JPH0811283B2 - 射出成形機の金型交換装置 - Google Patents
射出成形機の金型交換装置Info
- Publication number
- JPH0811283B2 JPH0811283B2 JP61243959A JP24395986A JPH0811283B2 JP H0811283 B2 JPH0811283 B2 JP H0811283B2 JP 61243959 A JP61243959 A JP 61243959A JP 24395986 A JP24395986 A JP 24395986A JP H0811283 B2 JPH0811283 B2 JP H0811283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molding machine
- injection molding
- mold
- carriage
- wheels
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は射出成形機の金型交換装置に関する。
［従来技術］ 射出成形機の金型取付部に金型を搬出入する場合従来
は第９図に示すように、射出成形機11の金型取付面（図
示せず）に対し直角方向に敷設された軌道12上を、新し
い金型が載置されておりかつ使用ずみの金型を載置する
ための台車13を走行させることにより行っていた。
は第９図に示すように、射出成形機11の金型取付面（図
示せず）に対し直角方向に敷設された軌道12上を、新し
い金型が載置されておりかつ使用ずみの金型を載置する
ための台車13を走行させることにより行っていた。
この方式は射出成型機11に対する台車13の停車位置は
平行度等の点で良好であるが、必ず軌道12を必要とする
ため金型保管庫や金型の予備加熱ステーシヨン（いづれ
も図示せず）等の配置が制約を受ける。また軌道12の方
向変換には大きな曲率半径が必要で余計な配置スペース
が必要になる。このほか射出成形機11が複数台になると
第10図に示すように軌道14には交又部が生じここを通過
したり方向変換するには特殊な軌道や台車になってコス
トを高くしていた。
平行度等の点で良好であるが、必ず軌道12を必要とする
ため金型保管庫や金型の予備加熱ステーシヨン（いづれ
も図示せず）等の配置が制約を受ける。また軌道12の方
向変換には大きな曲率半径が必要で余計な配置スペース
が必要になる。このほか射出成形機11が複数台になると
第10図に示すように軌道14には交又部が生じここを通過
したり方向変換するには特殊な軌道や台車になってコス
トを高くしていた。
このような欠点を避けるため自走式の無軌道走行台車
が提案されているがこの台車の従来の一例は第11図に示
すように、台車21の軸22に取り付けた一対の車輪23のう
ち一側を駆動車輪24にし他側を従動車輪25にし、通常従
動車輪25を回転させて方向変換を行っていた。この方式
は台車21を90゜或いは180゜方向変換するには旋回半径
が大きいため多くのスペースを必要とした。また使用ず
みの金型を射出成形機（図示せず）から台車21に搬出し
新しい金型を搬入するには台車21は射出成形機と金型保
管庫との間を移動する必要があり、このとき台車21と射
出成形機との平行を保つには熟練した運転技術が必要で
ある。もし未熟練の場合は作業に多大の時間がかかり生
産性を低くしていた。
が提案されているがこの台車の従来の一例は第11図に示
すように、台車21の軸22に取り付けた一対の車輪23のう
ち一側を駆動車輪24にし他側を従動車輪25にし、通常従
動車輪25を回転させて方向変換を行っていた。この方式
は台車21を90゜或いは180゜方向変換するには旋回半径
が大きいため多くのスペースを必要とした。また使用ず
みの金型を射出成形機（図示せず）から台車21に搬出し
新しい金型を搬入するには台車21は射出成形機と金型保
管庫との間を移動する必要があり、このとき台車21と射
出成形機との平行を保つには熟練した運転技術が必要で
ある。もし未熟練の場合は作業に多大の時間がかかり生
産性を低くしていた。
［発明の目的］ 本発明はこのような欠点を除去したものでその目的
は、射出成形機の金型取付部に対応する金型交換位置へ
台車を容易に配置することにより生産性を高くした射出
成形機の金型交換装置を提供することにある。
は、射出成形機の金型取付部に対応する金型交換位置へ
台車を容易に配置することにより生産性を高くした射出
成形機の金型交換装置を提供することにある。
［発明の要旨］ 本発明における射出成形機の金型交換装置は、台車上
の金型と射出成形機上の金型とを押引き機構を設置した
台車を射出成形機の側面に接近させて互いに金型交換す
る射出成形機の金型交換装置において、 一対の車輪を台車の進行方向に直列に配設しハンドル
