JPS5990636A - 籾摺選別機の操作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明４Ｊ籾ＩＩ！−！　Ｉ■別開のｌ’Ｖ作制陣技１
１Ｔｌに関くする。

籾１習装置及び揺動選別装置・を備えた籾１と１選別１
幾におい（は、従来、機内を流れる穀粒の流路遮断用の
差戸の開閉動作及び選別後のけ」−米の機外ｌ＼の排出
又はｍ循環を決める流路切換弁の切換え動作が籾ＩＷｉ
選別間の起動及び停止ど無関係に行なわれるように椙成
されていノこ。イのため、籾摺装置の籾Ｄ（給ホッパ出
［１の１１−ル差戸の閉め忘れにＪ：すＩＩ（２秤Ｌ１
−ル（、二籾が詰り起動不能に陥）たり、或いは揺動選
別開始後に流路切換弁の操作ミスで機外ＪＪＩ　Ｉｔの
１１−１−米中に多量の籾が）Ｉｔ入りる不都合を牛ヂ
る。１３イれがあっｌ、：。

本発明は」−記観点に４．４つ′いＣなされたもので、
ビの目的ｔよ、を戸の開閉動作及び流路切換弁の切換動
作を初回選別機の起動及び停止１に関連づ【Ｊで１′シ
らの操ｊｌ「ミスににる不１；ＩＸ合の発生を除去Ｊる
ことにある。

」−記［」的を）ヱ成りるための本発明の特徴は、籾１
習装置の籾供給ホッパ出口を開閉づる［」−ル差戸をし
一タで開閉駆動りる［１−ル差戸駆動手段ど、選別１ム
置の被選別米（バ給ホッパ出［」を１／；ｊ閉づる被選
別米（Ｉ（給Ｋ「１を七−夕で間開！’、１．ｊ　ｉｔ
’ｌｌリベ＋ｈしｉｉｌ別米供給差戸駆動手段と、）バ
別装「１の選別ｑｒａ　１１１釆出［−１をは夕）初出
側又は機内循環側にり囮える流路切換弁をし一タで切換
え駆動リイ５流）゛１１切換ｊｉ’　ｉ！ｌ＞動り段と
、初回選別榔の起動を前記（１−ル；υ戸の仝閉と前記
流路ｌ、ＩＪ換ｔｉ　ｆ７）　Ｉ幾内循環状態と４条１
′１としく行ない籾囚ｊＫ別（幾の停止を前記ロールＸ
戸及び被選別米供給差戸を全開とし且つ前記流路切１φ
弁を機内循環状態とし）ご１殺（４二行なう起動停＋ｌ
　「「Ｑとを有づるごとさ籾摺選別機の操作制御装置（
ごある。

以下図面により本発明の詳細な説明り−る。

第１図は本発明に」、る制御装動が適用、−＼れる初回
）π別懇の；１■略図で、参ｒＥ１番号Ｌ（、シ梼１％
３Ｊνに詔、旦−（Ｊ　ｆ４降装置、−リ（ま揺動選別
装置を不Ｓ１゜初回）装置Ｎは籾供給ホッパ１△と該ホ
ッパに連通Ｊる１；１浮室２△を右し、両者の連通路に
はロール差戸３Ａが介在りる。脱（Ｆ室２△にはｎ；）
稈１１−ル駆動［−夕Ｍ△１にＪ、り回転駆動する一ス
・１の１１）（稈［１−ル４△及び！３Ａがあり、差戸
３Δを介してホッパ１Ａから与えられた籾をＩＢ）　ｉ
ｆづる。【］−ル差戸３八μヒータ１ｖｌＡ２の駆動で
籾供給ホ・ツバ１△の出口を開閉りるｂので、での全開
状態ではリミッ１〜スーｒツブＧ△に当接し全開状態で
はりミツＩ・スーイツチ７Ａに当接りる。なＪ３、籾供
給小ツバ゛１△のＥ１冒二１手前近（力に籾の有無を検
出する籾検出レンリ８Ａがもう（−Ｊられる。

昇降装置比は被選別米を揺動選別装」更に供給づるしの
で、宜降装置駆動用モータＭ　Ｂで駆動される。

揺動選別装置Ω−は、被選別米を蓄ｖ４−Ｊる被選別米
＋１’給ホッパ１Ｃと、該ホッパ出口を開閉する被選別
米供給差戸２Ｃと、該差戸を介して小ツバ１Ｃからシー
ｊえられる被選別米を１ｚ動選別する選別盤３Ｃど、選
別された穀粒の取出部／′ＩＣを有する。

被選別氷供給ホッパ１Ｃはぞの蓄ｍに応じて上下動し、
蓄量がほぼ空の場合には上昇して空検出リミツ１〜スイ
ッチ５Ｃに当接し、蓄ｍがほぼ溝目の場合に（よ下降し
て）−１屯検出リミツ１−スイッグー６Ｃに当接する。

被選別米供給差戸２ＣはモータＭ　Ｃ２の駆動で被選別
米供給ホッパ１Ｃの出口を開閉づるもので、での５開状
態で（よりミツトス了・・ノヂ７Ｇに当接し仝閉状態Ｃ
はリミソ；・λ（′ツｆ６Ｃに当接づる。選別盤３　Ｃ
は−Ｌ−タＭ　Ｃ’ｌに」、り図示しくＣい揺動機）１
４を介しＣ図面１【ｉ　（’ｉ　、１．−Ｆツノ向に揺
動リール。３ｖ別Ｅ’　３　ＣニＩＪ、玄米トＬ／　（
ＩＪＩ　出す１ｔル穀粒中の含有籾量を検出Ｊる光学レ
ンリが適所にもう１．Ｊられる（図ｒｊ、　Ｌ／ない）
。）罫別穀粒の取出部４Ｃは籾流路Ｅ）　ＣとｆｌＮ合
米流路１０Ｃと玄米；Ａこ路１゛ＩＣをイｊりる。玄米
流路１１Ｃは流路１，７Ｊ換弁′１２Ｃの切換操作′Ｃ
混合米ｂ；を路１０（−）と連通１す能Ｃ′、切換弁１
２Ｃが再循環リミットスｒツｆ′ｌ　３　Ｃに当接りる
こと−（パ両７５　ｔｃＬ連通状態どなり選別玄米は混
合米流路’＋ｏｃを介して再循Ｉ■し、−乃、切換弁が
（〕〕１出リミッ１−スイッーｆ−１、ｉ　Ｇに当接（
１６ごとで選別玄米は機タトに１）１出される。流路切
換ｊｆ１２Ｃの切換動作は七−夕ＭＣ３にＪ、　＝）で
行／’Ｌ’　４ノれる。

なお、第１図に示り破線は穀粒の流路を示づ。

第２図（Ａ）及び第２図（１３）は本発明による操作制
御装置の一実施例を示す。

図において、１は１］−ル差戸駆動し−り回路。

２は被選別未供給γ戸駆動上−タ回路、３は流路切換弁
駆動モーフ回路、−４１ｉ籾囚装置Ｎの籾ｌＩ（給ホッ
パ１Ａ内の供給籾検出回路、５は［Ｉ−ル差戸駆動モー
タＭ△２を駆動りるロール差戸駆動回路。

６　ｋｌ被選別米洪給差戸駆動モークｆｖｌ　Ｃ２を駆
動する被選別米供給差戸駆動回路、７（Ｊ籾摺終了に伴
ない各差戸の閉成及び流路切換弁の循環状態への切換え
並びに籾摺選別機自体の動作停車を行なう＋＋：’７限
回路、８は流路切換弁駆動モータＭ　Ｃ３を駆動−りる
流路切換弁駆動回路、９は籾摺選別機の起動７・′１７
止を行なう起動停止回路でＣちる。

