JPS6366236B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6366236B2 JPS6366236B2 JP60001834A JP183485A JPS6366236B2 JP S6366236 B2 JPS6366236 B2 JP S6366236B2 JP 60001834 A JP60001834 A JP 60001834A JP 183485 A JP183485 A JP 183485A JP S6366236 B2 JPS6366236 B2 JP S6366236B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water flow
- turbidity
- washing
- cleaning liquid
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は洗浄液の濁度変化を光学的に検出して
洗い或いはすすぎ動作を制御する洗濯機に関する
ものである。
洗い或いはすすぎ動作を制御する洗濯機に関する
ものである。
（従来技術）
最近、洗浄液の濁度変化を光学的に検出する濁
度検出センサーを設け、このセンサーの濁度検知
に基づいて洗い或いはすすぎ動作を制御する洗濯
機が提案されている。ところで、このような洗濯
機では、センサーの濁度検知に対する泡の影響を
除去することが、制御精度の向上につながるもの
であるが、従来、提案されている泡の除去方法で
は、洗浄効率が低下する等の弊害が生じ、実用上
余り良好なものではなかつた。
度検出センサーを設け、このセンサーの濁度検知
に基づいて洗い或いはすすぎ動作を制御する洗濯
機が提案されている。ところで、このような洗濯
機では、センサーの濁度検知に対する泡の影響を
除去することが、制御精度の向上につながるもの
であるが、従来、提案されている泡の除去方法で
は、洗浄効率が低下する等の弊害が生じ、実用上
余り良好なものではなかつた。
（目的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、泡
の影響を除去して洗浄液の濁度を正確に判定でき
るようになし、その制御精度を高めると共に、洗
浄効率の低下等の弊害を招くことのないようにし
たものである。
の影響を除去して洗浄液の濁度を正確に判定でき
るようになし、その制御精度を高めると共に、洗
浄効率の低下等の弊害を招くことのないようにし
たものである。
（実施例）
以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
先ず、第１図において、１は全自動洗濯機の水
槽となり洗い或いはすすぎ水等の洗浄液２を貯え
る外槽、３は洗濯兼脱水槽となる内槽、４は内槽
３の内底部に配置したパルセータ、５は外槽１の
下部側面に一端を、内底面に他端を夫々開口する
洗浄液の循環路、６は循環路５に介挿され、発光
素子と受光素子との組合せにより洗浄液の濁度変
化を光学的に検出する濁度検出センサー、７は循
環路５に接続して外槽１内の洗浄液を外方に排出
する排水路、８はパルセータ４を駆動するための
モータ、９はモータ８をON、OFF制御するモー
タ制御部、１０は濁度検出センサー６からの信号
を受ける濁度検出部、１１は排水路７に介挿した
排水弁、１２は排水弁１１を制御する排水弁制御
部、１３は所定のプログラムに従つて各部を制御
するマイクロコンピユータ等のシーケンス制御部
である。
槽となり洗い或いはすすぎ水等の洗浄液２を貯え
る外槽、３は洗濯兼脱水槽となる内槽、４は内槽
３の内底部に配置したパルセータ、５は外槽１の
下部側面に一端を、内底面に他端を夫々開口する
洗浄液の循環路、６は循環路５に介挿され、発光
素子と受光素子との組合せにより洗浄液の濁度変
化を光学的に検出する濁度検出センサー、７は循
環路５に接続して外槽１内の洗浄液を外方に排出
する排水路、８はパルセータ４を駆動するための
モータ、９はモータ８をON、OFF制御するモー
タ制御部、１０は濁度検出センサー６からの信号
を受ける濁度検出部、１１は排水路７に介挿した
排水弁、１２は排水弁１１を制御する排水弁制御
部、１３は所定のプログラムに従つて各部を制御
するマイクロコンピユータ等のシーケンス制御部
である。
而して、シーケンス制御部１３はモータ制御部
９を介してモータ８を左右に反転駆動させ、パル
セータ４により左右反転水流を作り出すもので、
本発明では特に水流の強い左右反転水流（以下Ａ
水流と称す。）と水流の弱い左右反転水流（以下
Ｂ水流と称す。）とを、第２図に示すように交互
に作り出すようになつている。上記Ａ水流を作り
出す強運転サイクルはモータ８をt4時間右回転
ON、t5時間OFF、t6時間左回転ON、t7時間OFF
