JPH0724423A - 空ボビン判別装置 - Google Patents
空ボビン判別装置Info
- Publication number
- JPH0724423A JPH0724423A JP19177593A JP19177593A JPH0724423A JP H0724423 A JPH0724423 A JP H0724423A JP 19177593 A JP19177593 A JP 19177593A JP 19177593 A JP19177593 A JP 19177593A JP H0724423 A JPH0724423 A JP H0724423A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- tray
- sound
- yarn
- empty
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】糸を傷つけたりせずにボビンの糸層の有無を確
実に判定し得るようにする。 【構成】トレーＴに挿着されているボビンＢがぶつかっ
て発生する音を基準値と比較し、基準以上のときに空ボ
ビンと判定する。
実に判定し得るようにする。 【構成】トレーＴに挿着されているボビンＢがぶつかっ
て発生する音を基準値と比較し、基準以上のときに空ボ
ビンと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、合糸機等においてボ
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】空ボビン判別装置として、従来、ブラシ
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のブラシタイプの
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、装置
そのものが高価であるばかりでなく、ボビンと糸との色
の差が無い場合には判別が困難である。
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、装置
そのものが高価であるばかりでなく、ボビンと糸との色
の差が無い場合には判別が困難である。
【０００４】この発明は、糸を傷つけたりせずにボビン
の糸層の有無を確実に判定し得るようにすることを目的
としている。
の糸層の有無を確実に判定し得るようにすることを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の空ボビン判別装置は、トレーに挿着され
ているボビンがぶつかって発生する音を基準値と比較
し、基準以上のときに空ボビンと判定するものである。
に、この発明の空ボビン判別装置は、トレーに挿着され
ているボビンがぶつかって発生する音を基準値と比較
し、基準以上のときに空ボビンと判定するものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成された空ボビン判別装置にお
いては、トレーが移動するときにロッド等にぶつかり、
音を発生する。その音は、マイクロホンに拾われて基準
値と比較され、基準値以上でれば、トレーに挿着されて
いるボビンが空ボビンであると判定される。
いては、トレーが移動するときにロッド等にぶつかり、
音を発生する。その音は、マイクロホンに拾われて基準
値と比較され、基準値以上でれば、トレーに挿着されて
いるボビンが空ボビンであると判定される。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３を参照し、この発明の空ボビ
ン判別装置の実施例について説明する。
ン判別装置の実施例について説明する。
【０００８】この空トレー判別装置は、例えば、合糸機
における給糸トレー搬送ライン３を挟んだ口出し装置６
の反対側に設けられる。
における給糸トレー搬送ライン３を挟んだ口出し装置６
の反対側に設けられる。
【０００９】合糸機は、本体１と、本体１の前側に長手
方向に配された空トレー搬送ライン２と、本体１の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン３と、本体
１の右側にあって空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬
送ライン３を連結する口出し不成功トレー貯留ライン４
と、口出し不成功トレー貯留ライン４の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬送ライン３を連
結するバイパスライン５と、不成功トレー貯留ライン４
とバイパスライン５の間の位置の給糸トレー搬送ライン
３の脇に設けられた口出し装置６とよりなっている。
方向に配された空トレー搬送ライン２と、本体１の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン３と、本体
１の右側にあって空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬
送ライン３を連結する口出し不成功トレー貯留ライン４
と、口出し不成功トレー貯留ライン４の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬送ライン３を連
結するバイパスライン５と、不成功トレー貯留ライン４
とバイパスライン５の間の位置の給糸トレー搬送ライン
３の脇に設けられた口出し装置６とよりなっている。
【００１０】この合糸機において、巻き尽くされて本体
１より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーＴ
は、空トレー搬送ライン２からバイパスライン５へ進
み、ストッパー７によって止められる。止められたトレ
ーＴに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
１より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーＴ
は、空トレー搬送ライン２からバイパスライン５へ進
み、ストッパー７によって止められる。止められたトレ
ーＴに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
【００１１】ところが、このボビンの交換作業は、作業
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン５に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー７は、口出し装置
６の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置６の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン３へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン４
から再度バイパスライン５へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン３を
挟んだ口出し装置６の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン５に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー７は、口出し装置
６の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置６の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン３へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン４
から再度バイパスライン５へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン３を
挟んだ口出し装置６の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
【００１２】この空ボビン判別装置は、支持軸８に回動
可能に支持され、給糸トレー搬送ライン３側に突出する
よう付勢されたロッド９と、その先端に取付けられたマ
イクロホン１０と、マイクロホン１０より入力される音
を判定する回路とより構成されている。なお、空ボビン
判別装置の位置には、口出し装置６の構成部材であるト
レーＴを一時停止させるためのストッパー１１及びトレ
ーＴを回転させるためのローラー１２が設けられてい
る。
可能に支持され、給糸トレー搬送ライン３側に突出する
よう付勢されたロッド９と、その先端に取付けられたマ
イクロホン１０と、マイクロホン１０より入力される音
を判定する回路とより構成されている。なお、空ボビン
判別装置の位置には、口出し装置６の構成部材であるト
レーＴを一時停止させるためのストッパー１１及びトレ
ーＴを回転させるためのローラー１２が設けられてい
る。
【００１３】ロッド９は、比較的に弱い力のコイルスプ
リング１３によって左回りに付勢され、通常は、ストッ
パー１４によって給糸トレー搬送ライン３側を向いて突
出している。従って、トレーＴが給糸トレー搬送ライン
３中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、トレーＴに挿着されたボビンＢはロッド９にぶつか
る。このときボビンＢに糸層が無ければ直接紙管若しく
は樹脂製ボビンに当り、比較的に大きな高い音を発す
る。逆に糸層が有れば、衝突エネルギーは糸層に吸収さ
れ、発生する音は低くて非常に小さく、ほとんど無視し
得るほどである。
リング１３によって左回りに付勢され、通常は、ストッ
パー１４によって給糸トレー搬送ライン３側を向いて突
出している。従って、トレーＴが給糸トレー搬送ライン
３中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、トレーＴに挿着されたボビンＢはロッド９にぶつか
る。このときボビンＢに糸層が無ければ直接紙管若しく
は樹脂製ボビンに当り、比較的に大きな高い音を発す
る。逆に糸層が有れば、衝突エネルギーは糸層に吸収さ
れ、発生する音は低くて非常に小さく、ほとんど無視し
得るほどである。
【００１４】判定回路では、ロッド９と衝突するときの
音が空ボビンとのものか、糸層を有するボビンとのもの
かを判定するもので、図３に示すとおりのものである。
音が空ボビンとのものか、糸層を有するボビンとのもの
かを判定するもので、図３に示すとおりのものである。
【００１５】この判定回路は、マイクロホン１０、ある
周波数以上の信号を通すハイパスフィルター１５、増幅
器１６、比較回路１７を直列に接続する回路と、マイク
ロホン１０、増幅器１８、比較回路１９を直列に接続す
る回路とよりなり、比較回路１７、比較回路１９のいず
れか一方で所定の基準値を越えたときにトレーＴに挿着
されているボビンＢが空ボビンと判定する出力を発する
ものである。前者では高い音を、後者では大きい音を、
それぞれ判定するので判定精度は高くなる。
周波数以上の信号を通すハイパスフィルター１５、増幅
器１６、比較回路１７を直列に接続する回路と、マイク
ロホン１０、増幅器１８、比較回路１９を直列に接続す
る回路とよりなり、比較回路１７、比較回路１９のいず
れか一方で所定の基準値を越えたときにトレーＴに挿着
されているボビンＢが空ボビンと判定する出力を発する
ものである。前者では高い音を、後者では大きい音を、
それぞれ判定するので判定精度は高くなる。
【００１６】以上のように構成された空ボビン判別装置
においては、ストッパー７が解除されると、トレーＴが
給糸トレー搬送ライン３中を移動し、空ボビン判別装置
の位置に進入し、トレーＴに挿着されているボビンＢが
ロッド９にぶつかり、音を発する。その音は、マイクロ
ホン１０に拾われ、判定回路の各比較回路１７、１９で
基準値と比較され、基準値以上でれば、トレーＴに挿着
されているボビンＢが空ボビンと判定する出力が出され
