JP2000163621A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の第１硬貨選別モードとは別に偽貨排除用
の第２硬貨選別モードとを設け、偽貨のみを確実に排除
できる硬貨選別装置を提供する。 【解決手段】投入硬貨が通過する硬貨通路を所定周波数
の信号で励振し、硬貨通路を通過する硬貨によって変化
する出力データに基づき正・偽貨を判定する硬貨選別装
置において、出力データに基づき正・偽貨を判定する第
１硬貨選別モードと、予め１種以上の偽貨データを記憶
媒体に記憶しておき、この偽貨データと出力データとを
比較し、正・偽貨を判定する第２硬貨選別モードとを有
する構成となっている。これにより、第１硬貨選別モー
ドでは通常の正・偽貨判定が行われ、次の第２硬貨選別
モードでは予め登録させている偽貨を確実に排除でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機等に設
置された、投入硬貨の種類や正・偽貨を判定する硬貨選
別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨選別装置として、電
子式硬貨選別方式が一般に採用されている。

【０００３】この電子式硬貨選別方式では、投入された
硬貨が通過する硬貨通路に硬貨センサが設置されてい
る。この硬貨センサは、発振回路から所定周波数の信号
が入力される励磁コイルと、この励磁コイルと電磁結合
するように配置された受信コイルとを有するもので、硬
貨が硬貨通路に存在しないときは、所定周波数の一定の
誘導起電力が発生する。一方、硬貨が硬貨通路に存在す
るときは、この硬貨の内部に渦電流が発生し、受信コイ
ルで取得される誘導起電力がその硬貨特有の特性変化を
示めす。この特性変化を抽出するパラメータとして例え
ば電圧変化を用い、これにより、硬貨の選別及び正・偽
貨の判定を行っている。

【０００４】この判定を詳述すれば、例えば受信コイル
で取得されるデータ、例えば電圧データを用いて判定を
行うときは、電圧の最大値と最小値を予め設定してお
き、この最大値と最小値の範囲内にある硬貨を正貨と判
定し、範囲外にあるときは偽貨と判定する。なお、硬貨
センサは硬貨の外径、材質、厚さ等に基づき複数個設置
されており、それぞれの選別に適応した周波数が用いら
れている。

【０００５】このように行われる正・偽貨判定におい
て、自動販売機の設置場所によっては、偽貨が頻繁に投
入され場合があり、これを予測して、硬貨選別装置には
選別精度を向上させるため、選別精度の切換スイッチを
設置している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の硬貨選別装置では、予め設定されている最大値と最
小値を変更することにより選別精度を向上させおり、偽
貨自体のデータに基づき選別精度を向上させるものでは
ない。

【０００７】このため、この範囲変更が偽貨に対する適
正値となっているとは限らず、従って、選別精度を向上
させたとしても、同一範囲データにある偽貨はこれを排
除できないという問題点を有していた。

【０００８】また、この範囲変更は通常では、外径、材
質、厚さ等の識別範囲を一律に厳しくしたものとなって
おり、正貨の受入率が低下するという問題点を有してい
た。

【０００９】本発明の目的は、前記従来の課題に鑑み、
通常の第１硬貨選別モードとは別に偽貨排除用の第２硬
貨選別モードを設け、偽貨のみを確実に排除できる硬貨
選別装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、投入硬貨が通過する硬貨通路を所定周波数の
信号で励振し、硬貨通路を通過する硬貨によって変化す
る出力データに基づき正・偽貨を判定する硬貨選別装置
において、出力データに基づき正・偽貨を判定する第１
硬貨選別モードと、予め１種以上の偽貨データを記憶媒
体に記憶しておき、この偽貨データと出力データとを比
較し、正・偽貨を判定する第２硬貨選別モードとを有す
る構成となっている。

【００１１】この発明によれば、第１硬貨選別モードで
は通常の正・偽貨判定が行われ、次の第２硬貨選別モー
ドでは予め登録させている偽貨を確実に排除する。

【００１２】ここで、第２硬貨選別モードで偽貨データ
の最大値と最小値を補正値により補正し、偽貨データの
範囲を設定するようにしてもよいし、また、この補正値
を偽貨の投入回数により決定するようにしてもよい。更
に、記憶媒体に記憶された偽貨データが予め設定された
種類数を越えるとき、１番最初の偽貨データに上書記憶
するようにしてもよいし、更にまた、各種偽貨データを
一括して消去できるようにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図７は本発明に係る硬貨
選別装置の一実施形態を示すもので、図１は硬貨選別装
置の概略構成図、図２は硬貨選別装置の駆動回路を示す
ブロック図、図３は偽貨データの登録制御を示すフロー
チャートの１、図４は偽貨データの登録制御を示すフロ
ーチャートの２、図５は偽貨データの周波数及び補正値
を示す表、図６は偽貨排除制御を示すフローチャート、
図７は偽貨データの一括消去の制御を示すフローチャー
トである。

