JP2002301644A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明では、大きな材料を精度良く研削する
ことができる研削盤を提供することを課題とする。 【解決手段】 立型研削盤Ｍの砥石ヘッド２に水平面に
直交する第一および第二の砥石軸２１，２４を配設し、
この第一および第二の砥石軸２１，２４を回転可能に支
持する第一および第二のボールベアリング２２，２５を
取り付ける。そして、この第一および第二の砥石軸２
１，２４の下端部に第一および第二の砥石ホルダ２３，
２６を取り付ける。以上により、第一および第二の砥石
軸２１，２４と第一および第二のボールベアリング２
２，２５と第一および第二の砥石ホルダ２３，２６とを
二組備えるので、大きな材料を研削する場合でも、砥石
ホルダを大きくする必要がない。従って、砥石を回転さ
せる力の増大に伴う大きな振動の発生を防止でき、大き
な材料であっても精度良く研削することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転する砥石によ
ってワークを研削する研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属部品や半導体用セラミックス
などを高精度で研削する立型研削盤としてロータリ研削
盤が知られている。このロータリ研削盤では、回転テー
ブルに金属部品などのワークを固定する一方、回転テー
ブルの上方に配置された主軸の砥石台に砥石を取り付け
る。そして、回転テーブルおよび主軸を回転させなが
ら、砥石とワークとを接触させ、砥石の回転力を用いて
ワークの表面を研削するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、この種
のワークとしては大型のものが用いられることが多くな
ってきた。ワークの大型化に伴い、当然ロータリ研削盤
でも、このような大型のワークの研削を高精度で行わな
ければならない。ここで、大型のワークを研削するため
には、単に大型の砥石を用いることが考えられる。とこ
ろが、砥石を大型化すると、この砥石が固定される砥石
台や主軸なども大型化しなければならない。砥石および
主軸を大型化すると、砥石を回転させるための力が大き
くなるとともに、回転半径も大きくなる。このように、
砥石を回転させるための力や回転半径を大きくさせる
と、研削を行う際に大きな振動が生じるようになる。こ
のような振動が生じると、高精度での研削を実現できな
いという問題があった。したがって、砥石自体は小さな
ものを用いることが求められる。小さな砥石を用いる例
として、横型研削盤ではあるが、砥石を水平面に沿って
移動させるものが従来知られている。このように、砥石
を水平面に沿って移動させることにより、小型の砥石で
大型のワークを研削することが考えられる。ところが、
砥石を水平面に沿って移動させる際には、砥石を水平面
に沿って移動させる移動機構と、この移動機構を支持す
る支持部材が必要になる。この場合、砥石が支持部材の
近傍に位置するときでは振動が少なく高精度の研削を期
待できるが、移動機構で移動させた砥石が支持部材から
遠い場所に位置するときでは砥石の支持力が低下してい
るので振動が大きくなる。その結果、高精度の研削を行
うのが困難になるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、大型のワークを
研削する場合であっても、高精度で研削することができ
る研削盤を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明のうちの請求項１に係る発明は、研削対象となるワー
クを保持し、前記ワークの研削面に直交する軸周りに前
記ワークを回転させる回転テーブルと、前記回転テーブ
ルに保持されたワークの研削面に対向する位置に配置さ
れた回転可能な主軸と、前記主軸に固定され、前記ワー
クを研削する砥石が取り付けられる砥石台とを有する研
削盤であって、前記主軸および前記主軸に固定された砥
石台を複数備えており、前記複数の主軸および前記砥石
台は、前記ワークの回転中心からの距離を変えてそれぞ
れ配置されていることを特徴とする。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、主軸と砥
石が取り付けられる砥石台とを複数備えるので、大きな
ワークを研削する場合でも、主軸および砥石を大きくす
る必要がない。したがって、砥石を回転させるための力
の増大などに伴う大きな振動の発生を防止することがで
き、高精度の研削を行うことができる。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明の構成において、前記複数の主軸が、１つのヘッド
に収納され、一体となって移動可能とされていることを
特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、１つのヘッドに収納さ
れた複数の主軸が一体となって移動できるので、複数の
主軸に砥石台を介して保持された砥石が互いにずれるこ
となく、高精度の研削ができる。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または請
求項２に記載の発明の構成において、前記複数の主軸の
うちの少なくとも１つの主軸が、前記ヘッドに対して前
記ワークの研削面に直交する方向に移動可能となること
を特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２に記載の発明による効果に加え、複数の
主軸のうちの少なくとも１つの主軸がヘッドに対してワ
ークの研削面に直交する方向に移動可能なので、各砥石
の磨耗量の違いにより各砥石の下面が高さ方向でずれた
場合に、各砥石の下面が面一となるように微調整して、
その高さ位置を補正することができる。したがって、ワ
ークの表面を平滑に研削することができる。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求
項３のうちのいずれか１項に記載の発明の構成におい
て、前記複数の主軸に固定されたそれぞれの砥石台が前
記ワークの回転中心から外周端に亘って隣接して配置さ
れることを特徴とする。

