JPH0636107A - コイン識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 コイン搬送路４に設けられた検銭部３の出力
は、ＣＰＵ３２によりＲＡＭ３３に記憶されているコイ
ンの磁気量の最大値、最小値、平均値等の判定基準値の
最大値，最小値と比較されてコインが識別され、識別の
結果正しいと判定されたコインに関する上記検銭部での
検出値の平均値を所定枚数のコイン毎に算出し、この算
出された平均値と上記ＲＡＭ３３に記憶している平均値
とを比較した結果に基づき上記ＲＡＭ３３に記憶してい
る最大値、最小値、平均値の判定基準データを所定値補
正する補正手段とを有するコイン識別装置。 【効果】 コインの判定基準データが自動的に更新され
るとともに、この更新は緩やかにかつ、正しい硬貨の検
銭結果にて行われるので、偽コインにより判定基準デー
タが急激に変化する事が無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイン（例えば硬貨）
に含まれている磁気量を検出し、この検出結果に基づき
コインの真偽等の識別を行うコイン識別装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コイン処理装置においてはコ
インの金種，真偽等を識別するコイン識別装置が設けら
れている。このコイン識別装置は磁気センサ等により通
過するコインの磁気量を検出して予め設定されている基
準値と比較する事によりコインの金種，真偽等を識別す
るようになっている。

【０００３】このようなコイン識別装置として特開昭６
１−１８３７９３号に示されている装置が知られてい
る。即ち、この装置においてはコインを検銭し、検銭し
た結果リジェクトされた硬貨の検出値、即ち異常値を電
池バックアップしたＲＡＭの中に記憶しておく。そし
て、電源を一旦切り、所定のスイッチを所定値として電
源を投入する事により、修正モードとし、前記異常値の
値に従って判定基準データを修正している。

【０００４】この装置においては、コイン処理装置の製
造段階において判定基準データを修正する事が可能とな
るが、長期間使用せずＲＡＭを電源バックアップしてい
る電池が消耗してしまった時、修正した判定基準データ
が無くなり、再修正をする必要がある。この場合、機械
を知らない銀行員がこの再修正処理をする事となるた
め、誤操作などが起き易く問題となる。

【０００５】又、例えば、銀行などの自動金銭処理機に
用いられ、近年普及し始めた休日稼働（サンデーバンキ
ング）などの場合には、判定基準データの修正処理をす
る人が居らず、正常コインを誤判定する事が非常に多く
なってしまう。

【０００６】また、上記の修正モードを持たさず、取引
中に自動的に判定基準データを修正する事も可能である
が、上記方式では正貨を真似して作った偽貨を使用した
場合、偽貨により検銭の判定基準データが急速に変化
し、正常貨がリジェクトされて偽貨が正常貨と判定され
る事となり、機器に異常を来す事となるという問題があ
った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
判定基準データが消滅した場合に係員の操作によらず自
動的に判定基準データを修正するとともに、真貨に近い
偽貨が大量に投入されても判定用データが変化する事無
く、正常な判定が出来るコイン識別装置を提供しようと
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、コイン搬送手段と、この搬送手段の搬送路
途中に設けられコインの磁気量を検出する磁気検出手段
と、コインの磁気量の最大値、最小値、平均値等のコイ
ンの判定基準値を金種別に記憶しておく基準値記憶手段
と、上記磁気検出手段の出力を上記コインの金種別基準
値の最大値、最小値と比較してコインを識別する第１比
較手段と、この第１比較手段にて正しいと判定されたコ
インに関する上記検出手段での検出値の平均値を所定枚
数のコイン毎に算出する算出手段と、この算出手段にて
算出した平均値と上記基準値記憶手段にて記憶している
平均値とを比較する第２の比較手段と、この第２の比較
手段における比較結果に基づき上記基準値記憶手段にて
記憶している最大値、最小値、平均値のデータを補正す
る補正手段とを具備したものである。

【０００９】

【作用】第１比較手段にて正しいと判定されたコインに
関する上記検出手段での検出値の平均値を所定枚数のコ
イン毎に算出し、この平均値と上記基準値記憶手段にて
記憶している平均値とを比較した結果に基づいて最大
値、最小値、平均値のデータが補正される。このため、
正しいコインの所定枚数の平均値により補正が行われる
ため、基準値の補正が自動的に行えるとともに、正しく
ないコイン（偽コイン）が大量に投入されても判定用基
準データが変化する事無く、正常な判定が出来る。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明を実施する上での硬貨処理機
の全体構成図である。

