JPS6372915A

JPS6372915A - 回転装置並びに回転装置のプレロ−ド調整方法及びその調整装置

Info

Publication number: JPS6372915A
Application number: JP61216778A
Authority: JP
Inventors: Fumio Maruyama; 丸山　文男
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1986-09-13
Filing date: 1986-09-13
Publication date: 1988-04-02
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JP2519218B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、回転軸の両端を支持する一対のベアリング問
にコラブシブルスベーナを介して、一定のプレロードを
付与して固定する回転装置並びに回転装置のプレロード
調整方法及びその調整装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようどする問題点］周知の
ごとく、例えば自動車のデフ７レンシヤルギＡ７に組付
けられているドライブピニオンシャフトなどの回転軸に
は、前進あるいは後退時の軸推力に伴うスラスト荷重と
、回転に伴うラジアル荷車とが同時に作用する。そのた
め、上記回転軸の両端は、スラスト荷重と、ラジアルＭ
　ｍの両方を同時に受けることのできるテーパベアリン
グによって支持されているものが多い。

また、上記テーパベアリングには、上述のごとく、スラ
スト荷重と、ラジアル荷重とが同時に作用するので、上
記テーパベアリングの上記回転軸に対づ゛る支持が不確
実だと、この回転軸にがたイＩとが発生しやすくなる。

そのため、このがたなどの発生を防止づべく、通常は、
上記両ベアリング間に、コラプシブルスペーサを介装し
、このコラブシブルスベーザを介して上記両テーパベア
リングに常時一定のプレロードを付与している。

しかし、上記テーパベアリングに対するプレロード値が
大さ°すざると、このテーパベアリングに異常な負担が
かかり、騒音あるいは損傷などの発生原因になる。

これに対処覆るに、例えば特公昭５２−３１５９２号公
報では、回転軸を支承するベアリングにプレロードを付
与する際、この回転軸を一方向へ回転さｕ１且つ、この
ベアリングを軸方へ抑圧つるナツトを上記回転軸の回転
速度よりも速く回転させて上記ベアリングを次第に予圧
し、イの間、この予圧に伴う上記ベアリングの反力を測
定し、この反力を上記プレロードに換算しで、所定プレ
ロード値に到達したら上記ナラ［・の上記ベアリングに
対する締め付けを停止し、プレロードを設定する技術が
開示されている。

しかし、この先行技術では、ナツトを回転させる際に、
上記コラブシブルスベーりのプレロードのみを測定し、
上記ナツトの締め付はトルクは測定していないため、こ
のナツトの締め付はトルクが規定値以内か、否かは判別
されない。上記ナラ］・に対する締め伺はトルクが規定
値を越えると、このナツトが螺入される上記回転軸のね
じ部が損傷を受けやすくなる。

また、特開昭６０−１３９９１５号公報には、まず、コ
ララジアルスペーサを挟持する一対のテーパベアリング
を相対的に押圧し、その間、このデーパベアリングに対
りるプレロードを測定し、このプレロードが所定値に辻
したとき、上記テーパベアリングに対するイ・１勢ツノ
を停止し、次いで、−１：　配テーパベアリングの相対
的な移ａ　ｆｉｔを１１１１１定し、この移０」幅に応
じたシムを選定し、このシムを上記テーパベアリングと
上記コラプシブルスペーサ間に介装し、プレロードを一
定に保持１ろ技術が開示されている。

しかし、この先行技術では、プレロードを測定した後、
このプレロードに適合したシムをいらいら選択して、装
着する作業が必要であるため、作業が煩雑で、生産性の
効率化を実現することが困難である。

また、上記各先行技術に開示されているプレロード値は
、コララジアルスペーサの弾性変形領域で設定されてい
る。しかし、このコララジアルスペーサの弥性変形領域
内のプレロード値は、不安定であり、長期的なエンジン
稼働に対して変動しやづく、騒音、がたの発生などの不
具合を生じる可能性がある。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので。

