JPS64258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は工作機械特にマシニングセンタにお
けるワークの五面加工等を行う傾斜可能なテーブ
ルに関する。従来の工作機械の傾斜テーブルとし
ては第１図および第２図に示すようなものが知ら
れている。

１はマシニングセンタのベツドであり、このベ
ツド１上にはベース２がｘ方向に摺動可能に載置
されている。ベース２上には傾斜テーブル３が軸
Ｑの回りのＲ方向に回動可能に保持されている。
テーブル３上にはワークＷを固定するパレツト４
が中心Ｏの回りのＡ方向に回転可能に設けられて
いる。ベツド１の他方（図中右側）にはコラム６
がベース２の摺動方向とは直角なＺ方向に摺動可
能に載置されている。コラム６には工具７を備え
た主軸頭８が上下のＹ方向に摺動可能に設けられ
ている。

このような傾斜テーブルを有する工作機械でワ
ークＷの５面加工を行う場合まず第２図および第
３図イで示すように傾斜テーブル３を水平に保持
した状態で面から工具７により加工し、パレツ
ト４を図中Ａ方向に回転し、，，面を次々
と加工していく。次に第３図ロで示すようにテー
ブル３の軸Ｑの回りのＲ方向に所定角度（図では
90゜）回動させることにより面の加工を行う。
この場合、ワークＷを固定したパレツト４および
テーブル３を保持している軸Ｑは動的あるいは静
的に負荷モーメントを受けるが、この負荷モーメ
ントはテーブル３の傾斜角度θによつて変化す
る。すなわち第３図イに示すように、パレツト４
とテーブル３の自重を重心位置でG₁とし、この
重心と軸Ｑとの距離をa₁とし、ワークＷの重量を
重心位置でG₂とし、この重心と軸Ｑとの距離を
b₁とすれば、軸Ｑの回りの静的負荷モーメントＭ
は、Ｍ＝a₁・G₁＋b₁・G₂となる。（反時計回りを
＋とする）。また第３図ロに示すように傾斜テー
ブル３が垂直な位置ではG₁の重心と軸Ｑとの距
離をa₂，G₂の重心と軸Ｑとの距離をb₂として、
Ｍ＝a₂・G₁−b₂・G₂となつて傾斜テーブル３の
傾斜角度θによつて静的負荷モーメントＭは種々
変化する。第４図は旋回角度θによる静的負荷モ
ーメントＭの変化の様子（実線）をあらわしてい
る。

従つて、軸Ｑの受ける負荷モーメントＭの変化
により、傾斜テーブル３の構造上の歪（弾性変
形）が加工精度を悪化させる大きな要因となる。
また、動的すなわち切削による負荷モーメントが
これに加わるので、さらに悪影響を与えることに
なる。

この考案はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので傾斜テーブルの旋回角度による静
的負荷モーメントの変化を、傾斜回転軸にカムを
設けこのカムによりバランシング弁を動作させ、
傾斜回転軸に捲回したチエーンを引張するシリン
ダの圧力を自動調整して、一定にさせる（第４図
の一点鎖線Ｍ。）ことにより解決することを目的
としている。

以下この考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第５図および第６図は本考案による傾斜テーブ
ルを示す。ベース２６の両端部に一対のハウジン
グ３１，３２を立設し、これらハウジング３１，
３２の間に傾斜テーブル３３を設けている。傾斜
テーブル３３にはハウジング３１，３２と対向し
て夫々突部３４，３５を設けており、これら突部
３４，３５には互に反対方向に延びる回転軸３
６，３７が水平方向に夫々固定されている。回転
軸３６，３７はハウジング３１，３２内ではベア
リング等を介して回動自在に夫々軸支されてい
る。傾斜テーブル３３上にはワークＷを固定する
パレツト２４が前記のＡ方向に回転可能に設置さ
れており、このパレツト２４は公知の機構により
回転駆動されるようになつている。

ハウジング３１，３２には一対のモータ３８，
３９が夫々取付けられており、モータ３８，３８
の出力軸の回転は一連の歯車機構（図略）を介し
て回転軸６，３７に固定される大歯車４４，４５
を回動させる。すなわち、大歯車４４，４５は傾
斜テーブル３４，３５と一体化して所定の角度回
動することができ、且つ回転軸３６，３７も回動
する。回転軸３６，３７の各先端部にはスプロケ
ツトホイール４７，４７が同軸に夫々固設されて
いる。第６図における傾斜テーブルのハウジング
３１，３２部は同一構成であるので、以下左方に
ついてのみ説明する。