【００１１】受皿１に投入された硬貨は、受皿１が回転
する事により繰出部２に硬貨を落下させる。落下した硬
貨は、一枚ずつ繰出部２から繰り出され検銭部３に運ば
れる。検銭された硬貨は、搬送路４に運ばれ検銭部３で
の検銭結果に基付き選別される。選別部５はシャッタ６
にて構成されている。シャッタ６で選別された硬貨は、
その下部にある一次保留部７に保留され、取引が成立し
たとき硬貨をその下部の金種別金庫８に投入する。そし
て、出金に際しては、この金種別金庫８から硬貨を繰り
出して払い出す。金種別金庫８から払い出された硬貨
は、横搬送路１０により図１中左に運ばれ、更に、縦搬
送１２により繰出部２に搬送される。繰出部 ２に運ば
れた硬貨は、繰出部２から検銭部３を通り搬送路４の最
後部のリジェクトゲート１５から横搬送路９を介して縦
搬送路１１へと運ばれ、受皿１に出金される。

【００１２】図２は検銭部３の斜視図である。搬送路４
の上をベルト１８により、硬貨１９が搬送される。この
搬送路４の途中に、磁気センサ１７が配置されている。
図中３０は、硬貨の通過を検出するための硬貨検出器で
あり、フォトトランジスタ３０ａとＬＥＤ３０ｂとで構
成されている。ＬＥＤ３０ｂの光線は、光軸が穴３１を
通過するように構成されており、搬送ベルトにより硬貨
が運ばれ、この穴３１を塞ぐと硬貨が検出される。図３
は、磁気センサ１７の構造を示す為の磁気センサ断面図
である。

【００１３】磁気センサは、ベルト１８が入る為の切り
欠きを持った略Ｕ字形の構造を持っている。そして、下
方に一次コイルと２１二次コイル２２ａを配置し、上方
には、一次コイル２１が発生して硬貨１９を透過した磁
束を検出する二次コイル２２ｂ、２２ｃとが配置されて
いる。図４は、磁気センサ１７を含む磁気センサ回路の
ブロック図である。

【００１４】一次コイル２１は、正弦波発振器２３で励
振される。その磁束は、３個の二次コイル２２ａ，ｂ，
ｃにより検出される。二次コイル２２ａ，ｂ，ｃにより
検出された電圧は、増幅器２４により増幅され、コンデ
ンサ２５により直流がカットされ、更に、全波整流器２
６により整流される。この整流された電圧は、ローパス
フィルタ２７によって直流化された後、演算回路２８に
より演算され、その結果をＡ／Ｄコンバータ２９でディ
ジタル化して、制御回路３７に読み込む。制御回路３７
はマイクロコンピュータで構成されており、硬貨の判定
を行うための判定値を記憶している。

【００１５】即ち、制御回路３７はコインの判定基準値
（初期値）をＲＯＭ３５に保存している。そして硬貨の
判定の際には、ＲＯＭ３５の内容を判定用データ記憶用
のＲＡＭ３３に移動して硬貨の判定に用いるようになっ
ている。尚ＲＡＭ３３は電池３４によりバックアップさ
れている。

【００１６】図５はＲＯＭ３５に保存している判定基準
値の初期値を示すものであり、各金種毎に最大値、平均
値、最小値を記憶している。そしてこの最大値、最小値
の範囲に有れば搬送された物が、硬貨であるか否か、
又、どの金種の硬貨であったかを判定するように成って
いる。

【００１７】しかしながら、この判定基準値は、磁気セ
ンサの１サンプルの値で有り、複数の磁気センサ間にお
いては若干の相違がある。即ち、コイルの巻数の若干の
相違、それぞれのコアの装着位置の若干の相違などによ
って判定基準値が異なる。本来、精度を上げて製作され
るため特性としては、ほぼ同一に作る事が出来るがそれ
でも、前記の理由等により、若干の相違が発生する。こ
のため、平均値及び最大値、最小値が磁気センサの素子
毎に異なる。

