JP2800401B2 - 研削盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，研削盤に係り，特に心なし研削盤に関す
る。

〔従来技術〕

研削加工されるワークが小物である場合，又は該ワー
クの両端形状が複雑である場合は，該ワークの両端を支
持することが困難である。このようにワークの両端支持
が困難な場合には，一般に心なし研削盤が用いられる。

従来の心なし研削盤は，第５図及び第６図に示すごと
く，駆動ローラ91と固定シュー92と押えローラ93と位置
決めピン94とよりなる位置決め装置９と，研削砥石81と
を有する。

上記駆動ローラ91は，回転駆動源としての電動機等に
接続されており，その支軸910はころがり軸受，静圧軸
受，動圧軸受等の軸受により精度良く回転可能に支持さ
れている。該駆動ローラ91は,P点においてワーク７の外
周と接触しており，該駆動ローラ91はワーク７に回転力
を付与する。

上記固定シュー92は，研削盤のベッドに固定されてい
る。該固定シュー92は,R点においてワーク７の外周と摺
接している。

上記押えローラ93は，支軸930により回動可能に軸支
されている。また，該押えローラ93は，支軸930により
研削盤上のＦ点を支点として摺動可能に取り付けられて
いる。該押えローラ93は,Q点においてワーク７の外周と
接触しており，該押えローラ93はワーク７を常時半径方
向に押圧している。また，第７図に示すごとく，該押え
ローラ93の軸線は，上記駆動ローラ91の軸線に対して所
定角度θだけ傾斜している。

このように，ワーク７はその外周においてＰ点,Q点,R
点の３点により支持されている。

また，上記位置決めピン94は，ワーク７の軸方向の一
端を支持するためのストッパであり，該位置決めピン94
はＳ面でワーク７の端面と接触している。

したがって，上記駆動ローラ91に反時計方向の回転力
を加えたとき,P点における接触を介して，ワーク７が時
計方向に回転する。このとき，固定シュー92は,R点にお
ける摺接を介して，ワーク７の上下方向の位置決めを行
っている。また，押えローラ93は，ワーク７の保持のた
め，ワーク７に対して数kgの力で押圧されている。該押
えローラ93は,Q点においてワーク７と接触しており，該
押えローラ93は反時計方向に回転する。

このとき，該押えローラ93は，前述のごとく，所定角
度θだけ傾斜しているため，ワーク７を第５図におい
て,B方向へ動かそうとする力が発生する。そのため，該
ワーク７は位置決めピン94に押し付けられる。そして，
ワーク７は該位置決めピン94により軸方向に位置決めさ
れた状態で回転する。

このようにして，位置決め装置９によりワーク７の位
置決めを行った状態で，研削砥石81を該ワーク７の大径
部71と接触させる。これにより，該ワーク７についての
心なし研削を行う。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら，従来の研削盤においては，ワークの両
端部を効率良く研削することができない。

この点について，第８図を用いて説明する。同図に示
すごとく，研削砥石81によりワーク７の大径部71を研削
した後，該ワーク７の小径部72の研削を行う場合につい
て考える。

ワーク７の小径部72と対応させて研削砥石82を配設
し，該研削砥石82により該小径部72の研削を行うこと
は，不可能である。これは，該研削砥石82と位置決めピ
ン94とが干渉するためである。

そのため，小径部72の研削を行う場合には，ワーク７
の向きを逆に入れ換えるか，或いは別の設備でワーク７
を配置し直した後，ワーク７の研削作業を行う必要があ
る。しかし，これでは，作業性が著しく低下してしま
う。

本発明は，かかる従来の問題点に鑑み，ワークの配置
変更を必要とすることなく，該ワークの両端部を効率良
く研削することができる，研削盤を提供しようとするも
のである。

〔課題の解決手段〕

本発明は，回転駆動源に接続されワークの外周の第１
点を支持すると共にワークに回転力を付与する駆動ロー
ラと，ワークの外周の第２点を支持する固定シューと，
ワークの外周の第３点を支持すると共にワークに軸方向
押圧力を付与する押えローラと，軸方向押圧力を付与さ
れたワークの軸方向の一端を支持する位置決めピンとよ
りなる位置決め装置と，該位置決め装置により位置決め
されたワークの軸方向の他端を研削する研削砥石とを有
する研削盤であって，上記押えローラは，上記駆動ロー
ラの軸線に対する該押えローラの軸線の傾きを変化させ
て，ワークに対する軸方向押圧力の付与方向を切り換え
ることができるように設け，また上記位置決めピンは，
第１位置決めピンと第２位置決めピンとよりなり，両位
置決めピンはワークの軸方向両端にそれぞれ移動可能に
設け，また上記研削砥石は，第１研削砥石と第２研削砥
石とよりなり，両研削砥石はワークの軸方向両端にそれ
ぞれ移動可能に設けたことを特徴とする研削盤にある。

