JPS632292Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は多軸研削盤におけるワークスピンド
ルの位置調整装置に関する。

第１図に示す如き二軸研削盤が本考案者らによ
り開発されている。

この装置はベツド１と、このベツド１上に平行
に設けられ、かつ直流サーボモータM₁，M₂によ
り駆動される一対のフイードテーブル２，３と、
これら各フイードテーブル２，３上に設置された
砥石スピンドル装置４，５と、各フイードテーブ
ル２，３の中間にあつてこれらに対向してベツド
１上に回転自在に軸設された旋回軸６と、この旋
回軸６上にこれと直交して固着された支持フレー
ム７と、この支持フレーム７の両側部下部に対称
的に固着された平行な一対のワークスピンドル装
置８，８と、上記支持フレーム７の一側部にあつ
て上記旋回軸６の180゜回動毎にフレーム７の側端
に当接してこれをクランプするクランプ装置９及
び上記旋回軸６の後部にあつてこれを180゜反転駆
動する直流サーボモータ１０、上記ワークスピン
ドル装置８の駆動用モータ１１，１１とから概略
構成されている。

そして係る装置にあつては、各ワークスピンド
ル装置８，８先端にチヤツクされた同一ワークＷ
に夫々対向する砥石スピンドル装置４，５に設け
た形状の異なる砥石１２，１３により第１回目の
加工を行うとともに、その加工終了後旋回軸６を
180゜回動させて支持フレーム７を反転させること
により、各ワークＷを前記とは対称位置で夫々の
砥石１２，１３に対向せしめ、この段階で、再び
同一の第２回目の研削加工を行うようにしたもの
で、一台の研削盤で同時に２個のワークに２工程
の加工を行えるようにして加工スピードの向上を
図ろうとしたものである。

ところで、現在一般に用いられている一つのワ
ークスピンドルに対し、砥石スピンドルも一つと
する研削盤においては、砥石軸とワークスピンド
ルとの真直度は、相互の位置関係のみで一意的に
精度よく定めることができ、かつその位置の微調
整も簡単で、一箇所に設けた調整ビス等により簡
単に行うことができる。

一方上記の如き二軸研削盤においては、特に反
転位置における真直度および位置を精度よく出す
ことが高精度な加工を行うための必須要件であ
る。

しかしながら、このものにあつては従来の一軸
型のものに比較して一加工毎のワークスピンドル
装置８を保持する部分が可動であるため、その可
動部のガタや研削時における砥石軸のたわみ等の
各種要因を考慮すると必ずしも微調整を簡単に行
うといつた訳にはゆかず、その調整要素としては
旋回中心軸からの距離、及び平行度等種々の要素
がからむため、トライアルでワークの研削状態を
観察し乍ら再調整を行うという極めて面倒な手間
を要する。

この考案は以上の如き問題点に鑑みなされたも
のであつて、上記の如き多軸研削盤において、ワ
ークスピンドル装置のスピンドルフレームの前後
部外周に一対の偏芯リングを回動可能かつ固定状
態に嵌合し、夫々の偏芯リングの外周部を上記支
持フレームに設けた基準ブロツクの側面に夫々当
接してなり、上記偏芯リングを回動させることに
よつてその偏芯量に応じたスピンドルの位置調整
ができるようにした位置調整装置を提供するにあ
り、上記構成により、調整作業の可及的簡素化を
図るようにしたものである。

以下本考案による装置を第１図に示す二軸研削
盤のワークスピンドル装置に適用した場合につい
てその一実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第２、第３図は第１図における支持フレーム７
及びそのワークスピンドル装置８の付近を示すも
のである。

各図において、各ワークスピンドル装置８は、
主軸スピンドル２０と、このスピンドル２０を回
転自在に軸受するとともに、上記支持フレーム７
にその四隅をボルトＢにより締結固定されたスピ
ンドルフレーム２１に、上記スピンドル２０の後
端に軸着されたプーリ２２及び上記スピンドル２
０の先端にあつてワークＷをチヤツキングするダ
イヤフラムチヤツク２３とを備え、上記旋回軸６
の中心に同軸に軸着された上記駆動モータ１１と
連繋して回転する二重の中間軸（図示略）に夫々
プーリ２４，２４を装着し、旋回軸６の両側方に
のぞかせた窓よりベルト２５を介して上記プーリ
２４と各スピンドル装置に設けたプーリ２２を連
結することによりその各スピンドル２０を独立し
て回転させるようにしている。

また上記スピンドルフレーム２１の前後部外周
には夫々一対の偏芯リング２６，２６が回動可能
に嵌合されており、かつ各偏芯リング２６には
夫々図示しないがホーロネジ等により上記スピン
ドルフレーム２１外周の任意の角度位置に固定さ
れるようになつている。

これら各偏芯リング２６に対向して旋回軸６の
両側部には夫々基準ブロツク２７が計４箇所固定
されており、これら各基準ブロツク２７の側面に
上記各偏芯リング２６の外周部を当接することに
よつてワークスピンドル装置８の位置決めを行つ
ている。