に通じるフレキシブル回転軸と歯車伝達機構を介して車
輪の向きがそれぞれ逆方向に同時に変換する駆動源を設
けた駆動側車輪と駆動側車輪に従動して走行移動し独立
して個々に車輪の向きが変換可能な従動側車輪とを備え
て金型を載置する自走式の無軌道走行台車と、射出成形
機のフレームに取り付けられ台車側において溝の１部を
形成する片に切欠き部を設けている台車案内用溝を有す
るガイドと、台車に取り付けられ台車案内用溝ガイドと
係合するガイド部材とを備えていることを特徴にしてい
る。
の金型と射出成形機上の金型とを押引き機構を設置した
台車を射出成形機の側面に接近させて互いに金型交換す
る射出成形機の金型交換装置において、 一対の車輪を台車の進行方向に直列に配設しハンドル
に通じるフレキシブル回転軸と歯車伝達機構を介して車
輪の向きがそれぞれ逆方向に同時に変換する駆動源を設
けた駆動側車輪と駆動側車輪に従動して走行移動し独立
して個々に車輪の向きが変換可能な従動側車輪とを備え
て金型を載置する自走式の無軌道走行台車と、射出成形
機のフレームに取り付けられ台車側において溝の１部を
形成する片に切欠き部を設けている台車案内用溝を有す
るガイドと、台車に取り付けられ台車案内用溝ガイドと
係合するガイド部材とを備えていることを特徴にしてい
る。
［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を示した第１図ないし第８図に
ついて説明する。第１図において31は射出成形機の中心
線を示しており、32はフレームでこの上部に設けられた
金型取付板33には金型34が固着されている。金型34は金
型取付板33に設けたローラ35と金型取付板33に固着され
た支持板36に設けたローラ35と、無軌道の台車37に設け
たローラ35とにより台車37と射出成形機との間で搬出搬
入される。
ついて説明する。第１図において31は射出成形機の中心
線を示しており、32はフレームでこの上部に設けられた
金型取付板33には金型34が固着されている。金型34は金
型取付板33に設けたローラ35と金型取付板33に固着され
た支持板36に設けたローラ35と、無軌道の台車37に設け
たローラ35とにより台車37と射出成形機との間で搬出搬
入される。
金型34にはこれを押し引きする連結材41が取り付けと
取り外しとを自在にして取り付けられており、連結材41
に一端が係合するＡアーム42の他端はＢアーム43の一端
へ回転自在に係合され、Ｂアーム43の他端にはピニオン
44を設けた軸（図示せず）が台車37の上部支持体45へ回
転自在に支持されている。また上部ピニオン44は第３図
に示すように台車37の上部に固着されたシリンダ46のピ
ストンロッド47の先端に固着されたラック48に噛み合っ
ている。一方シリンダ46の２個の油室は油圧源49とタン
ク50に結ばれた切換弁51の２個のポートに連結されてい
るため、ピニオン44は両方向に回転される。なおシリン
ダ46は不図示の金型のロック機構が解除されたときのみ
作動するようにして安全を期している。従って金型はシ
リンダ46からＡアーム42や連結材41等を介して第１図の
左右方向へ移動されることにより搬出入される。
取り外しとを自在にして取り付けられており、連結材41
に一端が係合するＡアーム42の他端はＢアーム43の一端
へ回転自在に係合され、Ｂアーム43の他端にはピニオン
44を設けた軸（図示せず）が台車37の上部支持体45へ回
転自在に支持されている。また上部ピニオン44は第３図
に示すように台車37の上部に固着されたシリンダ46のピ
ストンロッド47の先端に固着されたラック48に噛み合っ
ている。一方シリンダ46の２個の油室は油圧源49とタン
ク50に結ばれた切換弁51の２個のポートに連結されてい
るため、ピニオン44は両方向に回転される。なおシリン
ダ46は不図示の金型のロック機構が解除されたときのみ
作動するようにして安全を期している。従って金型はシ
リンダ46からＡアーム42や連結材41等を介して第１図の
左右方向へ移動されることにより搬出入される。
フレーム32の数個所に支持部材56を固着し、その先端
に台車37の案内用のガイド57を金型取付面（図示せず）
の直角方向に取り付ける。台車37には第４図に示すよう
に使用ずみの金型と次に使用する金型（いづれも図示せ
ず）を載置するため２個のステージ58Aと58Bとが設けて
あり、ガイド57の長さはこの２ステージを移動するのに
見合う長さになっている。ガイド57は第５図および第６
図にも示すように下方には溝59が形成されており、この
溝59の台車37側の壁（図中右側の壁）には台車37の後述
するカムフオロアが嵌合し易いように一部を切欠60Aと6
0Bとにしてある。またガイド57の上方には台車37の両ス
テージ位置を決めるためシリンダ61（第１図参照）のピ
ストンロッド（図示せず）が挿入される孔62Aと62Bとが