本発明において最も注目すべきことは，押えローラの
傾きを変化させて，ワークに対する軸方向押圧力の付与
方向を切り換え可能としたことにある。また，この切り
換え操作と対応させて，第１位置決めピン及び第２位置
決めピン，第１研削砥石及び第２研削砥石をそれぞれワ
ークの両端部に移動可能としたことにある。

〔作 用〕

本発明においては，駆動ローラと固定シューと押えロ
ーラとによりワークの外周を３点支持すると共に，第１
位置決めピンにより該ワークの軸方向の一端を支持す
る。このようにして位置決め装置によりワークの位置決
めを行った状態で，第１研削砥石をワークに接触させ
る。これにより，該ワークの一端を研削する。

次に，押えローラの傾きを変化させて，ワークに対す
る軸方向押圧力の付与方向を上記第１位置決めピン方向
から第２位置決めピン方向へ切り換える。そこで，第２
位置決めピンをワークの他端に接触させて軸方向の位置
決めを行うと共に，上記第１位置決めピンを逃す。そし
て，該ワークの他端に第２研削砥石を接触させる。これ
により，該ワークの他端の研削を行う。

〔効 果〕

それ故，本発明によれば，従来のようにワークの配置
変更を必要とすることなく，該ワークの両端部を効率良
く研削することが可能な，研削盤を提供することができ
る。

〔実施例〕

本発明の実施例にかかる研削盤につき，第１図〜第４
図を用いて説明する。本例においては，前記従来例と同
様に，大径部71と小径部72とを有するワーク７の研削を
おこなう場合について説明する。

本例の研削盤は，第１図及び第２図に示すごとく，図
示省略した回転駆動源に接続されワーク７の外周の第１
点を支持すると共にワーク７に回転力を付与する前記駆
動ローラ91と，ワーク７の外周の第２点を支持する前記
固定シュー92と，ワーク７の外周の第３点を支持すると
共にワーク７に軸方向押圧力を付与する押えローラ11
と，軸方向押圧力を付与されたワーク７の軸方向の一端
を支持する位置決めピン121,122とよりなる位置決め装
置１と，該位置決め装置１により位置決めされたワーク
７の軸方向の他端を研削する研削砥石21,22とを有す
る。

本例においては，上記押えローラ11は，第２図に示す
ごとく，駆動ローラ91の軸線に対する該押えローラ11の
軸線の傾きを変化させて，ワーク７に対する軸方向押圧
力の付与方向を切り換えることができるように設けてあ
る。即ち，駆動ローラ91の軸線に対して押えローラ11の
軸線を所定角度αだけ傾けたとき，該押えローラ11がワ
ーク７にＡ方向の押圧力を付与するようにしている。ま
た，該押えローラ11の傾きを変化させて，駆動ローラ91
の軸線に対して押えローラ11の軸線を所定角度βだけ傾
けたとき，該押えローラ11がワーク７にＢ方向の押圧力
を付与するようにしている。この角度α，βは，ワーク
７の半径方向及び軸方向に対する押えローラ11の押圧力
を考慮して定めてある。図示省略したが，該押えローラ
11には，その傾きを変えるためのカム等の揺動機構を接
続してある。

該押えローラ11は，アーム110の先端部に回動可能か
つ傾斜角変更可能に取り付けてあり，該押えローラ11と
ワーク７とはＱ点で接触している。また，該押えローラ
11は，ワーク７を常時半径方向に押圧して，該ワーク７
の保持を行うようにしている。一方，アーム110の基部
は研削盤上のＧ点に枢着してあり，押えローラ11がＧ点
を支点として揺動できるようになっている。

また，上記位置決めピンは，第１位置決めピン121と
第２位置決めピン122とよりなり，両位置決めピン121,1
22はワーク７の軸方向両端にそれぞれ移動可能に設けて
ある。両位置決めピン121,122は，ワーク７の軸線方向
の位置決めを行うためのものであり，両位置決めピン12
1,122は，図示省略した保持装置内をワーク７の軸線方
向に摺動できるようになっている。

また，上記研削砥石は，第１研削砥石21と第２研削砥
石22とよりなり，両研削砥石21,22はワーク７の軸方向
両端にそれぞれ移動可能となっている。両研削砥石21,2
2は，図示省略した送り装置により，ワーク７の軸線方
向及びこれと直交する方向に移動するようになってい
る。

