JPS636644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は紙幣束中の紙幣をめくり取りながら
計数する紙幣計数機の二重吸着検出装置に関す
る。吸引式の紙幣計数機は紙幣束中の紙幣を吸引
頭によつて、順次、吸着分離しつつ紙幣の計数を
行なつている。この種の紙幣計数機には、通常、
二重吸着検出装置が設けられており、この二重吸
着検出装置により、紙幣の二重吸着を検出し、紙
幣の二重送りを防止している。

ところで、従来の二重吸着検出装置は光透過量
を用いて吸引頭に吸着された紙幣が１枚だけか否
かを検出している。しかしながら、この場合、吸
着された紙幣の汚れ、シワあるいは模様の有無・
濃淡等により紙幣を透過する光の量が各紙幣ごと
に異なるため、吸着した紙幣が１枚か否かを判別
する比較回路のレベル設定がかなり煩雑な作業と
なつていた。

この考案は上記の点に鑑み、紙幣の汚れ、シ
ワ、模様の有無・濃淡等の影響を受けることな
く、吸引頭によりめくり取られた紙幣が１枚か否
かを判別することができる紙幣計数機の二重吸着
検出装置を提供するもので、超音波発信器が発生
する超音波をめくり途中の紙幣に向けて放射し、
この放射された超音波のうち紙幣を透過した超音
波を超音波受信器で受信し、この受信結果に基づ
いて紙幣の二重吸着を検出するようにしたことを
特徴としている。

以下、この考案を図面にしたがつて説明する。
第１図はこの考案の一実施例の概略構成を示す平
面図である。この図において１，１，…は吸引頭
で、この各吸引頭１，１，…は回転筒２に回転自
在に設置され、回転筒２の回転に同期して各吸引
頭１，１，…が回転するようになつている。また
回転筒２の一側部にはその後端部が回転自在に支
持された紙幣束ホルダ３およびこの紙幣束ホルダ
３の内側略中央部に近接して紙幣束押えロツド４
が設けられ、この紙幣束押えロツド４および紙幣
束ホルダ３により紙幣束５を挟持している。ま
た、前記紙幣束ホルダ３の自由端に近接した上方
（図において）には円弧状の紙幣ストツパ６が垂
設されている。一方、回転筒２の他方の側壁部に
は同回転筒２に近接して近接スイツチ７が設置さ
れ、この近接スイツチ７が回転筒２の側周壁面上
に等間隔に、かつ、前記吸引頭１，１，…と同数
個取り付けられた磁性材片（例えば、軟鉄片）
８，８…を検出することにより、回転筒２の回転
状態を検出するようになつている。また、前記紙
幣ストツパ６の吸引頭側一端に近接して超音波発
信器９が配設されると共に、前記回転筒２を挟ん
で前記超音波発信器９と対向する位置に超音波受
信器１０が配設されている。すなわち、これらの
超音波発信器９および超音波受信器１０は検出し
ようとする紙幣１１が超音波発信器９、超音波受
信器１０に対し常に一定の距離と角度を保つた瞬
間をとらえるように、さらに、前後の紙幣１２，
１３により超音波の経路が遮断されない瞬間をと
らえるような位置に設けられている。また、紙幣
ストツパ６の図における上方にはその後端部が回
動自在に支持されたセパレータ１４およびこのセ
パレータ１４を駆動するバツチソレノイド１５が
設けられており、また、セパレータ１４はバネ１
６により矢印Ｙ方向に付勢されている。

