JPH0421170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、硬貨計数機、硬貨入金機等に使用さ
れて硬貨の真偽を判別するとともに、硬貨を真偽
別に振り分ける硬貨判別振り分け装置に関するも
のである。

「従来の技術」 従来、硬貨入金機等における硬貨判別振り分け
装置の一例として、硬貨を転動させる硬貨通路の
途中に硬貨の真偽を検出する判別器も設けるとと
もに、該判別器の硬貨転動方向における前方に、
受け入れ不能な硬貨を硬貨通路外に蹴り落とす振
り分け機構を設け、硬貨が受け入れ不能と検出さ
れたときに、該検出後に一定のタイミングで振り
分け機構を作動させて硬貨を受け入れ可能硬貨と
受け入れ不能硬貨とに振り分けるようにしたもの
がある。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら、このように検出から振り分け動
作までの経過時間が一定に設定された装置である
と、硬貨が判別機から振り分け機構に達するまで
の転動時間が硬貨径によつて異なるため、振り分
け機構の作動タイミングがあらゆる大きさの硬貨
に対して最適のタイミングとはなり得ず、この結
果、硬貨の振り分けミス等が発生するおそれがあ
つた。

この考案は、上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、硬貨径の異なる
種々の硬貨に対して最適なタイミングで作動し
て、受け入れ可能硬貨と受け入れ不能硬貨とを確
実に振り分け得るようにした硬貨判別振り分け装
置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、本考案では、硬
貨通路に沿つて硬貨を転動させながら硬貨の金種
および真偽を判別する判別機構と、この判別機構
により受け入れ不能と判別された硬貨を硬貨通路
から排除する振り分け機構とを有する硬貨判別振
り分け装置において、前記振り分け機構を、前記
硬貨通路の側壁部から出没自在に設けられて、該
硬貨通路から硬貨を蹴り落とす蹴り落とし部材
と、この蹴り落とし部材を作動させる駆動源とに
よつて構成し、前記判別機構を、転動する硬貨の
硬貨径を検出し、該硬貨が通過する通過タイミン
グを検出するセンサを有する判別器と、この判別
器から出力される硬貨径データに基づき、該硬貨
が受け入れ不能であると判別された場合に、前記
通過タイミング検出位置から前記蹴り落とし部材
の出没位置に到達するまでの該硬貨の転動時間を
演算するとともに、該転動時間の経過を待機し
て、前記蹴り落とし部材を作動させる制御回路と
から構成するようにしている。

「作用」 この考案によれば、硬貨が受け入れ不能と判別
されたときに、その硬貨径に基づいて硬貨が判別
位置から振り分け機構に到達するまでの転動時間
を演算し、該転動時間の経過を待つて、振り分け
機構の蹴り落とし部材を作動させるようにしたの
で、各種硬貨が蹴り落とし部材の出没位置を通過
するタイミングに合わせて、該蹴り落とし部材を
動作させることができる。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図〜第６図に基
づいて説明すると、該硬貨判別振り分け装置は、
例えば硬貨入金機における硬貨受け入れ口と硬貨
収納部との間に設置されるもので、硬貨供給機構
１から一枚づつ送り出される硬貨Ｃを受け取つて
下方に転動させる硬貨通路２と、該硬貨通路２の
途中に設けられて硬貨径等を測定することにより
硬貨の真偽および金種を検出する判別器３と、該
判別器３に対する硬貨Ｃの転動方向（第１矢印イ
の方向）前方に設けられて判別器３の検出データ
に基づいて受け入れ不能と判別された硬貨Ｃを硬
貨通路２の下側の偽硬貨通路（図示略）に蹴り落
とす振り分け機構４と、該振り分け機構４に対す
る前方に設けられて硬貨Ｃの通過の有無を検出す
る確認センサ５と、前記判別器３の硬貨径データ
に基づいて振り分け機構４の作動タイミングおよ
び確認センサ５の信号の読み取りタイミングを調
整する制御回路６とを備えた基本構成となつてい
る。

前記硬貨通路２は、第１図および第２図に示す
ように、水平方向に対して傾斜状態に設けられて
硬貨Ｃを支持しながら下方に導く底板部７と、該
底板部７の片側に沿つて設けられて硬貨Ｃを寄り
掛からせることによりこれを起立状態に支える側
壁部８とによつて形成されている。

前記判別器３は、側壁部８に固定されており、
硬貨Ｃの孔の有無を検出する孔検出センサ９、硬
貨Ｃの材質を検出する材質検出センサ（磁気セン
サ）１０、これら両センサ９，１０の検出タイミ
ングを計るタイミングセンサ１１を備えた上段セ
ンサ部１２と、該上段センサ部１２の前方に設け
られるとともに硬貨Ｃの高さおよび通過タイミン
グを検出するダイオードアレイ１３、硬貨Ｃの浮
き上がり検出する磁気センサ１４を備えた下段セ
ンサ部１５とからなるものである。