１ハ給籾検出回路４（、ｉリレーズ１を有し、籾検出セ
ン９−８Δのンｊンと）事止スーｒツチＳ　Ｐ　−２の
オン及びターイマＴ４の接点ｔ　４−１のづンで上記゛
リレーＸＩを駆動づる。籾検出レンリ８Δは籾供給ホッ
パ１Δに籾がある稈瓜ＩＦ在り−ることでオン状態を１
゛する。１字止スイッヂ５Ｐ−２は起動停止回路９の停
止スイッチＳＰＩど関連しＣおり、５Ｐ−１がオン保持
されればオフ状態となり、５Ｐ−１がオフ状態である限
りＳ　Ｐ　−２はオフ状態である。９（＼″Ｉ・・１は
起動停止１−回路９）にしう１ノられ（おり、これＩＪ
、　１−１−ル起動し一タＮｔＩＡ′１１．′ζひ’ｊ
ｔ　ｌ”Ｆ　”ｒ！：負駆動ｔ−りＭＩ’３及び揺動）
π別器駆動；、　タＮ１１０′１の起１ＦＪＪ１す７’
ｌ＋定１１．）間経過した後（ニビのＩｉ；　１１’：
！をオン（ｊる１゜ １−１−ル３ψ戸駆動回路１１は、１１−ル２ψ戸３△
の開成動作＠ＩＪｌｃ＋：　七）Ｉ！　ルｌ）　Ｌ／　
−Ｘ　２　トｆｉｌｌ　、Ｉ＋ｉ　！ｒ！１＋　作ｔ１
ｊｒ。

４〕μるリレー×３を右りる１、聞成動（′１す１）−
〉り２１、上、被）置別釆１）（給小ツバ１Ｃのｉ１″
Ｊ１吊検出１）ミツトスイツｆ６　（’：の２１１メ：
Ｉｉａ　オンとリレーＸ　＋　＜７）７ｊ〜開比点×３
−２の２１ン及び聞１）庄すミツＩ・ス（ｌ′ＴＯＡの
１）１妄ｊ１°ＡＡン（駆動７する。満量検出リミ・７
１〜ズイッ−ｆＯＯは、被）Ｕ別米ＩＪ（給ホッパＩＣ
が浩「βイ＾１吊萌に該スインＪ−に　Ｃに当接Ｃ」る
ことにのａ　Ｊｆ（点を開きｂ接点を閉じ、満開以タト
のときＣＬ　２．１１汗点／＋（閉しｔ）Ｉｉｉ点が聞
い（いイ）１、開停止１リミソトスｒッヂＧΔは、［１
−ル差算３△の当１Σ２ＣＦ、ｌ　ｌ＞′、：点を閉じ
し）１＆点を間さ、でのＮ１反（゛この逆どイｉる。、
＜、ｒツナ６Ａに対Ｊる［−１−ル差算３△の当１η（
，１ゴＩ−ル差算全問を意味し、ぞのａ接点のオンによ
り聞表示）ンゾ［ゝ１−′１が点）；Ｉりる。・開成動
作リレー×３（１、満量検出リミットスイッチＧ（Ｃの
ｂ接点のΔン又（よりレー×１の帛［！１１接ｘ　１−
２又はリレー×１１の常閉接点１１　′１のオンと、開
成動作り（ノー×２の常閉接点×２−２のオンど、開停
止リミットスイッチ７△のＥ）接点オンで駆動りる。リ
レー×１′１は起動円’　ｃＬ　ｌ＋ｉｌ路９にｂう（
）られたリレーて、淳止スーｒツヂ５Ｐ−１の押下で駆
動される。

開停止リミッ１へスイッチ７△け、に１−ル差算３△の
当１１１て２Ｘ接点を閉し１）接点を聞き、そのＭ反で
（］の逆をＴ′４る。ｒ］接点の開成は（１−ル差算３
△の仝閉を意味し、これにより×３に並列の］−１−ル
差算閉Ｉイ（ｙ４Ｈす１ノーＸ／Ｉ及び開表示ランプＰ
Ｌ２が駆動状態におかれる。上記リレーｘ　４は、後述
り゛るＪ、）に、起動停止回路９の起動ス、イッチＳ　
Ｒによる初回）π別機の起動呆１１のひとつを１ｎ　＜
よう。

