JPH0819962A - 工作機械のスイベル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物の加工精度や生産効率を向上できる
工作機械のスイベル機構を提供する。 【構成】 円筒研削板１００は被加工物１１３を把持す
る主軸台１０９、砥石車１２３、心押し台１２１が搭載
されたスイベルボックス１０７が一体化されたスイベル
ベースプレート１１０を有する。スイベルボックス１０
７は箱型の形状を有し、その内部はハニカム構造となっ
ている。スイベルベースプレート１１０は静圧軸受であ
るスイベル中心軸受１４１によりトラバーステーブル１
０５の周りに旋回自在である。スイベルベースプレート
１１０の背面にはトラバーステーブル１０５と向かい合
う静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅが５箇所に設けられて
いる。トラクションモータ１６４を駆動すると、スイベ
ルボックス１０７と一体のスイベルベースプレート１１
０は摩擦抵抗により旋回方向に歪むことなく滑らかに旋
回し、所定の旋回量に達すると、静圧パッド１５３ａ〜
１５３ｅのポケットを真空状態にすることによりトラバ
ーステーブル１０５に密着して固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械のスイベル機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９はスイベル機構を使用した工作機械
の例として、円筒研削盤の一般的な外観を斜視図で示す
ものである。大別して２つのタイプがあり、同図（Ａ）
は被加工物が回転可能に支持される主軸台及び心押し台
が固定されるスイベルプレートはベッド上に直接旋回可
能に載置され、工具としての砥石車が搭載された砥石台
は、ベッドに対し同図Ｚ軸方向に往復動可能なトラバー
ステーブル上に固定された構成のものを示す（なお、砥
石車はトラバーステーブル上においてＺ軸方向と直交す
る同図Ｘ軸方向に往復可能なＸテーブル上に固定された
構造となっている）。

【０００３】これに対し、図９（Ｂ）に示すタイプは主
軸台及び心押し台が固定されるスイベルプレートが、ト
ラバーステーブル上に旋回可能に載置されており、ベッ
ドに対しＺ軸方向に往復可能であり、砥石台（砥石車は
図９（Ａ）の場合と同様Ｘ軸方向に往復可能）が直接ベ
ッド上に固定された構造である。

【０００４】図１０は図９（Ｂ）のタイプに相当する従
来の円筒研削盤の要部を示す一部破断正面図である。図
１１は図１０の円筒研削盤の要部の平面図である。この
円筒研削盤１００ａは図示しないベッド上を送り装置に
より図１０，１１の左右方向に往復するトラバーステー
ブル１０５ａに固定されたスイベルプレート１０７ａの
上に主軸台１０９ａおよび心押し台１２１ａ、主軸台１
０９ａのセンターと心押し台１２１ａのセンターとによ
り保持された被加工物１１３ａを回転させる駆動モータ
１１５ａ、主軸台１０９ａおよび心押し台１２１ａの側
方の前記ベッド上に設けられた工具としての砥石車１２
３ａを備える。主軸台１０９ａおよび心押し台１２１ａ
は例えばダブテールによりスイベルプレート１０７ａに
固定されている。スイベルプレート１０７ａはトラバー
ステーブル１０５ａに４本のボルト１０８ａで固定され
ている。

【０００５】ベース上に固定された砥石車１２３ａに対
してスイベルプレートを載置したトラバーステーブルが
Ｚ軸方向（被加工物の軸方向）にトラバースすることに
より、主軸台１０９ａおよび心押し台１２１ａに把持さ
れた被加工物１１３ａを円筒研削する。

