JPH0337891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、デイスクブレーキローターを研削す
る研削盤の改良に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 従来のデイスクブレーキローター用の両頭研削
盤を示す第３図、第４図（特願昭62−108038号）
において、１０はワークであるデイスクブレーキ
ローターのローデイング部、１２はワークテーブ
ル、１４は砥石移動部、Ｄは信号処理装置Ｃを有
する電気制御盤、Ｆは油圧ユニツトである。

ローデイング部１０はワークをワークローデイ
ング機構の１例であるワークテーブル１２に案内
する供給シユート１６、ワークの案内を規制する
エスケープ１８、エスケープ１８駆動用の油圧シ
リンダ２０、ワークの種別を判別する測定機構２
２等から構成されている。１７は加工後のワーク
を排出する排出シユートである。

ワークＷは第５図に示すように、ボス部２４と
デイスク部２６等を有しており、車種によつて
Ｌ，Ｔ，Ｋ等の各部の寸法がそれぞれ異なつてい
る。なお、ワークＷの各部の寸法Ｄ，Ｍ，Ｎはワ
ークＷの種別によつて異なるが、これらの寸法
Ｄ，Ｍ，Ｎは前記寸法Ｌ，Ｔ，Ｋの組合せで決定
される。したがつて、前記測定機構２２でワーク
Ｗの寸法Ｌ，Ｔ，Ｋを測定し、信号処理装置Ｃで
ワークＷの種別と判別し、ワークテーブル１２お
よび砥石移動部１４の送り量を制御するようにな
つている（特願昭60−140067号）。ワークＷのボ
ス部２４には孔２５ａが形成されており、デイス
ク部２６の２７ａが研削面である。

この従来のワークテーブル１２は、複数本のク
ランプ軸で主クランプアームと補助クランプアー
ムとを支持して、両アームの間にデイスクブレー
キローターを保持するようになつているが、両ア
ームは研削盤本体に繋がるフレームに対して片持
ち支持になつているため、ブレーキローターのク
ランプ位置精度の面で改善の余地がある。第６図
に前記特願昭60−140067号の部分斜視図を示し、
クランプ軸の片持ち状態を表す。

またワークテーブル１２は下面１２ａを本体に
対して摺動させているので、下面１２ａが摩耗す
ることによるクランプ精度の劣化が生じやすい。

（考案の目的） 本考案は、デイスクブレーキローターを両面か
ら支持して、該ローターのクランプ位置精度を向
上できるデイスクブレーキローター用の研削盤を
提供することを目的としている。

（考案の構成） (1) 技術的手段 本考案は、デイスクブレーキローターを所定の
研削位置に保持して回転駆動するワークローデイ
ング装置を有するデイスクブレーキローター用の
研削盤において、研削盤本体に回動自在に設けら
れた略枠状のスイングアームと、スイングアーム
を貫通して略水平に摺動自在なクランプ軸と、ク
ランプ軸にデイスクブレーキローターを挟むよう
に固定された２本のアームと、一方のアームに設
けられたワーク回転駆動機構と、他方のアームに
設けられたワーククランプ機構と、前記クランプ
軸の位置を制御するフローデイング機構とでワー
クローデイング装置を形成し、前記２本のアーム
に設けられたワーク回転駆動機構及びワーククラ
ンプ機構でデイスクブレーキローターを前面から
保持するようにしたことを特微とするデイスクブ
レーキローター用の研削盤である。

(2) 作用 デイスクブレーキローターを２本のアームに設
けられたワーク回転駆動機構及びワーククランプ
機構で両面から支持し、クランプ位置精度が向上
する。

（実施例） 本考案を採用したデイスクブレーキローター用
の両頭研削盤を示す第１図において、第３図〜第
５図と同一の符号で示した部分は同一または相当
部分を図示し、以下相違点だけを説明する。