【００１２】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、複数の砥石台が前記ワークの回転中心から
外周端に亘って隣接して配置されるので、複数の主軸と
砥石台がまとめて回転台の外側から強固に支持される。
したがって、複数の主軸と砥石台を支持する力が低下す
ることによる振動の増大を防ぐことができ、高精度の研
削ができる。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求
項４のうちのいずれか１項に記載の発明の構成におい
て、前記複数の主軸および砥石台は、ワークに対する各
砥石の研削可能な範囲が重なるように配置されているこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、前記複数の主軸および砥石台は、ワークに
対する各砥石の研削可能な範囲が重なるように配置され
ているので、ワークの表面に研削していない部分を残さ
ないように研削できる。

【００１５】請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求
項５のうちのいずれか１項に記載の発明の構成におい
て、前記モータが複数の主軸に対応してそれぞれ設けら
れていることを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項５のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、複数の主軸に対応してモータが設けられる
ので、各主軸の回転速度をそれぞれ別々の値に設定する
ことができる。したがって、たとえばワークの内側部分
に配置される主軸の回転速度よりワークの外側部分に配
置される主軸の回転速度を速くしておけば、各主軸に砥
石台を介して固定される各砥石の各研削量に対応した高
精度の研削ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る研削盤の詳細について説明する。この実施形態は、
主軸の軸方向が水平面に直交する立型研削盤であるロー
タリ研削盤に本発明を適用したものである。

【００１８】図１および図２に示すように、ロータリ研
削盤Ｍは、研削対象となる金属材料のワーク１００を保
持し、このワーク１００の研削面に直交する軸である鉛
直軸周りに回転する回転テーブル１と、この回転テーブ
ル１の上方に位置する砥石ヘッド２を備えている。さら
に、このロータリ研削盤Ｍは、この砥石ヘッド２を後側
から上下方向にスライド可能に支持するコラム３と、回
転テーブル１とコラム３を下側から支持するベッド４を
備えている。

【００１９】回転テーブル１はその平面視がほぼ円形状
となり、その平面視における表面積はワーク１００の表
面積よりも大きくなっている。この回転テーブル１下面
の中心部に回転軸１１の上端が取り付けられ、この回転
軸１１の上下端部がベッド４に取り付けられるベアリン
グ４１，４１で回転可能に支持されている。そして、こ
の回転軸１１の下端部とベッド４に取り付けられる回転
テーブル用モータ４２の回転軸にベルト２００が取り付
けられている。ここで、回転テーブル１の上部には、金
属材料からなるワーク１００を固定するために、ワーク
１００の表面積とほぼ同じ表面積の電磁石１２が埋設さ
れている。