【０００６】また、被加工物１１３ａの円筒面を精度良
く加工するため、あるいは円錐部を正確に加工するため
に、トラバーステーブル１０５ａに回転自在に固定され
たスイベル用ボルト１２７ａを回してスイベルプレート
１０７ａに取り付けられたナットに対し、ボルト１２７
ａの回転軸線方向に進退させることによりスイベルプレ
ート１０７ａをメタル軸受１２９ａの軸心を旋回中心Ｏ
として傾けることができる（図１１の２点鎖線）。その
旋回角度はスイベルプレート１０７ａの一端面に固定さ
れた目盛板１３１ａの刻目に目盛針１３３ａを合わせる
ことでおよその値に設定される。旋回角度を一層正確に
合わせて加工精度を高める為には、被加工物１１３ａを
直接に測定し、その測定値に応じてスイベル用ボルト１
２７ａを回して補正してもよい。あるいは、トラバース
テーブル１０５ａからスイベルプレート１０７ａまでの
距離をダイヤルゲージ１２５ａで測定して補正してもよ
い。

【０００７】このようにして、従来の円筒研削盤は加工
精度を求めていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以下に
掲げる点においてより一層の改善が要望されていた。即
ち、スイベルプレート１０７ａを旋回させるとき、スイ
ベルプレート１０７ａに搭載された主軸台１０９ａ、心
押し台１２１ａおよびチャック１１１ａに把持された被
加工物１１３ａなどの荷重がスイベルプレート１０７ａ
に不均一に懸かることから、あるいはメタル軸受１２９
ａ（旋回中心Ｏ）に摩擦抵抗があることから、さらには
トラバーステーブル１０５ａとスイベルプレート１０７
ａとの向かい合う面の形状や粗さ、その間の潤滑油の状
態（場所による油膜の相違、組立時に塗布する油の劣化
の度合い、周囲環境からの塵芥の侵入等）が不均一であ
ることから期待されるほどには、スイベルプレート１０
７ａを正確に旋回させることができないという問題があ
った。このことをもう少し詳しく説明する。

【０００９】図１２はスイベルプレート１０７ａの旋回
させる際に起こりやすい不具合（誤作動）を示す説明図
である。スイベル用ボルト１２７ａを回してダイヤルゲ
ージ１２５ａの目盛りが所定値になるようにスイベルプ
レート１０７ａを動かしても、実際にはスイベルプレー
ト１０７ａの一部分のみが動いており、他の部分は前述
した原因による摩擦抵抗や粘性抵抗のために動かないか
少ない動きに留まるなどのためスイベルプレートに歪が
生じプレート全体の均一な旋回が妨げられることがあっ
た。また、この場合に、被加工物１１３ａの寸法を直接
に測定し、旋回量が足らないとして更にスイベル用ボル
ト１２７ａを回すと、今度はいわゆるスティクスリップ
状態を起こしていきなり２点鎖線で示される位置まで移
動し、調整が行き過ぎてしまうことがあった。

【００１０】さらに、行き過ぎた調整を戻すために、今
度は逆方向にスイベル用ボルト１２７ａを回すと、逆方
向に行き過ぎた調整になってしまうこともあった。従っ
て、所望の角度だけスイベルプレート１０７ａを正確に
旋回させるのには熟練と時間を要するという問題があっ
た。

【００１１】さらに、図１３は固定された状態のスイベ
ルプレート１０７ａを示す断面図である。スイベルプレ
ート１０７ａの旋回角度を調節してスイベルプレート１
０７ａを４本のボルト１０８ａで固定しても、油膜１０
６ａの過多によりスイベルプレート１０７ａが上下方向
にも歪んで正確に垂直方向に固定できず、被加工物１１
３ａの加工に影響を与えることがあった。また、加振源
の遠近、加振の大きさによりスイベルプレート１０７ａ
が特定のモードで板振動を起こすことが加振実験や有限
要素法（ＦＥＭ）解析で実証されており、その対策を施
す必要があった。

【００１２】そこで、本発明は被加工物の加工精度や生
産効率を向上できる工作機械のスイベル機構を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る工作機械のスイベル機構
は、主軸台を搭載するスイベルプレートと該スイベルプ
レートが載置されたトラバーステーブルまたはベッドと
の間に、該スイベルプレートが前記トラバーステーブル
またはベッドに対して摺動しながら旋回するための軸受
機構を備え、前記主軸台に固定された被加工物を工具を
用いて加工する工作機械のスイベル機構において、前記
スイベルプレートを内部にリブ構造を有する箱体に形成
し、かつ前記軸受機構を静圧軸受と静圧案内とから構成
した。