なお上記クランプ装置９は、同第３図に特にそ
の詳細が示されているように、テーブル１上に立
設された固定フレーム３０と、この固定フレーム
３０の上部及び下部に突出し、かつフレーム３０
に上下摺動可能に軸受された平行な一対のクラン
プロツド３１，３２と、上記固定フレーム３０の
後部側にあつて、平リンク３３，３３を介して上
記各クランプロツド３１，３２を作動させるピス
トンロツド３４及びこれを駆動するエアーシリン
ダ３５とを備え、かつ上記固定フレームの前部に
は上下対称的に突出した一対のストツパブロツク
３６，３６が設けられ、この各ストツパブロツク
３６のいずれかに上記支持フレーム７の両端に上
下貫通して螺合された度決めネジ３７，３７の先
端が当接することにより支持フレーム７の180゜旋
回位置での位置決めがなされるようになつてお
り、更にはその位置でシリンダ３５を駆動すれば
クランプロツド３１，３２が夫々下降及び上昇
し、その先端に設けたクランプブロツク３１ａ，
３２ａのいずれかを度決めネジ３７の頭部３７ａ
に当接し、ストツパブロツク３６との間で支持フ
レーム７の一側を位置決めしてクランプするよう
になつている。

したがつて、各ワークスピンドル装置８は砥石
スピンドル装置４，５で一加工終了後各図に示す
位置とは表裏逆となつた位置に反転し、再度同一
の加工が行われるが、その反転位置における各ス
ピンドル２０と旋回軸６の中心間の距離ｌは反転
前と全く同様であることが必要であるほか砥石軸
のたわみや左右の砥石で研削条件が異なること等
による位置の微調整も必要である。

この場合には各スピンドルフレーム２１のボル
トＢを緩め、かつ偏芯リング２６のホーロネジ等
を緩め、各偏芯リング２６を回動させて上記基準
ブロツク２７に対し、その偏芯量に応じスピンド
ル２０の軸中心を旋回軸６の軸心に対し接近離間
させることにより調整を行うことができる。なお
旋回軸６の軸心に平行に接近離間させる場合には
各偏芯リング２６を同一の偏芯位置で基準ブロツ
ク２７に当接し、また旋回軸６に対し斜めとなる
ように調整するにはその偏芯位置を異ならせれば
よい。

そしてこのように微調整を行つたならば再び偏
芯リング２６の固定及びスピンドルフレーム２１
の固定を行い、後はトライアルによりワークＷの
研削具合を見ながら同様な操作により最良の位置
に固定すればよい。

以上説明したようにこの考案に係るワークスピ
ンドルの位置調整装置にあつてはそのスピンドル
フレーム前後部外周に嵌合された一対の偏芯リン
グの回動動作により砥石軸に対する各ワークスピ
ンドルの真直度及びその他微細な調整を行なうこ
とができるとともに、その操作も比較的簡単にで
きる。さらに本考案では、上記の如く２つの偏芯
リングの回動操作によりワークスピンドルの位置
調整を行なうので、２つの偏芯リングの偏芯位置
を異ならせることにより、上記旋回軸に対する平
行移動だけでなく、斜め方向への移動も容易にで
きることになる。このため１つの偏芯リングを使
用して位置調整する場合に比較してさらに微細な
位置調整ができることになる。したがつてこの考
案にあつては各砥石軸に対しワークスピンドルを
移動させるようにした多軸研削盤におけるトライ
アルが簡単に実行でき、かつその調整時間も短縮
できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を適用する二軸研削盤の全体
的構成を示す平面図、第２図は第１図における支
持フレーム及びそのワークスピンドル装置の付近
を拡大して示す平面図、第３図は第２図の３−３
線断面図である。 １……ベツド、４，５……砥石スピンドル装
置、６……旋回軸（移送手段）、７……支持フレ
ーム、８……ワークスピンドル装置、２１……ス
ピンドルフレーム、２６……偏芯リング、２７…
…基準ブロツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベツド上に互いに間隔をおいて配置された一対
   の砥石スピンドル装置と、 上記砥石スピンドル装置の中間にあつてこれら
   に対向してベツド上に回転自在に軸設された旋回
   軸と、 上記旋回軸上にこれと直交して固着された支持
   フレームと、 上記支持フレーム両側部に上記砥石スピンドル
   装置と対向して設けられた一対のワークスピンド
   ルと、 上記支持フレームにネジ止めされるとともに、
   上記ワークスピンドルを回転自在に軸承するスピ
   ンドルフレームと、 上記スピンドルフレームの前後部外周に回動可
   能に嵌合された一対の偏芯リングと、 上記偏芯リングの外周部に当接するように上記
   旋回軸の両側部に設けられた基準ブロツクと、 上記支持フレームの一側部にあつて上記旋回軸
   の180゜回動毎に上記支持フレームの側端に当接し
   てこれをクランプするクランプ装置と、 を備えることを特徴とする多軸研削盤における
   ワークスピンドルの位置調整装置。