設けてある。
に台車37の案内用のガイド57を金型取付面（図示せず）
の直角方向に取り付ける。台車37には第４図に示すよう
に使用ずみの金型と次に使用する金型（いづれも図示せ
ず）を載置するため２個のステージ58Aと58Bとが設けて
あり、ガイド57の長さはこの２ステージを移動するのに
見合う長さになっている。ガイド57は第５図および第６
図にも示すように下方には溝59が形成されており、この
溝59の台車37側の壁（図中右側の壁）には台車37の後述
するカムフオロアが嵌合し易いように一部を切欠60Aと6
0Bとにしてある。またガイド57の上方には台車37の両ス
テージ位置を決めるためシリンダ61（第１図参照）のピ
ストンロッド（図示せず）が挿入される孔62Aと62Bとが
設けてある。
台車37には前述したガイド57の溝59に挿入されて台車
37を案内するため回転自在なローラを有するカムフオロ
ア66が２個（第２図参照）設けてある。また台車37の底
面には第７図に示すように駆動用の電動機を設けた駆動
車輪71Aと71Bならびに従動車輪72Aと72Bとが設けられて
おり、駆動車輪71A等は後述するようにハンドルから伝
達手段を経ていることにより車輪の向きは拘束されてい
るが、従動車輪72A等の車輪は向きが拘束されず自由に
なっている。また駆動車輪71A等の電動機は両方向に回
転するようになっている。なお従動車輪72A等は２個以
上でもよい、また上記説明ではローラを有するカムフオ
ロアと記載したがこれに限定することなく摺動部材でも
よい。
37を案内するため回転自在なローラを有するカムフオロ
ア66が２個（第２図参照）設けてある。また台車37の底
面には第７図に示すように駆動用の電動機を設けた駆動
車輪71Aと71Bならびに従動車輪72Aと72Bとが設けられて
おり、駆動車輪71A等は後述するようにハンドルから伝
達手段を経ていることにより車輪の向きは拘束されてい
るが、従動車輪72A等の車輪は向きが拘束されず自由に
なっている。また駆動車輪71A等の電動機は両方向に回
転するようになっている。なお従動車輪72A等は２個以
上でもよい、また上記説明ではローラを有するカムフオ
ロアと記載したがこれに限定することなく摺動部材でも
よい。
台車37の進行方向変換のとき、台車の進行方向に直列
に配設した一対の駆動車輪71Aと71Bとを第７図の平面に
おいて回転させるためハンドル76（第１図および第８図
参照）が設けてある。第８図においてハンドル76から駆
動車輪71A等への伝達手段として、ハンドル76に一端を
連結したフレキシブルな回転時77の他端はカサ歯車78が
取り付けてあり、カサ歯車78は駆動車輪71Aに固着した
カサ歯車79と噛み合っており、カサ歯車79はカサ歯車80
・81と回転軸82とにより駆動車輪71Bに固着したカサ歯
車83と噛み合っている。
に配設した一対の駆動車輪71Aと71Bとを第７図の平面に
おいて回転させるためハンドル76（第１図および第８図
参照）が設けてある。第８図においてハンドル76から駆
動車輪71A等への伝達手段として、ハンドル76に一端を
連結したフレキシブルな回転時77の他端はカサ歯車78が
取り付けてあり、カサ歯車78は駆動車輪71Aに固着した
カサ歯車79と噛み合っており、カサ歯車79はカサ歯車80
・81と回転軸82とにより駆動車輪71Bに固着したカサ歯
車83と噛み合っている。
従ってハンドル76を時計方向に回転させると、駆動車
輪71Aは反時計方向にそして駆動車輪71Bは時計方向に回
転される。そのため、台車の進行方向に直列に配設した
駆動車輪71A,71Bは、ハンドルの方向変換に追従してそ
れぞれ同時に向きをかえて走行できる。上記した台車37
の進行方向変換のため駆動車輪71A等を回転させると
き、これを容易にするため台車37に固着した複数（第７
図の場合は６個）の持ち上げシリンダ86により台車37を
持ち上げている。なお持ち上げシリンダ86は△形に配置
すれば最小限３個でよい。
輪71Aは反時計方向にそして駆動車輪71Bは時計方向に回
転される。そのため、台車の進行方向に直列に配設した
駆動車輪71A,71Bは、ハンドルの方向変換に追従してそ
れぞれ同時に向きをかえて走行できる。上記した台車37
の進行方向変換のため駆動車輪71A等を回転させると
き、これを容易にするため台車37に固着した複数（第７
図の場合は６個）の持ち上げシリンダ86により台車37を
持ち上げている。なお持ち上げシリンダ86は△形に配置
すれば最小限３個でよい。
次に前述した実施例の動作を説明する。金型を交換す
るとき台車37のステージ58B上には次に使用する金型を
載置しておく。この台車37を射出成形機のガイド57の溝
59に設けた切欠60Aと60Bとに、台車37の２個のカムフオ
ロア66がおおよそ対向するように作業者が台車67を操作
する。対向直前における台車37の動きが射出成形機の長