【００１４】

【作用】本発明の請求項１に係る工作機械のスイベル機
構では、主軸台を搭載するスイベルプレートと該スイベ
ルプレートが載置されたトラバーステーブルまたはベッ
ドとの間に備えられた静圧軸受機構および静圧案内機構
により、該スイベルプレートが前記トラバーステーブル
またはベッドに対しての旋回時の摩擦抵抗が極めて小さ
くなる。スイベルプレートは内部にリブ構造を有する箱
体に形成されて高い剛性を有するので、旋回に際して歪
むことはない。

【００１５】

【実施例】つぎに、本発明の工作機械のスイベル機構の
実施例を図面にしたがって説明する。本実施例の工作機
械のスイベル機構は図９（Ｂ）のタイプの円筒研削盤に
適用したものである。図１は円筒研削盤１００の構造を
示す断面図である。

【００１６】円筒研削盤１００はスイベルボックス１０
７の上に主軸台１０９、主軸台１０９のセンターおよび
心押し台１２１のセンターとにより保持された被加工物
１１３を回転させる駆動モータ１１５、心押し台１２
１、主軸台１０９および心押し台１２１の側方に設けら
れた砥石車１２３などを備える。主軸台１０９および心
押し台１２１はダブテール等によりスイベルボックス１
０７に固定されている。

【００１７】図２はスイベルボックス１０７の内部構造
を示す断面図である。スイベルボックス１０７は内部に
ハニカム構造を有する。ハニカム１０４の大きさ、壁の
厚さは有限要素法（ＦＥＭ）解析や加振実験により適当
な寸法に設定されている。主軸台１０９および心押し台
１２１を取り付けるために、あるいは後述する静圧軸受
の加工および配管を行なうために、ハニカム構造の上下
には厚板鋼板１０７ｃ、１０７ｄが溶接により取り付け
られている。また、下側の厚板鋼板１０７ｄの各ハニカ
ム１０４の中心部において下の厚板鋼板１０７ｄとスイ
ベルペースプレート１１０とはボルト１０３により固着
されており、ハニカム１０４、上下の厚板鋼板１０７
ｃ、１０７ｄおよびスイベルベースプレート１１０は実
質的に一体とみなせる。なお、厚板鋼板１０７ｄとスイ
ベルベースプレート１１０とを始めから一体で成形して
もよい。

【００１８】このように、スイベルボックス１０７はハ
ニカム構造を有する箱型の形状をしており、その寸法
（長さＬ×高さＨ×幅Ｗ）は図１、図２に示す構造に限
らず、箱型内部リブ補強の方法により種々設定可能であ
るが、被加工物の被研削力によりスイベルボックス１０
７が特定のモードで固有振動を起こすことを防ぐため
に、コンプライアンスを小さくし周波数を高くするよう
に設定する必要がある。

【００１９】また、スイベルボックス１０７の底面には
静圧軸受１４１で回転案内されるスイベル中心軸１２９
が６本のボルト１０８で取り付けられており（図４参
照）、スイベルボックス１０７とスイベル中心軸１２９
とは一体化されている。さらに、一体化されたスイベル
ボックス１０７とスイベルベースプレート１１０が載置
されるトラバーステーブル１０５にはスイベル中心軸受
１４１が設けられている。スイベル中心軸受１４１はス
イベル中心軸１２９を旋回自在に遊嵌する。

【００２０】図３はスイベル中心軸１２９、およびトラ
バーステーブル１０５に設けられたスイベル中心軸受１
４１を示す断面図である。スイベル中心軸１２９とこれ
を支持する静圧ポケットの受部を備えたスイベル中心軸
受１４１とから静圧軸受が構成される。