【００２０】砥石ヘッド２には、水平面に直交する第一
の砥石軸（主軸）２１が回転テーブル１の中心部近傍に
配設されている。この第一の砥石軸２１は、砥石ヘッド
２の上下位置にそれぞれ埋設された第一のベアリング２
２，２２により回転可能に支持されている。第一の砥石
軸２１の下端部には、第一の砥石２３０を保持する第一
の砥石フランジ（砥石台）２３がボルト３００で固定さ
れている。この第一の砥石フランジ２３下面の外周近傍
には、第一の砥石２３０を構成する十二個の砥石チップ
２３０ａ，２３０ａ…が周方向で等間隔に砥石ホルダ
（図示せず）を介して取り付けられている。そして、第
一の砥石軸２１の上端部には、この第一の砥石軸２１を
回転させるための第一のプーリ６が取り付けられ、この
第一のプーリ６はブラケット６１，ボルト３００により
砥石ヘッド２に固定されている。また、砥石ヘッド２に
は、この砥石ヘッド２に対して水平面に直交する方向に
移動可能なクイル５がクイル上下用ボールネジ５１，ク
イル上下用モータ５２，ブラケット５３，ボールナット
５４を介して回転テーブル１の外周部近傍に配設されて
いる。このクイル５には、水平面に直交する第二の砥石
軸（主軸）２４が設けられ、この第二の砥石軸２４はク
イル５の上下位置にそれぞれ埋設された第二のベアリン
グ２５，２５により回転可能に支持されている。この第
二の砥石軸２４は、クイル５によって、第一の砥石軸２
１とは独立して上下方向に移動するため、この第二の砥
石軸２４の上部はスプライン軸２４ａとなっている。第
二の砥石軸２４の下端部には、第二の砥石フランジ（砥
石台）２６がボルト３００で固定され、この第二の砥石
フランジ２６の下面には、第一の砥石フランジ２３と同
様に第二の砥石２６０を構成する十二個の砥石チップ２
６０ａ，２６０ａ…が砥石ホルダ（図示せず）を介して
取り付けられている。そして、第二の砥石軸２４の上部
のスプライン軸２４ａには、この第二の砥石軸２４を回
転させ、且つスプライン軸受けとなる第二のプーリ７が
取り付けられ、この第二のプーリ７はブラケット７１，
ボルト３００により砥石ヘッド２に固定されている。さ
らに、第一の砥石フランジ２３と第二の砥石フランジ２
６は、それぞれワーク１００の回転中心からの距離が異
なる位置に配置されるとともに、その回転中心から外周
端に亘って隣接されて配置されている。さらに、第一の
砥石フランジ２３と第二の砥石フランジ２６は、図３に
示すように、第一の砥石２３０の研削可能な範囲Ａ１と
第二の砥石２６０の研削可能な範囲Ａ２が範囲Ａ３で重
なるように配置される。また、第一の砥石２３０と第二
の砥石２６０の下面は、同一水平面上にあり、ワーク１
００に同時に接触するようになっている。

【００２１】コラム３内には、砥石ヘッド２を上下方向
にスライドさせるスライド機構（図示せず）と、その動
力源となるスライド用モータ（図示せず）と、第一の砥
石軸２１に対応して設けられる第一のモータ３１と、第
二の砥石軸２４に対応して設けられる第二のモータ３２
が収納されている。ここで、スライド機構およびスライ
ド用モータはコラム３に固定されるが、第一のモータ３
１は支持板３３を介して砥石ヘッド２に固定され、第二
のモータ３２も同様に支持板３４を介して砥石ヘッド２
に固定される。そして、第一のモータ３１の回転軸と第
一のプーリ６にベルト２１０が取り付けられ、第二のモ
ータ３２の回転軸と第二のプーリ７にベルト２２０が取
り付けられる。ここで、砥石ヘッド２の上面には、ベル
ト２１０が第二の砥石軸２４と干渉しないように、回転
可能に固定されるアイドラプーリ２７が設けられてい
る。