回転軸にスラスト方向の往復荷重が連続的に加えられて
も、ベアリングに付与されるプレロード値が変動せず、
また、プレロード値の設定が確実、且つ、迅速に行え、
その上、ナツトなどの係合部材が螺入される回転軸のね
じ部にｎ伽を与えることのない回転装置並びに回転装置
のプレロード調整方法及びその調整装置を提供すること
を目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明による回転装置は、回転軸の両端を支持する一対
のベアリングの一方が上記回転軸に螺入された係合部材
に押圧付勢自在に当接され、さらに上記一対のベアリン
グ間に、この一対のベアリングにプレ自−ドを付与する
コラプシブルスペーサが介装されているものにおいて、
前記コラプシブルスペーサの中途に形成された座屈部が
塑性変形され、且つこの座屈部に連続する上記コラプシ
ブルスペーサ全体の弾性力によって前記一対のベアリン
グにプレロードが付与されているものである。

また、本発明による回転装置のプレロード調整方法は、
回転軸の一端に、一対のベアリングの一方を掛止し、ま
た上記回転軸の他端に上記一対のベアリングの使方を装
着し、且つこの両ベアリング間にコラブシブルスペーナ
を介装し、次いで上記回転軸の他端に係合部材を螺入し
、その後この係合部材を回転させて、上記コラプシブル
スペーサを抑圧ながら予め定められた初期設定トルクま
で締結し、次いで上記係合部材を予め設定された量だけ
回転させて上記コラブシブルスベーリ“を塑性変形領域
まで押圧し、その後上記係合部材に対する回転角と締め
付はトルクを４測しながら上記コラプシブルスペーサの
上記一対のベアリングに対するプレロードを設定するも
のである。

また、本発明による回転装置のプレロード調整装置は、
回転軸の両端を支持する一対のベアリングの一方が上記
回転軸に螺入された係合部材に押圧付勢自在に当接され
、さらに上記一対のベアリング間に、この一対のベアリ
ングにプレロードを付与するコラプシブルスペーサが介
装されている回転装置の上記係合部材を回転させる係合
工具が、装置本体に設けられた間欠回転自在なモータに
連設され、ざらにこのモータに、上記係合部材の締め付
はトルクを検出するトルクセンサと、上記モータの回転
角を検出する角度センサとが制御装置を介して３！ｔ！
Ｈされているものである。

すなわち、まず、回転装置に設置ノられた回転軸の両端
をベアリングで支持し、且つ、このベアリング間にコラ
プシブルスペーサを介装し、次いで、上記回転軸の一端
にナツトなどの係合部材を螺入する。そして、この係合
部材に回転工具を係合し、この回転工具に連設置るモー
タを間欠回転さ゛せながら、その間、このモータに連設
されたトルクセンサによってトルクを測定して上記係合
部材を初期設定トルクに到達するまで締め付ける。次い
で、上記係合部材を上記回転工具によって、予め設定さ
れに回転角だけ回転させて、上記コラプシブルスペーサ
の中途に形成さ′れた座屈部を屈曲させて塑性変形領域
まで押圧し、その後、上記係合部材をざらに回転させ、
ぞの間、上記トルクセンサによって締め付はトルクを測
定し、上記コラプシブルスペーサの上記ベアリングに対
Ｊるプレロード値°を予め定められた値に設定する。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例に係り、第１図は調整完了後の
回転装置の断面図、第２図はプレロード調整装置の要部
と回転装置の断面側面図、第３図はコラプシブルスペー
サの縦断面図、第４図は調整完了後のコラプシブルスペ
ーサのｔｉ１断面図、第５図はプレロード調整装置の全
体側面図、第６図はＩＩ軸に締め付はトルク（Ｔ）、横
軸に係合工具の回転角（０）を示す特性図、第７図は制
御装置のブロック図、第８図は制ｔＩＩ装置のフローチ
ト一ト図である。

これらの図において、符号１は回転装置の一例であるデ
ファレンシャル装置で、このデファレンシャル装置１の
ギヤキャリヤ２に、回転軸の一例であるドライブとニオ
ンシャフト３が挿通され、このドライブピニオンシャフ
ト３の両端に形成されたジ１１−ナル３ａが対向一対の
テーパベアリング４ａ、４ｂを介して上記ギヤキャリヤ
２に回動自在に支承さ゛れている。また、この両テーパ
ベアＩＪ　ング４ａ、４ｂのインナレース４ｃ、４６間
に、コラプシブルスペーサ５が介装されている。