【００１４】まず、図１を参照して硬貨選別装置の構成
を説明する。なお、図１の白抜き矢印は硬貨Ａの流れを
示している。

【００１５】この硬貨選別装置１０は投入口１１から硬
貨Ａを投入し、これを硬貨通路１２に通すもので、この
硬貨通路１２に設置された硬貨センサ１３ａ，１３ｂ，
１３ｃで硬貨を検知している。この検知された信号に基
づき後述するマイコン１４で硬貨の種類、正・偽貨を選
別・判定し、この選別判定に基づき、硬貨振り分け装置
１５で硬貨種別毎に振り分けられ、ぞれぞれ正貨は各硬
貨チューブ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに、また、
偽貨は排出通路１７を介して返却口１８に返却される。

【００１６】このように構成された硬貨選別装置１０に
おいて、硬貨選別装置１０の駆動制御回路を図２を参照
して説明する。

【００１７】この駆動制御回路はマイコン１４にて駆動
制御するもので、このマイコン１４はＣＰＵ、メモリ、
カウンタ等を有し、このＣＰＵにて硬貨振り分け装置駆
動回路１９を介して硬貨振り分け装置１５を制御するよ
うになっている。また、このマイコン１４には各硬貨セ
ンサ１３ａ〜１３ｃ、スタートスイッチ２０、偽貨デー
タ登録開始スイッチ（以下、開始スイッチという）２
１、偽貨データ登録終了スイッチ（以下、終了スイッチ
という）２２、登録偽貨データクリアスイッチ（以下、
クリアスイッチという）２３からの信号を受け、メモリ
に各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃで検知した電圧の最大値
及び最小値等を記憶するようになっている。

【００１８】このような駆動制御回路にて、偽貨データ
登録制御、硬貨選別制御、更には偽貨データの一括クリ
ア制御を行う。

【００１９】まず、偽貨データ登録制御を図３乃至図５
を用いて説明する。この偽貨データ登録制御は頻繁に投
入される偽貨の特性を登録して、これと同様の偽貨が投
入されたとき排除しようとするものである。

【００２０】即ち、図３に示すように、スタートスイッ
チ２０をオンするとき、各種偽貨データの電圧の最大
値、最小値及び投入回数がメモリに既に記憶されている
とき、このデータを全て消去する（Ｓ１〜Ｓ３）。次い
で、開始スイッチ２１がオンし、かつ、終了スイッチ２
２がオンしていないとき（Ｓ４，Ｓ５）、所定の偽貨を
投入口１１に投入するが、ここで、１回目の投入のとき
（投入回数＝１のとき）は、投入偽貨データを最大値及
び最小値としてメモリに記憶し（Ｓ６〜Ｓ８）、更に、
投入回数ｎに「１」を加算して次回の偽貨投入に備える
（Ｓ９）。

【００２１】このような状態で、偽貨が投入されたとき
は、硬貨通路１２で各硬貨センサ１３ａ〜１３ｃが偽貨
の電圧データを検出し、ここで、既にメモりに記憶され
ている最大値よりも大きいとき、また、メモリに記憶さ
れている最小値よりも小さいときは、それぞれ最大値及
び最小値を上書きする（Ｓ１０〜Ｓ１３）。このような
偽貨投入操作は通常、偽貨データを正確に把握するため
複数回行われ、これにより、偽貨データの特性を最大値
及び最小値に的確に反映させている。

【００２２】この偽貨データの最大値及び最小値の判定
が終了したときは（終了スイッチ２２がオンしたとき
は）、最大値及び最小値を補正する。この補正制御は偽
貨データの漏れを完全に防止するために行うもので、投
入回数ｎが「０」のときはそのまま待機モードとなるが
（Ｓ１４）、投入回数ｎが多く偽貨に対応する適正な最
大値及び最小値を得ているときはその補正値は小さく、
逆に投入回数ｎが少なく偽貨データの信頼性が多少低く
なっているときは、この補正値を大きくしている。