【００２２】次に、このロータリ研削盤Ｍの動作につい
て説明する。まず、回転テーブル１上にワーク１００を
位置決めして、図示しないスイッチを操作することによ
りロータリ研削盤Ｍを自動運転させる。そして、回転テ
ーブル１の電磁石１２から発生する磁力によりワーク１
００を回転テーブル１に固定させる。このとき、砥石ヘ
ッド２は上下方向にスライドできる範囲の最上部に位置
している。回転テーブル用モータ４２の回転軸を回転さ
せることによって、ベルト２００および回転テーブル１
の回転軸１１を介して、回転テーブル１を回転させる。
次に、第一のモータ３１と第二のモータ３２を駆動させ
る。このとき、第一のモータ３１の回転速度と第二のモ
ータ３２の回転速度をそれぞれ研削に適した設定値に予
め調節しておく。たとえば、第一の砥石２３０が研削す
る範囲Ａ１に比べ第二の砥石２６０が研削する範囲Ａ２
が大きいことを考慮して、第一のモータ３１の回転速度
よりも第二のモータ３２の回転速度を速くさせておく。
そして、この第一のモータ３１の回転軸を回転させるこ
とによって、ベルト２１０および第一の砥石軸２１を介
して、第一の砥石フランジ２３が第一の砥石２３０と一
体となって回転する。また、第二のモータ３２の回転軸
を回転させることによって、ベルト２２０および第二の
砥石軸２４を介して、第二の砥石フランジ２６が第二の
砥石２６０と一体となって回転する。

【００２３】次に、砥石ヘッド２を下降させると、この
砥石ヘッド２に収納された第一の砥石軸２１と第二の砥
石軸２４が一体となって下降し、第一の砥石２３０と第
二の砥石２６０がワーク１００の表面を同時に研削す
る。このとき、図３に示すように、第一の砥石２３０と
第二の砥石２６０が範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３を研削するこ
とで、ワーク１００の表面全体が研削される。

【００２４】ワーク１００の研削が終了したら、砥石ヘ
ッド２を上昇させる。そして、第一のモータ３１，第二
のモータ３２，回転テーブル用モータ４２およびスライ
ド用モータを停止させる。最後に、電磁石１２を磁力が
帯びていない状態にして、研削されたワーク１００を取
り出す。こうして、ワーク１００の研削作業が完了す
る。このワーク１００の研削作業においては、第一の砥
石２３０で研削する研削範囲Ａ１よりも第二の砥石２６
０で研削する研削範囲Ａ２の方が大きいため、第二の砥
石２６０の磨耗量が第一の砥石２３０の磨耗量よりも大
きくなる。したがって、ワーク１００の研削作業を複数
回行うと、磨耗量の差が激しくなり、第一の砥石２３０
の下面と第二の砥石２６０の下面の高さ位置が変わって
しまう。そこで、このような場合は、クイル上下用モー
タ５２を駆動させ、クイル上下用ボールネジ５１および
ボールナット５４により、クイル５を下降させる。そし
て、第二の砥石２６０と第一の砥石２３０の下面が同一
水平面上になったときにクイル上下用モータ５２を停止
させるように微調整を行い、その高さ位置を補正する。
こうして、第一の砥石２３０下面と第二の砥石２６０の
下面の高さ位置が面一となるので、再び、高い精度での
研削作業を行うことができる。そして、この微調整が終
了したら、再び回転テーブル用モータ４２，第一のモー
タ３１，第二のモータ３２およびスライド用モータを駆
動させて前記と同様に研削をさせる。