第３図に示づように、組イ・１け前の上記コラプシブル
スペーサ５は、先端部５ａ方向へ拡開づ′ろテーバ状に
形成されてＪ３す、且つ、このコラプシブルスペーサ５
の基端部５ｂ寄りの中途に、座屈部５Ｃが凸湾曲形成さ
れている。

第４図に示すように、組イ」け後の上記コラプシブルス
ペーサ５は、上記座屈部５Ｃが外方へ断面Ｕ字状に塑性
変形され、且つ、このコラプシブルスペーサ５の先端部
５ａと基端部５ｂが、上記テーパベアリング／ｌａ、４
ｂのインナレース４ｃ。

４ｄに一定のプレロードを付与している。

また、上記ドライブピニオンシャフト３の先端には、図
示しないデフ７レンシヤルケースに取付けられたリング
ギヤに噛合するドライブピニオン３ｂが形成され、一方
、上記ドライブビニオンジレフト３の基端部にねじ部３
Ｃが螺設されていると共に、このねじ部３Ｃ側のジ↑７
−ノール３ａとねじ部３Ｃとの間にはスプライン部３ｄ
が形成されている。

さらに、このドライブビニオンジレフト３のスプライン
部３ｄにフランジコンパニオン６の本体３１部６ａに形
成されたスプライン穴Ｏｆを挿通してドライブビニオン
ジレフト３とドライブコンパニオン６とがスプライン結
合８れ、この本体胴部６ａの先端が上記デーパベアリン
グ４ｂのインプレース４ｄに当接されている。また、こ
の本体ｊシ１部６ａと上記デファレンシャル装置１の開
［１部１ａ間にシール部材７が介装されている。また、
上記フランジコンパニオン６の本体１ｎ部６ａの中途に
段部６ｂが形成されてＪ３す、この段部６ｂに、上記デ
ファレンシャル装置１の開口部１ａに対向されて、上記
シール部材７の防塵および保護するフランジ部材８が取
り付けられている。

また、上記フランジコンパニオン６の基端にフランジ部
６Ｃが形成されており、このフランジ部６Ｃに複数のポ
ルｌ−挿通孔６ｄが等間隔をおいて穿設されている。な
お、このフランジコンパニオン６のフランジ部６Ｃに図
示しないブロベラシトフトに形成されたフランジヨーク
が、上記ボルト挿通孔６ｄに挿通されるボルト（図示せ
ず）を介して連結される。

また、上記ドライブピニオンシャフト３のねじ部３Ｃが
上記フランジコンパニオン６の上記フランジ部６Ｃ側に
穿設され１ζ凹部６Ｃに露呈され、このねじ部３Ｃに螺
入されたプツト９が上記フランジコンパニオン６の凹部
６　ｃ　ｌ、：　ｆｌ）止されている。

また、符号１１はプレロード調整装置である。

このプレロード調整装置１１のフロア１３に設１ｆｆｆ
されたベース１２上に、上記デフアレンジ１／ル装置１
のギ＼７キヤリヤ２を保持固定する組立てバレンｌ−１
４が固設されている。さらに、上記ベース１２上には、
上記デフ７レンシ１／ル装置１に設けられたフランジコ
ンパニオン６のフランジ部６Ｃに対向する装置本体部１
５が設けられており、この装置本体部１５５のベッド１
６が上記ベース１２に固設されている。さらに、このベ
ッド１６に晋ナドル１７がデフアレンジ１／ル装置１方
向にスライド自在に載置され、このサドル１７に、上記
ベース１２に固設されたアクチュエータ１８のプランジ
ャ１８ａが連ｇ２されている。

また、上記サドル１７にナツトランナケース１９が固設
されており、このナツトランナケース１９の、上記デフ
ァレンシャル装置１のフランジコンパニオン６に対向す
る面に、上記フランジコンパニオン６のボルト挿通孔６
ｄに挿通される位置決めピン２０と、上記フランジコン
パニオン６の凹部６ｅから露呈されている上記ドライブ
ピニオンシャフト３のねじ部３Ｃに対向するボス２１と
が突設されている。

