JPS6380921A - 熱延ミルにおけるストリツプの巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱延ミルにおけるホットストリップの巻取制
御方法に関する。

〔従来の技術〕

熱延ミルにおいて、ホットストリップを適切に巻き取る
ことは、主として巻取コイルの巻姿の適性化、巻取温度
制御、ストリップの損傷防止などにとって重要である。

従来、一般に巻取機の制御は、巻取前においては、マン
ドレルおよびピンチロール共に速度制御を行い、ストリ
ップ先端の巻付後は、−様にマンドレルについては張力
制御を行い、ピンチロールについては、ストリップ尾端
が仕上スタンドを抜けるまでは、加速圧延に見合った変
化をするように速度制御され、仕上スタンドを抜けた後
は、巻取速度が一定になるように制御される。

また、ストリップ尾端が仕上スタンドを抜けた後の巻取
機の制御として、（１）特開昭５９−６４１１５号公報
には、マンドレルを速度制御し、ピンチロールを張力制
御することが提案されている。さらに、（２）特開昭５
９−１６９６１８号公報には、マンドレルを速度制御す
る一方で、ピンチロールを速度制御とピンチロールの押
付力制御との併用によって調節することが、（３）特開
昭６０−１１５３２５号公報には、マンドレルを速度制
御し、ピンチロールは押付力制御することについて、そ
れぞれ開示がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近年、熱延ミルで圧延される鋼板の板厚および抗張力は
増大する傾向に有る。このような鋼板の巻取りに際して
は、既設ピンチロールの構造上、あるいはピンチロール
駆動モータの容量上バックテンションが不足するケース
が生じ得る。

したがって、上記一般的な方法では、ピンチロールのバ
ンクテンションが不足する材料を巻取る場合、ストリッ
プ尾端が仕上スタンドを抜けた後においてもマンドレル
の張力制御を続行すると、設定張力の高い材料の場合、
ピンチロールのバックテンション不足によりマンドレル
が加速しやすくなり、自動減速不能、尾端停止位置の不
定、巻取温度制御の不安定を招く。自動減速が適切に行
われないと、ストリップの温度制御性が悪（なり、製品
の品質低下を生じ、また尾端停止位置不良があると、ス
トリップカーとの間でコイルの損傷を招く。

他方、上記（１）の方法では、ストリップとピンチロー
ル間にスリップが生じた際、ストリップの張力を張るた
めの張力電流がピンチロールの加速電流となり、所定の
巻き張力が得られない等の不具合を発生する。

また（２）および（３）の方法では、ピンチロールの押
し付は制御に際して、電磁弁を用いて行っており、かつ
ピンチロールの速度補正を押し付は力制御によって行わ
んとするものであるから、制’＋１１１系の応答速度が
遅く、正確な速度制御をなし得ない。

したがって、本発明の主たる目的は、バンクテンション
不足等の問題を一挙に解決し、適切な巻取を行うことが
できる制御方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明は、熱延ミルの仕上
スタンドから出たストリップを、ピンチロールを経てマ
ンドレルに巻き取るに際し；ストリップ尾端が仕上スタ
ンドを抜け出てから巻取完了までの間、マンドレルを速
度制御するとともに、前記マンドレルにかかる負荷電流
値が、ストリップ尾端の仕上スタンド抜け直前の電流値
と常に一致するように、ピンチロールを速度制御するこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明では、ストリップ尾端が仕上スタンドを抜け出て
から巻取完了までの間、マンドレルを速度制御するとと
もに、前記マンドレルにかかる負荷電流値が、ストリッ
プ尾端の仕上スタンド抜け直前の電流値と常に一致する
ように、ピンチロールを速度制御することとしている。

したがって、上記期間であっても、マンドレルを速度制
御するから、バックテンション不足によるマンドレルの
加速を防止できる。

一方、本発明では、ピンチロールを速度制御する際、マ
ンドレル速度制御を行っている過程で、ピンチロール駆
動モータを、ストリップ尾端が仕上スタンドを抜けた後
において、仕上ミルがストリップを噛み込んでいる状態
と同様なピンチロール速度制御を行っていると、すでに
ストリップ尾端が仕上スタンドを抜けた後においては、
ストリップに作用するバックテンションは急激に低下す
るから、バ・ノクテンション不足によって、マンドレル
が加速してしまう。

そこで、本発明に従って、マンドレルにかがる負荷電流
値が、ストリップ尾端の仕上スタンド抜け直前の電流値
と常に一致するように、ピンチロールを速度制御すると
、上記加速を防止できる。

また、本発明によれば、前記各公報のような、巻き張力
不足、制御の応答性不良などの事態も生じない。

〔発明の具体的構成〕

以下本発明をさらに詳説する。

本発明は、ストリップ尾端が仕上スタンドを抜け出てか
ら巻取完了までの間において、マンドレルおよびピンチ
ロール共に速度制御するものである。

これを第１図によって説明すると、熱延ミルの最終スタ
ンド１を通ってストリップ２は、上下−対のピンチロー
ル３を通りマンドレル４に巻取られる。

マンドレル４は、これを駆動する駆動モータ５によって
駆動され、その現巻取速度は、速度発電機６によって検
出され、マンドレル速度指令に対する比較信号として比
較器７にマンドレル速度フィードバックがなされる。マ
ンドレル速度指令は、現巻取速度と比較器７において比
較され、それらの偏差が零となるように、マンドレル速
度制御装置８は、補正値を出力する。この出力は、マン
ドレル電流指令として、マンドレル電流フィードバック
と比較されその偏差は、マンドレル電流制御装置１１を
経て、サイリスタ変換器９に、サイリスク点弧位相角指
令として与えられる。サイリスク変換器９は、この点弧
位相角指令に基く、直流電圧を発生し、マンドレル駆動
モータ１５を駆動する。