【００２５】以上によれば、本実施形態において、次の
ような効果を得ることができる。 （１）第一，第二の砥石軸２１，２４と第一，第二の砥
石２３０，２６０が固定される第一，第二の砥石フラン
ジ２３，２６とを備えるので、大きなワークを研削する
場合でも、砥石軸および砥石を大きくする必要がない。
したがって、砥石を回転させる力の増大などに伴う大き
な振動の発生を防止でき、高精度の研削ができる。 （２）１つの砥石ヘッド２に収納された第一，第二の砥
石軸２１，２４が一体となって昇降するので、第一，第
二の砥石２３０，２６０が互いにずれることなく、高精
度の研削ができる。 （３）第一，第二の砥石フランジ２３，２６がワーク１
００の回転中心から外周端に亘って隣接して配置される
ので、第一，第二の砥石軸２１，２４と、第一，第二の
砥石フランジ２３，２６とをまとめて回転テーブル１の
外側のコラム３で強固に支持できる。そのため、第一，
第二の砥石軸２１，２４などを支持する力の低下による
振動の増大を防ぐことができ、高精度の研削ができる。 （４）第一の砥石２３０と第二の砥石２６０で範囲Ａ
１，Ａ２，Ａ３を研削するので、ワーク１００の表面に
研削していない部分を残さないように研削できる。 （５）第一，第二の砥石軸２１，２４に対応して第一，
第二のモータ３１，３２が設けられるので、第一，第二
の砥石軸２１，２４の各回転速度をそれぞれ別々の値に
設定できる。したがって、たとえば第一の砥石軸２１の
回転速度よりも第二の砥石軸２４の回転速度を速くして
おけば、第一の砥石２３０または第二の砥石２６０の各
研削量に対応した高精度の研削を行うことができる。 （６）第二の砥石軸２４をクイル５で水平面に直交する
方向に移動可能とすることにより、第二の砥石２６０が
第一の砥石２３０よりも磨耗したときには、クイル５を
下降させるだけで第一，第二の砥石２３０，２６０の下
面を面一にする微調整をして、高さ位置を補正すること
ができる。したがって、ワーク１００の表面を平滑に研
削できる。

【００２６】以上、本発明は、前記実施形態に限定され
ることなく、様々な形態で実施される。 （I）本実施形態は立型研削盤に本発明を適用したもの
であるが、横型研削盤に適用しても良い。この場合、主
軸の一端に砥石台が設けられ、この砥石台の外周面に砥
石が取り付けられる構造となる。 （II）本実施形態は二つの主軸および砥石台を備えた研
削盤であるが、本発明はこれに限定されず、三つ以上の
主軸および砥石台を備えたものであっても良い。 （III）本実施形態は、ヘッドに収納された二つの主軸
が一体となって上下方向にだけ動く構造であるが、上下
左右方向に動く構造にしても良い。このような構造によ
れば、砥石などを交換するときにヘッドを作業者側の位
置まで移動することができるので、砥石などを交換する
作業が容易になる。ただし、精度良く加工するために、
ワークを加工するときには、このヘッドを左右方向に動
かないようにすることが望ましい。 （IV）本実施形態のように砥石台を隣接して配置する必
要はなく、砥石台の配置する位置は適宜変更可能である
ことは言うまでもない。 （V）本実施形態のようにモータを主軸に対応してそれ
ぞれ設ける必要はなく、一つのモータからギヤ等を介し
て複数の主軸を回転させる構造にしても良い。 （VI）本実施形態ではワークを金属材料からなるワーク
としたが、本発明はこれに限定されず、半導体用セラミ
ックスやガラスなどからなるワークであっても良い。こ
の場合、回転テーブルの構造は、回転テーブルに上下方
向に貫通する孔を穿設して、その孔よりガラスなどから
なるワークを真空ポンプで吸着させる構造などの他の構
造に適宜変更可能であることは言うまでもない。 （VII）本実施形態における二つの砥石軸や回転テーブ
ルの各回転方向は任意であり、ワークの種類や研削条件
などを考慮して適宜変更可能である。 （VIII）なお、本実施形態では、複数のワーク１００を
研削したときに、第二の砥石２６０が第一の砥石２３０
よりも磨耗した場合において、クイル５を下降させる作
業をワーク１００の研削が終了したときに行うことにし
たが、本発明はこれに限定されることはない。たとえ
ば、ワーク１００の研削中に第二の砥石の磨耗量をセン
サで検知させ、このセンサから出力される信号に基づい
てクイル５を下降させるようにクイル上下用モータ５２
を制御装置によって自動制御させても良い。ここで、第
二の砥石２６０の磨耗量を検知するセンサとしては、砥
石軸の負荷電流を検知するセンサや、砥石磨耗プロフィ
ールを検知する光学センサなど、どのようなものであっ
ても良い。また、本実施形態のように第二の砥石軸２４
だけをクイル５で移動させる構造に限らず、第一の砥石
軸２１だけをクイルで移動させる構造であっても良い
し、第一，第二の砥石軸２１，２４を２つのクイルで移
動させる構造であっても良い。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、大きな
ワークを研削する場合、主軸と砥石が取り付けられる砥
石台を複数備えることにより、砥石を大きくする必要が
なくなるので、砥石を回転させるための力を増大させる
必要がなくなる。したがって、この力の増大に伴う大き
な振動の発生を防止でき、高精度の研削ができる。