第２図は同実施例の回路構成を示すブロツク図
であり、この図において、１７は、吸引頭１に負
圧を供給するバキユーム装置（図示略）の作動に
よつて、紙幣が吸引頭１に吸着され、この吸引頭
１内の負圧が一定に達した時、“１”信号を出力
するバキユームスイツチであり、このバキユーム
スイツチ１７の出力がモーター１８およびゲート
回路１９に供給される。モータ１８は“１”信号
が供給されることにより、駆動され、これによ
り、回転筒２および各吸引頭１，１，…が回転す
る。また、ゲート回路１９は供給された“１”信
号により、開状態となり、近接スイツチ７が出力
した出力パルスをカウンタ２０および微分回路２
１に供給し、カウンタ２０はゲート回路１９から
供給されたパルス数を計数し、この計数結果を表
示器２２に表示させる。また、微分回路２１はゲ
ート回路１９から供給されたパルス信号を微分
し、この結果得られる幅のせまい“１”信号をゲ
ート回路２３に供給する。ゲート回路２３は微分
回路２１から“１”信号が供給された時に開状態
となり、比較回路２４の出力をSR型フリツプフ
ロツプ（以下、FFと略称する）２５のセツト入
力端子に供給する。また、２６はこの二重吸着検
出装置が動作している間、常時、発振している発
振回路であり、この発振回路２６の発生した交流
信号が超音波発信器９に供給され、これにより、
超音波発信器９から超音波が出力される。また、
超音波受信器１０は供給された超音波を電気信号
に変換し受信回路２７に供給する。受信回路２７
は超音波受信器１０から供給された信号を増幅し
比較回路２４に供給し、この比較回路２４で超音
波受信器１０からの信号レベルが判別される。す
なわち、超音波受信器１０により受信した超音波
の値がレベル設定部２８で設定された基準レベル
の値より小となつた場合に同比較回路２４から
“１”信号が出力され、出力された“１”信号が
ゲート回路２３に供給される。また、FF２５は
そのセツト入力端子に“１”信号が供給されるこ
とにより“１”信号を出力するもので、出力した
“１”信号がバツチソレノイド１５、警報装置２
９およびゲート回路１９に供給される。バツチソ
レノイド１５はFF２５から“１”信号を供給さ
れることにより励磁され、これにより、セパレー
タ１４が矢印Ｘ方向に回動し後続の紙幣のめくり
取り動作の阻止が行なわれる。また、警報装置２
９はFF２５から“１”信号を供給されることに
より、警報ランプ等の点灯あるいは警報ブザー等
の付勢を行うように構成されている。また、ゲー
ト回路１９はFF２５から“１”信号を供給され
ることにより、同ゲート回路１９が閉状態とな
り、近接スイツチ７からの出力パルスが遮断され
る。また、３０はクリア回路であり、このクリア
回路３０から“１”信号が出力されることによ
り、FF２５がリセツトされると共にカウンタ２
０のカウントが零に戻される。

次に、この実施例の動作を第１図、第２図およ
び第３図に示した同実施例のタイミング図にした
がつて説明する。

バキユームスイツチ１７が立ち上がることによ
りモータ１８およびゲート回路１９に第３図イに
示す“１”信号が供給され、これにより回転筒２
が反時計方向に回動開始し、吸引頭１が紙幣束５
の紙幣を吸着した状態で、前記回転筒２の回動に
同期して時計方向に回動を開始する。そして、吸
引頭１が１枚の紙幣を吸着してめくり、次の吸引
頭１が新たな紙幣を吸着する直前（第１図に示す
位置）に近接スイツチ７が磁性材片８を検出し、
同近接スイツチ７から第３図ロに示す信号が出力
される。一方、ゲート回路１９はバキユームスイ
ツチ１７からの“１”信号により開状態となり、
近接スイツチ７からのパルス信号がカウンタ２０
に供給され、同カウンタ２０によりパルス数、す
なわち、計数された紙幣の数が求められ、この結
果得られた紙幣数が表示器２２に表示される。ま
た、無接点スイツチ７からのパルス信号はゲート
回路１９を介して微分回路２１に供給され、同微
分回路２１で微分され、第３図ハに示す“１”信
号がゲート回路２３に供給される。

