JP3328819B2 - 筒状硬貨の金種判別装置 - Google Patents
筒状硬貨の金種判別装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば銀行業務で使
用される自動両替機に装備されるような筒状硬貨の金種
判別装置に関し、さらに詳しくは筒状硬貨の金種を正確
に判別することができる筒状硬貨の金種判別装置に関す
る。
用される自動両替機に装備されるような筒状硬貨の金種
判別装置に関し、さらに詳しくは筒状硬貨の金種を正確
に判別することができる筒状硬貨の金種判別装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に使用されている筒状硬貨の金種判
別装置は、図７に示すように、ループ状の搬送ライン７
１に装備したＶ字形ハンガ７２が、この搬送途中に金種
別のトレー７３ａ，７３ｂ…から所定金種の筒状硬貨
Ａ，Ｂ…を取出し、この取出した筒状硬貨Ａ，Ｂ…を搬
送途中に対設した外径検知機構７４で金種を検知確認し
た後、取出しバケット７５側に放出している。これによ
り、金種別のトレー７３ａ，７３ｂ…に、係員によって
誤セット操作された異金種の筒状硬貨が混在しても、直
ちにこれを検知して出金エラーを回避している。
別装置は、図７に示すように、ループ状の搬送ライン７
１に装備したＶ字形ハンガ７２が、この搬送途中に金種
別のトレー７３ａ，７３ｂ…から所定金種の筒状硬貨
Ａ，Ｂ…を取出し、この取出した筒状硬貨Ａ，Ｂ…を搬
送途中に対設した外径検知機構７４で金種を検知確認し
た後、取出しバケット７５側に放出している。これによ
り、金種別のトレー７３ａ，７３ｂ…に、係員によって
誤セット操作された異金種の筒状硬貨が混在しても、直
ちにこれを検知して出金エラーを回避している。
【０００３】しかし、この筒状硬貨の外径を検知する場
合、筒状硬貨の包装状態にバラツキがあるため、外径検
知だけでは金種を正確に判別し難く、特に図８に示すよ
うに、１円硬貨と５０円硬貨との外径が近似し、また５
円硬貨と１００円硬貨との外径が近似しているため、外
径検知センサの検知設定範囲が狭くなり、機器の構成お
よび調整が困難で筒状硬貨の外径寸法から筒状硬貨の金
種を正確に求め難い問題を有していた。
合、筒状硬貨の包装状態にバラツキがあるため、外径検
知だけでは金種を正確に判別し難く、特に図８に示すよ
うに、１円硬貨と５０円硬貨との外径が近似し、また５
円硬貨と１００円硬貨との外径が近似しているため、外
径検知センサの検知設定範囲が狭くなり、機器の構成お
よび調整が困難で筒状硬貨の外径寸法から筒状硬貨の金
種を正確に求め難い問題を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、１
円硬貨と５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨のように
外径が近似する硬貨同志の材質が明瞭に異なることに着
目し、筒状硬貨の外径を計測するだけでなく、材質をグ
ループ分けすることにより、正確に金種を特定すること
ができる筒状硬貨の金種判別装置の提供を目的とする。
円硬貨と５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨のように
外径が近似する硬貨同志の材質が明瞭に異なることに着
目し、筒状硬貨の外径を計測するだけでなく、材質をグ
ループ分けすることにより、正確に金種を特定すること
ができる筒状硬貨の金種判別装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、硬貨を一定
枚数重ねて筒状に包んだ筒状の真正貨である真硬貨の金
種を判別する筒状硬貨の金種判別装置であって、取扱う
全金種の筒状真硬貨を、材質が明瞭に判別できる２つの
判別グループに分類設定し、上記分類設定された判別で
きる２つの判別グループを検知する筒状真硬貨の材質グ
ループ検知手段と、上記材質グループ検知手段で分類設
定された２つの判別グループに含まれる筒状真硬貨の外
径差を検知する外径差検知手段と、上記材質グループ検
知手段で分類設定された判別グループの各筒状真硬貨を
上記外径差検知手段の検出結果により真硬貨である筒状
真硬貨の金種を確定する確定手段とを備えたことを特徴
とする。
枚数重ねて筒状に包んだ筒状の真正貨である真硬貨の金
種を判別する筒状硬貨の金種判別装置であって、取扱う
全金種の筒状真硬貨を、材質が明瞭に判別できる２つの
判別グループに分類設定し、上記分類設定された判別で
きる２つの判別グループを検知する筒状真硬貨の材質グ
ループ検知手段と、上記材質グループ検知手段で分類設
定された２つの判別グループに含まれる筒状真硬貨の外
径差を検知する外径差検知手段と、上記材質グループ検
知手段で分類設定された判別グループの各筒状真硬貨を
上記外径差検知手段の検出結果により真硬貨である筒状
真硬貨の金種を確定する確定手段とを備えたことを特徴
とする。
【０００６】
【作用】この発明によれば、筒状真硬貨の金種判別時
に、取扱う全金種の筒状真硬貨の材質を明瞭に判別でき
る２つの判別グループ、例えばアルミニウム・銅系グル
ープとニッケル系グループとに２分し、この２分された
判別グループを筒状真硬貨の材質グループ検知手段が分
類して、この分類設定された判別グループの筒状真硬貨
を外径差検知手段が外径検知して、この検知結果によ
り、確定手段が同一判別グループ内での外径差で筒状真
硬貨の金種を確定する。
に、取扱う全金種の筒状真硬貨の材質を明瞭に判別でき
る２つの判別グループ、例えばアルミニウム・銅系グル
ープとニッケル系グループとに２分し、この２分された
判別グループを筒状真硬貨の材質グループ検知手段が分
類して、この分類設定された判別グループの筒状真硬貨
を外径差検知手段が外径検知して、この検知結果によ
り、確定手段が同一判別グループ内での外径差で筒状真
硬貨の金種を確定する。
【０００７】
【発明の効果】この結果、筒状真硬貨の金種判別におい
て、材質による同一の判別グループ内では、硬貨の外径
差が大きく離れることになるので、硬貨の材質を検知す
ることにより、真硬貨の外径判別が容易となり、特定の
金種を正確に判別することができる。したがって、筒状
真硬貨の包装状態にバラツキがあっても、正確に金種判
別することができ、例えば、外径が近似した１円硬貨と
５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨であっても、材質
判別してアルミニウム・銅系グループかニッケル系グル
ープかを判別することにより、同一材質グループ内での
大きな外径差で判別することによって金種判定が明確に
なり、信頼性の高い判別装置として利用できる。
て、材質による同一の判別グループ内では、硬貨の外径
差が大きく離れることになるので、硬貨の材質を検知す
ることにより、真硬貨の外径判別が容易となり、特定の
金種を正確に判別することができる。したがって、筒状
真硬貨の包装状態にバラツキがあっても、正確に金種判
別することができ、例えば、外径が近似した１円硬貨と
５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨であっても、材質
判別してアルミニウム・銅系グループかニッケル系グル
ープかを判別することにより、同一材質グループ内での
大きな外径差で判別することによって金種判定が明確に
なり、信頼性の高い判別装置として利用できる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は筒状硬貨の金種判別装置を示し、図１に
おいて、この筒状硬貨の金種判別装置１１は、筒状硬貨
１２を載せて搬送するハンガ１３と、外径検知機構１４
と、材質検知センサ１５と、両検知結果に基づいて金種
判定するＣＰＵとから構成される。
述する。図面は筒状硬貨の金種判別装置を示し、図１に
おいて、この筒状硬貨の金種判別装置１１は、筒状硬貨
１２を載せて搬送するハンガ１３と、外径検知機構１４
と、材質検知センサ１５と、両検知結果に基づいて金種
判定するＣＰＵとから構成される。
【０００９】筒状硬貨１２は、１円・５円・１０円・５
０円・１００円・５００円の６金種の流通硬貨を、各金
種毎に５０個単位で包装して１本ずつ取扱うものであっ
て、縦長ループ状の搬送ライン１６に一定間隔毎に装着
されたＶ字形のハンガ１３…で、筒状硬貨１２を略水平
状態に載置搬送し、このハンガ１３で載置搬送しながら
搬送ライン１６の頂部反転位置に対設した外径検知機構
１４でここに導かれた筒状硬貨１２の外径を検知する。
０円・１００円・５００円の６金種の流通硬貨を、各金
種毎に５０個単位で包装して１本ずつ取扱うものであっ
て、縦長ループ状の搬送ライン１６に一定間隔毎に装着
されたＶ字形のハンガ１３…で、筒状硬貨１２を略水平
状態に載置搬送し、このハンガ１３で載置搬送しながら
搬送ライン１６の頂部反転位置に対設した外径検知機構
１４でここに導かれた筒状硬貨１２の外径を検知する。
【００１０】上述の外径検知機構１４は、外径検知レバ
ー１７と、バウンド規制レバー１８と、第１〜第５検知
