JPS639388Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPS639388Y2
JPS639388Y2 JP17150983U JP17150983U JPS639388Y2 JP S639388 Y2 JPS639388 Y2 JP S639388Y2 JP 17150983 U JP17150983 U JP 17150983U JP 17150983 U JP17150983 U JP 17150983U JP S639388 Y2 JPS639388 Y2 JP S639388Y2
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JP
Japan
Prior art keywords
rotary table
tilting
frame
divided
drive mechanism
Prior art date
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Expired
Application number
JP17150983U
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English (en)
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JPS6078233U (ja
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Publication date
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Publication of JPS6078233U publication Critical patent/JPS6078233U/ja
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Publication of JPS639388Y2 publication Critical patent/JPS639388Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/5437Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair and in which the degree of freedom, which belongs to the working surface, is perpendicular to this surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は傾斜2軸ロータリーテーブルの改良に
関するものである。
傾斜2軸ロータリーテーブルは工作機械等に用
いられる角度および傾斜割出装置であつて、同時
に一対のロータリーテーブルに対し傾斜および回
転割出しを行わせる機能を備えるため、通常、固
定ベースフレームに傾動可能に支承されるロータ
リーテーブルフレーム上に一対の割出しロータリ
ーテーブルを並置して同時に傾動させるとともに
共通の回転駆動機構をもつて一対の割出しロータ
リーテーブルを同時に回転させるようになつてい
る。
しかしながら、一対の割出しロータリーテーブ
ルを共用するフレーム上に並置するため、フレー
ムスパーンが長くなつてフレーム自身に曲がりが
発生しやすく、また、構造上傾斜駆動機構をフレ
ームの片側に配置してフレームと駆動軸を連結す
る必要上、どうしても反対側のロータリーテーブ
ルに捩れが発生しやすい。そのため、ロータリー
テーブル上に配置される加工物の割出し位置が左
右において微妙に異なるようになる。また、治具
ワークを積載した場合フレームに反りが発生し、
精密加工を施す場合重大な支障となる。
本考案はかゝる傾斜2軸ロータリーテーブルの
欠点に鑑みてなされたもので、一対の割出しロー
タリーテーブルを支承する共通のフレームを2分
してフレームスパーンを短くするとともに、傾斜
駆動機構を分割したフレームの中間に配置して荷
重バランスを図ることにより、両テーブルの傾斜
精度を向上させんとするものである。
また、かゝる構成を採用することにより、傾斜
フレームのロツク手段としてデイスクブレーキな
どの各種ブレーキ機構の採用を容易にし、もつて
両テーブルの傾斜精度をさらに向上させる構造を
提供できる。
以下、本考案をその一実施例を示す添付図面に
従つて説明する。
第1図は本考案に係る傾斜2軸ロータリーテー
ブルの一種である円テーブルの概要を示す平面
図、第2図はその正面図、第3図は第1図の要部
を示す一部破断、一部断面拡大平面図である。
図面において、1は固定ベースフレームで所要
のクランピングボルトをもつて機械のテーブル上
に設置される。このベースフレーム1にロータリ
ーテーブルフレーム2が傾動可能に支承されるが
本考案では該ロータリーテーブルフレームを2分
して、その中間に傾斜駆動機構5を配置し、各分
割ロータリーテーブルフレーム21上にはロータ
リーテーブル3・3を回転可能に支承する。な
お、4はロータリーテーブル回転駆動機構で、分
割ロータリーテーブルフレーム21の一方に固定
され、共用するウオーム軸にて各ロータリーテー
ブル3・3を同時に回転させるようになつてい
る。
詳しくは、第3図に示すように、固定ベースフ
レーム1の中間部に設けられた軸受11に傾斜駆
動軸51が軸支されており、その両端は左右の分
割ロータリーテーブルフレーム21,21の内側
に連結されている。この分割ロータリーテーブル
フレーム21の外側は軸受12によつて軸支され
る従動軸55にて支持され、固定ベースフレーム
1に対し傾動可能である。