【００１８】硬貨処理機では、硬貨の種類を調べる検銭
器が正貨をリジェクトするリジェクト率も重要になって
くる。即ち、正貨をどれだけ正確に分類でき偽貨と判定
して弾き出すかが重要と成る。ところが、上記のよう
に、磁気センサのバラツキにより、このリジェクト率が
非常に良い素子と、リジェクト率が悪く、正貨にも係わ
らずリジェクトを数多く発生するセンサが、製造される
事になる。

【００１９】又、温度特性に就いても同様の事があり、
素子及び回路は、若干でも温度特性を持っている。この
温度特性を修正するためにＲＯＭ３５には図６に示す温
度バイアステーブルを記憶しており、このテーブルに従
って、修正が行われる。尚、温度の分類は、図６に示す
様に２５度を中心に５度間隔で区切られた値、α１から
−α７までの値を補正用の値として記憶している。次
に、図７に示すフローチャートに従って、判定基準デー
タの修正動作について説明する。

【００２０】各種のセットが完了し、電源を投入すると
先ず制御回路３７中のＣＰＵ３２はＲＯＭ３５に保存さ
れている初期値（図５の値）を読み出して、ＲＡＭ３３
に記憶させる。

【００２１】そして、温度センサにより温度を検出し、
その検出温度をＲＡＭ３３の検出温度記憶部（図示しな
い）に記憶すると共に、ＲＡＭ３３に記憶している判定
用データの値にこのα１から−α７までの値のうち温度
センサにより検出した温度に最も近い温度の値を加算し
て、温度に最適な判定データに修正する。判定データの
修正が行われたところで、貨の判定が出来る状態とな
る。搬送ベルトにより硬貨が運ばれ、穴３１を塞ぐと硬
貨が硬貨検出器３０により検出されると検銭が開始され
る。

【００２２】磁気センサ１７は、硬貨の通過に伴い最大
値の検出を行い、最大値を検出した時点で硬貨の判定を
行う。判定に使用される判定データは、前記の様に判定
用データＲＡＭ３３の値が用いられ、検銭データの最大
値が判定データの最大値、最小値の範囲内であるかどう
かを各金種の判定データと比較され、硬貨であるか否
か、又、どの金種の硬貨であったかが判定される。

【００２３】判定の結果、正貨の内の何れかの金種の硬
貨であると判定されると、その正貨の検銭データ（検出
値）は、ＲＡＭ３３内の和記憶部の該当金種のデータに
加算され、検銭データの累積和が算出される。それと共
に、その和記憶部内に何個分のデータが加算されたかを
記憶するためにＲＡＭ３３内の硬貨枚数記憶部に枚数を
記憶する。このように、硬貨の判定にともなって、検銭
データの累積和および検銭を行った硬貨枚数が各金種の
硬貨毎に行われる。

【００２４】各金種のうち和記憶部に記憶された枚数が
一定値、例えば、１２８枚に達した時に、和記憶メモリ
に記憶されている検銭データの和から平均値が算出され
る。即ち、検銭データの和を検出した枚数（１２８）で
割り平均値を算出する。

【００２５】この算出された平均値は、判定用データＲ
ＡＭ３３内の判定データのうち、該当する金種の判定用
データの平均値と比較される。そして、判定用データの
平均値の方が大きいときにはＲＡＭ３３の判定用データ
の最大値、最小値、平均値から一定値α（例えば２）だ
け減算して、判定用データの最大値、最小値、平均値が
更新される。

【００２６】又、ＲＡＭ３３の判定用データの平均値の
方が小さい時には、ＲＡＭ３３の判定用データの最大
値、最小値、平均値に一定値α（例えば２）が加算され
て、判定用データの最大値、最小値、平均値が更新され
る。そして、以後の硬貨判定は、新しく更新された判定
用データ値で硬貨の判定が行われる。

【００２７】図８は、本発明の試験結果である。即ち、
上述したように１２８枚の平均値の比較により判定基準
データの更新を行っているので、１２８枚毎にリジェク
トした枚数を計数し、その変化を表した。

【００２８】この表に見られるように、当初３７．５％
有ったリジェクト率（リジェクト枚数／１２８枚）は、
１９２０枚の硬貨の処理して判定を行う事により０％と
成った。

【００２９】即ち、センサのバラツキによるリジェクト
率の悪化は、硬貨を検銭する事により向上される。又、
判定データの更新の動作は１２８枚毎に行う事と、予め
定められた所定値毎に更新されるために、更新動作は緩
慢であり、正貨を模偽した偽貨を投入された場合でも、
更正値が急激に変化する事が無く、偽貨に対する検銭の
正確さも十分に補償される。