本発明においては、マンドレルは、ストリップ巻取開始
前では、速度制御が、巻付後でストリップ尾端が仕上ス
タンドを抜ける前では、張力制御が、ストリップ尾端が
仕上スタンドを抜け巻き取り完了までの間は、速度制御
がなされる。この切替のために、比較器１０の手前には
接点Ｘａ。

Ｘ、がそれぞれ設けられ、またマンドレル電流制御装胃
１１と駆動モータ５との間に電流検出器１２が配され、
その電流値は比較器１０にフィードバックがなされるよ
うになっている。

かくして、マンドレルの速度制御時には、接点ＸＡがオ
ン、接点Ｘ、がオフとなり、マンドレル速度制御装置８
による速度制御がなされ、張力制御時にあっては、接点
ＸＡがオフ、接点Ｘｌがオンとなり、マンドレル張力電
流指令のみが比較器１０に与えられ、これと、電流検出
器１２による実電流とが比較器１０において比較され、
偏差が零となるように、マンドレル電流制御装置１１の
出力が駆動モータ５に与えられる。

一方、ピンチロール３は駆動モータ１３により駆動され
、駆動モータ１３の回転速度（ピンチロールの回転速度
に比例）は、これに連結された速度発電［１４により検
出され、ピンチロール速度フィードバックとして用いら
れる。

ピンチロール３に対しては、ピンチロール速度指令が与
えられ、これは加算器１５により後述する補正値により
加算補正された後、または補正なしで比較器１６に与え
られ、この比較器１６において、ピンチロール速度フィ
ードバックと突き合わされ、直接的なまたは加算補正後
のピンチロール速度指令との偏差が解消されるよう、ピ
ンチロール速度制御装置１７が動作し、この出力はサイ
リスク変換装置１８により交流から直流に変換された後
、駆動モータ１３に与えられる。

ここで、ピンチロール１３は、ストリップ尾端が仕上ス
タンドを抜けるまでは、直接ピンチロール速度指令に基
いて駆動されるが、ストリップ尾端が仕上スタンド抜け
た後は、次のような補正を行った後のものをピンチロー
ル１３に対する速度指令とする。

すなわち、マンドレル速度制御を行っている過程で、ピ
ンチロール駆動モータ１３を、ストリップ尾端が仕上ス
タンドを抜けた後において、仕上ミルがストリップを噛
み込んでいる状態と同様なピンチロール速度制御を行っ
ていると、すでにストリップ尾端が仕上スタンドを抜け
た後においては、ストリップに作用するバンクテンショ
ンは急激に低下するから、バンクテンション不足によっ
て、マンドレルが加速してしまい、前述の問題点で示し
たような種々の不具合を生じる。

そこで、所定のマンドレルトルク指令を比較器１９に与
えるとともに、電流検出器１２がらマンドレル電流をフ
ィードバックする。この際、マンドレル電流には、スト
リップ巻取のための電流（張力電流）、加減速のための
電流、フリクションロスのための電流が含まれているの
で、マンドレル電流フィードバックをまず電流トルク変
換器２０において電流をトルクに変換した後、このトル
クから加減速フォーミングトルクおびメカロストルクを
それぞれ減算器２１．２２により減算した後、真の巻取
トルクとして比較器１９に与える。

比較器１９では、現マンドレル巻取トルクとマンドレル
トルク指令とを突き合わせ、それらの偏差に基いて、速
度補正用伝達関数器２３を介して、速度補正値を得て、
これを接点ＸＣをオンとしながら、比較器１５にピンチ
ロール速度指令の補正用として与える。

速度補正用伝達関数Ｇ　（Ｓ）は、（１）弐で与えられ
る。

ここで１／Ｓ（Ｓニラプラス演算子）は積分を、Ｋ、は
比例ゲイン、Ｔｉは積分時定数である。

かかる、ピンチロールの速度補正系を構成することによ
って、ピンチロール３とマンドレル４との間においてス
トリップ２に作用する張力は、ストリップ尾端が仕上ス
タンドを抜け、マンドレルを張力制御から速度側ｊｆＥ
に切り換えても、バンクテンション不足となることがな
い。そして、マンドレルにかかる負荷電流値が、ストリ
ップ尾端の仕上スタンド抜け直前の電流値と常に一定と
なるよう、ピンチロールが速度制御されるので、バック
テンション不足によるマンドレル加速が防止される。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、バックテンション不足に
よるマンドレル加速−コイル温度外れ一品質不良となる
トラブルが解消され、適切な巻取を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法を実施するための装置側図である。 １・・・仕上スタンド、２・・・ストリップ、３・・・
ピンチロール、４・・・マンドレル、８・・・マンドレ
ル速度制御装置、１７・・・ピンチロール速度制御袋ヱ
。 特許出願人　　住友金属工業株式会社 株式会社　日立製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱延ミルの仕上スタンドから出たストリップを、
   ピンチロールを経てマンドレルに巻取るに際し； ストリップ尾端が仕上スタンドを抜け出てから巻取完了
   までの間、マンドレルを速度制御するとともに、前記マ
   ンドレルにかかる負荷電流値が、ストリップ尾端の仕上
   スタンド抜け直前の電流値と常に一致するように、ピン
   チロールを速度制御することを特徴とする熱延ミルにお
   けるストリップの巻取制御方法。