JPS6377788A - 自動頁捲り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　要〕 通帳等の冊子の頁を摩擦ローラによる頁捲り動作中に読
取り、正しく捲られて所定の頁になっているかどうかを
自動的に確認することにより、小型で、且つ、頁捲りの
誤りがあっても短時間に対処し得る自動頁捲り装置。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、通帳等の冊子の頁捲りを自動的に行う自動頁
捲り装置に関し、特に、頁捲り誤りを防止する自動頁捲
り装置に関するものである。

現金自動取引装置などの金融機関端末において通帳の挿
入により自動的に印字し、頁繰越等頁捲りの必要性が生
じた際、自動的にその頁を捲る自動頁捲り装置を組込む
ことが知られている。

こうした装置では、通常頁を捲る機構で自動頁捲りを行
うが、正しく頁が捲られたかどうかも自動的に確認する
ように構成されている。

〔従来の技術〕

従来の頁捲り装置は、例えば、特公昭６１−２４７５５
号等において知られている。

第５図ｆａ）〜（ｄ）は、それぞれ従来の頁捲り装置の
動作状態を模式的に示す図である。同図（ａ）において
、最初に通帳２は図示点線で示される通路に沿って、図
中左側から右側に移送される。

通帳の後端２ＣをセンサＳ１が検出し、一定時間後、通
帳２を挟持して移送するためのローラ７及び摩擦ローラ
３が回転を停止させられる。

通帳２はこの状態、即ち、同図（ａ）の状態で係止させ
られる７また、この位置に移送されて来る途中にページ
マークセンサ４′が通帳２の端部に印刷された頁マーク
を通帳２の通過時に読取り、開頁された頁番号を読取る
。

同図（ｂ）において、同図（ａｌの状態で通帳が係止固
定されると、摩擦ローラ３のみが真方向ａに回転する。

これにより摩擦ローラ３に接する頁の紙片２ａがその摩
擦力で移動して湾曲し、一定時間ローラ３を開頁方向ａ
に回転すると、最終的に同図（Ｃ）に示す様、ローラ３
より上側に紙片端２ｂが位置する。

しかる後、ローラ７　　　を回転させ、同図（Ｃ）に示
す矢印方向に移送する。これにより同図（ｄ）の如く紙
片２ａはみしん目２ｄを中心に回転移動して頁捲り動作
が終了する。センサＳ２は、ローラ３．７の接触位置か
らセンサＳ２迄の距離が、みじん目２ｄを通帳の端迄の
距離より大きい位置に配置されている。同図（ｄ）にお
いて、通帳２の右端２ｅをセンサＳ２が検出すると、ロ
ーラ７を逆回転するべく図示されていないモータが回転
を反転する。これにより通帳は同図（ｄ）の左側に移送
される。同図（ｅｌにおいて、通帳の右端２ｆがセンサ
Ｓ１を通過した後、一定時間後、即ち通帳の右端２ｆが
頁マークセンサ４゛を越えた位置なる迄の一定時間の後
、通帳の移送は停止される。この時、ページマークセン
サ４゛ば新たに開かれた頁マークを読取る。図示されな
い制御部が同図（ａ）の状態で一３＝ 読取った頁と、同図ｔｅｌの過程で読取った頁とを対比
し、例えば１枚だけ読取られたか否かチェックする。

もし頁が正しく捲られていれば、この状態で他の位置に
あるプリンタ等の処理機構に移送され処理される。

また頁が誤って２枚以上捲られた場合には、第５図（ａ
ｌの状態に通帳を戻し、今度は摩擦ローラ３゛を回転す
ることで余分に捲ってしまった頁を逆方向捲りし、正し
い頁に戻すようにされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明した従来装置であると、頁捲り動作終了後、冊
子を頁チェンクのため、頁捲り動作をする機構とは別の
場所に設けた頁マークセンサ位置まで移送しているため
頁捲りに時間を必要とし、特に多量の頁を連続して捲る
場合においては時間的に問題があった。

また、機構的に第５図（ｅ）の状態の紙片２ｂの厚さを
検出することで、複数枚同時めくりを行ったか、一定紋
めくりであったのかを区別する方法も考えられてはいる
が、装置の構造が複雑となり、大型化するという欠点を
有している。

従って本発明の目的は、装置の構造を複雑化することな
く、且つ頁捲り動作開始から頁チェック終了迄の時間が
短縮し得る頁捲り装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図（ａｌ、　（ｂ）は本発明の原理図である。同図
は頁捲りの途中の段階の状態を示している。冊子２はみ
しん目２ｄにて綴じられており、端部に頁マーク１．１
゛が第１図（ｂｌに示す様に設けられている。

摩擦ローラ３は、冊子の係止位置（同図に示す位置）に
おいて、冊子２の端部２ｅから少なくとも頁マーク１の
位置より左側に冊子表面との接触位置が位置付けられる
様、配置構成される。また頁マークセンサ４は冊子２の
係止位置において、頁マークが位置付けされる位置に対
応させて設けられている。

格納手段５ば、第１図（ａｌにおいて冊子２が係止位置
に位置決めされた時、頁マークセンサ４から読取られた
頁マーク１゛の情報、例えば真数を記憶し、頁捲り動作
が進行し、紙片２ａの端２ｂが同図の位置、即ち摩擦ロ
ーラ３と接触状態にあり、且つ紙片２ａの下の頁の頁マ
ーク１が現れている段階でその格納データが読出される
。

捲りチェック手段６は、ローラ３により捲り動作が開始
され下の頁マーク１の情報が読取れた段階で、格納手段
５に格納された頁情報（１゛）と、頁情報（１）とを対
比する。次に各情報が所定の関係、具体的には各々の頁
に頁マークが付されているとすれば、先に読取った頁数
と次の真数との差が２であれば頁捲りを継続し、２以上
又は“０″であれば摩擦ローラ３による頁捲り動作を停
止する。

〔作　　用〕

以上の構成により、紙片２ａがローラ３により跳ね上げ
が完了する状態になる前に、即ち、第５図（Ｃ）の状態
になる前に頁捲り数の正誤が捲りチェック手段６で実行
され、誤り時には摩擦ローラ３が停止するので、以後の
対処が容易となる。即ち、ローラ３を第１図（８１に示
す矢印す方向に回転させると、短時間に冊子は元の状態
に戻り再試行が可能となる。しかも、捲り誤りを他に余
分な機構を付加することなく、センサ４とローラ３の位
置関係を変更するだけで良いので大型化しない。

〔実　施　例〕

第２図（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施例の動作説明図、
第３図は実施例のブロック図、第４図は動作フローチャ
ートを示す。

図中、前出した符号と同じ符号は同等物を示す。

以下、第４図のフローチャートの各デスップＳ１〜ｓ２
１を中心に第３図の動作及び第２図の動作状態を説明す
る。

ステップ　Ｓｌ： 第３図のＣＰＵ　１０はメモリ９のプログラムに従い＝
７− 動作する。最初に第２図におけるローラ３．３’。

７に接続されたモータ３Ｌ　３１“、７１を回転駆動す
べ（、ＣＰＵ　１０はインターフェース回路３０に対し
、モータ３１．３１’、７１の正方向回転を示すコマン
ドを送出する。インターフェース回路３０はそれぞれド
ライバ３２．３２’、７２を駆動し、モータ３１．３１
’、７１を回転する。

これにより、第２図（ａｌにおいて同図左方から通帳２
が移送されて（る。

ステップ　Ｓ２： ＣＰＵ　１０はインターフェース回路８を介してセンサ
Ｓ１による通帳の端部、第２図（ａ）における通帳２の
左端を検出した信号を監視する。

ステップ　Ｓ３： センサＳ１を通帳の送り方向の後端、即ち同図左端が通
過するとＣＰＵ　１０はタイマ１）をセ・ノドし、一定
の時間後、次のステ・ノブＳ４が移行する。

この一定の時間とは、通帳の後端２ＣがセンサＳ１を通
過し、センサ４が第１図（１））で説明した頁マーク１
゛に対向する位置になる迄通帳が移送される時間である
。

ステップ　Ｓ４： ＣＰＵ　１０は本ステップでモータ３Ｌ　３１’、７１
を停止するコマンドをインターフェース回路３０に送出
する。インターフェース回路３０はこれによりドライバ
３２を介してモータ３１．３１’、７１を停止する。

この状態が第２図（ａ）に示しである。

ステップ　Ｓ５： ＣＰＵ　１０はインターフェース４０に頁読取コマンド
を発する。インターフェース回路４０はこのコマンドに
より、復調回路４１を起動ｊ−る。光学ラインセンサ等
の頁マークセンサ４の出力を復調回路４１はこの時点で
復調し、頁マークセンサ４の出カバターンに対応する真
数を示すデータをレジスタ４２にセットする。インター
フェース回路４０はこれを受けて頁数データをｃｐｕ　
ｉｏに転送する。

ステップＳ６： ＣＰ［Ｉ　１０はステップＳ５で受けた頁数データに値
“２”を加算し、メモリ９の格納エリア５に格納する。

ステップ３７．ステン７’ｓ８．ステップｓ９：ＣＰｔ
１）０はモータ３１を逆転、即ち第２図（ａ）における
ローラ３を矢印ａ方向に回転さセるべくインターフェー
ス回路３０にコマンドを発する。（ｓ７）これと略同時
にタイマ１）に一定時間をセットし、タイマ１）を起動
することと時間監視を行う。

（ｓ８） この一定時間は、第２図（ａ）において紙片２ａの端部
２ｂが同図（ａ）に示ず位置からローラ３の接触点迄移
動する時間である。

一方、このコマンドを受けてインターフェース回路３０
はドライバ３２を駆動し、ドライバ３２によりモータ３
１を逆回転、即ち第２図ｆ、９）における矢印ａ方向に
回転する。

タイマ１）がタイムアツプした時点でステップＳ９が実
行され、ＣＰＵ　１０はインターフェース回路３０、ド
ライバ３２．モータ３Ｉを介してローラ３の回転を停止
する。

第２図（ｂｌはステップＳ９の実行後の状態を示してい
る。

ステップＳ７からステップＳ９までの実行により、紙片
２ａの下の紙片に印刷されている頁マークが頁マークセ
ンサ４に対向する。

ステップ　Ｓ１０： ＣＰＵ　１０はこのステップｓｌＯで、再度ステップＳ
４と同様に頁読取りを実行する。これによ１）頁捲り途
中で次の間頁がどうなるのか識別できる。

ステップ　Ｓ１）： ｃｐｕ　１ｏはメモリ９のエリア５に格納されている頁
データ、即ち〔挿入時の頁数）＋　（２）の値を読取り
、これとステップｓｌＯで読取られた頁数とを本ステッ
プ１）で比較する。比較が一致すれば、次のステップＳ
１２に移行する。

ステップ　１）０．　　ステップ　１）１：比較で両者
が一致しな場合、本ステン・フ５ｌｌＯをＣＰＵ　１０
は実行する。

本ステップ１）０では、ｃｐｕ　ｉｏばモータ３Ｉを正
転ずべく、即ち第２図（ｂｌのローラ３を矢印Ｃ方向に
同転ずべくコマンドを発する。（Ｓ１）０）これと略同
時にタイマ１）に一定時間をセットし、タイマ１）を起
動する。この一定時間は、紙片２ａの状態が第２図（ｂ
ｌに示す状態から第２図（ａｌに示す状態に戻るに充分
な時間である。

タイマ１）がタイムアツプすると、ＣＰｔ１）０はステ
ップＳ７から再度実行する。

ステップ　Ｓ１２．Ｓ１３．Ｓ１４： 頁数が一致すると、ＣＰＵ　１０はステップｓ１２を実
行してモータ３１の逆転回転を継続するコマンドを発し
、ステップｓ１２においてセンサＳ３が頁を検出した時
点、即ち第２図（Ｃ１の状態になったことを検出した時
点でモータ３１を停止させる。

ステップｓ１５．ｓ１６．ｓ１７．ｓ１８：次にＣＰＵ
　１０はモータ３１．３１’、７１を正転方向、即ちロ
ーラ３，３°、７，７が第２図（Ｃ１に示す矢印す方向
に回転する様な方向に回転させるコマンドを発しく５１
５）　、センサＳ２が端２ｅを検出して（Ｓ１６）一定
時間後（ｓｌ？）　、即ち、第２図（ｄ＋の状態になっ
た時点でステップｓ　１．８を実行する。

ステップｓ１８で、モータ３１．３１’、７１に対し、
ＣＰＵ　１０は第２図Ｆｄｌの矢印ｄ方向に通帳が移送
され−１２＝ るよう逆転起動する。

ステップ　Ｓ１９．Ｓ２０．Ｓ２１： その後、ＣＰｔ１）０は第２図（ｄ）において通帳２の
端２ｅがセンサＳ２を左側から右側へ通過するタイミン
グを検出（Ｓ１９）後、タイマ１）を使用して時間監視
を行い（Ｓ２０）　、第２図（ａｌの状態に通帳が位置
決めされる時点でモータ３Ｌ　３１’、７１に対する停
止コマンドを発する。

以上説明した実施例ではローラ３により頁捲りをするも
ののみ説明したが、更にローラ３゛により頁捲りを行う
様にしても良い、その場合には頁マークセンサ４ｂを第
２図（ａｌの位置に設けることも可能である。

また冊子としては通帳を用いて説明したが、要は複数紙
片が綴じられたものであれば良い。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、小型にでき、且つ正
しく頁捲りを完了する迄の時間が短いという効果を発す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ、　（ｂ）は本発明の原理説明図、第２図
［ａ）図中、工は頁マーク、２は冊子、３は摩擦ローラ
、４は頁マークセンザ、５は格納手段、６は捲りチェッ
ク手段である。 （ｂ）　　　　　　　負？−フ 隊　土工　図 第　１　図 ・Ｓ３ ヤ光イ列の動イ乍貌明図 第２　図 喫］浩イ列フ゛ロｖ７図 第３図 （Ｑ） ＜ｅ＞ 突施イ列のフロー呼ヤード 第　４　ロ 従来の事力作１克明図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各々端部に頁を示す頁情報（１）が印刷された冊子（２
   ）が挿入され、摩擦ローラ（３）に該冊子を圧接し、係
   止するとともに、摩擦ローラ（３）を開頁方向（ａ）に
   回転することにより、所定頁毎に頁捲りを行う自動頁捲
   り装置において、 冊子（２）の係止位置で該摩擦ローラ（３）を、少なく
   とも該頁情報の印刷位置を除く位置に配置し且つ、該頁
   情報に対応する位置に該頁情報の印刷を読取るセンサ（
   ４）を配置するとともに、 該センサ（４）の読取った頁情報に対応する情報を格納
   する格納手段（５）と、 該摩擦ローラ（３）が開頁方向に起動されて、捲頁され
   る頁（２ａ）の頁端（２ｂ）が少なくとも摩擦ローラ（
   ３）下部に存在する迄の期間に、該センサから読取られ
   た頁情報と、該格納された頁情報とを比較し、一定の関
   係を満たさない場合、該摩擦ローラによる頁捲り動作を
   中止する手段（６）とを備えるこを特徴とする自動頁捲
   り装置。