【００３０】尚、図８の、試験結果では判定基準値の更
正を示すため、初期のリジェクト率を大きく取ったが実
際の機器のバラツキでは、増幅器の調節等を十分に行う
ので、数％内のバラツキに押えられる。このため、数百
枚の硬貨を検銭するとその硬貨のリジェクト率は、ほぼ
０％とする事が出来る。

【００３１】尚上記実施例では、温度変化が無い場合に
ついて説明したが、温度の検出は検銭動作の際に常に行
っており、温度に変動があった場合は上述したのと同様
にして、それぞれの温度に従って、ＲＡＭ３３内の判定
用データ値を書き換えるようになっている。

【００３２】又磁気センサ１７が一個の場合について説
明を行ったが、これに限らず、複数個の磁気センサを用
いても良いし、ＣＣＤなど非磁気センサの場合に用いて
も良い。

【００３３】上述した実施例では、製造時の素子のバラ
ツキ、素子の経時変化に伴う、データの変化などによる
判定レベルの変化を修正するために、基準値の補正が自
動的に行えるとともに、正しくないコイン（偽コイン）
が大量に投入されても判定用基準データが変化する事無
く、正常な判定が出来る。尚、上述したようにＲＡＭ３
３に保存された判定用データは、電池でバックアップさ
れているので電源が切られた場合でもデータの保存がさ
れる。

【００３４】以上説明してきたが、データを更新計数枚
数は、１２８枚に限らず更新動作を緩慢に行う事が出来
れば良く、又、判定基準値は最大値、最小値と平均値を
用いたが、平均値に限らず、これに類した第３の値を用
いるなど発明の主旨を逸脱しない範囲で変更が可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によりば正
しいと判定されたコインに関する検出手段での検出値の
平均値を所定枚数毎に算出し、この平均値と基準値記憶
手段にて記憶している平均値とを比較した結果に基づい
て最大値、最小値、平均値のデータが補正される。この
ため、正しいコインの所定枚数の平均値により補正が行
われるため、基準値の補正が自動的に行えるとともに、
正しくないコイン（偽コイン）が大量に投入されても判
定用基準データが変化する事無く、正常な判定が出来る
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は循環式硬貨処理機の全体構成図である。

【図２】図２は検銭手段の斜視図である。

【図３】図３は磁気センサ断面図である。

【図４】図４は磁気センサブロック図である。

【図５】図５は判定データの初期値を示すテーブルであ
る。

【図６】図６は温度補正データを示すテーブルである。

【図７】図７は判定データの修正動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】図８は判定データの修正のために記憶されるデ
ータのテーブルである。

【図９】図９は本発明の試験結果を示すテーブルであ
る。

【符号の説明】

１…受皿 ２…繰出部 ３…検銭部 ４…搬送路 ５…選別部 ８…金種別金庫 １３…金庫 １４…オーバーフロー金庫 １５…縦搬送ベルト支持体 １７…磁気センサ ３２…ＣＰＵ ３３…ＲＡＭ ３４…電池 ３５…ＲＯＭ ３７…制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイン搬送手段と、この搬送手段の搬送
   路途中に設けられコインの磁気量を検出する磁気検出手
   段と、コインの磁気量の最大値、最小値、平均値等のコ
   インの判定基準値を金種別に記憶しておく基準値記憶手
   段と、上記磁気検出手段の出力を上記コインの金種別基
   準値の最大値、最小値と比較してコインを識別する第１
   比較手段と、この第１比較手段にて正しいと判定された
   コインに関する上記検出手段での検出値の平均値を所定
   枚数のコイン毎に算出する算出手段と、この算出手段に
   て算出した平均値と上記基準値記憶手段にて記憶してい
   る平均値とを比較する第２の比較手段と、この第２の比
   較手段における比較結果に基づき上記基準値記憶手段に
   て記憶している最大値、最小値、平均値のデータを補正
   する補正手段とを具備した事を特徴とするコイン識別装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１の装置において、温度検出装置
   を有し、検出温度記憶装置に温度を記憶すると共に検出
   温度に従い判定基準値の最大値、最小値、平均値を検出
   温度によって定められた所定値分修正する手段を有する
   ことを特徴とするコイン識別装置。