手方向に対して直角方向でなかったとき、対向した時点
で持ち上げシリンダ86を作動させて台車37を持ち上げ、
この状態でハンドルで駆動車輪71A,71Bを射出成形機長
手方向と直角にする。この後台車37を下降させた後駆動
車輪71A等を前進させればカムフオロア66は切欠60Aと60
Bとを通って溝59内に入る。このとき切欠60A等はカムフ
オロア66の巾より十分大きいためカムフオロア66は容易
に切欠60Aを通過し、溝59に入ったとき台車37と射出成
形機との平行に狂いがあっても台車37の前進を続ければ
位置は自動的に修正される。
るとき台車37のステージ58B上には次に使用する金型を
載置しておく。この台車37を射出成形機のガイド57の溝
59に設けた切欠60Aと60Bとに、台車37の２個のカムフオ
ロア66がおおよそ対向するように作業者が台車67を操作
する。対向直前における台車37の動きが射出成形機の長
手方向に対して直角方向でなかったとき、対向した時点
で持ち上げシリンダ86を作動させて台車37を持ち上げ、
この状態でハンドルで駆動車輪71A,71Bを射出成形機長
手方向と直角にする。この後台車37を下降させた後駆動
車輪71A等を前進させればカムフオロア66は切欠60Aと60
Bとを通って溝59内に入る。このとき切欠60A等はカムフ
オロア66の巾より十分大きいためカムフオロア66は容易
に切欠60Aを通過し、溝59に入ったとき台車37と射出成
形機との平行に狂いがあっても台車37の前進を続ければ
位置は自動的に修正される。
次いで再び持ち上げシリンダ86により台車37を持ち上
げ後、駆動車輪71Aと71Bとを90゜回転させて車輪の向き
を射出成形機長手方向にしてから台車37を下降させる。
この後シリンダ61に軽い油圧を作用させてそのピストン
ロッドをガイド57に押し付けた状態で台車37を射出成形
機の長手方向に若干移動させると、ピストンロッドはガ
イド57の孔62Aに入り込み台車37は停止する。この位置
で金型取付板33に固着された使用ずみの金型34に対しこ
れのロック機構を解除すると共に、Ａアーム42の一端を
連結材41に係合させた後シリンダ46により金型34をロー
ラ35の転がりにより台車37のステージ58A上に搬出す
る。次に台車37を先の射出成形機長手方向の移動時と逆
方向に向けかつシリンダ61を作動させた状態で移動させ
ると、一ステージ分移動したときシリンダ61のピストン
ロッドはガイド57の孔62Bに入り込み台車37は停止す
る。この位置で台車37のステージ58B上の新しい金型の
連結材41にＡアーム42の一端を係合させた後、シリンダ
46等により上記した新しい金型を射出成形機に搬入し連
結材41を外してから金型取付板33に固着させ、台車37を
射出成形機の操作に支障のない位置まで移動させれば一
連の金型交換作業は終了する。
げ後、駆動車輪71Aと71Bとを90゜回転させて車輪の向き
を射出成形機長手方向にしてから台車37を下降させる。
この後シリンダ61に軽い油圧を作用させてそのピストン
ロッドをガイド57に押し付けた状態で台車37を射出成形
機の長手方向に若干移動させると、ピストンロッドはガ
イド57の孔62Aに入り込み台車37は停止する。この位置
で金型取付板33に固着された使用ずみの金型34に対しこ
れのロック機構を解除すると共に、Ａアーム42の一端を
連結材41に係合させた後シリンダ46により金型34をロー
ラ35の転がりにより台車37のステージ58A上に搬出す
る。次に台車37を先の射出成形機長手方向の移動時と逆
方向に向けかつシリンダ61を作動させた状態で移動させ
ると、一ステージ分移動したときシリンダ61のピストン
ロッドはガイド57の孔62Bに入り込み台車37は停止す
る。この位置で台車37のステージ58B上の新しい金型の
連結材41にＡアーム42の一端を係合させた後、シリンダ
46等により上記した新しい金型を射出成形機に搬入し連
結材41を外してから金型取付板33に固着させ、台車37を
射出成形機の操作に支障のない位置まで移動させれば一
連の金型交換作業は終了する。
［発明の効果］ 本発明における射出成形機の金型交換装置は、駆動車
輪をハンドル操作で自在に向きをかえて走行できる無軌
道走行台車を用いて台車を射出成形機の真横から射出成
形機側に接近させて者案内用溝ガイドと係合させること
ができるので、壁に近い位置に設置してある成形機のよ
うに長手方向に障害物があっても容易に台車を成形機に
接近させることができ、成形機をレイアウトするその自
由度が高い。
輪をハンドル操作で自在に向きをかえて走行できる無軌
道走行台車を用いて台車を射出成形機の真横から射出成
形機側に接近させて者案内用溝ガイドと係合させること
ができるので、壁に近い位置に設置してある成形機のよ
うに長手方向に障害物があっても容易に台車を成形機に