また、このボス２１に、上記ナツトランプケース１９に
内蔵されているパルスモーク２２のスピンドル２２ａに
スプライン結合されているプランジ１７２３が進退自在
に支承されている。さらに、このプランジ１７２３の先
端に、上記ドライブビニオンジレフト３のねじ部３Ｃに
螺入されるナツト９に係合される係合■貝の一例である
ナラ１へボックス２４が固設されている□。ざらに、上
記プランジャ２３の上記ナツトボックス２４と上記ボス
２１間に、圧縮スプリング２５がスリップリング２６を
介して介装されている。

また、上記ナツトランナケース１９に内蔵されたパルス
モータ２２のスピンドル２２ａにパルスギＡ７２７が軸
装されており、このパルスギヤ２７に角度センサ２８が
対設されている。ざらに、上記パルスモータ２２の後部
に、上記スピンドル２２ａのトルクを検出するトルクセ
ンサ２９が固設されている。

このトルクセンサ２９は、図においては、磁気を利用し
たねじれ角検出式トルクセンサであり、このトルクセン
ナ２９のトルク検出用軸２９ａが上記スピンドル２２ａ
に連設されている。なお、このトルク検出用軸２９ａに
は、同一形状をなり一対の強磁性体製ギヤが軸装されて
おり、この両強磁性体制ギヤに電磁ピックアップが対設
されているものである（いずれも図示せず）。

また、上記ベース１２にコントローラ３０が固設されて
いる。このコントローラ３０に電子制御ユニット（ＥＣ
ＬＪ）３１が内蔵されている。このＥＣＵ３１に、上記
角度センサ２８からの信号、上記トルクセンサ２９から
の信号が各々入力される。

このＥＣＵ３１の演口部（ΔＬＵ’＞３２に、アナログ
デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３３がパスライン３４を介し
て接続されている。なお、この△７／Ｄ変換器３３にサ
ンプルホールド信号が出力されている。

さらに、上記△／Ｄ変換器３３に上記トルクセンサ２９
が接続され、また、上記ΔＬＵ３２に、波形整形を」に
用する入力インタフェース回路３５を介して上記角度セ
ンサ２８が接続されている。

さらに、上記ＡＬＵ３２にパルスモータ駆動回路３６が
接続され、このパルスモータ駆動回路３６に上記パルス
モータ２２が接続されて、このパルスモータ２２の回転
角が制ｍ１される。

また、上記ＡＬＵ３２に１−ルク表示回路３７を介して
トルク表示部３８が接続されている。ざらに、上記ＡＬ
ｔＪ３２と上記トルク表示回路３７間にトルク値判別回
路３９が接続され、このトルク値判別回路３９に、正常
／異常表示部４０が接続されている。

次に、上記構成による実施例の作用について説明する。

まず、ギャキ１νリャ２にドライブピニオンシャフト３
をデーパベアリング４ａ、４ｂを介して支承１−るとと
もに、上記テーバベアリング４ａ、４ｂ間にコラプシブ
ルスペーサ５を介装する。また、上記デファレンシャル
装置１の開口部１ａにシール部材７を装着し、且つ、上
記ドライブピニオンシャフト３のスプライン部３ｄに、
フランジ部材８が予め固設されている７ランジコンパニ
オン６のスプライン穴６ｆを挿通して、ドライブビニオ
ンジ１１フ］〜３とフランジコンパニオン６とをスプラ
イン結合する。

そして、上記７ランジコンパニオン６の凹部６ｅから露
呈された上記ドライブピニオンシャフト３のねじ部３Ｃ
にナツト９を謀く螺着する（第２図の状態）。

次いで、この所定に仮組みされたデファレンシャル装置
１を、プレロード調整装置１１の組立てパレット１４上
に載置固定する。次いで、図示しない始動スイッチをＯ
Ｎすると、アクチュエータ１８のプランジｓア１８　ａ
が突出動作し、このプランジャ１８ａに連設するナツト
ランナケース１９が、ベッド１６に載置されたサドル１
７に支持されながら第５図の左方向へ移動される。