センサＳ1 〜Ｓ5 とを装備し、このうち外径検知レバー
１７は搬送ライン１６の頂部上方に配設され、中間部が
枢支ピン１９に軸支されて搬送方向に沿って前後を傾動
許容し、先端側には周面対応ローラ２０を装着し、基端
側には検知対応片２１を備え、通常はレバー先端側に接
続した付勢バネ２２の付勢作用により該レバー１７の先
端側が筒状硬貨１２の外周面と接触対応可能な位置まで
下向きに傾動した前傾状態にあり、この前傾待機位置は
レバー基端側の上部に対設した上動ストッパ２３により
位置決めされて待機している。
ー１７と、バウンド規制レバー１８と、第１〜第５検知
センサＳ1 〜Ｓ5 とを装備し、このうち外径検知レバー
１７は搬送ライン１６の頂部上方に配設され、中間部が
枢支ピン１９に軸支されて搬送方向に沿って前後を傾動
許容し、先端側には周面対応ローラ２０を装着し、基端
側には検知対応片２１を備え、通常はレバー先端側に接
続した付勢バネ２２の付勢作用により該レバー１７の先
端側が筒状硬貨１２の外周面と接触対応可能な位置まで
下向きに傾動した前傾状態にあり、この前傾待機位置は
レバー基端側の上部に対設した上動ストッパ２３により
位置決めされて待機している。
【００１１】そして、この検知位置に一定速度で導かれ
た筒状硬貨１２の外周面に、該レバー１７の周面対応ロ
ーラ２０が接触対応して、この外径検知レバー１７が傾
動変位する。この場合、筒状硬貨１２の外径に比例して
レバー１７の傾動量が異なるが、このときのレバー基端
側の検知対応片２１と対応する傾動対応領域に、第１〜
第５検知センサＳ1 〜Ｓ5 を配設して、そのときのレバ
ー１７の傾動変位量を検知する。
た筒状硬貨１２の外周面に、該レバー１７の周面対応ロ
ーラ２０が接触対応して、この外径検知レバー１７が傾
動変位する。この場合、筒状硬貨１２の外径に比例して
レバー１７の傾動量が異なるが、このときのレバー基端
側の検知対応片２１と対応する傾動対応領域に、第１〜
第５検知センサＳ1 〜Ｓ5 を配設して、そのときのレバ
ー１７の傾動変位量を検知する。
【００１２】また、外径検知時に筒状硬貨１２のバウン
ドを規制して安定した外径検知ができるようにバウンド
規制レバー１８を配設しており、このレバー１８は筒状
硬貨１２の上面側に対応する位置で、搬送ライン１６の
頂部上方の外径検知機構１４の位置から後段の材質検知
センサ１５の位置にかけて長く配設し、筒状硬貨１２の
上下変動を抑制した円滑な搬送を促進して、外径検知動
作および材質検知動作に適した状態で搬送させる。
ドを規制して安定した外径検知ができるようにバウンド
規制レバー１８を配設しており、このレバー１８は筒状
硬貨１２の上面側に対応する位置で、搬送ライン１６の
頂部上方の外径検知機構１４の位置から後段の材質検知
センサ１５の位置にかけて長く配設し、筒状硬貨１２の
上下変動を抑制した円滑な搬送を促進して、外径検知動
作および材質検知動作に適した状態で搬送させる。
【００１３】また、筒状硬貨１２の取出し方向に、近接
スイッチ等の材質検知センサ１５を配設して外径検知さ
れた筒状硬貨１２の材質を検知し、材質検知された筒状
硬貨１２はその後段に配設された取出しバケット２４へ
と導かれる。
スイッチ等の材質検知センサ１５を配設して外径検知さ
れた筒状硬貨１２の材質を検知し、材質検知された筒状
硬貨１２はその後段に配設された取出しバケット２４へ
と導かれる。
【００１４】図２は筒状硬貨の金種判別装置の制御回路
ブロック図を示し、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納され
たプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デ
ータをＲＡＭ２７で読出し可能に記憶する。
ブロック図を示し、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納され
たプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御デ
ータをＲＡＭ２７で読出し可能に記憶する。
【００１５】ハンガ駆動モータＭは、ループ状の搬送ラ
イン１６を駆動して各ハンガ１３…を一定速度で搬送駆
動し、この駆動中に筒状硬貨１２の外径を検知し、また
材質検知センサ１５により材質を検知して、金種判別要
素となる外径判別と材質判別とからＣＰＵ２５は筒状硬
貨１２の金種を判別する。
イン１６を駆動して各ハンガ１３…を一定速度で搬送駆
動し、この駆動中に筒状硬貨１２の外径を検知し、また