のサイクルで制御し、Ｂ水流を作り出す弱運転サ
イクルはモータ８をt8時間右回転ON、t9時間
OFF、t10時間左回転ON、t11時間OFFのサイク
ルで制御するものであり、夫々t8＜t4、t9＞t5、
t10＜t6、t11＞t7の関係に設定し、又Ａ水流時間t1
とＢ水流時間t2とを夫々任意に設定し両者の関係
をt1＞t2の関係にしてある。
９を介してモータ８を左右に反転駆動させ、パル
セータ４により左右反転水流を作り出すもので、
本発明では特に水流の強い左右反転水流（以下Ａ
水流と称す。）と水流の弱い左右反転水流（以下
Ｂ水流と称す。）とを、第２図に示すように交互
に作り出すようになつている。上記Ａ水流を作り
出す強運転サイクルはモータ８をt4時間右回転
ON、t5時間OFF、t6時間左回転ON、t7時間OFF
のサイクルで制御し、Ｂ水流を作り出す弱運転サ
イクルはモータ８をt8時間右回転ON、t9時間
OFF、t10時間左回転ON、t11時間OFFのサイク
ルで制御するものであり、夫々t8＜t4、t9＞t5、
t10＜t6、t11＞t7の関係に設定し、又Ａ水流時間t1
とＢ水流時間t2とを夫々任意に設定し両者の関係
をt1＞t2の関係にしてある。
今、パルセータ４が回転すると、内槽３内の洗
浄液は強制的に撹拌される一方、一部の洗浄液は
内槽３→外槽１→循環路５（濁度検出センサー
６）→外槽１→内槽３の順で第１図矢印の如く循
環することになる。而して、Ａ水流時には、モー
タ８のON時間が長い為に作り出される水流が強
く、従つて洗剤分による泡立ちが非常に多くな
り、そして発生した泡は循環路５内に引き込ま
れ、ON時間が長い為に濁度検出センサー６まで
達することになる。
浄液は強制的に撹拌される一方、一部の洗浄液は
内槽３→外槽１→循環路５（濁度検出センサー
６）→外槽１→内槽３の順で第１図矢印の如く循
環することになる。而して、Ａ水流時には、モー
タ８のON時間が長い為に作り出される水流が強
く、従つて洗剤分による泡立ちが非常に多くな
り、そして発生した泡は循環路５内に引き込ま
れ、ON時間が長い為に濁度検出センサー６まで
達することになる。
一方、Ｂ水流時には、水流が弱い為に洗剤分に
よる泡立ちが少なく、又発生した泡が循環路５内
に引き込まれたところでモータ８のON時間が短
かい為に、泡が濁度検出センサー６に達する以前
にモータ８がOFF区間となり、循環路５内の泡
は自身の浮力によつて循環路５内を逆流して外槽
１内に戻ることになり、泡は濁度検出センサー６
まで達することはない。
よる泡立ちが少なく、又発生した泡が循環路５内
に引き込まれたところでモータ８のON時間が短
かい為に、泡が濁度検出センサー６に達する以前
にモータ８がOFF区間となり、循環路５内の泡
は自身の浮力によつて循環路５内を逆流して外槽
１内に戻ることになり、泡は濁度検出センサー６
まで達することはない。
以上の状況から本発明では、濁度検出センサー
６内に泡がない時期を選定し、この時点の濁度検
出センサー６の検知レベルで洗浄液の濁度を判定
することにより、泡の影響を受けることなく濁度
を正確に判定するものである。即ち、Ｂ水流開始
初期から一定時間t3後において、シーケンス制御
部１３は濁度検出部１０を介して濁度検出センサ
ー６の検知レベルを読み込み、洗浄液の濁度を判
定してその結果に基づき洗い或いはすすぎ動作の
終了を制御する。尚、Ｂ水流運転開始当初は前段
のＡ水流運転時の影響が残つている為、Ｂ水流運
転の後期から次段のＡ水流運転の初期の間で、最
も安定している時期を選択し濁度の判定を行なう
ことが望ましい。第４図及び第５図には、実験デ
ータを基に選定した具体的な数値例を示す。
６内に泡がない時期を選定し、この時点の濁度検
出センサー６の検知レベルで洗浄液の濁度を判定
することにより、泡の影響を受けることなく濁度
を正確に判定するものである。即ち、Ｂ水流開始
初期から一定時間t3後において、シーケンス制御
部１３は濁度検出部１０を介して濁度検出センサ
ー６の検知レベルを読み込み、洗浄液の濁度を判
定してその結果に基づき洗い或いはすすぎ動作の
終了を制御する。尚、Ｂ水流運転開始当初は前段
のＡ水流運転時の影響が残つている為、Ｂ水流運
転の後期から次段のＡ水流運転の初期の間で、最
も安定している時期を選択し濁度の判定を行なう
ことが望ましい。第４図及び第５図には、実験デ
ータを基に選定した具体的な数値例を示す。
上記本実施例にあつては、強い水流と弱い水流
とを交互に作り出し、その上で洗浄液の濁度を正
確に判定することができる為、モータ８の運転期
間全般に渡りON時間を短かくしたりOFF時間を
長したりする必要がなく、従つて洗浄効率が低下
する等の弊害を招くことはない。
とを交互に作り出し、その上で洗浄液の濁度を正
確に判定することができる為、モータ８の運転期
間全般に渡りON時間を短かくしたりOFF時間を