すると、まず、上記ナツトランナケース１９に内蔵され
ているパルスモータ２２のスピンドル２２ａに連設Ｊる
プランジ１１２３の先端に形成されたナツトボックス２
４が上記デファレンシャル装置１のナツト９に係合され
る。その後、上記アクチュエータ１８のプランジャ１８
ａがさらに突出動作されると、上記プランジ１１２３が
圧縮スプリング２５の付勢力に抗して相対的に後退動作
する。

また、イの間、上記ナツトランナケース１つに固設され
ている位置決めピン２０が、上記デファレンシャル装置
１に設けられたフランジコンパニオン６のフランジ部６
Ｃに穿設されているボルトＨｉ通孔６ｄに挿通されて、
上記デフ７レンシ１１ル装置１の回転を規制するととし
に、上記ナツト９に対し上記ナツトボックス２４を位置
決めする。

その後、上記アクチュエータ１８が所定ｆａ突出される
と、図示しないリミットスイッヂがＯＮされ、このプラ
ンジ＜ｐ　１８　ａの突出動作が停止される。　次いで
、プレロード調整作業が開始される。

′Ｔｌなりち、第８図に示タフローヂャートに従って説
明すると、まず、ステップＳ１でコントローラ３０に内
蔵されている１を子制御ユニット（ＥＣＵ）３１から上
記パルスエータ２２にノット締め付は開始信りが出力さ
“れる。

上記パルスモータ２２に起動信８が入力されると、この
パルスモータ２２のスピンドル２２ａが回転され、この
スピンドル２２ａにスプライン結合されているプランジ
ャ２３に一体形成さ゛れているナツトボックス２４が上
記プッ］〜９を締め付ける。

すると、このナツト９が上記ドライブピニオンシャフト
３の基端部に挿通されているフランジコンパニオン６の
凹部６ｅを締め付け、このフランジコンパニオン６を５
ＸＳ２図の左方向へ押圧する。

その結果、このフランジコンパニオン６の先端が、上記
ドライブピニオンシャフト３のジャーナル３ａに挿通さ
れているテーバベアリング４ｂのインナレース４ｄを介
してコラブシブルスペーリ５を押圧付勢する。すると、
このコラブシブルスベー→ノ５に圧縮応ツノが光生じ、
その反力で上記両テーバベアリング４ａ、４ｂにプレロ
ードが付与される。

上記ナツト９の締め付けが開始されると、ステップＳ２
へ進み、トルクセンサ２９からのフィードバックが開始
され、このトルクセンサ２９のフィードバック信号がＡ
１０変換器３３を介して演算部（ＡＬＵ）３２に入力さ
れる。なお、このトルクセンサ２っは、例えば、ねじれ
角検出式トルクセンサであり、上記スピンドル２２ａに
連設−Ｊるトルク検出用軸２９ａのねじれ角を締め例け
ｌ−ルクに換のして検出するものである。

また、上記ＡＬＵ３２には、初期の少ない設定トルク値
Ｔｏが予め入力されており、ステップＳ３にて、上記パ
ルスモータ２２の上記ナラ１へ９に対する締め付はトル
クＴと上記ＡＬＵ３２に予め入力されている設定トルク
値Ｔｏとを比較演算する。ぞして、−り記締めイ４（ノ
トルクがＴ＜Ｔｏと判定されたらステップＳａへ戻る。

また、上記締め付（ノトルクがＴ　＝　Ｔ　ｏと判定さ
れたらステップＳ４へ准み、トルクセンサ２９のフィー
ドバックが停止され、同時に、ステップＳ５にて角度セ
ンサ２８からのフィードバックが開始される。

すると、この角度センサ２８からのフィードバックＭｉ
が、入力インタフェース回路３５を介して上記ＡＬＵ３
２に人力される。なお、この角度セン１〕２８は、例え
ば、上記スピンドル２２ａに軸装されたパルスギ′Ｖ２
７からの反射光を角度セン９−２８にて受光し、この受
光をカウントして回転角を検出するものである。