る。そして、そのトレーＴは口出し動作を行われずに口
出し失敗トレーとして口出し不成功トレー貯留ライン４
へ振り向けられる。
においては、ストッパー７が解除されると、トレーＴが
給糸トレー搬送ライン３中を移動し、空ボビン判別装置
の位置に進入し、トレーＴに挿着されているボビンＢが
ロッド９にぶつかり、音を発する。その音は、マイクロ
ホン１０に拾われ、判定回路の各比較回路１７、１９で
基準値と比較され、基準値以上でれば、トレーＴに挿着
されているボビンＢが空ボビンと判定する出力が出され
る。そして、そのトレーＴは口出し動作を行われずに口
出し失敗トレーとして口出し不成功トレー貯留ライン４
へ振り向けられる。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００１８】即ち、安価で簡単なものであるにも係わら
ず、ボビンに巻かれている糸を損傷することなく、ボビ
ンの糸層の有無を確実、且つ、短時間に判定することが
できる。従って、この空ボビン判別装置を合糸機の給糸
トレー搬送ラインを挟んだ口出し装置の反対側に設ける
場合には、従来口出し装置が口出し動作を行う前に口出
し装置において口出し失敗であると認識し、空トレーと
判断するに要する長い時間を費やさずにすみ、合糸機の
稼働効率を上げることができる。
ず、ボビンに巻かれている糸を損傷することなく、ボビ
ンの糸層の有無を確実、且つ、短時間に判定することが
できる。従って、この空ボビン判別装置を合糸機の給糸
トレー搬送ラインを挟んだ口出し装置の反対側に設ける
場合には、従来口出し装置が口出し動作を行う前に口出
し装置において口出し失敗であると認識し、空トレーと
判断するに要する長い時間を費やさずにすみ、合糸機の
稼働効率を上げることができる。
【図１】この発明の空ボビン判別装置の合糸機における
設置位置を説明する平面図である。
設置位置を説明する平面図である。
【図２】この発明の空ボビン判別装置の斜視図である。
【図３】この発明の空ボビン判別装置におけるブロック
回路図である。
回路図である。
３ 給糸トレー搬送ライン ６ 口出し装置 ９ ロッド １０ マイクロホン １１ ストッパー Ｂ ボビン Ｔ トレー
Claims (1)
- 【請求項１】トレーに挿着されているボビンがぶつかっ
て発生する音を基準値と比較し、基準以上のときに空ボ
ビンと判定する空ボビン判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177593A JPH0724423A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 空ボビン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177593A JPH0724423A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 空ボビン判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724423A true JPH0724423A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16280332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19177593A Pending JPH0724423A (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 空ボビン判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724423A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6162286A (en) * | 1996-06-01 | 2000-12-19 | Kabushiki Kaisha Toteku Japan | Exhaust cleaning system |
| US7499086B2 (en) | 2002-05-08 | 2009-03-03 | Panasonic Corporation | Image signal processing apparatus, image signal processing circuit, image signal processing method, program, and recording medium |
| CN105562362A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 上海日耀机械有限公司 | 纱管分拣设备及其控制方法 |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP19177593A patent/JPH0724423A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6162286A (en) * | 1996-06-01 | 2000-12-19 | Kabushiki Kaisha Toteku Japan | Exhaust cleaning system |
| US7499086B2 (en) | 2002-05-08 | 2009-03-03 | Panasonic Corporation | Image signal processing apparatus, image signal processing circuit, image signal processing method, program, and recording medium |
| CN105562362A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 上海日耀机械有限公司 | 纱管分拣设备及其控制方法 |
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