第１図中で、ワークローデイング装置３１の一
部である３２は略枠状のスイングアームである。
スイングアーム３２の下端部は支軸３３で軸受ブ
ラケツト３４に軸支されており、支軸３３を中心
に矢印Ａ方向に回動自在である。軸受ブラケツト
ト３４は研削盤本体の一部であるフロントニイ３
５に固定してある。スイングアーム３２上端部に
はスイング用シリンダ３６のロツド３７がピン３
８でブラケツト３８ａに回動自在に連結し、ピン
３９で前記測定機構２２に設けてあるスイング用
シリンダ３６で前記スイングアーム３２を矢印Ａ
方向に回動するようになつている。

したがつて、供給シユート１６から符号Ｗ１の
位置に送られて来るワークＷを逆時計回りに回動
したスイングアーム３２にクランプし、スイング
アーム３２を再び時計回りに回動して符号Ｗ２の
位置に運び、ワークローデイング装置３１に備え
られたワーク回転駆動機構（後述）でワークＷを
回転し、前記砥石移動部１４でワークＷを研削す
る機能を備えている。更に、研削作業完了後には
スイングアーム３２を逆時計回りに回動して、ワ
ークＷをワークポケツト２９に載せ、ワークポケ
ツト２９を下げて前記排出シユート１７から排出
する。

第１図の−断面を示す第２図で、前記軸受
ブラケツト３４はピポツト４０を中心にフロント
ニイ３５上固定してある。支軸３３はボールベア
リング４１を介して軸受ブラケツト３４に軸支さ
れている。スイングアーム３２は支軸３３に例え
ばキー４２等の手段で固定され、一体に回動する
ようになつている。

スイングアーム３２の上部にはクランプ軸４３
が両端のメタル軸受４４を介して略水平の姿勢を
保つて第２図の左右に摺動自在に貫通している。
このクランプ軸４３には２本のアーム４５，４６
がワークＷを両面から挟むように設けてある。ア
ーム４５，４６は例えばセツトボルト等の手段で
任意の間隔を隔ててクランプ軸４３に固定されて
おり、クランプ軸４３と一体に左右に摺動するよ
うになつている。

アーム４５には油圧モータ５０、伝動ベルト５
１、フランジ５２からなるワーク回転駆動機構５
３が設けられており、フランジ５２を左側からワ
ークＷに嵌合してワークＷを回転駆動する機能を
備えている。一方、アーム４６にはクランプシリ
ンダ５５、受けフランジ５６等からなるワークク
ランプ機能５７が設けられており、クランプシリ
ンダ５５を伸長して受けフランジ５６を右側から
ワークＷに嵌合して、ワークＷを両面から支持し
ている。

クランプ軸４３の左端部はアーム６０を介して
クランプ位置シリンダ６１に連結しており、クラ
ンプ位置シリンダ６１は更にクランプ位置替えシ
リンダ６２のクランプ位置替えスライド６２′に
固定され、クランプ位置替えシリンダ６２の伸縮
でクランプ位置シリンダ６１全体が左右に移動す
るようになつている。クランプ軸４３の右端面は
ロツクシリンダ６３が設けられている。クランプ
位置替えシリンダ６２はスイングアーム３２に固
定され、ロツクシリンダ６３はブラケツト６５で
スイングアーム３２に固定してある。クランプ位
置替えシリンダ６２にはそのロツドの動きにより
パルス発生するエンコーダを装備している。

クランプ位置替えシリンダ６１は第２図に示す
Ａ寸法量、すなわちワークアンクランプ時にフラ
ンジ５２をワークＷの端面から離すに必要な定量
だけ動くように設定されている。

クランプ位置替えシリンダ６２はクランプされ
たワークＷの種類に応じて、アーム４５の位置設
定を前記信号処理装置Ｃ（第３図）の制御により
調整し得るようになつている。

ロツクシリンダ６３のロツドはクランプ軸４３
とカツプリング６４にて連結されており、ロツク
シリンダ６３に油圧をONすればロツドがロツク
されて、クランプ軸４３が左右に摺動しないよう
になつている。これは研削完了後のスパークアウ
ト工程において、研削砥石の回転圧力によりワー
クが微動しないためにクランプ軸４３を固定する
ものである。

また、フローテイング部６６の作用について
は、両側の研削砥石に片減りが生じた時に、それ
に対応するようにワークＷを移動させるが、その
量が設定値より大きくなれば、前記信号処理装置
Ｃ（第３図）を通じて研削砥石位置を正規に戻す
ための処理を行う。