また、−１二記ΔしＵ３２には、上記締め付はトルクセ
ンサの、上記パルスモータ２２のスピンドル２２ａの回
転角Ｏｏを基準値０とした回転角０１（第６図参照）が
予め入力きれている。なお、この回転角０１は、上記コ
ラプシブルスペーサ５の座屈部５Ｃが座屈されて塑性変
形領域へ達するまでの上記コラプシブルスペーサ５のＩ
ＮＮ縮合実験で算出し、その値を上記ナツト９０回転角
に換Ｓ）したものである。

そして、ステップＳ６へ進み、上記へしＵ３２にて、上
記パルスモータ２２に設けられたスピンドル２２ａの回
転角θと、予め入力されている基準回転角θ１を比較部
？、Ｌｌる。

１−記ナット９の回転角がＯｏから０１へ）Ｗむ間、こ
のナツト９の締め付は力を受けて、上記コラプシブルス
ペーサ５の座屈部５Ｃが軸径方向へ次第に座屈され、第
６図に示づ′ように、弾性変形グ１域ａから上降伏点す
を経て塑性変形領域Ｃへ至る。

上記コラプシブルスペーサ５の座１ｉ（部５　Ｃｈ＜　
Ｖｆ！性変形領１ｉｉＩＣに到達すると、第４図に示す
ように、この座屈部５ＣがＵ字状に変形され、互いの対
向面が近接される。

そして、上記角度センサ２８からのフィードバック値に
より、パルスモータ２２のスピンドル２２ａの回転角が
Ｏ〈０１と判定されたら再びステップＳ５へ戻り、また
、このスピンドル２２ａの回転角がθ≧０１と判定され
たらステップＳ７へ進む。

そして、このステップＳ７で、Ｉ・ルクセン１す２９の
フィードバックが再び開始され、同時に、ステップＳ８
で上記ナツト９が回転角０１からΔθへ進む間の上記塑
性変形領域Ｃのランディング幅（締め付はトルクのばら
つき）２丁の平均値Ｔ＋を上記△ＬｔＪ３２にて算出す
る。

次いで、ステップＳ９へ進み、」−記ナット９がθ２ま
で回転されたとぎに、予め上記△ＬＵ３２に入力されて
いる一定加算トルクＴ′と、上記。平均（ｆｉ　Ｔ　ｔ
とが△ＬＵ３２で加紳されて、規格締め付（プトルク下
限Ｔ２　　（−Ｔ’　＋Ｔ＋　）が演算され、この規格
締め付はトルク下限Ｔ２と、上記ナツト９がθ２まで回
転されたときの締付はトルクＴとを比較する。そして、
上記ナツト９の締め付はトルクがＴ＜Ｔ２なら上記ステ
ップＳ９へ戻る。

また、この締め付けトルクがＴ≧Ｔ２ならステップＳ　
＋ｏへ進み、上記パルスモータ２２に回転停止信号が入
力され、このパルスモータ２２のスピンｉニル２２　ａ
の回転が停止され、同時に、上記ＥＣＵ３１のＡＬＵ３
２からトルク表示回路３７に信号が出力され、トルク表
示部３８に締め付け＋−ルクが表示される。

次いで、ステップＳｏへ進み、上記締め付はトルクＴが
トルク値判別回路３９へ入力され、このトルク値判別回
路３９にて、この締め付はトルクＴが上記ＡＬＵ３２に
予め入力されている規格締め付はトルク上限Ｔ３と、上
記締め付はトルク下限１２間に収まっているか、否かを
判定し、正常／異常表示部４０に、Ｔ２≦Ｔ≦１３なら
合格表示を、また、それ以外ならｖ７常表示をＪる。

ところで、上記ナツト９の締め付はトルクＴが、Ｔ２≦
Ｔ≦Ｔ３に収まる間、上記コラプシブルスペーサ５０座
屈部５Ｇが塑性変形領域Ｃから第４図に示すように、Ｕ
字状に屈曲され、互いの対向面が当接し、次いで、塑性
変形領域Ｃ後の弾性変形領域ｄ内で上記コラプシブルス
ペーサ５全体に圧縮荷重が印加され、その反力によって
上記コラプシブルスペーサ５の先端部５　ｄ　％基端部
５ｂから前記テーパベアリング４ａ、４ｂに、一定圧の
プレロードが付与される。