【００２８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明による効果に加え、複数の主軸が一体とな
って収納された１つのヘッドが移動可能なため、複数の
主軸に砥石台を介して保持された砥石が互いにずれず、
高精度の研削ができる。

【００２９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２に記載の発明による効果に加え、主軸が
ヘッドに対してワークの研削面に直交する方向に移動で
きるので、各砥石の下面が高さ方向でずれた場合に、各
砥石の下面を面一にする微調整ができる。そのため、ワ
ークの表面を平滑に研削できる。

【００３０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項３のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、複数の砥石台が隣接して配置されるので、
複数の主軸と砥石台をまとめて回転台の外側から強固に
支持できる。したがって、複数の主軸と砥石台を支持す
る力の低下による振動の増大を防ぐことができ、高精度
の研削ができる。

【００３１】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項４のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、ワークに対する各砥石の研削可能な範囲が
重なるので、ワークの表面に研削していない部分を残さ
ないように研削できる。

【００３２】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至請求項５のうちのいずれか１項に記載の発明による
効果に加え、モータが複数の主軸に対応して設けられる
ので、各主軸の回転速度をそれぞれ別々に設定できる。
したがって、たとえばワークの内側部分に配置される主
軸の回転速度よりワークの外側部分に配置される主軸の
回転速度を速くしておけば、各砥石の各研削量に対応し
た高精度の研削ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した立型研削盤の概略を示す平面
図である。

【図２】図１の矢印Ａ−Ａ線に沿った断面図である。

【図３】図１の立型研削盤における各砥石の研削範囲を
示す平面図である。

【符号の説明】

Ｍ ロータリ研削盤 １００ ワーク １ 回転テーブル ２ 砥石ヘッド ２１ 第一の砥石軸（主軸） ２２ 第一のベアリング ２３ 第一の砥石フランジ（砥石台） ２３０ 第一の砥石 ２３０ａ 砥石チップ ２４ 第二の砥石軸（主軸） ２５ 第二のベアリング ２６ 第二の砥石フランジ（砥石台） ２６０ 第二の砥石 ２６０ａ 砥石チップ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削対象となるワークを保持し、前記ワ
   ークの研削面に直交する軸周りに前記ワークを回転させ
   る回転テーブルと、 前記回転テーブルに保持されたワークの研削面に対向す
   る位置に配置された回転可能な主軸と、 前記主軸に固定され、前記ワークを研削する砥石が取り
   付けられる砥石台とを有する研削盤であって、 前記主軸および前記主軸に固定された砥石台を複数備え
   ており、 前記複数の主軸および前記砥石台は、前記ワークの回転
   中心からの距離を変えてそれぞれ配置されていることを
   特徴とする研削盤。
2. 【請求項２】 前記複数の主軸が、１つのヘッドに収納
   され、一体となって移動可能とされていることを特徴と
   する請求項１に記載の研削盤。
3. 【請求項３】 前記複数の主軸のうちの少なくとも１つ
   の主軸が、 前記ヘッドに対して前記ワークの研削面に直交する方向
   に移動可能となることを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の研削盤。
4. 【請求項４】 前記複数の主軸に固定されたそれぞれの
   砥石台が前記ワークの回転中心から外周端に亘って隣接
   して配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のうちのいずれか１項に記載の研削盤。
5. 【請求項５】 前記複数の主軸および砥石台は、ワーク
   に対する各砥石の研削可能な範囲が重なるように配置さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち
   のいずれか１項に記載の研削盤。
6. 【請求項６】 前記モータが複数の主軸に対応してそれ
   ぞれ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求
   項５のうちのいずれか１項に記載の研削盤。