【００２１】そして、流体は、図示しない供給装置から
トラバーステーブル１０５内、スイベル中心軸受を経由
する流体通路および絞りを通り、流体供給口１４１ａ、
静圧ポケット１４１ｂに導入されるよう構成されてい
る。

【００２２】この静圧軸受と後述の静圧案内（図５）に
より、スイベルベースプレート１１０はトラバーステー
ブル１０５の上に回転１自由度で静圧支持されることに
なる。トラバーステーブル１０５には断面略Ｔ字状の溝
１０６が円弧状に形成されており、スイベルベースプレ
ート１１０に形成された貫通孔に挿通されたスイベル固
定用ボルト１４５を溝１０６の中にあるナット１４６に
締め付けることでスイベルベースプレート１１０をトラ
バーステーブル１０５に固定することができる。

【００２３】また、スイベルベースプレート１１０の周
縁には被駆動板１５２が設けられており、被駆動板１５
２はトラクションホイール１６４ａにより旋回方向に駆
動される。旋回中心Ｏに対し被駆動板１５２と反対側に
は、図２の半径ｒの位置で回転角度を検出するロータリ
エンコーダ１７８が設けられている。ロータリエンコー
ダ１７８はトラバーステーブル１０５に固定された検出
器１７８ｂとスイベルベースプレート１１０に半径ｒの
円弧上に形成されたスケール１７８ａとよりなり、検出
器１７８ｂによりスケール１７８ａを光学的に検出する
ことによりスイベルベースプレート１１０の旋回量を検
出する。なお、光学式にかえ、磁気式の検出器及び磁気
スケール等に代えてもよい。

【００２４】図４はスイベルベースプレート１１０を静
圧支持する静圧案内としての静圧パッドの配置を示す平
面図である。シングルフィルムタイプの静圧パッド１５
３ａ〜１５３ｅはスイベルベースプレート１１０の中央
とその周囲の４箇所に配置されている。図５は静圧パッ
ドの構造を示す説明図である。同図（Ａ）は静圧パッド
１５３ａ〜１５３ｅの断面図であり、同図（Ｂ）はその
部分拡大断面図であり、同図（Ｃ）はその底面図であ
る。静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅのそれぞれのポケッ
トの底面１５４には流体供給装置（図示せず）からスイ
ベルベースプレート１１０内部を通る流体通路に連通さ
れた絞りを有した孔１５５ａと、やはりスイベルベース
プレート１１０内部を通る流体通路から真空ポンプ（図
示せず）に繋がる孔１５５ｂと、スイベルベースプレー
ト１１０の底面とトラバーステーブル１０５の表面との
間の距離を測定する位置測定センサ１５５ｃとが設けら
れている。それぞれの静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅ内
で絞りを調節するかあるいは流量を調整することにより
流体の圧力を制御して、位置測定センサ１５５ｃで測定
される距離を所定値に等しく制御する。

【００２５】また、静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅの周
囲には円形の溝１５６が形成されており、溝１５６には
Ｏリング１５７が設けられている。溝１５６の断面形状
は図５（Ｂ）に示すように、円形の半径方向外方に向う
に従い、溝底が深くなる形状となっている。円形の溝１
５６の一部はスイベルベースプレート１１０の背面の側
方に導かれた直線状の溝１５６ａに通じている。Ｏリン
グ１５７は静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅの流体の供給
口である孔１５５ａから供給される流体が溝１５６に流
れる際には、流体の働きにより、Ｏリングは図５（Ｂ）
に示すように溝底の深い方に押しやられ、結果的にトラ
バーステーブル１０５とＯリングとの間にすきまができ
るため何も作用しないが、流体の供給を止め、代りに真
空ポンプを作動させると、Ｏリングは溝底の浅い側（半
径方向内方）へ引寄せられることにより、その下部がト
ラバーステーブル１０５に密着し、静圧パッド１５３ａ
〜１５３ｅのポケットが真空になり、トラバーステーブ
ル１０５の表面形状や表面粗さによって形成される隙間
から流体がポケット内に流れ込むのを防ぐ作用を示す。
なお、前記静圧軸受および静圧案内の作動流体として
は、エア、油等から負荷容量等の条件に応じて適宜選択
できる。エアの場合は流出する流体を回収する機構を設
ける必要がないというメリットがあり、油の場合は負荷
容量を上げることができる。