このコラプシブルスペーサ５仝休の弾性変形領域ｄは、
上記座屈部５Ｃの塑性変形領ｉＩ！ｔＣを越えて、上記
コラプシブルスペーサ５仝体に発生しているものである
ため、このコラプシブルスペーサ５がドライブビニオン
ジ１ｒフト３の前進あるいは後退詩の推力よる繰返し荷
重を受けても、上記テーパベアリング４ａ、４ｂに対す
るプレロードが変動することがなく、長期的使用に対し
ても常に一定した値のプレロードが上記テーパベアリン
グ４ａ、４ｂに付与される。

そして、上記プレロード調整作業が終了し７ｊ後、前記
アクチュエータ１８のプランジャ１８ａを後退動作させ
、このプランジャ１８ａに連設するナツトランナケース
１９をサドル１７に沿って同方向へ［４させ、上記ナツ
トランナケース１９に内蔵されているパルスエータ２２
のスピンドル２２ａにスプライン結合されているプラン
ジ１１２３に固設されているりットボックス２４の上記
ナツト９に対する係合を解離するとともに、前記フラン
ジコンパニオン６のフランジ部６Ｃに穿設されているポ
ル１ル挿通孔６ｄから位置決めビン２０を抜き、上記装
置本体部１５を初期位置（第５図の状態）に復帰させる
。

そして、組立てパレット１４に載置固定されているデフ
ァレンシャル装置１を取外し、次いで、プレロード未調
整の新たなデファレンシャル装置１を上記組立てパレッ
ト１４に載置固定して、上述工程をリサイクルする。

なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例えば
、回転軸はスラスト荷重が作用するものであればドライ
ブビニオンジｌ／スト３に限るものではない。また、回
転装置もデフアレンジトル装置１に限らず他のものであ
ってもよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明による回転装置は、回転軸の
両端を支持する一対のベアリングの一方が上記回転軸に
螺入された係合部月に押圧ｆ＝Ｊ勢自在に当接され、さ
らに上記一対のベアリング間に、この一対のベアリング
にプレロードを付与するコラブシブルスペーりが介装さ
れているものに１３いて、前記＝１ラブシブルスベーサ
の中途に形成された座屈部が塑性変形され、Ｈつこの座
屈部に連続する上記コラプシブルスペーサ仝体の弾性力
にＪ：って前記一対のベアリングにプレロードがイζ」
与されるので、従来の上記座屈部の弾性変形グ１域での
弾性力によるプレロード付与に比べ、変位量が少なく、
上記回転軸に対し往復方向のスラスト荷重が繰返し加え
られても、上記一対のベアリングに対するプレロード値
が変動せず、長期的使用に充分に耐え、製品の信頼性が
大幅に向上（る。

また、本発明による回転装置のプレロード調整方法は、
回転軸の一端に、一対のベアリングの一方を掛止し、ま
た上記回転軸の他端に上記一対のベアリングの他方を装
着し、且つこの両ベアリング門にコラプシブルスペーサ
を介装し、次いで上記回転軸の他端に係合部材を螺入し
、その俊この係合部材を回転させて、上記コラブシブル
スベーザを押圧しながら予め定められた初期設定トルク
まで締結し、次いで上記係合部材を予め設定されたム１
だけＦ１１転させて上記］ラブシブルスベーザを塑性変
形領域まで押圧し、その後上記係合部材に対する回転角
と締付（ノトルクを計測しながら上記］ラブシブルスペ
ー１ノの上記一対のベアリングに対するプレロードを設
定するようになっているので、作業の自動化が図れると
もに、一定のプレロード値を正確、且つ、迅速に設定す
ることができ、作業の効率化が実現される。

その上、最終工程では回転角と締めイ・［けトルクを工
１測しながら上記コラプシブルスペーサの上記一対のベ
アリングに対するプレロードを設定するので、プレロー
ド調整中にナツトなどの係合部材を螺入する回転軸のｂ
Ｕ部に＋ｔｉ傷を与えることがなく、製品の不良率の低
減、および、作業のより一層の効率化が実現される。