【００２３】この補正値を図５に示す硬貨センサ１３ａ
（ＡＤ値２２８）で偽貨データ１を例として説明すれ
ば、投入回数ｎが１回〜９回のときは最大値に補正値１
Ａ（＋３）を加算、最小値に補正値Ｂ（ー４）を加算し
て、その上限値及び下限値を大きくしている。このよう
な制御は投入回数ｎが１０回〜１９回（補正値２Ａ＝＋
２，補正値２Ｂ＝ー３）、２０回〜２９回（補正値３Ａ
＝＋１，補正値３Ｂ＝ー２）となるに従って補正値が小
さくなり、投入回数ｎが３０回以上となったときは、最
大値を上限値と、最小値を下限値としている（Ｓ１５〜
Ｓ２５）。このような設定は、硬貨センサ１３ｂ（ＡＤ
値１０１）及び硬貨センサ１３ｃ（ＡＤ値１４８）でも
同様である。

【００２４】このように、偽貨データの上限値及び下限
値は最大値を適切な補正値により補正して求めているた
め、投入回数ｎが少ないときでも、適正な上限値及び下
限値が設定される。

【００２５】このようにして得られた上限値及び下限値
は排除指定登録ナンバー「Ｇｎ」の上限値メモリ及び下
限値メモリに格納する（Ｓ２６〜Ｓ２８）。ここで、ナ
ンバーＧｎが最終グループ（この実施形態では４種類登
録できる）か否かを判定し（Ｓ２９）、最終グループで
ないときは、次回の排除指定登録ナンバーＧｎをＧｎ＋
１として上限値及び下限値の格納場所を変更する。これ
により、この実施形態ではその後の偽貨データの上限値
及び下限値を順次格納することとなる。一方、この各種
偽貨データの上限値及び下限値の格納により、Ｇｎが最
終グループとなったときは、次回の排除指定登録ナンバ
ーＧｎを「１」とする（Ｓ３１）。これにより、次回に
データ処理される偽貨データは、最初に格納された偽貨
データ（一番古い偽貨データ）に上書きされる。

【００２６】このように制御することにより、最新の偽
貨データ（登録を最優先しなければならない偽貨デー
タ）を確実に登録しておくこができる。

【００２７】以上のような偽貨データを登録した硬貨選
別装置１０において、硬貨処理を行うときは図６に示す
ように制御される。

【００２８】即ち、硬貨Ａを投入口１１に投入したと
き、この硬貨Ａは硬貨通路１２を通り、各硬貨センサ１
３ａ〜１３ｃで電圧が検出され、通常の正偽貨判定モー
ドで正・偽貨判定が行われる（第１硬貨選別モード）
（Ｓ１，Ｓ２）。ここで、正貨であると判定したとき
は、次の第２硬貨選別モードに移行する。

【００２９】この第２硬貨選別モードでは、排除指定登
録ナンバーＧｎの「１」を選択し、このＧｎ＝１の上限
値及び下限値を「上限判定値」及び「下限判定値」とす
る（Ｓ３〜Ｓ５）。ここで、硬貨Ａの電圧データの最大
値及び最小値をこの上限判定値及び下限判定値と比較
し、この硬貨Ａのデータが上限判定値と下限判定値との
範囲内にあるときは、登録偽貨データと一致するとして
硬貨Ａの排除判定を行う（Ｓ６〜Ｓ９）。この排除判定
により、硬貨振り分け装置１５で硬貨Ａを排出通路１７
に振り分け、返却口１８に返却する。一方、範囲外にあ
るときは登録偽貨データと不一致であるとして、次の排
除指定登録ナンバーＧｎ＋１の上限値及び下限値を読み
出し、前述のステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。このよう
な操作を最終グループまで繰り返す（Ｓ１０〜Ｓ１
２）。

【００３０】このように、登録された全ての偽貨データ
と比較し、偽貨ではないと判定したときは、受入判定を
行う（Ｓ１３）。この受入判定により、硬貨Ａが硬貨振
り分け装置１５により、該当の金種の硬貨チューブ１６
ａ〜１６ｄに振り分けられる。

【００３１】このように本実施形態に係る硬貨選別装置
１０では、通常の硬貨選別モード（第１硬貨選別モー
ド）に加えて第２硬貨選別モードを有しており、この第
２硬貨選別モードにより登録偽貨データに対応する偽貨
を個別に排除している。

