JPS6380758A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えば、ワードプロセッサにおいて、フロ
ッピーディスクドライブの磁気ヘッド駆動系等に適用す
るリニアパルスモータに関する。

〈従来の技術〉 従来、フロッピーディスクドライブに用いる平板状リニ
アパルスモータとして、例えば特開昭６０−１１３６５
２号公報に記載されたものがある。上記のリニアパルス
モークは、第４図に示す如く、バンクヨーク９の上面に
永久磁石９１、この永久磁石９１上へ、上面に磁極歯列
９３を有すヨーク９２および一対の励磁コイル９４を設
けて一次側９５、所謂固定子を構成し、この−次側９５
上へ、下面に磁極歯９７を形成した二次側９６、所謂可
動子を軸受機構９８を介して配備している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、永久磁石９１がヨーク９２とバックヨーク９
の間に設けられた構成では、永久磁石９１のバイアス磁
束は、第５図に示す如く、１つの大きなループをなす。

このため磁路長が長くなり、且つ磁気抵抗が増大し、磁
束の減少および磁束漏れを生じて、二次側９６を吸引す
る保持力が低下する。この保持力が低下すると耐振動、
耐衝撃力に直接の影響を生じる。保持力を強化するには
、永久磁石の体積を増すか、或いは、−次側と二次側の
磁気ギャップを狭めることにより達成できるが、永久磁
石の体積を増大した場合、リニアパルスモータ自体が大
型化する不利が生じ、また、磁気ギャップを狭めると、
その調整および一次側、二次側の磁極歯の均−保持等、
多くの問題点を有す。

そこで、この発明は、永久磁石を有す側の磁極歯間に永
久磁石を埋設するだけの簡単な構成により、モータの大
きさを変えることな（保持力を強化し、耐振動および衝
撃力を向上し得る新規なリニアパルスモークを提供する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するためのこの発明の詳細な説明する
と、この発明は、−次側または二次側に永久磁石を用い
たリニアパルスモークにおいて、永久磁石を用いた側の
磁極歯間の谷部にその永久磁石と同方向に磁束を発生す
る永久磁石を埋設したものである。

く作用〉 上記の構成によると、磁極歯間の谷部に埋設した各永久
磁石から、それぞれ小さな且つ有効なバイアス磁束が発
生し、保持力が強化されて耐振動、耐衝撃力を向上する
。しかも、磁極歯間の谷部に永久磁石を埋設したためモ
ータの外形寸法は大型化せず、且つ谷部からの漏れ磁束
の問題が解消し、磁気効率を向上する等の作用、効果を
発揮する。

〈実施例〉 第１図は、この発明を平板状リニアパルスモータに実施
した一例を示す。

該平板状リニアパルスモータは、中央部に角棒状永久磁
石２、その両側に４相の磁極歯列３１ａ〜３１ｄおよび
磁極歯列の両側に一対の励磁コイル４ａ、４ｂを配設し
た固定子、所謂、−次側１と、前記磁極歯列３１ａ〜３
１ｄと対向する面に等ピッチの磁極歯５１を形成した可
動子、所謂、二次側５と、−次側１と二次側５との間に
介装して二次側を摺動可能に支持し、両磁極歯間に所定
のギャップを保持する軸受機構６とからなる。

一次側１は、側面にＮ極、Ｓ極を有す角棒状永久磁石２
の両側面にそれぞれ対をなす平板状磁極歯部材３ａ〜３
ｄを配置し、且つこの平板状磁極歯部材３ａ〜３ｄの上
面に４相の平板状磁極歯列３１２〜３１ｄを配備し、一
体に結合固定している。

平板状磁極歯列３１ａ〜３１ｄは、それぞれ上面に等ピ
ッチを有し且つ１／４ピッチ宛位相をずらせた磁極歯３
２が形成され、各磁極歯３２間の谷部に、前記永久磁石
２と同方向に磁束を発生する永久磁石３３を埋設してい
る。

励磁コイル４ａ、４ｂは、鉄芯４１にスプール４２を嵌
着してスプール外周にコイル４３を巻付けたもので、前
記対をなす磁極歯部材３ａ。

３ｂ、３ｃ、３ｄの両側に配設固定される。

二次側５は、−次側１の４相の磁極歯列３１ａ〜３１ｄ
に対向して同ピツチの磁極歯５１が形成され、軸受機構
６により一次側磁極歯との間に一定の磁気ギャップが形
成保持される。

軸受機構６は、対をなすＬ型リテーナ６１の水平壁にコ
ロ軸６２、垂直壁に球体６３を配備してなり、両リテー
ナ６１をそれぞれ平板状磁極歯部材３ａ〜３ｄに連設し
た水平ガイド３４上に摺動可能に支持して構成され、一
方のリテーナ６２を走行基準ガイド７、他方のリテーナ
６２に予圧機構８を連繋し、二次側５を摺動案内するよ
うになしている。

尚、図面は、この発明を平板状リニアパルスモータに適
用した一例を示したが、本発明はこれに限らず、円筒状
リニアパルスモータに実施することも勿論可能である。

次にこの発明のリニアパルスモータの動作原理を説明す
る。

第１図乃至第３図において、励磁コイル４ａに電流を流
すとき、磁極歯列３１ａでは、コイル磁束４４により永
久磁石２と３３によるバイアス磁束を強め合い、磁極歯
列３１ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、二次側の磁
極歯５１と一次側の磁極歯列３１ｄとが対向して安定す
る。次にコイル４ａの電流を切り、コイル４ｂに電流を
流すとき、磁極歯列３１ｄではコイル磁束４５により永
久磁石２と３３によるバイアス磁束を強め合い、磁極歯
列３１ｃでは弱め合う方向に磁束が発生し、二次側５の
磁極歯５１と一次側の磁極歯列３１ｄとが対向して安定
する。

同様にコイル４ａに逆方向の電流を流すことにより、二
次側５の磁極歯５１と一次側の磁極歯列３１ｂが対向し
て安定し、コイル４ｂに逆方向の電流を流すと二次側の
磁極歯５１と一次側の磁極歯列３１ｃが対向して安定す
る。ここで、−次側の磁極歯列３１ａ〜３１ｄにおいて
、磁極歯列３１ａと３１ｂ１および、３１ｃと３１ｄは
磁極歯ピンチの１７２、磁極歯列３１ａと３１ｃは１／
４ピフチ位相がずれているため、上記の動作で二次側５
は１／４ピツチ移動するのである。

〈発明の効果〉 上記の如く、−次側または二次側に永久磁石を用いたリ
ニアパルスモークにおいて、永久磁石を用いた側の磁極
歯間の谷部に、その永久磁石と同方向に磁束を発生する
永久磁石を埋設したから、この構成によると、磁極歯間
に埋設した永久磁石は、それぞれ磁路長の短い小さなバ
イアスループを形成し、多くの有効な磁束が得られて一
次側、二次側の保持力が強化し、耐振動および耐衝撃力
を強化する。

しかも、磁極歯間の谷部に永久磁石を埋設したため、リ
ニアパルスモータは、外形寸法が大型化せず保持力を強
化できると共に、谷部からの漏れ磁束の問題が解消し、
磁気効率を向上し得る等、構成簡易にして発明目的を達
成した効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる平板状リニアパル
スモータの斜視図、第２図は一次側の平面図、第３図は
第２図中ｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第４図は第２図中
ｎ−ｎ線に沿う拡大断面図、第５図は従来例を示す斜視
図、第６図は説明図である。 １・・・・−次側　　　　２・・・・永久磁石３２・・
・・磁極歯　　　　３３・・・・永久磁石特許出願人　
　立石電機株式会社 ／・−＝−シ欠イ契・ｊ ２・一般久石ムロ ３２−　　渇６祉歯 ３３−・永ル礒石 →す２彪ハ　　−〉欠（９１１の弁虹２丹ムー）、乏ハ
　　　　ラ＋２１２’ｌ’　ｌ’ｌ’　−ＩＶｎｖ−；
’ａ’＞＃ｊｉ％＠１１２１ｄ ６ｒＢ λ９：り・１６へ親日ｇｃ 力 り乙　　　　　　　　タ／　　　　　　　　翅蒔、ｊｌ
Ｚｌ ｚｔ東４！・（を牙、す刺糀１２ 手続主甫正書く自発〉 昭和６２年７月１１日 １、事件の表示　　昭和６１年特許願第２２６４３５号
２、発明の名称　　リニアパルスモータ３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住所〒６１６京都市右京区花園土堂町１０番地名称（２
９４）立石電機株式会社 代表者　立石孝雄 ４、代理人 「明細書の発明の詳細な説明の欄」 「図面」 ６、補正の内容 ｆｌ）　　図面中「第１図」を同時差出しの「第１図Ｊ
（２）明細書第２頁５行目「第４図」をｒ第５図」に訂
正。 （３）明細占第２頁１６行目「第５図」を「第６図１に
訂正。 （４）明細書第６頁６行目「に連設した水平ガイド３４
」を削除。 （５）明細書第６頁７行目〜８行目の「リテーナ６２」
を 「リテーナｊに補正。 （６）明細書第６頁８行目〜９行目の「リテーナ６２」
を 「リテーナ」に補正。 （７）明細書第７頁２行目ｒ３１ｄＪを「３１ａ」に補
正。 以上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１次側または２次側に永久磁石を用いたリニアパ
   ルスモータにおいて、永久磁石を用いた側の磁極歯間の
   谷部にその永久磁石と同方向に磁束を発生する永久磁石
   を埋設して成るを特徴とするリニアパルスモータ。
2. （２）一次側および２次側が平板状をなしている特許請
   求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。
3. （３）永久磁石が一次側に設けられている特許請求の範
   囲第１項記載のリニアパルスモータ。