材質検知センサ１５により材質を検知して、金種判別要
素となる外径判別と材質判別とからＣＰＵ２５は筒状硬
貨１２の金種を判別する。
【００１６】ところで、全流通硬貨の材質はアルミニウ
ム系（１円硬貨）と、銅系（５円硬貨、１０円硬貨）
と、ニッケル系（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円
硬貨）との３種類であり、また全流通硬貨の外径の差が
明瞭になるようにアルミニウム／銅系と、ニッケル系と
の２つの材質グループに分類した場合、そのグループ内
での各硬貨の外径差が大きく離れて明瞭になり、容易に
金種を判別することができる。
ム系（１円硬貨）と、銅系（５円硬貨、１０円硬貨）
と、ニッケル系（５０円硬貨、１００円硬貨、５００円
硬貨）との３種類であり、また全流通硬貨の外径の差が
明瞭になるようにアルミニウム／銅系と、ニッケル系と
の２つの材質グループに分類した場合、そのグループ内
での各硬貨の外径差が大きく離れて明瞭になり、容易に
金種を判別することができる。
【００１７】例えば、アルミニウム／銅系の材質グルー
プの場合、図３に示すように、１円硬貨、５円硬貨、１
０円硬貨の３金種の外径差が大きく離れて異なることが
認められる。このため、この外径差間を各検知センサＳ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ4 で捉えることにより、ＣＰＵ２５は材質
グループと、外径値とから筒状硬貨の金種を正確に特定
することができる。
プの場合、図３に示すように、１円硬貨、５円硬貨、１
０円硬貨の３金種の外径差が大きく離れて異なることが
認められる。このため、この外径差間を各検知センサＳ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ4 で捉えることにより、ＣＰＵ２５は材質
グループと、外径値とから筒状硬貨の金種を正確に特定
することができる。
【００１８】また、ニッケル系の材質グループの場合、
図４に示すように、５０円硬貨、１００円硬貨の２金種
の外径差が大きく離れて異なることが認められる。この
ため、この外径差間を第３検知センサＳ3 で捉えること
により、ＣＰＵ２５は材質グループと、外径値とから筒
状硬貨の金種を正確に特定することができる。
図４に示すように、５０円硬貨、１００円硬貨の２金種
の外径差が大きく離れて異なることが認められる。この
ため、この外径差間を第３検知センサＳ3 で捉えること
により、ＣＰＵ２５は材質グループと、外径値とから筒
状硬貨の金種を正確に特定することができる。
【００１９】５００円硬貨の場合は、図５に示すよう
に、他の硬貨と比べて特に外径が大きいため、その次に
大きい外径を有する１０円硬貨との外径差間を検知セン
サＳ5で捉えることにより、５００円硬貨を容易に特定
することができる。
に、他の硬貨と比べて特に外径が大きいため、その次に
大きい外径を有する１０円硬貨との外径差間を検知セン
サＳ5で捉えることにより、５００円硬貨を容易に特定
することができる。
【００２０】図６は材質検知センサ１５の検知原理図を
示し、アルミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕは、
その材質特有のコンダクタンス値を高い値で検知し、一
方、ニッケル系材質グループＮｉは、その材質特有のコ
ンダクタンス値を低い値で検知する。したがって、筒状
硬貨のコンダクタンス値の違いを材質検知センサ１５で
検知することで、いずれかの材質グループであるかを容
易に分類することができる。
示し、アルミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕは、
その材質特有のコンダクタンス値を高い値で検知し、一
方、ニッケル系材質グループＮｉは、その材質特有のコ
ンダクタンス値を低い値で検知する。したがって、筒状
硬貨のコンダクタンス値の違いを材質検知センサ１５で
検知することで、いずれかの材質グループであるかを容
易に分類することができる。
【００２１】このように構成された筒状硬貨の金種判別
装置１１の処理動作を次に説明すると、今、筒状硬貨１
２の取出し過程でハンガ１３に載置搬送された筒状硬貨
１２が外径検知機構１４の位置を通過するとき、この筒
状硬貨１２の上面に周面対応ローラ２０が接触対応して
筒状硬貨１２の外径を検知測定する。
装置１１の処理動作を次に説明すると、今、筒状硬貨１
２の取出し過程でハンガ１３に載置搬送された筒状硬貨
１２が外径検知機構１４の位置を通過するとき、この筒