さらに、発明による回転装置のプレロード調整装置は、
回転軸の両端を支持する一対のベアリングの一方が上記
回転軸に螺入された係合部材に押圧付勢自在に当接され
、ざらに上記一対のベアリング間に、この−ヌ・１のベ
アリングにプレロードを付！ｊ′！ｌるコラブシブルス
ベーりが介装されている回転装置の上記係合部材を回転
させる係合工具が、装置本体に設けられた間欠回転自在
なモータに連設され、さらにこのモータに、上記係合部
Ｈの締め付はトルクを検出するトルクセンサと、上記モ
ータの回転角を検出する角度センサとが１１制御装置を
介して連設されているので、上記コラプシブルスペーサ
に対するプレロード１直がトルクセンサと角度センサで
ｌ［ｉｌｌ　ｔ２１１され、その結果、より高精度のプ
レロード値が一４１’に設定されて品質が向上するばか
りでなり、量産性に優れ、口つ、製品コストの低減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に係り、第１図は調整完了後の
回転装置の断面図、第２図はプレロード調整装置の要部
と回転装置の断面側面図、第３図はコラブシブルスベー
ザの縦断面図、第４図は調整完了摂のコラブシブルスベ
ーザの縦断面図、第５図はプレロード調整装置の全体側
面図、第６図は縦軸に締め付はトルク（Ｔ）、横軸に係
合工具の回転角（Ｏ）を示づ特性図、第７図は制御装置
のブロック図、第８図は制御５ｊｔ置のフローヂャート
図である。１・・・回転装置くデファレンシャル装置）、３・・・
回転軸（ドライブビニＡンシｔ？）ｌ−）、４ａ、４ｂ
・・・ベアリング、５・・・コラプシブルスペーサ、５
Ｃ・・・座屈部、９・・・係合部材（ナラｔ”）、１５
・・・装置本体、２２・・・モータ、２４・・・係合工
具（ナツトボックス）、２８・・・角度センサ、２９・
・・トルクセンサ、３１・・・制御装置（ＥＣＵ）　、
Ｔｏ・・・初期設定トルク、Ｃ・・・塑性変形領域、Ｔ
＋　、Ｔ２　、Ｔ３・・・締め付はトルク、θ０．θ１
．θ２・・・（係合工具の）回転角。第４図第６図ＵＯθ１　θ２　　θ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転軸の両端を支持する一対のベアリングの一方
が上記回転軸に螺入された係合部材に押圧付勢自在に当
接され、さらに上記一対のベアリング間に、この一対の
ベアリングにプレロードを付与するコラプシブルスペー
サが介装されている回転装置において、前記コラプシブ
ルスペーサの中途に形成された座屈部が塑性変形され、
且つこの座屈部に連続する上記コラプシブルスペーサ全
体の弾性力にて前記一対のベアリングにプレロードが付
与されていることを特徴とする回転装置。
（２）回転軸の一端に、一対のベアリングの一方を掛止
し、また上記回転軸の他端に上記一対のベアリングの他
方を装着し、且つこの両ベアリング間にコラプシブルス
ペーサを介装し、次いで、上記回転軸の他端に係合部材
を螺入し、その後、この係合部材を回転させて、上記コ
ラプシブルスペーサを押圧しながら予め定められた初期
設定トルクまで締結し、次いで上記係合部材を予め設定
された量だけ回転させて上記コラプシブルスペーサを塑
性変形領域まで押圧し、その後上記係合部材に対する回
転角と締め付けトルクを計測しながら上記コラプシブル
スペーサの上記一対のベアリングに対するプレロードを
設定することを特徴とする回転装置のプレロード調整方
法。
（３）回転軸の両端を支持する一対のベアリングの一方
が上記回転軸に螺入された係合部材に押圧付勢自在に当
接され、さらに上記一対のベアリング間に、この一対の
ベアリングにプレロードを付与するコラプシブルスペー
サが介装されている回転装置の上記係合部材を回転させ
る係合工具が、装置本体に設けられた間欠回転自在なモ
ータに連設され、さらにこのモータに、上記係合部材の
締め付けトルクを検出するトルクセンサと、上記モータ
の回転角を検出する角度センサとが制御装置を介して連
設されていることを特徴とする回転装置のプレロード調
整装置。