一方、発振回路２６は常時交流信号を発生して
いる。これにより、超音波発信器９が常時超音波
を発生し、発生した超音波を超音波受信器１０に
供給している。ここで、この超音波の経路内に紙
幣が挿入された場合、すなわち、第１図示の二重
吸着か否かが調べられる紙幣１１が超音波発信器
９および超音波受信器１０の間に挿入された場
合、超音波受信器１０に供給されている超音波が
減衰し、これにより、受信回路２７に供給されて
いる信号のレベルが低下する。この信号レベルの
低下は比較回路２４によりレベル設定部２８から
供給された基準レベルと比較され、この比較結果
が同比較回路２４から出力される。この場合、紙
幣１枚のときは比較回路２４から“１”信号が出
力されないが、二重吸着が発生すると、同比較回
路２４から第４図ニに示す“１”信号が出力さ
れ、出力された“１”信号がゲート回路２３に供
給される。ゲート回路２３は微分回路２１からの
信号と比較回路２４からの信号とのアンドをと
り、この結果、第３図ホに示す信号がFF２５に
供給される。FF２５はゲート回路２３から“１”
信号を供給されることにより第３図ヘに示す
“１”信号を出力する。これによりゲート回路１
９が閉状態となると共に、警報装置２９およびバ
ツチソレノイド１５が駆動される。この結果、警
報ランプ等が点灯されると共にバツチソレノイド
１５が励磁されセパレータ１４が矢印Ｘの方向に
回動し、後続の紙幣のめくり取り動作が阻止され
る。なお、このめくり取り動作の中断によつて、
バキユームスイツチ１７の作動が停止し（“０”
信号に戻る時期は必ずしも一定していない）、モ
ータ１８の回転が停止する。その後、最後にめく
られた紙幣のチエツクあるいは取り除きが行なわ
れる。なお、このときのチエツクは紙幣束５が紙
幣押えロツド４および紙幣束ホルダ３により挟持
されている時に行つても良いし、あるいは挟持状
態を解除してから行つても良い。そして、再計数
に際して、前記挟持状態を解除させるために、ク
リア操作を行うと、クリア回路３０からカウンタ
２０およびFF２５に“１”信号が供給され初期
設定が行われる。なお、この場合、クリア回路３
０からカウンタ２０およびFF２５に個別に“１”
信号を供給することも勿論可能である。

また、必要に応じて、ゲート回路１９と微分回
路２１との間に遅延回路を設けてもよい。これに
より、二重吸着検出タイミングの微調整を行なう
ことができる。

この考案は以上説明したように、超音波発信器
が発生する超音波をめくり途中の紙幣に供給し、
この供給した超音波のうち紙幣を透過した超音波
を超音波受信器で受信し、この受信結果に基づい
て紙幣の二重吸着を検出するようにしたので、紙
幣の汚れ、シワ、模様の有無・濃淡等の影響を受
けることなく、吸引頭によりめくり取られた紙幣
が１枚か否かを判別することができ、また容易に
レベル設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の概略構成を示す
平面図、第２図は同実施例における回路構成の一
例を示すブロツク図、第３図は同実施例における
各部の波形を示す図である。 １…吸引頭、２…回転筒、３…紙幣束ホルダ、
５…紙幣束、９…超音波発信器、１０…超音波受
信器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙幣束ホルダに装填された紙幣束中各紙幣を、
   回転筒に配設された吸引頭により１枚ずつ順次吸
   着分離してめくり取りながら計数する紙幣計数機
   の二重吸着検出装置において、前記回転筒および
   吸引頭の回転範囲の外側で、かつ、吸引頭にめく
   り取られる途中の紙幣と交差する直線上の位置に
   互いに対向して設けられて該紙幣に超音波を放射
   する発信器および前記紙幣を透過した超音波を受
   信する受信器と、該受信器で受信された超音波を
   電気信号に変換する受信回路と、該受信回路から
   供給された信号のレベルをレベル設定部から供給
   された基準レベルと比較して該基準レベルを上回
   るか否かの判別信号を出力する比較回路とからな
   ることを特徴とする紙幣計数機の二重吸着検出装
   置。