【００３２】以上のような硬貨選別装置１０において、
偽貨データの登録間違い等に対応できるよう図７に示す
一括クリア制御を有している。即ち、クリアスイッチ２
３をオンするときは、排除指定登録ナンバーＧｎの
「１」を選択し、その上限値及び下限値をクリアする
（Ｓ１〜Ｓ４）。このような制御を順次最終グループま
で行い、全ての排除指定登録ナンバーＧｎの上限値及び
下限値を消去する（Ｓ５，Ｓ６）。この消去が終了しと
きは、排除指定登録ナンバーＧｎを「１」に設定して待
機状態に移行し（Ｓ７）、再度、図３乃至図５に示す偽
貨データの登録を行う。

【００３３】なお、前記実施形態では、偽貨データの特
性変化を「電圧の変化」に求めたが、「周波数の変化」
或いは「位相の変化」に求めるようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１硬貨選別モードでは通常の正・偽貨判定が行われ、
次の第２硬貨選別モードでは予め登録させている偽貨を
確実に排除できる。

【００３５】また、請求項４の発明の如く、偽貨データ
の判定範囲を決める、データの最大値及び最小値を、補
正値により補正しているから、この最大値及び最小値の
精度を上げる偽貨投入回数が少なくて済む。

【００３６】更に、請求項５の発明の如く、偽貨データ
種が用意されている登録数を越えるときは、最初の偽貨
データが上書きされるため、常に最新の偽貨データを登
録できる。

【００３７】更にまた、請求項６の発明の如く、偽貨デ
ータを一括して消去できるため、誤った偽貨データを登
録した場合にあっても、偽貨データを再入力できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨選別装置の概略構成図

【図２】硬貨選別装置の駆動回路を示すブロック図

【図３】偽貨データの登録制御を示すフローチャートの
１

【図４】偽貨データの登録制御を示すフローチャートの
２

【図５】偽貨データの周波数及び補正値を示す表

【図６】偽貨排除制御を示すフローチャート

【図７】偽貨データの一括消去の制御を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

１０…硬貨選別装置、１２…硬貨通路、１３ａ〜１３ｃ
…硬貨センサ、１４…マイコン、２０…スタートスイッ
チ、２１…偽貨データ登録開始スイッチ、２２…偽貨デ
ータ登録終了スイッチ、２３…登録偽貨データクリアス
イッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入硬貨が通過する硬貨通路を所定周波
   数の信号で励振し、該硬貨通路を通過する硬貨によって
   変化する出力データに基づき正・偽貨を判定する硬貨選
   別装置において、 前記出力データに基づき正・偽貨を判定する第１硬貨選
   別モードと、 予め１種以上の偽貨データを記憶媒体に記憶しておき、
   この偽貨データと前記出力データとを比較し、正・偽貨
   を判定する第２硬貨選別モードとを有することを特徴と
   する硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 前記第２硬貨選別モードは、 偽貨を投入して偽貨データの最大値及び最小値を設定す
   る出力値設定手段と、 前記最大値及び最小値を所定の補正値で補正し、偽貨の
   排除範囲の上限値及び下限値を設定する偽貨排除範囲設
   定手段と、 投入硬貨の出力データが偽貨排除範囲設定手段で設定さ
   れた排除範囲にあるとき偽貨と判定する偽貨判定手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装
   置。
3. 【請求項３】 前記出力値設定手段は、１回以上投入さ
   れる偽貨により得られる偽貨データにおいて、後の偽貨
   データの最大値が前に設定された最大値よりも大きいと
   き、また、後の偽貨データの最小値が前に設定された最
   小値よりも小さいときは、最大値及び最小値をそれぞれ
   後の値に再設定する手段を有することを特徴とする請求
   項２記載の硬貨選別装置。
4. 【請求項４】 前記偽貨排除範囲設定手段の補正値は、
   前記出力値設定手段で計数された偽貨の投入回数が多い
   ときは小さく、投入回数が少ないときは大きく設定した
   ことを特徴とする請求項３記載の硬貨選別装置。
5. 【請求項５】 記憶媒体に記憶された偽貨データが予め
   設定された種類数を越えるとき、１番最初の偽貨データ
   に上書記憶する手段を有することを特徴とする請求項１
   乃至請求項４の何れか１項記載の硬貨選別装置。
6. 【請求項６】 前記各種偽貨データを一括して消去する
   手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の
   何れか１項記載の硬貨選別装置。