JPS5897790A - 紙葉類計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣などの紙葉類の枚数を計数する紙業類計
数機に関する。

公転しながら自転する吸引軸内の真空圧により紙幣を１
枚ずつ吸着してめくりとるとともに、吸引軸の通過を検
知する近接スイッチの出力信号によって紙葉類を計数す
る紙幣計数機が公知であるが、この種の従来の紙幣計数
機は、紙幣が吸引軸に密着して吸引軸内部が一定真空圧
に達するとバキュームスイッチがこれを検知し、この検
知信号によって、吸引軸を配設した回転筒を回転させて
紙幣を１枚づつめくり取るものでめった。したがって、
紙幣ホルダが閉じたとき吸引軸の吸着面と紙幣とが密着
して接していなければ、吸引軸の内部が外気に通じて一
定の真空圧に達することができず、このため、紙幣は吸
着されず、計数も開始されない。したがってスタート時
点において、吸引軸が定位置に、すなわち回転筒が定位
１１１１に戻さなければならず、このため、回転筒を定
位置に靜止させるための機構が必要であった。

例えば、回転筒を回転させる計数モータを逆転できるよ
うにするとともに、回転筒の外周面に定位置に対応する
係止溝を設け、この係止溝に係合する逆転ストッパを設
けて、回転筒を逆転させなから定位置に停止させるなど
していた。このために機構が複雑になって製造コストが
高くなり、また、逆転ストッパが回転筒の係止溝に係合
して停止させるときに大きな衝撃音が発生して騒音とな
り易く、さらに、逆転ストッパが回転筒の係止溝に中途
半端な状態で係合して回転筒を停止させたり、あるいは
係止溝が逆転ストッパに突き当った衝撃ではねかえった
りすると、回転筒が定位置に停止せず、逆転ストッパの
動作状態により定位置を検出して、計数モータの逆転を
停止させるスイッチから定位置を検出する信号が得られ
ず、計数モータが引き続き回転筒を駆動しようとしてい
る場合は焼損事故が発生するおそれがある。

これらの０従来技術の欠点を解消するために、出願人は
特願昭５５−１０１９♀１号「紙葉類計数機」によって
真空ポンプからの管路にソレノイドパルプを設け、近接
スイッチの最初の信号でこのソレノイドパルプの管路を
開とするように構成することにより、回転筒を定位置に
停止させておかなくても、正しく紙業類を吸着してめく
り、計数を開始することのできる技術を提案して成果を
得た。

しかしながら、被計数紙葉類が折れぐせのついている流
通紙幣であると、機械への装填を正確に行わないと、第
１図に示すように、紙幣（紙葉類）Ｓをホルダ１に載せ
て鎖線で示す計数位置に設定したときに、紙幣Ｓの先端
がばらついて折れぐせのついている最初の１・２＃Ｋが
吸引軸２．２の間に入れこんだ状態となる可能性がある
。第１図に示すような極端な状態で吸引軸２を支持づる
回転筒３を反時計方向に回転させると、吸引軸２．２間
に入りこんた１、２枚の紙幣Ｓがカウントされずに送ら
れて誤計数の原因となることが考えられる。

この発明は前記背景に基づいてなされたもので計数開始
に先立って計数モータにより吸引軸を公転と逆方向に逆
回転させ′〔、近接スイッチの出力信号で逆回転を正回
転に切り換えるとともに、ソレノイドパルプを動作させ
て真空ポンプと吸引軸とを連通させるようにして、先端
に折れぐせがある流通紙幣などの紙葉類を簡単Ｂｅ構で
正確に計数し得る紙葉類計数機の提供を目的とするもの
である。

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。

第２図は計数機構の装部とその制御回路とを併記したも
ので、まず計数機構について説明すると、回転筒３がベ
ルト４を介して計数モータ５によって第１図矢印入方向
に回転駆動されたときに、開時に各９引軸２が矢印Ｂ方
向に回転駆動される。