状硬貨１２の上面に周面対応ローラ２０が接触対応して
筒状硬貨１２の外径を検知測定する。
【００２２】この外径が検知測定された後は、ハンガ１
３の反転動作に伴って筒状硬貨１２はハンガ１３より放
出されて転動しながら材質検知センサ１５の位置を通過
する。この通過時に材質検知センサ１５がアルミニウム
／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕの筒状硬貨か、ニッケル
系材質グループＮｉの筒状硬貨かを検知判定する。
３の反転動作に伴って筒状硬貨１２はハンガ１３より放
出されて転動しながら材質検知センサ１５の位置を通過
する。この通過時に材質検知センサ１５がアルミニウム
／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕの筒状硬貨か、ニッケル
系材質グループＮｉの筒状硬貨かを検知判定する。
【００２３】これらの検知結果を組合わせてＣＰＵ２５
は筒状硬貨１２の金種を特定する。例えば、外径検知機
構１４で外径が、図３に示すように、第２検知センサＳ
2 と第４センサＳ4 との検知間に位置する外径であるこ
とを検知し、材質検知センサ１５で材質グループがアル
ミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕであることを検
知すれば、該当する１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨の
材質グループの内、５円硬貨であると明瞭に判別するこ
とができる。また、この場合、各検知センサＳ1 〜Ｓ5
の検知設定域は材質グループ内において個々に明確に離
れて検知する構成のため、判別困難な微妙な検知判別も
なくなる。
は筒状硬貨１２の金種を特定する。例えば、外径検知機
構１４で外径が、図３に示すように、第２検知センサＳ
2 と第４センサＳ4 との検知間に位置する外径であるこ
とを検知し、材質検知センサ１５で材質グループがアル
ミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕであることを検
知すれば、該当する１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨の
材質グループの内、５円硬貨であると明瞭に判別するこ
とができる。また、この場合、各検知センサＳ1 〜Ｓ5
の検知設定域は材質グループ内において個々に明確に離
れて検知する構成のため、判別困難な微妙な検知判別も
なくなる。
【００２４】上述のように、筒状硬貨の金種判別に際し
て、その主な２つのグループの材質分けと外径測定とか
ら特定の金種を正確に判別することができるため、筒状
硬貨の包装状態にバラツキがあっても、正確に金種判別
することができる。したがって、外径が近似した１円硬
貨と５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨であっても、
材質判別してアルミニウム・銅系の材質グループかニッ
ケル系の材質グループかを知ることにより、金種判定が
明確になり、信頼性の高い判別装置として利用できる。
て、その主な２つのグループの材質分けと外径測定とか
ら特定の金種を正確に判別することができるため、筒状
硬貨の包装状態にバラツキがあっても、正確に金種判別
することができる。したがって、外径が近似した１円硬
貨と５０円硬貨、５円硬貨と１００円硬貨であっても、
材質判別してアルミニウム・銅系の材質グループかニッ
ケル系の材質グループかを知ることにより、金種判定が
明確になり、信頼性の高い判別装置として利用できる。
【００２５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の外径差検知手段は、実施例の外径
検知機構１４に対応し、以下同様に、材質グループ検知
手段は、材質検知センサ１５に対応し、２つの判別グル
ープは、アルミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕ
と、ニッケル系材質グループＮｉとに対応し、確定手段
は、ＣＰＵ２５に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の外径差検知手段は、実施例の外径
検知機構１４に対応し、以下同様に、材質グループ検知
手段は、材質検知センサ１５に対応し、２つの判別グル
ープは、アルミニウム／銅系材質グループＡｌ／Ｃｕ
と、ニッケル系材質グループＮｉとに対応し、確定手段