前記振り分け機構４は、第２図および第３図に
示すように、硬貨通路２に対する側壁部８の裏側
に設けられるとともに該側壁部８に穿設された窓
１６に臨まされる蹴り落としカム１７と、該蹴り
落としカム１７にロツド１８を介して連結されて
蹴り落としカム１７を第３図実線から鎖線の如く
回動させることにより側壁部８の壁面から突出さ
せるリジエクトソレノイド１９とから構成されて
いる。

前記制御回路６は、第４図に示すように、
CPU（中央処理装置）２０、ROM（リードオンリ
ーメモリ）２１およびRAM（ランダムアクセス
メモリ）２２を基本構成とし、前記CPU２０の
データバス２３には、前記上段センサ部１２に接
続される孔有無判定回路２４および材質判定回路
２５、ならびに下段センサ部１５に接続される径
判定回路２６、さらには前記確認センサ５が、入
力側Ｉ／Ｏポート２７を介して接続されるととも
に、リジエクトソレノイド１９および金種、金額
等のデータを必要とする表示器（図示略）等が出
力側Ｉ／Ｏポート２８を介して接続されている。

ここで、前記制御回路６により、硬貨が受け入
れようとする金種の硬貨径に一致せず、これによ
り該硬貨を受け入れることができないと判別され
た場合に、ダイオードアレイ１３から出力される
硬貨径データに基づき、該ダイオードアレイ１３
による通過タイミング検出位置から、蹴り落とし
カム１７の出没位置に到達するまでの転動時間を
演算する演算方法について説明する。

第６図で明らかなように、ダイオードアレイ１
３による通過タイミング検出位置から、蹴り落と
しカム１７の出没位置までの硬貨の転動時間
（T_R）は、以下の基本式により演算される。

T_R（ｍ sec）＝Ｌ−Ｄ／２（mm）／Ｖ（mm／ｍ sec
） Ｌ：下段センサ部材１５のダイオードアレイ
１３から振り分け機構４までの距離 （＝一定である） Ｄ：検出硬貨の直径 Ｖ：転動速度（実験結果から一定） 上記基本式で示されるように、距離Ｌと転動速
度Ｖは一定であるので、硬貨の径Ｄにより転動時
間（T_R）が変化する。よつて、入金しようとす
る硬貨の金種と外径が異なつて、受け入れること
ができないと判別された偽貨は、判別器３のダイ
オードアレイ１３から出力された硬貨径データに
基づき、該ダイオードアレイ１３（通過タイミン
グ検出位置）から、蹴り落としカム１７の出没位
置までの転動時間（T_R）が演算され、この演算
結果に基づき、蹴り落としカム１７を動作させる
ようにしている（以下のフローチヤートで示すス
テツプ13を参照のこと）。

なお、前記硬貨径データとは、下段センサ１５
のダイオードアレイ１３により検出された硬貨Ｃ
の高さ（つまり直径）に相当する。

次いで、前記制御回路６の動作を第５図のフロ
ーチヤートにしたがつて説明する。なお、下記の
記述中、S_oはｎ番目のステツプ（ステツプｎ）を
示すものとする。

S₁：装置の制御を開始する。

S₂：通過通路２に硬貨Ｃが投入されたか否かを検
出し、投入されたことを条件として次のステツ
プへ進む。

S₃：判別器３で検出されたデータに基づいて硬貨
Ｃの金種および真偽を判別する。

S₄：判別結果がYES（受け入れ可能硬貨）である
場合にはS₅へ進み、NO（受け入れ不能硬貨）
である場合にはS₁₀へ進む。

S₅：判別器３の硬貨径データに基づいて、硬貨Ｃ
が下段センサ部１５（判別位置）から確認セン
サ５（通過確認位置）に到達するまでの転動時
間T_A（第６図参照、但し、図中符号ＬおよびＳ
は各々硬貨径の大小を意味している）を演算す
る。