【００２６】また、被駆動板１５２を駆動するモータ１
６４の回転軸にはトラクションホイール１６４ａが取り
付けられており、トラクションホイール１６４ａと補助
ホイール１７４ａとで被駆動板１５２を挟むことにより
予圧がかけられている。モータ１６４を駆動すると、ト
ラクションホイール１６４ａの回転につれ、摩擦力によ
り被駆動板１５２は動きスイベルベースプレート１１０
は旋回する。スイベルベースプレート１１０と被駆動板
１５２の間は薄い板材１５２ａが設けられており、トラ
クションホイール１６４ａおよび補助ホイール１７４ａ
の作動によってスイベルベースプレート１１０に振動を
与えないように工夫されている。又、本板材１５２ａを
使うことにより、スイベル方向には剛性が高く、他の方
向については低く、モーターの偏心によるスイベルベー
スプレートへの悪影響も避けられる。

【００２７】上記構造を有する円筒研削盤１００の動作
について説明する。被加工物１１３に対して所定の旋回
量で研削加工をするとき、モータ１６４を駆動する。モ
ータ１６４のトラクションホイール１６４ａと補助ホイ
ール１７４ａに挟まれて被駆動板１５２が回転すると、
それにつれて主軸台１０９、被加工物１１３、心押し台
１２１などが搭載されたスイベルボックス１０７と一体
のスイベルベースプレート１１０は旋回中心Ｏの回りを
旋回する。このときの動作を詳しく説明する。

【００２８】円筒度、円錐度の微小な精度出しを行なう
ために、微小角を調整するときはまず四隅のスイベル固
定用ボルト１４５を緩め、トラバーステーブル１０５と
スイベルベースプレート１１０との間のスイベル案内面
の真空吸着を解放し、スイベル中心軸受１４１と静圧パ
ッド１５３ａ〜１５３ｄに案内用の流体を供給し、スイ
ベルボックス１０７等を流体の粘性せん断力のみで保持
する。

【００２９】スイベル中心軸１２９とスイベル中心軸受
１４１は静圧軸受を構成しており、またスイベルベース
プレート１１０の背面に設けられた静圧パッド１５３ａ
〜１５３ｅでは絞りを有する孔１５５ａから供給された
流体によりスイベルベースプレート１１０をトラバース
テーブル１０５の上に静圧支持するので、モータ１６４
で駆動することにより旋回中心Ｏの周りをスイベルベー
スプレート１１０は滑らかに動く。スイベルベースプレ
ート１１０からトラバーステーブル１０５までの距離は
位置測定センサ１５５ｃによって検出され、その距離が
所定値になるように孔１５５ａの絞り量あるいは流量は
制限される。

【００３０】このとき、スイベルベースプレート１１０
と一体化されたスイベルボックス１０７は箱型をしてお
り、しかもその内部はハニカム構造となっているので、
剛性が高いにもかかわらず荷重が小さくて済む。したが
って、旋回に際して一部だけが曲がってしまうような歪
を起こさない。また、旋回中は流体静圧軸受により支持
しているため、いわゆるスティクスリップ状態を起こさ
ない。また、固有振動数も高くできる。