は、ＣＰＵ２５に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】 この発明の筒状硬貨の金種判別装置を示す要
部側面図。
部側面図。
【図２】 この発明の筒状硬貨の金種判別装置の制御回
路ブロック図。
路ブロック図。
【図３】 この発明のアルミニウム／銅系材質グループ
の筒状硬貨の外径分布図。
の筒状硬貨の外径分布図。
【図４】 この発明のニッケル系材質グループの筒状硬
貨の外径分布図。
貨の外径分布図。
【図５】 この発明の大径筒状硬貨の外径分布図。
【図６】 この発明の材質検知センサの検知原理図。
【図７】 従来の筒状硬貨の金種判別装置を示す要部側
面図。
面図。
【図８】 従来の筒状硬貨の外径分布図。
１１…筒状硬貨の金種判別装置 １２…筒状硬貨 １４…外径検知機構 １５…材質検知センサ ２５…ＣＰＵ Ｓ1 〜Ｓ5 …第１〜第５検知センサ Ａｌ／Ｃｕ…アルミニウム／銅系材質グループ Ｎｉ…ニッケル系材質グループ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 1/00 - 13/00 G07F 1/00 - 9/10
Claims (1)
- 【請求項１】硬貨を一定枚数重ねて筒状に包んだ筒状の
真正貨である真硬貨の金種を判別する筒状硬貨の金種判
別装置であって、 取扱う全金種の筒状真硬貨を、材質が明瞭に判別できる
２つの判別グループに分類設定し、 上記分類設定された判別できる２つの判別グループを検
知する筒状真硬貨の材質グループ検知手段と、 上記材質グループ検知手段で分類設定された２つの判別
グループに含まれる筒状真硬貨の外径差を検知する外径
差検知手段と、 上記材質グループ検知手段で分類設定された判別グルー
プの各筒状真硬貨を上記外径差検知手段の検出結果によ
り真硬貨である筒状真硬貨の金種を確定する確定手段と
を備えた筒状硬貨の金種判別装置。
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|---|---|---|---|
| JP27786393A JP3328819B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 筒状硬貨の金種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27786393A JP3328819B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 筒状硬貨の金種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07105426A JPH07105426A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3328819B2 true JP3328819B2 (ja) | 2002-09-30 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27786393A Expired - Fee Related JP3328819B2 (ja) | 1993-10-07 | 1993-10-07 | 筒状硬貨の金種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328819B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3255615A4 (en) * | 2015-02-02 | 2018-11-14 | Glory Ltd. | Wrapped coin processing device and wrapped coin processing method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-10-07 JP JP27786393A patent/JP3328819B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3255615A4 (en) * | 2015-02-02 | 2018-11-14 | Glory Ltd. | Wrapped coin processing device and wrapped coin processing method |
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