また、前記ホルダ１は、ホルダーモータ６によって回転
駆動されるホルダ開閉カム７にり／り８によって連結さ
れ、ホルダ開閉カム７の回転によって矢印０方向に回転
してホルダー状態となり、あるいはこれと反対の矢印り
方向に回転してホルダ開状態となる。また、このホルダ
開閉カム７の外周にはホルダ１の開閉位置を検出する開
位置検出スイッチ９、および閉位置検出スイッチ１０か
設けられている。また、前記ホルダ１の上面には、計数
動作をスタートさせるスタート釦１１が設けられている
。

前記吸引軸２は第２図に示すように中空となっており、
平面にされた接触面２ａにて開口している。この吸引軸
２の中空１ｉｔｌｓ２ｂは真空ポンプ１２に管路１３で
連通しており、かつバキュームスイッチ１４がこの管路
１３から分岐して設けられ、さらに管路１３の真空ポン
プ１２寄りにソレノイドパルプ１５が設けられている。

また、回転筒３の側面には吸引軸２の位置に対応して作
動片１６（例えば鉄片等）か取り付けられ、この作動片
１６が接近したときこれを検知する近接スイッチ１７が
設置されている。

次いで、これら各機構の制御系統について第３図のタイ
ムチャートを参照して説明する。

「タイミング１」（第３図においてＴｌ）ます、スター
ト釦１１を押すと、ホルダーモータ駆動部」御ｍ２２に
よってホルダーモータ６が閉駆動され、ホルダ１が第１
図矢印Ｃの方向に駆動されて第１図鎖線で示す位置に漣
すると、 「タイミング２」　閉位置検出スイッチ１０から「ＯＮ
Ｊ信号か出力されて、ホルダーモータ６が運転停止状態
とされ、かつ、閉位置検出スイッチ１０の「ｏｎＪ信号
によってポンプモータ駆動制御部２３がポンプモータ２
４を介して真空ポンプ１２を運転させる。このとき、ソ
レノイドバルブ１５は管路１３を閉ざした状態となって
いる。

「タイミング３」　次いで計数モータ駆動制御部２５に
よって計数モータを逆回転駆動して、ベルト４により回
転筒３を第１図矢印＾と逆方向に回転させる。すなわち
吸引軸２が第１図時計方向に逆公転することによって紙
幣Ｓの折れぐせが修正されることになる。

「タイミング４」　回転筒３の逆回転によって、作動片
１６が時計方向に回転して、逆回転開始後−に近接スイ
ッチ１７が「ＯＮ」となり、最初の立上り信号が出力さ
れると、その信号によって、計数モータ５の逆駆動が停
止させられ、かつ、ソレノイドバルブ駆動制御部２６に
よってソレノイドバルブ１５がＭＡ＃ｌさせられて管路
１３を開放する。

この際に吸引軸２の接触面２ａは紙幣Ｓの１枚目の表面
にほぼ対面しており、力≧つ管路１３の開放によって吸
着作用を行う。また、近接センサ１７の立上り信号によ
ってｈｉ数モーク駆動制御飾２５が計数モータ５を正方
向に駆動させる。

「タイミング５」　計数モータ５の正方向への駆動によ
って、吸引軸２の接触面２ａか紙％ｓの１枚目に確実に
正対（回転筒３が定位置となる）して吸着し、 「タイミング６」　−万、タイミング４によって近接ス
イッチ１７が「ＯＮ」となった１間に吸引軸２の中空部
２ｂと真空ポンプ１２間の管路１３がソレノイドバルブ
１５によって連通されるが、吸引軸２の中空４２ｂはす
ぐには真空圧とならず接触面２１Ｌが紙幣Ｓの１枚目を
吸着した後に真空圧となり、このときにバキュームスイ
ッチ１４が動作して「ＯＮ」信号が出力され、アンドゲ
ート２７の一入力端に伝達される。

「タイミング７」　次いで、吸引軸２の接触面２＆が紙
幣Ｓをめくり取りながら公転し、再び近接スイッチ１７
が「ＯＮ」になり、アンドゲート２７カ・ら枚数計数ｓ
２８に信号が送られ、「タイミング８」　近接スイッチ
１７が「ＯＦ？Ｊとなる立下り信号によって、枚数計数
ｓ２８が１枚目の紙幣Ｓを計数する。