【００３１】スイベルベースプレート１１０が所定の旋
回位置に達したか否かは回転角を大きな半径ｒの位置で
検出するロータリエンコーダ１７８により検出するの
で、通常のロータリーエンコーダを用いた場合の割り出
しに較べて容易に単位旋回角当たりの分解能を高められ
るので、割り出しを正確に行なうことができる。所定の
旋回位置に割り出されると、トラクションモータ１６４
を停止し、静圧案内用の静圧パッド１５３ａ〜１５３ｅ
の流体の供給を断ち、静圧案内用の静圧パッド１５３ａ
〜１５３ｅ内の真空用の孔１５５ｂから流体を除去して
トラバーステーブル１０５の表面にスイベルベースプレ
ート１１０を真空吸着して固定する。なお、ロータリエ
ンコーダ１７８により得られる旋回角度のデータは、単
に表示器に入力し作業者が表示値に応じモータ１６４の
オンオフを行うようにしてもよく、またモータ１６４の
駆動制御系にフィードバックし、所定角度だけ回転した
ら自動的に停止するようにしてもよい。このようにする
ことにより、容易に自動化を図ることもできる。

【００３２】この状態で通常の研削加工は可能である
が、更に強力な円筒研削を行なうことにより加工能率を
上げたいときや、一時運転を休止するときなどにはスイ
ベル固定用ボルト１４５でスイベルベースプレート１１
０を固定する。固定した後は、スイベル中心軸受１４１
の流体供給ポンプの稼動および静圧パッドの真空吸着の
ポンプ稼働を停止してもよい。

【００３３】以上示したように、本実施例の円筒研削盤
１００によれば、スイベルベースプレート１１０は旋回
方向および垂直方向に歪むことなくトラバーステーブル
１０５の上に正確に固定されるので、円筒度、円錐度の
微小な精度出しが正確にでき、円筒研削の加工精度に影
響を与えることなく加工能率を向上できる。

【００３４】［変形例］上記実施例では、図９（Ｂ）に
対応するタイプの場合であったが、本発明のスイペル機
構が図９（Ａ）に対応するタイプにも適用できることは
勿論である。すなわち、スイベルベースプレートをベッ
ドに載置し、砥石車を搭載した砥石台の方をトラバース
テーブル上に載置するような構成の場合にも適用でき
る。この場合、図９（Ａ），（Ｂ）を比較しても明らか
なように、（Ｂ）の場合に比べスイベルプレートの厚さ
（スイベルベースプレート１１０とスイベルボックス１
０７を合わせた高さ）を大きく取りやすく、剛性を上げ
るために有利である。この場合、スイベル中心軸受がト
ラバーステーブルの代わりにベッドに固定されるという
点を除くとスイベル機構の構成は前記実施例と同様であ
る。

【００３５】また、スイベルボックスの内部のリブをハ
ニカム状で構成したが、これに限らず格子状等にしても
よい。

【００３６】本発明の工作機械のスイベル機構は前記実
施例に限定されることなく、種々の変形が可能である。
例えば、静圧パッドの配置を変更して構成してもよい。
図６は別の変形例のスイベルベースプレートの背面に設
けられた静圧パッドの配置を示す説明図である。静圧パ
ッド２１１ａ〜２１１ｄはスイベルベースプレート２１
０の背面の４箇所に設けられており、各静圧パッド２１
１ａ〜２１１ｄの形状は前記実施例と較べて偏平した複
雑な形状をしている。このような静圧パッド２１１ａ〜
２１１ｄの形状にすることで、円錐角の大きな被加工物
を研削するときにスイベルベースプレート１１０の旋回
量を大きくしても、トラバーステーブル又はベッド１０
５の表面から静圧パッド２１１ａ〜２１１ｄが外れて流
体が洩れてしまうことを防止できる。すなわち、静圧パ
ッドの形状、配置は前記実施例のように限定されるもの
ではない。

【００３７】また、前記実施例のロータリエンコーダ１
７８はスイベルベースプレート１１０の片側に設けられ
ていたが、このような大きな半径ｒの回転角を検出する
ものは標準仕様でなく特別仕様となることが多い。図７
は他の例のスイベル中心軸の回転角を検出するロータリ
エンコーダの取付状態を示す断面図である。スイベル中
心軸３２９と同軸上でトラバーステーブル１０５または
ベッドには、必要な分解能を有する通常のロータリエン
コーダ３７８が固定され、その回転軸がスイベル中心軸
３２９と結合されており、ロータリエンコーダ３７８は
スイベル中心軸３２９の旋回量を検出する。なお、ロー
タリエンコーダ３７８はスイベル中心軸受１４１の底部
に固定するようにしてもよい。

【００３８】さらに、前記実施例ではモータを横置きに
していたが、縦置きにしてもよい。図８はモータを縦置
きにした場合を示す部分断面図である。モータ３６４を
固定する支持部材３８１はトラバーステーブル又はベッ
ト３８５の側面に取り付けられている。モータ３６４の
トラクションホイール３６４ａと補助ホイール３７４ａ
とで被駆動板３５２を左右から挟む形で駆動することに
よりスイベルボックス３０７と一体のスイベルベースプ
レート３１０を旋回させることができる。このように、
モータを振動対策や設置スペースに応じた適当な位置に
設けることができる。

【００３９】また、トラクションホイールと被駆動板の
組合せに加え、歯車を使用して旋回駆動をしてもよい。
また、本発明の工作機械のスイベル機構は円筒研削盤に
限らず、ねじ研削盤、旋盤などに適用してもよいことは
勿論である。

【００４０】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る工作機械のスイ
ベル機構によれば、主軸台を搭載するスイベルプレート
と該スイベルプレートが載置されたトラバーステーブル
またはベッドとの間に、該スイベルプレートが前記トラ
バーステーブルにまたはベッドに対して摺動旋回するた
めの軸受機構を備え、前記主軸台に固定された被加工物
を加工する工作機械のスイベル機構において、前記スイ
ベルプレートを内部にリブ構造を有する箱体に形成し、
かつ前記軸受機構を静圧軸受と静圧案内とから構成した
ので、スイベルプレートは旋回に際して歪むことはな
く、しかも旋回後に固定しても垂直方向に歪むこともな
いので、工作機械の加工精度に影響を与えることなく加
工能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】円筒研削盤１００の主軸、心押し台を含む主要
部の機械的構成を示す断面図である。

【図２】スイベルボックス１０７の内部構造を示す断面
図である。

【図３】スイベルベースプレート１１０に設けられたス
イベル中心軸１２９、およびトラバーステーブル１０５
に設けられたスイベル中心軸受１４１を示す断面図であ
る。

【図４】スイベルベースプレート１１０を静圧支持する
静圧パッドの配置を示す平面図である。

【図５】静圧パッドの構造を示す説明図である。

【図６】変形例のスイベルベースプレートの背面に設け
られた静圧パッドの配置を示す説明図である。

【図７】変形例のスイベル中心軸の回転角を検出するロ
ータリエンコーダの取付状態を示す断面図である。

【図８】トラクションモータを縦置きに設けた場合を示
す部分断面図である。

【図９】一般的な円筒研削盤の外観を示す斜視図であ
る。

【図１０】従来の円筒研削盤の要部を示す正面図であ
る。

【図１１】図１０の円筒研削盤の要部の平面図である。

【図１２】スイベルプレート１０７ａの動きを示す説明
図である。

【図１３】固定された状態のスイベルプレート１０７ａ
を示す断面図である。

【符号の説明】

１００ … 円筒研削盤 １０７ … スイベルボックス １０９ … 主軸台 １１０ … スイベルベースプレート １１３ … 被加工物 １２１ … 心押し台 １２３ … 砥石車 １２９ … スイベル中心軸 １４１ … スイベル中心軸受 １６４ … トラクションモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸台を搭載するスイベルプレートと該
   スイベルプレートが載置されたトラバーステーブルまた
   はベッドとの間に、該スイベルプレートが前記トラバー
   ステーブルまたはベッドに対して摺動旋回するための軸
   受機構を備え、 前記主軸台に固定された被加工物を工具を用いて加工す
   る工作機械のスイベル機構において、 前記スイベルプレートを内部にリブ構造を有する箱体に
   形成し、かつ前記軸受機構を静圧軸受と静圧案内とから
   構成したことを特徴とする工作機械のスイベル機構。