ハウジング３１の外側面にはピストンロツド４
９（第５図）を有するシリンダ機構５１が固設さ
れており、ロツド４９にはスプロケツトホイール
４７に捲回されたチエン５３の一端が固定されて
いる。また回転軸３６には略半円の楕円カム６０
が固着されており、６１はハウジング３１に固定
されたバランシング弁である。第７図は第５図の
−線断面図であり、バランシング弁６１はス
プール６２と楕円カム６０に押圧するローラを有
するロツド６３とを有し、スプール６２とロツド
６３との間にはスプリング６４が介装されてい
る。スプール６２はオリフイスを形成しロツド６
３が楕円カム６０の外周面と摺接することにより
Ｘ方向に移動流体圧の入口側Piと出口側Poとの
間でスプール６２が変位し所定の絞りを与え流体
圧を調整するようになつている。

次に作用について説明する。

傾斜テーブル３３のバランシング弁６１が動作
しない場合には、回転軸３６，３７の回りの負荷
モーメントＭは第４図の実線のようになる。今モ
ータ３８により傾斜テーブル３３を任意の角度に
旋回させる。モータ３８，３９が始動し図示しな
い歯車機構を介して大歯車４４，４５を回動す
る。従つて大歯車４４，４５と一体化された回転
軸３６，３７及び傾斜テーブル３３は傾斜する。
この時シリンダ機構５１，５２には液体圧Ｐが次
第に適正な圧力で増圧あるいは減圧しながら流入
する。この流体圧Ｐは楕円カム６０によるロツド
６３のＸ方向の移動によりスプール６２の紋り作
用で制御される。

このようにしてシリンダ機構５１のピストン５
６の前方の室に流入される流体圧Ｐはピストン５
６を後退させピストンロツド４９，５０がチエン
５３，５４を引張することにより回転軸３６，３
７の回動力を変化させる。すなわち、第８図にお
いて流体圧Ｐは設定圧が調整されたバランシング
弁６１のスプール６２における入口側Piから出口
側Poを通過しシリンダ機構５１へ流入する。

傾斜テーブル３３の回転軸３６の回動により、
カム６０も回動するのでローラを有するロツド６
３はＸ方向に移動し、スプール６２の紋り作用に
より適正な圧力をシリンダ機構に供給する。従つ
てモータ３８による回転軸３６の回転力を捲回さ
れたチエーン５３を傾斜角度θに従つた引張力の
増減により変化させる。

すなわち傾斜テーブル３３の回転軸３６に対す
る負荷モーメントＭは、傾斜角度θによつて変化
する変化量を相殺し、一定な負荷モーメントMo
（第４図）を得ることができる。

このようにして傾斜テーブル３３の全ての傾斜
角度θにわたつて負荷モーメントＭを一定にする
ことができる。

以上説明してきたようにこの考案によれば、傾
斜テーブルの回転軸にカムを設けて傾斜テーブル
の傾斜角度による負荷モーメントの変化をバラン
シング弁により一定化するようにしたため、回転
軸の駆動機構および傾斜テーブルへの歪み（弾性
変形）が減少し、全ての傾斜角度θ位置における
ワークの加工精度を向上し且つ加工精度の安定が
得られる。又本考案による機構はハウジングの回
転軸端に装着できるため構造が簡単で取付調整も
容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の工作機械の傾斜テーブルの側面
図、第２図は第１図の平面図であり、第３図イ，
ロは傾斜テーブルの負荷モーメントを説明する
図、第４図は従来の傾斜テーブルの負荷モーメン
トの変化グラフであり、第５図は本考案の傾斜テ
ーブルの側面図、第６図は第５図の線正面図、
第７図は第５図の−線断面図、第８図は液体
圧の系統図である。 ２６……ベース、３１，３２……ハウジング、
３３……傾斜テーブル、３６，３７……回転軸、
３８……モータ、５１……シリンダ機構、６０…
…楕円カム、６１……バランシング弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸に挿着された工具の軸線を含む垂直面内を
   任意の角度に傾斜可能なワークを固定する工作機
   械の傾斜テーブルにおいて、前記主軸に対向して
   設けられたハウジングと、該ハウジングに前記傾
   斜テーブルと一体になつて回動可能に支持される
   支持部材と、前記ハウジングに設けられ前記支持
   部材を回動する駆動装置と、前記支持部材に固定
   され前記テーブルの傾斜することによつて生じる
   負荷の変化に対応しテーブルの傾斜角にそつて高
   さを変化させて形成されたカム面を有するカム
   と、固定部がハウジングに固定され調整部が前記
   カムのカム面に摺接し進退移動することにより流
   体圧を調整するバランシング弁と、該バランシン
   グ弁によつて調整された流体圧を受けて前記支持
   部材の回転力を増減させるため前記ハウジングに
   設けられたシリンダ機構とからなり、前記傾斜テ
   ーブルのあらゆる傾斜角度にわたつて負荷モーメ
   ントを一定にすることを特徴とする工作機械の傾
   斜テーブル。