「タイミング９」　以下、２枚目の紙幣Ｓが吸着されて
、回転筒３が定位置を通過してめくり取られ、計数が繰
り返される。

ホルダ１上の紙幣を全数めくって計数が完了したときは
、吸引軸２の紙幣接触面２ａが紙幣によって閉塞されず
開口するので、管路１３内の真空度が低下しバキューム
スイッチ１４が「０ＩＰＦ」となる。これによって計数
モータ５、ポンプモータ２４が停止し、また、ホルダ吋
−プン信号が出されてホルダモータ６が起動しホルダ１
を第１図の矢印り方向に開放する。

一方、第２図において符号２９で示すものは、紙幣計数
動作の確実性をさらに高めるために付加した逆転カウン
タでるる。第３図に示したタイムチャートではタイミン
グ４に２いて、逆回転開始後に近接スイッチ１７が「Ｏ
Ｎ」となる最初の立上り信号が出力されたときに、計数
モータ５の逆駆動を直ちに停止させるようにしたが、近
接スイッチ１７の［ＯＮＪ信号を例えば数カウント計数
するまで回転筒３を逆回転させて紙幣Ｓの折れぐせの修
正を確実にしてから、計数モータ５の逆駆動を停止させ
て、ソレノイドバルブ１５を開放するとともに、計数モ
ータ５を正方向に駆動させるものである。

以上説明したように、この発明は、計数開始に先立って
計数モータにより吸引−を公転と逆方向に逆回転させて
、近接スイッチの出力信号で逆回転を正回転に切り換え
るとともに、ソレノイドバルブを動作させて真空ポンプ
と吸引軸とを連通させて、吸引軸の吸引作用を行わせる
ようにしたから、吸引軸、すなわち回転筒を定位置に停
止させておかなくても、先端に折れぐせのある流通紙幣
などの紙葉類を正確に吸着してめくり、計数をすること
ができる。したがって、回転筒を定位飯に静止させるた
めの機構、すなわち、回転筒の係止篩、逆転ストッパな
どの複雑な機構が不要となり、製作が容品で安価に製造
できることとなった。ま〜た、逆転時の衝撃音がなくな
り、あるいは静止位置不良によるモータ焼損などの事故
のおそれもなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙葉類と吸引頭との関係説明図、第２図はこの
発明の−・実施例を示すもので、計数機構要部と制御回
路との関係説明図、第３図は第２図における制御系統の
タイムチャートである。 Ｓ・・・・・紙幣（紙葉類）、２・・・・・吸引軸、３
・・・・・回転筒、５・・・・・計数モータ、１１・・
・・・スタート釦、１２・・・・・真空ポンプ、１３・
・・・・管路、１４・・・・・バキュームスイッチ、１
５・・・・・ソレノイドバルブ、１７・・・・・近接ス
イッチ、２２・・・・・ホルダーモータ駆動制御部、２
５・・・・・計数モータ駆動側＃都、２６・・・・・ソ
レノイドパルプ動動制御部、２７・・・・・アンドゲー
ト、２８・・・・・枚数計数部、２９・・・・・逆転カ
ウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装填される紙葉類を計数位置まで揺動させるホルダと、
   公転しながら自転して内部の真空圧により紙葉類を１枚
   ずつ吸着してめくる吸引軸と、前記の真空圧を検知する
   バキュームスイッチと、吸引軸の通過を検知する近接ス
   イッチと、バキュームスイッチがＯＮの状態で近接スイ
   ッチから信号が出力されるごとに紙葉類を計数する枚数
   計数手段とを備えた紙業類計数機において、前記ホルダ
   が計数位ｍ″！で揺動した後の信号によって前記吸引軸
   を公転の逆方向に逆回転させるとともに逆回転後の近接
   スイッチの出力信号で吸引軸を正方向に公転させる針数
   モータを設けるとともに１この計数モータを正回転させ
   る前記近接スイッチの出力信号で真空ポンプから吸引軸
   およびバキュームスイッチに到る管路を開とさせるソレ
   ノイドバルブを設けたことを特徴とする紙業類計数機。