傾斜駆動軸51には傾斜用ホイル52が固定さ
れており、傾斜駆動用のサーボモータ54により
回転駆動されるウオーム53と噛合している。従
つて、一対の分割ロータリーテーブルフレーム2
1・21は同時に傾動可能である。
この分割ロータリーテーブルフレーム21上に
はロータリーテーブル3が回転軸31の周りを回
転可能に支承されており、該回転軸31には回転
用ウオームホイール43が固定されている。この
ウオームホイール43は回転駆動機構4のサーボ
モータ42により回転駆動されるウオーム軸44
のウオーム45と噛合している。ウオーム軸44
は接続カツプリング46にて連結され、各分割テ
ーブルフレーム21・21にそれぞれ回転可能に
支持される。従つて、ロータリーテーブル3・3
は同時に傾動するだけでなく、共通のウオーム軸
44を介して同時に回転させることができる。
ロータリーテーブル3・3を所期の傾斜位置に
ロツクするため、ロツク手段が設けられるが、上
記構成では傾斜駆動軸51および従動軸55にそ
れぞれブレーキデイスク56を固定し、クランプ
油圧投入部62に高圧油を投入し、もつてブレー
キデイスク56の周囲にクランプピストン61を
押圧して傾斜駆動軸51の回転をロツクするよう
になつている。なお、本考案のロツク手段として
は、油圧ブレーキ、バンドブレーキなどの他のブ
レーキ機構を使用してもよい。
以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、ロータリーテーブルの同時傾動のため長くな
つていたテーブルフレームをロータリーテーブル
の同時回転機構に支障を与えることなく分割して
フレーム強度を向上させ、かつ傾斜駆動機構を中
央に配置しその両側に分割テーブルフレームをそ
れぞれ設置するという構成を採用しているので、
荷重バランスが頗る良好となる。それゆえ、従来
のように、フレームの曲がりおよびロータリーテ
ーブルの捩れ等が生ぜず、両ロータリーテーブル
の傾斜精度も著しく向上されるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る傾斜2軸ロータリーテー
ブルの概要を示す平面図、第2図はその正面図、
第3図は第1図の要部を示す一部破断、一部断面
拡大図である。 1……固定ベースフレーム、2……ロータリー
テーブルフレーム、3……割出しテーブル、4…
…回転駆動機構、5……傾斜駆動機構、6……油
圧機構。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定ベースフレーム1に傾動可能に支承され
    るロータリーテーブルフレーム2上に一対の割
    出しテーブル3・3を並置して共用する回転駆
    動機構4をもつて同時に回転可能であるととも
    に共用する傾斜駆動機構5をもつてロータリー
    テーブルブレーム2を介して同時に傾動可能で
    ある傾斜2軸ロータリーテーブルにおいて、 上記ロータリーテーブルフレーム2を各割出
    しロータリーテーブル3をそれぞれ支承するよ
    うに2分して上記傾斜駆動機構5を挾んで左右
    に配置し、該機構5の傾斜駆動軸51の両端に
    分割ロータリーテーブルフレーム21・21の
    内側を連結して固定ベースフレーム1上に傾動
    可能に支承してなることを特徴とする傾斜2軸
    ロータリーテーブル。 傾斜駆動軸51に各分割ロータリーテーブル
    21の傾斜位置をロツクするためのロツク手段
    を有する第項記載の傾斜2軸ロータリーテー
    ブル。
JP17150983U 1983-11-04 1983-11-04 傾斜2軸ロ−タリ−テ−ブル Granted JPS6078233U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17150983U JPS6078233U (ja) 1983-11-04 1983-11-04 傾斜2軸ロ−タリ−テ−ブル

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JP17150983U JPS6078233U (ja) 1983-11-04 1983-11-04 傾斜2軸ロ−タリ−テ−ブル

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Publication Number Publication Date
JPS6078233U JPS6078233U (ja) 1985-05-31
JPS639388Y2 true JPS639388Y2 (ja) 1988-03-19

Family

ID=30374114

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JP17150983U Granted JPS6078233U (ja) 1983-11-04 1983-11-04 傾斜2軸ロ−タリ−テ−ブル

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4699591B2 (ja) * 2000-08-25 2011-06-15 津田駒工業株式会社 多軸割出し台
JP3514732B2 (ja) * 2001-01-17 2004-03-31 川崎重工業株式会社 回転駆動装置
JP4538292B2 (ja) * 2003-10-17 2010-09-08 株式会社三共製作所 傾斜回転テーブル装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6078233U (ja) 1985-05-31

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