Claims (1)
- 射出成形機の金型取付面の直角方向に台車を案内するた
め前記射出成形機のフレームに固着したガイドと、同ガ
イドに係合して前記台車を案内するため前記台車に固着
されたカムフォロア等とを有する射出成形機の金型交換
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243959A JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243959A JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397352A true JPS6397352A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0811283B2 JPH0811283B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=17111583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61243959A Expired - Fee Related JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811283B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103480750A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-01 | 爱卓塑料(上海)有限公司 | 一种用于冲切模具的安装车 |
| JP2022529236A (ja) * | 2019-04-15 | 2022-06-20 | キヤノンバージニア， インコーポレイテッド | 金型搬送装置を備えた射出成形装置、および、金型搬送装置および射出成形装置を制御する方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201624A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-24 | バツテンフエルト・マシイネンフアブリケン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 射出成形機の型のための迅速交換兼迅速固定装置 |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP61243959A patent/JPH0811283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201624A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-24 | バツテンフエルト・マシイネンフアブリケン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 射出成形機の型のための迅速交換兼迅速固定装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103480750A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-01 | 爱卓塑料(上海)有限公司 | 一种用于冲切模具的安装车 |
| JP2022529236A (ja) * | 2019-04-15 | 2022-06-20 | キヤノンバージニア， インコーポレイテッド | 金型搬送装置を備えた射出成形装置、および、金型搬送装置および射出成形装置を制御する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811283B2 (ja) | 1996-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001340993A (ja) | マスト用溶接位置決め治具 | |
| US6489593B2 (en) | Locating and locking unit for welding sheet metal parts of a motor-vehicle body | |
| JPS63207429A (ja) | プレスマシンのワ−ク搬送装置 | |
| JPS6397352A (ja) | 射出成形機の金型交換装置 | |
| JP3184577B2 (ja) | 鋼板パネル自動溶接装置 | |
| JP2608709B2 (ja) | 射出成形機の無軌道金型搬送台車 | |
| JPS6397351A (ja) | 射出成形機の無軌道金型搬送台車 | |
| JP2005182388A (ja) | セル生産方法及びセル生産設備、並びに作業台車 | |
| JP2594039B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP4149652B2 (ja) | 治具交換装置 | |
| JPH0390355A (ja) | グラビア輪転機の版胴交換装置 | |
| KR100364045B1 (ko) | 강교구조물의 보강재 용접장치 | |
| JPH084199Y2 (ja) | 加工機械用ワーク又は工具類の押引移送装置 | |
| JP3901283B2 (ja) | パンチングプレスにおける金型交換装置 | |
| JP3765367B2 (ja) | 自動二輪車の組立ラインにおける操業再開後のタイヤ再クランプ方法 | |
| WO2013111663A1 (ja) | 車体移送装置 | |
| CN222809197U (zh) | 一种轮胎搬运架 | |
| JPS6347027A (ja) | 組付治具搬送装置 | |
| EP0311547A2 (en) | Double carriage for automatic tool change in core making machines for casting | |
| CN220863158U (zh) | 一种交通运输设备壳体加工工装 | |
| JP2564908B2 (ja) | 金型保持装置 | |
| CN219358014U (zh) | 纵梁套钻自动翻转小车装置 | |
| CN215393235U (zh) | 一种全自动引导轮生产切边装置 | |
| CN212019174U (zh) | 一种折弯机的进料辅助装置 | |
| JPH028578Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |