JPS6373402A - 自動プログラミング装置における数値制御プログラム作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、数値制御装置付きの工作機械を制御するため
の数値制御（ＮＧ）プログラムを作成する自動プログラ
ミング装置における数値制御プログラムの作成方式に関
する。

（発明の技術的背景とその問題点） 数値制御装置付きの工作ａ１械を制御するための数値制
御プログラムにおいて、工具交換及びその準備のための
工具位置の穆動や、割出しテーブルの回転等の命令群は
、数値制御装置又は工作機械の特性に大きく左右される
。そのため、従来の自動プログラミング装置では、数値
制御装置と工作機械の組合せの１つ１つに対して適合す
る命令群を出力するプログラム作成部を必要としており
、複数の種類の命令群を対象とする場合は、対象とする
組合せの数だけプログラム作成部を用意しなければなら
なかった。

そして、この命令群を出力するプログラム作成部を遷択
するためのパラメータを人力するようになっており、オ
ペレータ等がパラメータを入力して設定することによっ
て、オペレータの望む形式で数値制御プログラムの命令
群の出力を行なうようにしていた。しかし、このような
従来の自動プログラミング装置の作成方式では、数値制
御装置と工作機械の新しい組合せに対しては、その組合
せ毎に各適合した新しい命令群を出力するプログラム作
成部を用意しなければならず、新しい組合せに容易にか
つ迅速に対応できないという欠点があった。

第６図はこのような従来の自動プログラミング装置の一
例を示すものであり、データ入力部１は加工データの入
力を案内するためにＣＲＴディスプレイ３を制御し、キ
ーボード２から人力された加工データを受入れて加工デ
ータ格納領域４に一旦格納する。データ入力部１を介し
て入力される加工データの格納が全工程について終了′
すると、加工工程／加工軌跡決定部ｌＯは加工データ格
納領域４に格納されている加工データに基づいて、加工
工程及び加工軌跡を決定する。又、自動プログラミング
装置には数値制御プログラムの方式（この例では方式１
〜方式３）を作成するための数値制御プログラム作成部
１１〜１３が設けられており、どの方式によって数値制
御プログラムを作成するかを数値制御プログラム作成方
式切替部６の切替えによって遭択する。そして、この数
値制御プログラム作成方式切替部６は、オペレータがキ
ーボード２から人力するパラメータによって数値制御プ
ログラム作成方式決定パラメータ５を介して切替えられ
るようになってる。また、加工工程／加工軌跡決定部１
０で決定された位置データＰＤは、数値制御プログラム
作成方式切替部６の切替えに応じて数値制御プログラム
作成部１１〜１３のいずれかに入力され、この作成部で
作成された数値制御プログラムが数値制御プログラム格
納領域２０に格納される。数値制御プログラム格納領域
２０に格納された数値制御プログラムは、紙テープ３１
．磁気ディスク３２．リスト３３の形式をとって外部に
出力されるようになっている。なお、数値制御プログラ
ム作成部１１ではたとえば第７図（Ａ）で示すような数
値制御プログラムが作成され、同様に数値制御プログラ
ム作成部１２及び１３では同図（Ｂ）及び（Ｃ）で示す
ような数値制御プログラムが作成される。

このように、従来の自動プログラミング装置では作成す
る方式によって、数値制御プログラム作成部をその方式
数だけ設けなければならず、数値制御プログラムが第７
図（Ａ）〜（ｆｌ、）で示すように殆ど差異が無いにも
拘らず、その方式分だけ用意しなければならない欠点が
あった。

（発明の目的） 本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、数値制御プログラムの作成方式が異なる
場合にも任意形式で作成可能とすることにより、自動プ
ログラミング装置が対象とする工作機械及び数値制御装
置を容易に拡大可能にした自動プログラミング装置にお
ける数値制御プログラムの作成方式を提供することにあ
る。

（発明の概要） 本発明は自動プログラミング装置における数値制御プロ
グラム作成方式に関するもので、数値制御装置付きの工
作機械を制御するための数値制御プログラムを作成する
自動プログラミング装置において、前記数値制御プログ
ラムの出力形式を規定する領域を設けると共に、前記領
域に前記数値制御プログラムの出力形式を定めるデータ
を設定することにより、前記数値制御プログラムの作成
を任意形式としたものである。

（発明の実施例） 第１図は本発明方式を実現する装置を第６図に対応させ
て示すものであり、本発明では新しく数値制御プログラ
ム作成方式規定データ格納領域４０と、数値制御プログ
ラム作成方式規定データ分割部５０と、数値制御プログ
ラム後部数字決定部６０と、数値制御プログラム１ワー
ド生成部７０とを設けている。ここに、数値制御プログ
ラム作成方式規定データ格納領域４０はデータ人力部１
を介して作成された数値制御プログラム作成方式の規定
データを第３図及び第４図で示すような形式で格納して
おり、先頭英字部と、後部数字決定データ部と、後部デ
ータ部とに分かれており、この例では＃ｌ〜＃２０の２
０ワードを規定して格納できるようになっている。また
、数値制御プログラム作成方式規定データ分割部５０は
数値制御プログラム作成方式規定データ格納領域４０か
６１ワード規定データＷＤを取出し、先頭英字、後部数
字決定データ及び後部データに分割して保存すると共に
、後部数字決定データのチェックを行ない、後部データ
を用いて後部数字を決定するか、又は後部データを用い
ないで決定するかを判別する。この数値制御プログラム
作成方式規定データ分割部５０の処理動作に関しては後
述する。数値制御プログラム作成方式規定データ格納領
域４０は前述のように先頭英字、後部数字決定データ及
び後部データに分割されており、先頭英字ＡＥは数値制
御プログラム１ワード生成部７０に送られ、後部数字決
定データはこの例ではタイプＡ〜タイプＨの８種類を有
しており、後部数字決定データは後部データと共に数値
制御プログラム後部数字決足部６０に転送される。後部
数字決定データのタイプＡは後部データをそのまま数字
として出力することを意味し、タイプＢは工具交換位置
のＸ座標値（この例では“２００”）、タイプＣは工具
交換位置のＹ座標値（この例では“１００“）、タイプ
Ｄは工具交換位置のＺ座標値（この例では“７００”）
を示している。又、タイプＥは工具交換直後に用いる工
具の番号（この例では“５”）を示し、タイプＦは次の
工具交換直後に用いる工具の番号（この例では“８”）
を示し、タイプＧは行を改める改行を意味し、タイプＨ
は終了を意味している。数値制御プログラム後部数字決
定部６０で決定された後部数字ＲＮは数値制御プログラ
ム１ワード生成部７０に転送される。

一方、数値制御プログラム１ワード生成部７０は保存し
ている先頭英字と決定された後部数字とから１ワードの
数値制御プログラムＷＰを生成し、数値制御プログラム
格納領域２０に転送する。生成された１ワードプログラ
ムＷＰは第５図に示すように先頭英字ＡＥ及び後部数字
ＲＮで成っており、先頭英字ＡＥにはＧ、Ｘ等のアルフ
ァベットが位置し、後部数字ＲＮには１，１００等の数
字データが位置している。

次に第２図のフローチャートを参照して、第４図に示す
数値制御プログラム作成方式規定データ格納領域４０の
場合についての動作を説明する。

数値制御プログラム作成方式規定データ分割部５０は格
納領域４０か６１ワード規定データＷＤの取出しを行な
い（ステップ５１）　、１ワード規定データＷＤを先頭
英字へＥ、後部数字決定データ及び後部データの３つに
分割して一旦保存する（ステップＳ２）。この１ワード
規定データＷＤの取出しは、第４図で示す規定データ格
納領域４０の規定データ＃ｌ〜＃２０について先頭ワー
ド＃ｌから順次取出されて処理される。そして、数値制
御プログラム後部数字決定部６０は、数値制御プログラ
ム作成方式規定データ分割部５０から転送されて来る後
部数字決定データ及び後部データの決定データ００と、
位置データＰＤとに基づいてステップ５３〜ステツプＳ
８の処理を行なう。すなわち、先ず後部数字決定データ
のチェックを行なって後部データを用いるか否かの判断
を行ない（ステップＳ３）、後部データを用いない場合
には加工工程／加工軌跡決定部１０から構成される装置
データＰＯを取出しくステップＳ４）、位置データＰＯ
に単位系を合せるための処理を行なった後、数字に変換
して後部数字ＲＮとして数値制御プログラム】ワード生
成部７０に転送する（ステＺプ５５）。又、上記ステッ
プＳ３において後部データを用いる場合には、後部数字
決定データのチェックを行なって後部データが数字であ
るか数値であるかを判定しくステップＳ６）、数字の場
合には後部データをそのまま後部数字ＲＮとして出力し
くステップＳ７）、数値である場合にハ後部データに単
位系を合せるための処理を行なった後、数字に変換して
後部数字ＲＮとして出力する（ステップＳ８）、ここに
おいて、数値制御プログラム作成方式規定データ分割部
５０からは先頭英字＾Ｅが数値制御プログラム１ワード
生成部７０に人力されており、数値制御プログラム１ワ
ード生成部７０は先頭に先頭英字Ａεを置き、後尾に後
部数字ＲＮを置いて１ワードの数値制御プログラムＷＰ
を生成しくステップ５１０）、この１ワードの数値制御
プログラムｗＰを数値制御プログラム格納領域２０に転
送し、１ワードに関する処理を終了する（ステップ５ｌ
ｌ）。この先頭ワード＃ｌの例では、最初は先頭英字Ｇ
、後部数字決定データはタイプＡ、後部データは“１５
”となっている。このように、１ワード規定データＷＤ
の＃ｌは先頭英字がＧであり、後部決定データはタイプ
Ａ１つまり後部データをそのまま数字として出力するた
め、後部データの“１５”がそのまま後部数字ＲＮとし
て用いられ、結局１ワードの数値制御プログラムＷＰと
して“Ｇ１５”が生成される。

上述のような１ワードに関する処理が終了した後、数値
制御プログラム作成方式規定データ格納領域４０の＃２
の１ワードについても上述と同様な処理を行なう。この
場合は後部数字決定データがタイプＡであり、１ワード
数値制御プログラムＷＰは“＋１０”　となる。又、＃
３の１ワード規定データは先頭英字及び後部データを持
っておらず、後部数字決定データはタイプＧ、つまり行
を改めることを意味しているため、数値制御プログラム
１ワード生成部７０は０を出力することになる。さらに
、＃４の１ワード規定データは上述した＃ｌの１ワード
規定データと同様に処理され、１ワードプログラムＷＰ
は°“ＧＯ”となり、＃５の１ワード規定データは先頭
英字がＺで、後部数字決定データがタイプＤで工具交換
位置のＺ座標値であるため、加工工程／加工軌跡決定部
ｌＯより工具交換位置のＺ座標値“７００”を取出し、
数値制御プログラムｌワード生成部７０は“ｚ７００”
を１ワードプログラムＷＰとして出力することになる。

以下同様な処理を繰返し、最後に後部数字決定データに
タイプＨ１つまり“終了”が来るので、これによって数
値制御プログラムの作成作業を終了する。

尚、後部数字決定データは１ワードの後部数字を定める
だけではなく、１ワ一ド全体を規定したり、処理を制御
するデータとして用いることも可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御プログラム作成方式によ
れば、数値制御プログラムの作成方式を自由自在に変更
でき、新しい数値制御装置と工作機械の組合せにも容易
にかつ迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現する装置の一例を示すブロッ
ク構成図、第２図はその一部処理例を示すフローチャー
ト、第３図及び第４図はそれぞれ本発明のデータの流れ
を詳細に示すブロック図、第５図は本発明の１ワード数
値制御プログラムの構成を示す図、第６図は従来の自動
プログラミング装置の一例を示すブロック構成図、第７
図（Ａ）〜（Ｃ）は従来の数値制御プログラムの方式例
を示す図である。 １・−・データ人力部、２・・・キーボード、３・・・
ＣＲＴディスプレイ、４・・・加工データ格納領域、ｌ
Ｏ・・・加工工程／加工軌跡決定部、１１〜１３・・・
数値制御プログラム作成部、２ｏ・・・数値制御プログ
ラム格納領域、３１・・・紙テープ、３２・・・磁気デ
ィスク、３３・・・リスト、４ｏ・・・数値制御プログ
ラム作成方式規定データ格納領域、５ｏ・・・数値制御
プログラム作成方式規定データ分割部、６ｏ・・・数値
制御プログラム後部数字決定部、７ｏ・・・数値制御プ
ログラム１ワード生成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置付きの工作機械を制御するための数値制御
   プログラムを作成する自動プログラミング装置において
   、前記数値制御プログラムの出力形式を規定する領域を
   設けると共に、前記領域に前記数値制御プログラムの出
   力形式を定めるデータを設定することにより、前記数値
   制御プログラムの作成を任意形式としたことを特徴とす
   る自動プログラミング装置における数値制御プログラム
   作成方式。