接近させることができ、成形機をレイアウトするその自
由度が高い。
第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示し第１図は
正面図、第２図は側面図で第１図のＺ矢印図、第３図は
ＡおよびＢアーム駆動用シリンダの機構図、第４図は台
車の平面図、第５図はガイドの正面図、第６図はガイド
の側面図、第７図は床面から見た台車の平面図、第８図
はハンドルと台車との伝達手段の機構図、第９図および
第10図は異なる形状の従来例の説明図、第11図は従来例
における台車の床面から見た平面図である。 34……金型,37……台車,57……ガイド,66……カムフオ
ロア,71……駆動車輪,72……従動車輪,76……ハンドル,
86……持ち上げシリンダ。
正面図、第２図は側面図で第１図のＺ矢印図、第３図は
ＡおよびＢアーム駆動用シリンダの機構図、第４図は台
車の平面図、第５図はガイドの正面図、第６図はガイド
の側面図、第７図は床面から見た台車の平面図、第８図
はハンドルと台車との伝達手段の機構図、第９図および
第10図は異なる形状の従来例の説明図、第11図は従来例
における台車の床面から見た平面図である。 34……金型,37……台車,57……ガイド,66……カムフオ
ロア,71……駆動車輪,72……従動車輪,76……ハンドル,
86……持ち上げシリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】台車上の金型と射出成形機上の金型とを押
引き機構を設置した台車を射出成形機の側面に接近させ
て互いに金型交換する射出成形機の金型交換装置におい
て、 一対の車輪を台車の進行方向に直列に配設しハンドルに
通じるフレキシブル回転軸と歯車伝達機構を介して車輪
の向きがそれぞれ逆方向に同時に変換する駆動源を設け
た駆動側車輪と前記駆動側車輪に従動して走行移動し独
立して個々に車輪の向きが変換可能な従動側車輪とを備
えて金型を載置する自走式の無軌道走行台車と、射出成
形機のフレームに取り付けられ前記台車側において溝の
１部を形成する片に切欠き部を設けている台車案内用溝
を有するガイドと、台車に取り付けられ前記台車案内用
溝ガイドと係合するガイド部材とを備える射出成形機の
金型交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243959A JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61243959A JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397352A JPS6397352A (ja) | 1988-04-28 |
| JPH0811283B2 true JPH0811283B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=17111583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61243959A Expired - Fee Related JPH0811283B2 (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | 射出成形機の金型交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811283B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103480750A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-01 | 爱卓塑料(上海)有限公司 | 一种用于冲切模具的安装车 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8212045U1 (de) * | 1982-04-26 | 1982-09-02 | Battenfeld Maschinenfabriken Gmbh, 5882 Meinerzhagen | Schnellwechsel- und/oder Spannvorrichtung für die Formwerkzeuge von Spritzgießmaschinen |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP61243959A patent/JPH0811283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397352A (ja) | 1988-04-28 |
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