S₆：硬貨Ｃが下段センサ部１５を通過した時点か
ら、転動時間T_Aが経過したことを条件として
次のステツプへ進む。

S₇：確認センサ５の信号を読み取り、YES（通確
認）の場合にはS₂へ戻り、NO（通過確認せず）
の場合にはS₈へ進む。

S₈：異常アラームを鳴らす。

S₉：装置の制御を停止する。

S₁₀：硬貨径データに基づいて前記転動時間T_Aを
演算する。

S₁₁：硬貨Ｃが下段センサ部１５を通過した時点
から転動時点T_Aが経過したことを条件として
次のステツプへ進む。

S₁₂：確認センサ５の信号を読み取り、YESの場
合にはS₈へ進み、NOの場合にはS₂へ戻る。

S₁₃：硬貨径データに基づいて、硬貨が下段セン
サ１５から振り分け機構４（リジエクト位置）
に到達するまでの転動時間T_Rを演算する（第
６図参照）。

S₁₄：硬貨Ｃが下段センサ１５を通過した時点か
ら転動時間T_Rが経過したことを条件として次
のステツプへ進む。

S₁₅：リジエクトソレノイド１９をONにして、
振り分け機構４を作動させる。すなわち、蹴り
落としカム１７を回動させて側壁部８から硬貨
通路２内へ突出させ、リジエクト位置にさしか
かつた硬貨Ｃを蹴り落とす。しかる後にS₂へ戻
る。

なお、前記実施例においては硬貨径に基づい
て、振り分け機構４の作動タイミングおよび確認
センサ５の信号の読み取りタイミングを調整する
ようにしたが、これに加えて振り分け機構４の作
動時間、すなわち蹴り落としカム１７を側壁部８
から突出した状態としておく時間を調整するよう
にしても良い。

なお、本実施例に示す判別器３と制御回路６と
により、請求項に示す判別機構が構成される。

「考案の効果」 以上詳細に説明したように、この考案は、硬貨
が受け入れ不能と判別されたときに、その硬貨径
に基づいて硬貨が判別位置から振り分け機構に到
達するまでの転動時間を演算し、該転動時間の経
過を待つて、振り分け機構の蹴り落とし部材を作
動させるようにしたので、硬貨が蹴り落とし部材
の出没位置を通過したタイミングに合わせて、該
蹴り落とし部材の動作を行わせることができ、こ
れによつて、確実に硬貨を受け入れ可能硬貨と受
け入れ不能硬貨とに振り分けることが可能であ
り、装置としての信頼性向上を図ることが可能で
ある。

また、このとき、前記判別器及び蹴り落とし部
材は１組用意するだけで、あらゆる径の偽貨を効
率よく排除することができるものであり、その構
成要素を最小にすることができる。

また、通過タイミング検出位置から振り分け機
構の蹴り落とし部材の出没位置に到達するまでの
該硬貨の転動時間を演算するとともに該転動時間
の経過を待機して、前記蹴り落とし部材を作動さ
せるものであるので、硬貨が連続搬送された場合
であつても、その多数の硬貨の中にある偽貨の中
央を確実に蹴ることができる効果が得られるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は側面図、第２図は第１図の−線に沿う
矢視図、第３図は第２図の−線に沿う矢視
図、第４図は、ブロツク図、第５図は制御回路の
動作を示すフローチヤート、第６図は作用を説明
する側面図である。 ２……硬貨通路、３……判別器、４……振り分
け機構、５……確認センサ、６……制御回路、１
２……上部センサ部、１３……ダイオードアレイ
（硬貨径、通過タイミングを検出するセンサ）、１
５……下部センサ、１７……蹴り落としカム（蹴
り落とし部材）、１９……リジエクトソレノイド
（駆動源）、Ｃ……硬貨、T_A，T_R……転動時間。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 硬貨通路に沿つて硬貨を転動させながら硬貨
   の金種および真偽を判別する判別機構と、この
   判別機構により受け入れ不能と判別された硬貨
   を硬貨通路から排除する振り分け機構とを有す
   る硬貨判別振り分け装置において、 前記振り分け機構は、前記硬貨通路の側壁部
   から出没自在に設けられて、該硬貨通路から硬
   貨を蹴り落とす蹴り落とし部材と、この蹴り落
   とし部材を作動させる駆動源とによつて構成さ
   れ、 前記判別機構は、転動する硬貨の硬貨径を検
   出し、該硬貨が通過する通過タイミングを検出
   するセンサを有する判別器と、この判別器から
   出力される硬貨径データに基づき、該硬貨が受
   け入れ不能であると判別された場合に、前記通
   過タイミング検出位置から前記蹴り落とし部材
   の出没位置に到達するまでの該硬貨の転動時間
   を演算するとともに、該転動時間の経過を待機
   して、前記蹴り落とし部材を作動させる制御回
   路とから構成されていることを特徴とする硬貨
   判別振り分け装置。 (2) 前記蹴り落とし部材が作動した場合に、該蹴
   り落とし部材が硬貸経路の側壁部から突出した
   状態となつている時間の調整機能を、前記制御
   回路に設けたことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の硬貨判別振り分け装置。