以上の構成では、クランプ位置替えシリンダ６
２を伸縮してワークＷの種類に応じた位置にアー
ム４５，４６を移動し、ワークＷをクランプする
時点でクランプ位置シリンダ６１にてフランジ５
２をワークＷの基準孔Ｄ（第５図）に嵌合させ、
この後にクランプシリンダ５５を伸長して受けフ
ランジ５６でワークＷをフランジ５２に押付け、
ワークＷの両面からワークＷを強固に支持する。

ワークＷは両面からフロントニイ３５に対して
両持ち支持されるので、ワークＷのクランプ精度
が向上し、本件出願人の実験によると、ワークＷ
の研削面２７ａ（第５図）の振れは従来の35μか
ら20μに改善し、デイスク部２６の肉厚の差は７
μから５μに低減したことを確認している。ま
た、ワークＷを両面からしつかりと支持して前記
フランジ５２で駆動するので、ワークＷの回転ト
ルクを大きくでき、ワークＷの研削に要する時間
も従来の20sec.から18sec.に２秒短縮した。

スイングアーム３２はベアリング４１で支持さ
れる支軸３３と一体に回動し、面接触する部分が
ない。したがつて、従来のスライド下面１２ａ
（第３図）のように摺動で摩耗することはなく、
長期に亘る使用によつても精度の経年変化が発生
しない。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によるデイスクブレ
ーキローター用の研削盤では、フロントニイ３５
（研削盤本体）に回動自在に設けられた略枠状の
スイングアーム３２と、スイングアーム３２を貫
通して略水平に摺動自在なクランプ軸４３と、ク
ランプ軸４３にワークＷを挟むように固定された
２本のアーム４５，４６と、一方のアーム４５に
設けられたワーク回転駆動機構５３と、他方のア
ーム４６に設けられたワーククランプ機構５７
と、前記クランプ軸４３の位置を制御する油圧シ
リンダ６１，６２，６３とでワークローデイング
装置３１を形成し、ワークＷを両面からフロント
ニイ３５に対して両持ち支持することができ、ワ
ークＷのクランプ精度を向上でき、ワークＷの加
工精度を一層改善できる。

ワークＷを両面からしつかりと支持して前記フ
ランジ５２で駆動するので、ワークＷの回転トル
クを大きくでき、ワークＷの研削に要する時間を
短縮できる。

スイングアーム３２はベアリング４１で支持さ
れる支軸３３と一体に回動し、面接触する部分を
なくすことができ、従来のスライド下面１２ａの
ように摺動で摩耗する部分がなくなり、長期に亘
る使用によつても精度が経年変化せず、高精度を
長く維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を採用した両頭研削盤の側面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は従
来の研削盤を示す平面図、第４図は第３図の矢
視図、第５図はデイスクプレーキローターの縦断
面図、第６図は従来例の要部斜視図である。 １４……砥石移動部、２２……測定機構、３１
……ワークローデイング装置、３２……スイング
アーム、４３……クランプ軸、４５，４６……ア
ーム、５３……ワーク回転駆動機構、５７……ワ
ーククランプ機構、６６……フローテイング機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デイスクブレーキローターを所定の研削位置に
   保持して回転駆動するワークローデイング装置を
   有するデイスクブレーキローター用の研削盤にお
   いて、研削盤本体に回動自在に設けられた略枠状
   のスイングアームと、スイングアームを貫通して
   略水平に摺動自在なクランプ軸と、クランプ軸に
   デイスクブレーキローターを挟むように固定され
   た２本のアームと、一方のアームに設けられたワ
   ーク回転駆動機構と、他方のアームに設けられた
   ワーククランプ機構と、前記クランプ軸の位置を
   制御するフローテイング機構とでワークローデイ
   ング装置を形成し、前記２本のアームに設けられ
   たワーク回転駆動機構及びワーククランプ機構で
   デイスクブレーキローターを両面から保持するよ
   うにしたことを特徴とするデイスクブレーキロー
   ター用の研削盤。