その他は，前記従来例と同様である。

本例の研削盤は，上記のように構成されているので，
次の作用効果を呈する。

即ち，第３図に示すごとく，駆動ローラ91に反時計方
向の回転力を加えたとき,P点における接触を介して，ワ
ーク７が時計方向に回転する。また,R点における摺接を
介して，固定シュー92がワーク７の上下方向の位置決め
を行う（第６図参照）。

このとき，押えローラ11は，第２図及び第３図に示す
ごとく，カムなどの揺動機構により角度βだけ傾けて支
持されている。また，該押えローラ11は，数kgの押圧力
をワーク７に加えている。そのため，該押えローラ11
は,Q点におけるワーク７との接触を介して，反時計方向
へ回転する。

該押えローラ11は，所定角度βだけ傾いているため，
ワーク７をＢ方向へ動かそうとする力が発生する。その
ため，該ワーク７は,B方向へ移動しようとする。そこ
で，ストッパとしての第１位置決めピン121をＡ方向へ
前進移動させる。これにより,S1面における接触を介し
て，第１位置決めピン121がワーク７を軸方向に位置決
めする。

このようにして，駆動ローラ91と固定シュー92と押え
ローラ11と第１位置決めピン121よりなる位置決め装置
１によってワーク７を位置決めした状態で，第１研削砥
石21を該ワーク７の大径部71に近づける。そして，第１
研削砥石21により大径部71の研削を行う。このとき，第
２位置決めピン122は，第１研削砥石21と干渉しないよ
うに後退させてある。

そして，研削が終了したならば，第１研削砥石21を後
退させる。

次に，ワーク７の小径部の研削を行うに当たっては，
第２図及び第４図に示すごとく，押えローラ11の傾きを
角度βからこれと逆向きの角度αに変化させる。これに
より，ワーク７に対する軸方向押圧力の付与方向が切り
換わり，該ワーク７にはＡ方向へ動かそうとする力が加
わる。そこで，第２位置決めピン122をＢ方向へ前進さ
せる。これにより，第２位置決めピン122が,S2面におけ
る接触を介して，ワーク７の軸方向の位置決めを行う。

その後，前記第１位置決めピン121をＢ方向へ後退さ
せると共に，第２研削砥石22をワーク７に近づける。そ
して，第２研削砥石22により，該ワーク７の小径部72の
研削を行う。

このように，本例によれば，押えローラ11の傾斜角切
り換え操作，第１位置決めピン121及び第２位置決めピ
ン122の進退操作，第１研削砥石21及び第２研削砥石22
の進退操作を行うだけでワーク７の両端部を研削するこ
とができる。そのため，従来のようにワーク７の配置変
更を必要とすることなく，該ワーク７の両端部を効率良
く研削することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は実施例にかかる研削盤を示し，第１図
はその要部平面図，第２図はその要部側面図，第３図及
び第４図は作動説明図，第５図〜第７図は従来例を示
し，第５図は研削盤の要部平面図，第６図はその要部正
面図，第７図はその要部側面図，第８図は位置決めピン
と研削砥石とが干渉する状態を示す説明図である。 １……位置決め装置， 11……押えローラ， 121……第１位置決めピン， 122……第２位置決めピン， 21……第１研削砥石， 22……第２研削砥石， ７……ワーク， 91……駆動ローラ， 92……固定シュー，

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動源に接続されワークの外周の第１
   点を支持すると共にワークに回転力を付与する駆動ロー
   ラと，ワークの外周の第２点を支持する固定シューと，
   ワークの外周の第３点を支持すると共にワークに軸方向
   押圧力を付与する押えローラと，軸方向押圧力を付与さ
   れたワークの軸方向の一端を支持する位置決めピンとよ
   りなる位置決め装置と，該位置決め装置により位置決め
   されたワークの軸方向の他端を研削する研削砥石とを有
   する研削盤であって， 上記押えローラは，上記駆動ローラの軸線に対する該押
   えローラの軸線の傾きを変化させて，ワークに対する軸
   方向押圧力の付与方向を切り換えることができるように
   設け，また上記位置決めピンは，第１位置決めピンと第
   ２位置決めピンとよりなり，両位置決めピンはワークの
   軸方向両端にそれぞれ移動可能に設け，また上記研削砥
   石は，第１研削砥石と第２研削砥石とよりなり，両研削
   砥石はワークの軸方向両端にそれぞれ移動可能に設けた
   ことを特徴とする研削盤。