長したりする必要がなく、従つて洗浄効率が低下
する等の弊害を招くことはない。
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施例にの
み限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変形して実施できること勿論である。
例えば、水流は左右の反転水流に限らず、一方向
の間欠水流であつてもよい。
み限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で適宜変形して実施できること勿論である。
例えば、水流は左右の反転水流に限らず、一方向
の間欠水流であつてもよい。
（効果）
以上の如く本発明によれば、泡の影響を受ける
ことなく洗浄液の濁度を正確に判定することがで
き、制御精度を高めることができ、しかも洗浄効
率の低下等の弊害を招くこともなく、頗る実用的
なものである。
ことなく洗浄液の濁度を正確に判定することがで
き、制御精度を高めることができ、しかも洗浄効
率の低下等の弊害を招くこともなく、頗る実用的
なものである。
第１図は本発明の実施例における全自動洗濯機
の制御系を示すブロツク図、第２図は同上水流説
明図、第３図は同上モータの動作説明図、第４図
及び第５図は同上具体的数値例を例す図である。 ４：パルセータ、５：循環路、６：濁度検出セ
ンサー、８：モータ。
の制御系を示すブロツク図、第２図は同上水流説
明図、第３図は同上モータの動作説明図、第４図
及び第５図は同上具体的数値例を例す図である。 ４：パルセータ、５：循環路、６：濁度検出セ
ンサー、８：モータ。
Claims (1)
- １ パルセータ駆動用のモータを周期的にON、
OFFして間欠水流を作り出し、洗い或いはすす
ぎ動作を実行すると共に、洗浄液の濁度変化を光
学的に検出する濁度検出センサーを設け、このセ
ンサーの濁度検知に基づいて洗い或はすすぎ動作
を制御するものにおいて、上記モータを制御して
強水流運転と弱水流運転を交互に実行する手段を
設け、弱水流運転初期から一定時間経過後のセン
サー検知レベルで洗浄液の濁度を判定してなるこ
とを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001834A JPS61159994A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | 洗濯機 |
| CA000497446A CA1266385A (en) | 1985-01-08 | 1985-12-12 | Washing machine with a turbidimeter and method of operating the same |
| US07/552,705 US5048139A (en) | 1985-01-08 | 1990-07-16 | Washing machine with a turbidimeter and method of operating same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001834A JPS61159994A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61159994A JPS61159994A (ja) | 1986-07-19 |
| JPS6366236B2 true JPS6366236B2 (ja) | 1988-12-20 |
Family
ID=11512583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001834A Granted JPS61159994A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61159994A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011019608A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
| JP2012130812A (ja) * | 2012-04-13 | 2012-07-12 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
-
1985
- 1985-01-08 JP JP60001834A patent/JPS61159994A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61159994A (ja) | 1986-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |