JPS6361068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は籾摺選別機の操作制御装置に関する。

籾摺装置及び揺動選別装置を備えた籾摺選別機
においては、従来、機内を流れる穀粒の流路遮断
用の差戸の開閉動作及び選別後の仕上米の機外へ
の排出又は再循環を決める流路切換弁の切換え動
作が籾摺選別機の起動及び停止と無関係に行なわ
れるように構成されていた。そのため、籾摺装置
の籾供給ホツパ出口のロール差戸の閉め忘れによ
り脱ロールに籾が詰り起動不能に陥つたり、或
いは揺動選別開始後に流路切換弁の操作ミスで機
外排出の仕上米中に多量の籾が混入する不都合を
生ずるおそれがあつた。

本発明は上記観点に基づいてなされたもので、
その目的は、差戸の開閉動作及び流路切換弁の切
換動作を籾摺選別機の起動及び停止に関連づけそ
れらの操作ミスによる不都合の発生を除去するこ
とにある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、籾
摺装置の籾供給ホツパ出口を開閉するロール差戸
をモータで開閉駆動するロール差戸駆動手段と、
選別装置の被選別米供給ホツパ出口を開閉する被
選別米供給差戸をモータで開閉駆動する被選別米
供給差戸駆動手段と、選別装置の選別盤仕上米出
口を機外排出側又は機内循環側に切換える流路切
換弁をモータで切換え駆動する流路切換弁駆動手
段と、籾摺選別機の起動を前記ロール差戸の全閉
と前記流路切換弁の機内循環状態とを条件として
行ない籾摺選別機の停止を前記ロール差戸及び被
選別米供給差戸を全閉とし且つ前記流路切換弁を
機内循環状態とした後に行なう起動停止手段とを
有するごとき籾摺選別機の操作制御装置にある。

以下図面により本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明による制御装置が適用される籾
摺選別機の概略図で、参照番号Ａは籾摺装置、Ｂ
は昇降装置、Ｃは揺動選別装置を示す。

籾摺装置Ａは籾供給ホツパ１Ａと該ホツパに連
通する脱室２Ａを有し、両者の連通路にはロー
ル差戸３Ａが介在する。脱室２Ａには脱ロー
ル駆動モータMA１により回転駆動する一対の脱
ロール４Ａ及び５Ａがあり、差戸３Ａを介して
ホツパ１Ａから与えられた籾を脱する。ロール
差戸３ＡはモータMA２の駆動で籾供給ホツパＡ
の出口を開閉するもので、その全開状態ではリミ
ツトスイツチ６Ａに当接し全閉状態ではリミツト
スイツチ７Ａに当接する。なお、籾供給ホツパ１
Ａの出口手前近傍に籾の有無を検出する籾検出セ
ンサ８Ａがもうけられる。

昇降装置Ｂは被選別米を揺動選別装置Ｃに供給
するもので、昇降装置駆動用モータMBで駆動さ
れる。

揺動選別装置Ｃは、被選別米を蓄積する被選別
米供給ホツパ１Ｃと該ホツパ出口を開閉する被選
別供給差戸２Ｃと、該差戸を介してホツパ１Ｃか
ら与えられる被選別米を揺動選別する選別盤３Ｃ
と、選別された穀粒の取出部４Ｃを示する。被選
別米供給ホツパ１Ｃはその蓄量に応じて上下動
し、蓄量がほぼ空の場合には上昇して空検出リミ
ツトスイツチ５Ｃに当接し、蓄量がほぼ満量の場
合には下降して満量検出リミツトスイツチ６Ｃに
当接する。被選別米供給差戸２ＣはモータMC２
の駆動で被選別米供給ホツパ１Ｃの出口を開閉す
るもので、その全開状態ではリミツトスイツチ７
Ｃに当接し全閉状態ではリミツトスイツチ８Ｃに
当接する。選別盤３ＣはモータMC１により図示
しない揺動機構を介して図面左右上下方向に揺動
する。選別盤３Ｃには、玄米として排出される穀
粒中の含有籾量を検出する光学センサが適所にも
うけられる（図示しない）。選別穀粒の取出部４
Ｃは籾流路９Ｃと混合米流路１０Ｃと玄米流路１
１Ｃを有する。玄米流路１１Ｃは流路切換弁１２
Ｃの切換操作で混合米流路１０Ｃと連通可能で、
切換弁１２Ｃが再循環リミツトスイツチ１３Ｃに
当接することで両者は連通状態となり選別玄米は
混合米流路１０Ｃを介して再循環し、一方、切換
弁が排出リミツトスイツチ１４Ｃに当接すること
で選別玄米は機外に排出される。流路切換弁１２
Ｃの切換動作はモータMC３によつて行なわれ
る。

なお、第１図に示す破線は穀粒の流路を示す。

第２図Ａ及び第２図Ｂは本発明による操作制御
装置の一実施例を示す。

図において、１はロール差戸駆動モータ回路、
２は被選別米供給差戸駆動モータ回路、３は流路
切換弁駆動モータ回路、４は籾摺装置Ａの籾供給
ホツパ１Ａ内の供給籾検出回路、５はロール差戸
駆動モータMA２を駆動するロール差戸駆動回
路、６は被選別米供給差戸駆動モータMC２を駆
動する被選別米供給差戸駆動回路、７は籾摺終了
に伴ない各差戸の閉成及び流路切換弁の循環状態
への切換え並びに籾摺選別機自体の動作停止を行
なう時限回路、８は流路切換弁駆動モータMC３
を駆動する流路切換弁駆動回路、９は籾摺選別機
の起動／停止を行なう起動停止回路である。

供給籾検出回路４はリレーＸ１を有し、籾検出
センサ８Ａのオンと停止スイツチSP−２のオン
及びタイマＴ４の接点ｔ４−１のオンで上記リレ
ーＸ１を駆動する。籾検出センサ８Ａは籾供給ホ
ツパ１Ａに籾がある程度存在することでオン状態
を呈する。停止スイツチSP−２は起動停止回路
９の停止スイツチSP−１と関連しており、SP−
１がオン保持されればオフ状態となり、SP−１
がオフ状態である限りSP−２はオン状態である。
タイマＴ４は起動停止回路９にもうけられてお
り、これはロール起動モータMA１及び昇降装置
駆動モータMB及び揺動選別盤駆動モータMC１
の起動後所定時間経過した後にその接点をオンす
る。

ロール差戸駆動回路５は、ロール差戸３Ａの開
成動作を行なわせるリレーＸ２と閉成動作を行な
わせるリレーＸ３を有する。開成動作リレーＸ２
は、被選別米供給ホツパ１Ｃの満量検出リミツト
スイツチ６Ｃのａ接点オンとリレーＸ１の常開接
点ｘ３−２のオン及び開停止リミツトスイツチ６
Ａのｂ接点オンで駆動する。満量検出リミツトス
イツチ６Ｃは、被選別米供給ホツパ１Ｃが蓄量満
量時に該スイツチ６Ｃに当接することでそのａ接
点を開きｂ接点を閉じ、満量以外のときはａ接点
が閉じｂ接点が開いている。開停止リミツトスイ
ツチ６Ａは、ロール差戸３Ａの当接でａ接点を閉
じｂ接点を開き、その離反でこの逆となる。スイ
ツチ６Ａに対するロール差戸３Ａの当接はロール
差戸全開を意味し、そのａ接点のオンにより開表
示ランプPL１が点灯する。閉成動作リレーＸ３
は、満量検出リミツトスイツチ６Ｃのｂ接点のオ
ン又はリレーＸ１の常閉接点ｘ１−２又はリレー
Ｘ１１の常開接点１１−１のオンと、開成動作リ
レーＸ２の常閉接点ｘ２−２のオンと、閉停止リ
ミツトスイツチ７Ａのｂ接点オンで駆動する。リ
レーＸ１１は起動停止回路９にもうけられたリレ
ーで、停止スイツチSP−１の押下で駆動される。
閉停止リミツトスイツチ７Ａは、ロール差戸３Ａ
の当接でａ接点を閉じｂ接点を開き、その離反で
この逆を呈する。ａ接点の閉成はロール差戸３Ａ
の全閉を意味し、これによりＸ３に並列のロール
差戸閉確認リレーＸ４及び閉表示ランプPL２が
駆動状態におかれる。上記リレーＸ４は、後述す
るように、起動停止回路９の起動スイツチSRに
よる籾摺選別機の起動条件のひとつを担なう。

被選別米供給差戸駆動回路６は、被選別米供給
差戸２Ｃの開成動作を行なわせるリレーＸ５と閉
成動作を行なわせるリレーＸ６を有する。開成特
作リレーＸ５は、被選別米供給ホツパ１Ｃの空検
出リミツトスイツチ５Ｃのａ接点オンと、前記タ
イマＴ４の第２接点ｔ４−２のオンと、閉成動作
リレーＸ６の常閉接点ｘ６−２のオンと、開停止
リミツトスイツチ７Ｃのｂ接点オンで駆動する。
空検出リミツトスイツチ５Ｃはそのｂ接点を時限
回路７に有するもので、被選別米供給ホツパ１Ｃ
がその蓄量のほぼ空の時に当該スイツチ５Ｃに当
接することでａ接点を開きｂ接点を閉じ、これ以
外ではこの逆を呈する。開停止リミツトスイツチ
７Ｃの機能は前述のロール差戸駆動回路５におけ
る開停止リミツトスイツチ６Ａと同一である。閉
成動作リレーＸ６は、タイマＴ１の接点ｔ１−１
のオン又はリレーＸ１１の第２常開接点ｘ１１−
２のオンと、開動作リレーＸ５の常閉接点ｘ５−
２のオンと、閉停止リミツトスイツチ８Ｃのｂ接
点オンで駆動する。接点ｔ１−１を有するタイマ
Ｔ１は時限回路７に存する被選別米供給ホツパ空
確認タイマで、籾摺終了に伴なう被選別米供給ホ
ツパ１Ｃ内の蓄量が空状態となり空検出リミツト
スイツチ５Ｃに当接したときから所定時間経過後
にその接点を閉じる。閉停止リミツトスイツチ８
Ｃの機能は前述のロール差戸駆動回路５の閉停止
リミツトスイツチ７Ａと同一である。なお、被選
別米供給差戸２Ｃの閉確認リレーＸ７の接点は起
動停止回路９に常閉接点ｘ７として存在する。

時限回路７は被選別米供給ホツパ１Ｃの空確認
タイマＴ１のほか、流路切換弁１２Ｃを循環状態
に切換える循環状態切換タイマＴ２及び籾摺選別
機の動作停止を行なう停止タイマＴ３を有する。
空確認タイマＴ１は、被選別米供給ホツパ１Ｃに
おける空検出リミツトスイツチ５Ｃのｂ接点のオ
ンと、リレーＸ８の常閉接点ｘ８−３のオンで駆
動する。なお接点ｔ１−２はタイマＴ１の自己保
持用である。リレーＸ８は流路切換駆動回路８に
存在し、流路切換弁１２Ｃが循環状態（玄米流路
１１Ｃが混合米流路１０Ｃに連通している状態）
で駆動される。籾摺選別機の起動時は後述するよ
うにリレーＸ８は駆動状態におかれているので、
空検出リミツトスイツチ５Ｃのｂ接点オンにも拘
わらずタイマＴ１の駆動はない。循環状態切換タ
イマＴ２及び停止タイマＴ３はタイマＴ１の第３
接点ｔ１−３のオンで駆動し、夫々の設定時間経
過で各々の接点を閉じる。タイマＴ２はタイマＴ
１の接点オンの後選別盤３Ｃ上の被選別米の分離
選別可能な時間に設定され、タイマＴ３は選別盤
上の選別不能な被選別米が全て選別盤３Ｃ上から
なくなるまでの時間に設定される。

流路切換弁駆動回路８は、流路切換弁１２Ｃの
循環状態への切換えを行なう循環状態切換用リレ
ーＸ９と排出状態への切換えを行なう排出状態切
換用リレーＸ１０を有する。循環状態切換用リレ
ーＸ９は、揺動選別による仕上米中の籾混入量を
検出する光学センサの出力で駆動される接点ｋ−
１のオン又はタイマＴ２の接点ｔ３のオン又はリ
レーＸ１１の常開接点ｘ１１−３のオンと、排出
状態の切換用リレーＸ１０の常閉接点ｘ１０−２
のオンと、循環状態リミツトスイツチ１３Ｃのｂ
接点オンで駆動する。接点ｋ−１は、仕上米中の
混入籾が許容値以下の場合を除きオン状態を呈す
る。循環状態リミツトスイツチ１３Ｃは、流路切
換弁１２Ｃの当接でａ接点を閉じてｂ接点を開
き、その離反でこの逆を呈する。リレーＸ９の接
点オンは流路切換弁１２Ｃにより玄米流路１１Ｃ
と混合米流路１０Ｃとが連通していることを意味
し、これにより循環状態確認リレーＸ８が駆動す
ると共に表示ランプPL５が点灯する。リレーＸ
８は籾摺選別機の起動条件を構成する。

排出状態切換用リレーＸ１０は、仕上米中の籾
混入量検出用の光学センサの出力で駆動する接点
ｋ−２のオンと、循環状態切換用リレーＸ９の常
閉接点ｘ９−２のオンと、排出状態リミツトスイ
ツチ１４Ｃのｂ接点オンとで駆動する。接点ｋ−
２は前記接点ｋ−１と関連し、ｋ−１がオフでｋ
−２はオン、ｋ−１がオンでｋ−２がオフとな
る。排出状態リミツトスイツチ１４Ｃは、流路切
換弁１２Ｃの当接でａ接点を閉じてｂ接点を開
き、その離反で逆の状態を呈する。

起動停止回路９は、起動スイツチSRと停止ス
イツチSP−１を有する。起動スイツチSRによる
籾摺選別機の起動は、リレーＸ４の常開接点ｘ４
−１のオン（ロール差戸３Ａの閉成状態）及びリ
レーＸ８の常閉接点ｘ８−１のオン（流路切換弁
１２Ｃの循環状態）を条件とする。この条件の満
足でリレーRA，RB，RC及びリレーＸ１２及び
タイマＴ４が駆動する。リレーRAは脱ロール
駆動モータMA１を駆動し、リレーRBは昇降装
置駆動モータMBを駆動し、リレーRCは揺動選
別装置駆動モータMC１を駆動する。リレーＸ１
２は起動スイツチSRの自己保持用のリレー、ま
た、タイマＴ４は前述したように起動後所定時間
経た後にその接点を閉成する正常運転確認タイマ
である。停止スイツチSP−１はその操作で駆動
するリレーＸ１１を有し、当該リレーＸ１１の駆
動でロール差戸３Ａの閉成と被選別米供給差戸２
Ｃの閉成と流路切換弁１２Ｃの循環状態への切換
え及び籾摺選別機自体の動作停止を行なう。

以上のごとき構成の操作制御装置の動作を以下
に説明する。

籾摺選別機の起動時には、ロール差戸３Ａは閉
状態、流路切換弁１２Ｃは循環状態、被選別米供
給ホツパ１Ｃは空状態、被選別米供給差戸２Ｃは
閉状態にある。これらの状態は後述するように籾
摺選別機の停止時に設定される。ロール差戸３Ａ
が閉状態にあることは閉停止リミツトスイツチ７
Ａに当接していることを意味し、従つて、回路５
における７Ａのａ接点がオンで、閉確認リレーＸ
４及び閉表示ランプPL２が駆動状態にある。な
お、このとき、開停止リミツトスイツチ６Ａのｂ
接点はオン状態にあるが、検出回路４のリレーＸ
１が非駆動状態にあるのでその接点ｘ１−１はオ
フ状態であり、開動作リレーＸ２が駆動すること
はない。流路切換弁１２Ｃが循環状態にあるとい
うことは切換弁１２Ｃが循環状態リミツトスイツ
チ１３Ｃに当接していることを意味し、従つて、
回路８の１３Ｃのａ接点がオンで、接点ｋ−１を
介して循環状態確認リレーＸ８及びその表示ラン
プPL５が駆動状態にある。なお、この際、排出
状態リミツトスイツチ１４Ｃのｂ接点はオン状態
にあるが、接点ｋ−２がオフであるので排出状態
切換用リレーＸ１０は駆動しない。被選別米供給
ホツパ１Ｃが空状態にあることは空検出リミツト
スイツチ５Ｃに当接していることを意味し、回路
６の５Ｃのａ接点はオフ状態、回路７の５Ｃのｂ
接点はオン状態にある。このように回路７におい
て空検出リミツトスイツチ５Ｃのｂ接点がオン状
態にあつても、前述したように循環状態リミツト
スイツチＸ８が駆動状態にあるので、空確認タイ
マＴ１が駆動することはない。被選別米供給差戸
２Ｃが閉状態にあることは差戸２Ｃが閉停止リミ
ツトスイツチ８Ｃに当接していることを意味し、
回路６の８Ｃのａ接点がオン状態にある。しか
し、回路７のタイマＴ１及び回路９のリレーＸ１
１は共に非駆動状態にあるので、接点ｔ１−１及
びｘ１１−２はオフであり、Ｘ７及びPL４は駆
動しない。

従つて、起動停止回路９においては、起動前、
常開接点ｘ４−１及びｘ８−１はオン状態、常閉
接点ｘ４−２及びｘ８−２はオフ状態、他の接点
は図示の通りの状態を呈している。

このような状態下で、起動スイツチSRの押下
を行なえば、リレーRA，RB，RCを介してロー
ル駆動モータMA１、昇降装置駆動モータMB、
選別装置駆動モータMC１が起動し、これと同時
に正常運転確認タイマＴ４がスタートとして設定
時間経過後にその接点を閉成する。Ｔ４の接点オ
ンの回路４のｔ４−１及び回路６のｔ４−２が閉
成する。回路４においては、ｔ４−１の閉成で、
籾供給ホツパ１Ａ内に籾の張込みがあればセンサ
８Ａがオンとなり、リレーＸ１が駆動する。一
方、回路６においては、ｔ４−２が閉成しても空
検出リミツトスイツチ５Ｃのａ接点はオフである
ので、開動作リレーＸ５の駆動はなく被選別米供
給差戸２Ｃは全閉状態のままである。回路４のリ
レーＸ１の駆動で、回路５の常閉接点ｘ１−１が
オンし常閉接点ｘ１−２がオフする。従つて、回
路５において、開動作リレーＸ２が駆動開始し、
回路１のロール差戸駆動モータMA２を駆動して
ロール差戸３Ａを開方向に移動する。これによ
り、ロール差戸３Ａが閉停止リミツトスイツチ７
Ａから離れた時点で、７Ａはそのａ接点をオフｂ
接点をオン状態とする。ロール差戸３Ａが全開と
なり開停止リミツトスイツチ６Ａに当接すると、
６Ａの接点ａがオン・接点ｂがオフして、ロール
差戸駆動モータMA２が停止すると同時に開表示
ランプPL１が点灯する。

ロール差戸３Ａの開で籾供給ホツパ１Ａ内の籾
が脱ロール４Ａ，５Ａに与えられ、その摺落米
が昇降装置Ｂを介して選別装置Ｃの被選別米供給
ホツパ１Ｃに送られる。

被選別米供給ホツパ１Ｃ内に蓄量が与えられる
と、ホツパ１Ｃは下降し空検出リミツトスイツチ
５Ｃから離反する。この結果、回路６の５Ｃのａ
接点はオンし、回路７の５Ｃのｂ接点がオフ状態
となる。被選別米供給差戸駆動回路６において
は、５Ｃのａ接点オンで開動作リレーＸ５が駆動
し、回路２の被選別米供給差戸駆動モータMC２
が駆動して差戸２Ｃが開方向に移動する。これに
より被選別米供給差戸２Ｃが閉停止リミツトスイ
ツチ８Ｃから離れると、８Ｃのａ接点はオフ・ｂ
接点がオン状態となる。差戸２Ｃが全開状態にな
り開停止リミツトスイツチ７Ｃに当接すると、回
路６の７Ｃのａ接点がオン・ｂ接点がオフ状態と
なつて差戸駆動モータMC２が停止すると同時に
開表示ランプPL３が点灯する。

差戸２Ｃの間で被選別米はホツパ１Ｃから選別
盤３Ｃに供給され、選別分離されて取出部４Ｃに
排出される。籾摺選別の開始当初は選別作業が不
安定であるために仕上米中に許容以上の籾が混入
するのが一般的であり、そのために仕上米中の籾
検出用の光学センサの出力は起動前と同様に接点
ｋ−１のオン・ｋ−２のオフ状態を維持し、仕上
米は混合米流路１０Ｃに流される。選別作業が安
定し仕上米中の籾混入が許容以下になると、接点
ｋ−１はオフしｋ−２がオン状態となる。接点ｋ
−２のオンで、回路８の排出状態切換用リレーＸ
１０が駆動し、これにより回路３の流路切換弁駆
動モータMC３が駆動して切換弁１２Ｃが循環側
に移動する。流路切換弁１２Ｃがその移動に際し
循環状態リミツトスイツチ１３Ｃから離れると、
１３Ｃの接点はオフ・ｂ接点がオン状態となる。
切換弁１２Ｃが完全に切換わり排出状態リミツト
スイツチ１４Ｃに当接すると、１４Ｃの接点がオ
ン・ｂ接点がオフしてモータMC３が停止すると
共に排出状態表示ランプPL６が点灯する。この
ような流路切替えにより、仕上米は機外に排出さ
れる。また、混合米は被選別米として、籾は被脱
籾として、機内循環米とされる。なお、被選別
米供給ホツパ１Ｃの蓄量が満量になれば、ホツパ
１Ｃが満量検出リミツトスイツチ６Ｃに当接する
ので、回路５の６Ｃのｂ接点がオン状態となり閉
動作リレーＸ３の駆動で被選別米供給差戸２Ｃは
閉成する。

上記作業の停止は、起動停止回路９の停止スイ
ツチSP−１又は時限回路７のタイマによつて行
なわれる。

起動停止回路９の停止スイツチSP−１を押下
すると、停止リレーＸ１１が駆動する。リレーＸ
１１の駆動で、起動停止回路９においてはその常
閉接点ｘ１１−５がオフし、籾摺選別機自体の通
電が常閉接点ｘ４−２，ｘ７及びｘ８−２を介し
て行なわれる。ロール差戸駆動回路５において
は、常閉接点ｘ１１−１が閉成することで、閉動
作リレーＸ３が駆動する。Ｘ３の動作で回路１の
ロール差戸駆動モータMA２が駆動し、ロール差
戸３Ａを閉方向に移動する。ロール差戸３Ａの全
閉で閉停止リミツトスイツチ７Ａのａ接点がオ
ン・ｂ接点がオフし、モータMA２が停止し閉表
示ランプPL２が点灯すると共に閉確認リレーＸ
４が駆動する。リレーＸ４の駆動により起動停止
回路９の常開接点ｘ４−１はオン・常閉接点ｘ４
−２はオフ状態となる。被選別米供給差戸駆動回
路６においては、常開接点ｘ１１−２の閉成で、
閉動作リレーＸ６が駆動する。Ｘ６の動作で被選
別米供給差戸駆動モータMC２が駆動し、差戸２
Ｃの全閉でモータが停止すると共に閉表示ランプ
及び閉確認リレーＸ７が駆動する。Ｘ７の駆動で
起動停止回路９の常閉接点ｘ７がオフ状態とな
る。流路切換弁駆動回路８においては、常開接点
ｘ１１−３の閉成で、循環状態切換用リレーＸ９
が動作する。Ｘ９の動作で回路３の流路切換駆動
モータMC３が駆動し、切換弁１２Ｃの循環状態
への完全な切換りでモータが停止すると共に循環
状態表示ランプPL５及び確認リレーＸ８が駆動
する。リレーＸ８の駆動で、起動停止回路におい
ては、接点ｘ８−１がオンしｘ８−２がオフする
ので、籾摺選別機自体の動作すなわちロール駆動
モータMA１、昇降装置駆動モータMB及び選別
装置駆動モータMC１の駆動が停止する。

一方、時限回路７による停止は次の通りであ
る。

籾摺作業が終了に近づき、選別装置Ｃの被選別
米供給ホツパ１Ｃが空状態になつてくると、ホツ
パ１Ｃはその上昇によつて空検出リミツトスイツ
チ５Ｃに当接する。これにより時限回路７の５Ｃ
のｂ接点がオン状態となつて空確認タイマＴ１が
駆動する。なお回路８のリレーＸ８は流路切換弁
１２Ｃが排出状態にあるので非駆動状態にあり、
その接点ｘ８−３は閉成状態のままである。タイ
マＴ１はその設定時間後に接点を閉成する。この
結果、被選別備供給差戸駆動回路６では、接点ｔ
１−１のオンにより閉動作リレーＸ６が駆動す
る。Ｘ６の動作で回路２の被選別米供給差戸駆動
モータMC２が駆動して差戸２Ｃが閉方向に移動
する。後の動作は前述のリレーＸ１１が駆動した
場合と同一である。タイマＴ１はまた、その接点
ｔ１−３により循環状態切換タイマＴ２及び停止
タイマＴ３を駆動する。タイマＴ２は選別盤３Ｃ
上にある被選別米の分離選別可能な設定時間経過
後に、流路切換弁駆動回路の接点ｔ２を閉成し、
循環状態切換弁用リレーＸ９を駆動する。タイマ
Ｔ３は、切換弁１２Ｃが循環状態に切換えられた
後選別盤３Ｃ上の穀粒が全てなくするに相当する
設定時間後に、起動停止回路９の接点ｔ３を閉成
して停止リレーＸ１１を駆動する。その後の動作
には先のＸ１１の駆動の場合と同様で、回路５の
閉動作リレーＸ３の駆動によりロール差戸３Ａが
閉じられて籾摺選別機自体の動作が停止される。

以上説明したように本発明によれば、ロール差
戸の閉状態及び流路切換弁の循環状態を起動の条
件とすると共にロール差戸及び被選別米供給差戸
を閉成し且つ流路切換弁を循環状態にした後に停
止するように構成したので、起動時に起動不能或
いは仕上米への多量の籾の混入などの操作ミスに
よる弊害を除去することの可能な操作制御装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操作制御装置が適用され
る籾摺選別機の概略図、第２図Ａ及び第２図Ｂは
本発明による操作制御装置の一実施例を示す。 １……ロール差戸駆動モータ回路、２……被選
別米供給差戸駆動モータ回路、３……流路切換弁
駆動モータ回路、４……供給籾検出回路、５……
ロール差戸駆動回路、６……被選別米供給差戸駆
動回路、７……時限回路、８……流路切換弁駆動
回路、９……起動停止回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 籾摺装置の籾供給ホツパ出口を開閉するロー
   ル差戸をモータで開閉駆動するロール差戸駆動手
   段と、選別装置の被選別米供給ホツパ出口を開閉
   する被選別米供給差戸をモータで開閉駆動する被
   選別米供給差戸駆動手段と、選別装置の選別盤の
   仕上米出口を機外排出側又は機内循環側に切換え
   る流路切換弁をモータで切換え駆動する流路切換
   弁駆動手段と、籾摺選別機の起動を前記ロール差
   戸の全閉と前記流路切換弁の機内循環状態とを条
   件として行ない籾摺選別機の停止を前記ロール差
   戸及び被選別米供給差戸を全閉とし且つ前記流路
   切換弁を機内循環状態とした後に行なう起動停止
   手段とを有することを特徴とする籾摺選別機の操
   作制御装置。