被ｊが別米供給差算駆動回路Ｇは、被選別光供給ご１戸
２Ｃの開成動Ｐｉを行なわけるリレー×５と開成動作を
行なわけるリレー×６をイーｉ？Ｉる。開成動作リレー
×５は、被選別米１１（給ｌトツバ−＋　Ｃの空検出リ
ミットスイッチ５Ｃの８接点オンと、前記タイマＴ４の
第２接点ｔ４−２のオンと、閉成動作リレー×６の常閉
接点×６−２のオンと、Ｉｉｌ停」］二リすッ１−スイ
ッチ７Ｃのｂ接点オ〕／て駆動覆る。

空検出リミツ１−スイッチ５Ｃはそのｂ接点を＋１５限
回路７に有りるもので、被選別光供給ｉトツ／＜１Ｃが
その蓄量のほぼ空の時に当該スイッチ５ＣＬこ当接する
ことｒａ接点を間きｂ接点を閉じ、これ以外ではこの逆
を呈する。開停止リミツ１ヘスイッチ７Ｇの（幾重は前
述のロール差算駆動回路５（こｉｌ＞　ＩＪる開停止リ
ミツ１−スイッチ６Ａと同一である。閉成動作リレー×
６は、タイマＴ１の接点ｔ１−１のオン又はリレーＸ１
１の第２當間接点ｘ１　’１−２のオンと、開動作リレ
ー×５の常閉接Ｊｊｉｊ　×５−２のオンと、開停止リ
ミツ１−スイッチ８Ｃのｂ接点オンで駆動リ−る。接点
し１−１を有す−るターイマＴ１は時限回路７に存する
被選別光供給１１（ツバ空確認タイマで、籾摺終了に伴
なう被）π別米供給４又ツバ１Ｃ内の蓄量が空状態とな
り空検出リミットスイッチ５Ｃに当接したときから所定
時間経過後にイの接点を閉じる。■停止リミツ１〜スイ
ッチ８Ｃの機能は前）ホのロール差算駆動ｍ＋　２８５
のＮｌ　ｆ事■ニリミツ１へスイッチ７△と同一である
。なａ３、被選別米０（給差算２Ｃの開Ｖ＆認リレー×
７の１ａ点（よ起動停止回路９に常１１１接点×７とし
て存在する。

時限回路７は被選別光供給ｉトツ／＜１０の空確認タイ
マＴ１のほか、流路切換弁１２Ｇを循１〕ぐ態に切換え
る循環状態切換タイマＴ２及び籾摺）１１］機の動作停
止を行なう停止タイ人・１−３を右りる。

空ｂ’を認タイマＴ１は、被選別未供給；ＩＮ：ソ／＜
ＩＣにおける空検出リミットスイッチ−５Ｃの１）　＋
３　＋：ｉの」−ンと、リレー×８の常閉接点×８−３
のＡ−ンて駆動−リ−る。なお接点ｔ　１−２はタイマ
Ｔ１の自己イ呆持田である。リレー×８は流路切換駆動
回ｖ８８【こ存在し、流路切換弁１２Ｃが循環状態（玄
米流路′ドＣが混合米流路１０Ｇに連通して０る状態）
て駆動される。籾摺選別機の起動時（よ後述するように
、リレー×８は駆動状態におかれて（Ｘるので、＼ 空検出リミットスイッチ５Ｃのｂ接点オン（こも１句わ
らずタイマＴ１の駆動はない。循環状（原切１負りイマ
Ｔ２及び停止タイマＴ３はタイマＴ１の第３接点ｔ４−
３のオンで駆動し、夫々の設定時間経過で゛各々の接点
を閉じる。タイマＴ２はタイマＴ１の接点オンの後選別
１３Ｃ上の被選別米の分離選別可能な時間に設定され、
タイマＴ３は選別盤上の選別不能な被選別米が全て選別
盤３Ｃ上からなくなるまでの時間に設定される。

流路切換弁駆動回路８は、流路切換弁１２Ｃの循環状態
への切換えを行なう循環状態切換用リレーＸ９とｊＪ［
出状態への切換えを行なうＪＪ＋出状態切換用リレすＸ
ＩＯを有する。循環状態切換用リレーＸ９は、揺動選別
による仕上米中の籾混入偵を検出づ−る光学センソの出
力で駆動される接点に−１のオン又はタイマＴ２の接点
ｔ３のオン又はリレー×１１の常閉接点ｘ１１−３のオ
ンと、排出状態の切換用リレー×１０の常閉接点ｘｌＯ
−２のオンと、循環状態リミットスイッチ１３Ｃのｂ接
点オンで駆動する。接点に−１は、仕上米中の混入籾が
許容値以下の場合を除きオン状態を呈する。循環状態リ
ミットスイッチ１３Ｃは、流路切換弁１２Ｃの当接でａ
接点を閉じてｂ接点を開き、イの離反でこの逆を呈する
。リレーＸ９の接点オンは流路切換弁１２Ｃにより玄米
流路１１Ｃど混合米流路１０Ｃとが連通していることを
意味し、これにより循環状態確認リレーＸε３が駆動す
ると共に表示ランプＰＬ５が点灯する。リレー×８は籾
摺選別機の起動条件を構成りる、。

ＩＪＩ出状態切換用リレーＸ１０は、仕上米中の籾混入
吊検出用の光学センソの出力て駆動づる接点［く−２の
オンと、循環状態切換用リレー×９の常閉接点×９−２
のオンど、排出状態リミットスイッチ１４Ｃのｂ接点オ
ンとて駆動Ｊ−る。接点に−２は前記接点［（−１と関
連し、１（−１がオフで１〈−２はオン、に−１がオン
でに−２はオフとなる。

排出状態リミッ１ヘスイッチ１／Ｉｃは、流路切換弁１
２Ｃの当接でａ接点を閉じてｂ接点を聞き、イの＃Ｉ反
で逆の状態を呈゛づ゛る。

起動停止回路９は、起動スイッノＳＲと停止スイッチ５
Ｐ−１を有する。起動スイッチＳＲにょる籾摺選別機の
起動は、リレー×４の常閉接点Ｘ４−１のオン（ロール
差算３Ａの開成状態）及びリレーＸ８の常閉接点×８−
１のオン（流路’ＩＪＪ操弁１２Ｃの循環状態）を条件
とする。この条ｆ′１の満足でリレーＲＡ、ＲＢ、ＲＣ
及びリレーＸ１２及びタインＴ４が駆動する。リレーＲ
Ａは脱（アロール駆動七−夕ＭＡＩを駆動し、リレー１
＜１３は胃降装置駆動を一タＭＢを駆動し、リレーＲＣ
は１駆動選別装置駆動モータＭＣＩを駆動づ−る。リレ
ー×１２は起動スイッチＳＲの自己保持用のリレー、ま
た、タイマＴ４は前述したように起動後所定時間紅た後
にイの接点を開成する正常運転６１Ｆ認タイマである。

停止スイッチ５Ｐ−１はその操作て駆動づるリレーＸ１
１を有し、当該リレーＸ１１の駆動でロール差算３Ａの
開成と被選別米供給差算２Ｃの閉成ど流路ＶＪ換弁１２
Ｇの循環状態への切換え及び籾摺選別機自体の動作停止
を行なう。

以上のごとき構成の操作制御装置の動作を以下に説明づ
る。

籾虐選別Ｉ幾の起動時には、ロール差算３△は開状態、
流路切換弁１２Ｃは循環状態、被選別米供給小ツバ１Ｃ
は空状態、被選別米洪給差算２ｃは面状態にある。これ
らの状態は後ｊ！１！するように籾ＩＮ選別間の停止時
に設定される。１］−ル差算３Δが閉状態にあることは
閉佇止すミットスイッチ７△に当接し゛（いることを意
味し、従って、回路５にお１）る７Ａのａ接点がオンて
、閉確認リレーＸ〆１及び開表示ランプＰ　Ｌ　２が駆
動状態にある。なｄ３、このどき、開停止リミットスイ
ッチ６△のし接点はオン状態にあるが、検出回路４のリ
レー×１が非駆動状態にあるのでその接点Ｘ１−１はオ
フ状態であり、開動作リレー×２が駆動することはない
。流路切操弁１２Ｃが循環状態にあるということは切換
弁１２Ｃが循環状態リミットスイッチ１３Ｃに当接しＣ
いることを意味し、従って、回路８の１３Ｃのａ接点が
オンて、接点に−１を介して循環状態確認リレーＸ８及
びその表示ランプＰ　Ｌ　５が駆動状態にある。なお、
この際、排出状態リミッＩ−スイッチ１４Ｃのｂ接点は
オン状態にｄ）るが、接点に−２がオフであるので排出
状態切換用リレーＸ１０は駆動しない。被選別米供給ホ
ッパ１Ｃが空状態にあることは空検出リミットスイッチ
５Ｃに当接していることを意味し、回路６の５０のａ接
点はオフ状態１回路７の５ｃのｂ接点はオフ状態にある
。このように回路７におい−ＣＣ空検出リッツ１〜スイ
ツチ５ｃｂ接点がオン状態にあっても、前述したように
循環状態リミットスイッチ×８が駆動状態にあるので、
空確認タイマ］−１が駆動づることはない。被）Ｕ別米
供給差算２Ｃが開状態にあることはオル２ｃが開停止リ
ミッ１〜スイッヂ８ｃに当接していることを意味し、回
路６の８Ｃのａ接点がオン状態にある。しかし、回路７
のタイマＴ１及び回路９のリレーＸ１１は共に非駆動状
態にあるので、接点ｔ１−１及び×１１−２はオフであ
り、×７及びＰＬ４は駆動しない。

従って、起動停止回路９においでは、起動前、常閉接点
×４−１及び×８−１はオン状態、常閉接点ｘ４−２及
びＸ８−２はオフ状態、他の接点は図示の通りの状態を
呈している。

このような状態下で、起動スイッチ３Ｒの押下を１ｊな
えば、’、）　Ｌ／　−ＲＡ　、　ＲＢ　、　ＲＣヲｎ
　シＴ　Ｏ−ル駆動モータＭ〜Δ１．昇降装置駆動モー
タＭＢ。

選別装置駆動モータＭＣ１が起動し、これど同時に正常
運転確認タイマＴ４がズタートどして設定時間経過後に
その接点を開成する。Ｔ７Ｉの接点オンで回路４のｔ４
−１及び回路６のｔ　４−２が開成する。回路４におい
ては、１４−１の開成で、籾供給ホッパ１Δ内に籾の張
込みがあればセン９８△がオンとなり、リレーＸ１が駆
動する。一方、回路６においては、ｔ４〜２が開成して
も空検出リミットスイッチ５ｃのａ接点はオフであるの
で、開動１′［リレーＸ５の駆動はなく被選別米沢給差
算２Ｃは全開状態のままである。回路４のリレー×１の
駆動ｃ１回路５の常閉接点×１−１がオンし常閉接点Ｘ
　１−２がオフする。従って、回路５において、開動作
１ルー×２が駆動開始し、回路１のロール差算駆動モー
タＭΔ２を駆動してロール差Ｐ３Ａを開方向に移動する
。これにより、ａ−ル差算３Ａが開停止リミットスイッ
チ７Ａから離れた時点で、７△はそのａ接点をＡ）ｂ接
点をオン状態とする。ロール差算３Ａが全開どなり開停
止リミットスイッヂＯＡに当接Ｊるど、６Ａの接点ａが
オン・接点すがオフして、１］−ル差算駆動モータＭ△
２が停止すると同時に【１ｊ表示ランプ［〕１−１が点
灯する。

ロール差算３Ａの開で籾供給ホッパ１Ａ内の籾が脱（ツ
ロール（４△、５Δ）に与えられ、その贋落米が昇降装
置旦−を介して選別装置Ω−の被選別未供給ホッパ１Ｃ
に送られる。

被選別未供給ホッパ１Ｃ内に蓄量が４−Ｊえられるど、
ホッパ１Ｃは下降し空検出リミットスイッチ５Ｃから離
反覆−る。この結果、回路６の５Ｃのａ接点はオンし、
回路７の５Ｃのｂ接点が訓フ状態となる。被選別米供給
差算駆動回路６に（Ｉ３いては、５Ｃのａ接点オンで開
動作リレー×５が駆動し、回路２の被選別米供給差算駆
動モータＭＣ２が駆ηしてオル２Ｃが開方向に移動づる
。これにより被選別米ｆＪ（給差算２ｃが開停止リミッ
１〜スイップ−８Ｇから離れるど、８Ｃ（７）ａ接点は
オフ・ｂ接点がオフ状態となる。オル２ｃが全開状態に
なり開停止リミッ）〜スイッチ７Ｃに当接すると、回路
６の７Ｃのａ接点がオン・ｂ接点が訓フ状態となって差
算駆動モータｔｖｌ　Ｃ２が停止すると同時に聞表示フ
ン７ＰＬ３が点灯する。

オル２Ｃの間で被選別米はホッパ１Ｃから選別盤３Ｃに
供給さｈ　、選別分離されて取出部４Ｃに排出される。

籾層選別の開始当初は選別作業が不安定であるために仕
上米中に許容以上の籾が混入りるのが一般的であり、そ
のために仕上米中の籾検出用の光学セン１すの出力は起
動前と同様に接点に−１のオン・ｋ−２のオフ状態をル
１１持し、仕上米は混合米流路１０Ｇに流される。選別
作業が安定し汁」二米中の籾混入が泊客以下になると、
接点に、−１はオフしに−２がオン状態どなる。接点に
−２のオンで、回路８のυｌ出状態切換用リす−×１０
が駆動し、これにより回路３の流路切換弁駆ｆＩＪ１１
−タＭＣ３が駆動して切換弁１２Ｃが循環１１１１１に
移動りる。流路切換弁１２Ｃがイの移動に際し循環状態
リミッ［〜スイッチ１３Ｇから離れると、１３Ｇの接点
はオフ・ｂ接点がオン状態どなる。

切換弁１２Ｃが完全に切換わり拮出状態すミットスイッ
ヂ１４　Ｃに当接すると、１４Ｇの接点がオン・ｂ接点
がオフしてモータＭ右３が停止りるど共に１ノ１出状態
表ｉｊ〜ランプＰＬ６が点灯する。このＪ、うな流路切
替えにより、仕上米は（課外にυｌ出される。また、混
合米は被選別米として、籾は被脱（ｒ籾として、機内循
環米とされる。なＪ３、被選別未供給ホッパ１Ｇの蓄伍
がＶＡ量になれば、１１、ツバ１Ｃが渦電検出リミット
スイッｆ６Ｃに当接ηるので、回路５の６Ｃのｂ接点が
オン状態どなり閉動作リレー×３の駆動で被選別米供給
差算２ｃは閉成Ｊる。

」−記作業の停止は、起動停止回路９の停止スイッチ５
Ｐ−１又は時限回！８７のタイマによって行なわれる。

起動停止回路９の停止スイッチ５Ｐ−１を押下すると、
浮止リレーＸ１１が駆動する。リレー×１１の駆動で、
起動停止回路９においではその常閉接点Ｘ１ｌ−５がＡ
〕し、籾摺選別機自体の通電が常閉接点Ｘｚｌ−２，ｘ
７及び×８−２を介して行なわれる。ロール差戸駆動回
路５においでは、常閉接点Ｘ１１−１が閉成づることで
、閉動作り１ノーＸ３が駆動する。×３の動作で・回路
１のロール差算駆動モータＭＡ２が駆動し、］］−ル差
戸３差算閉方向に移動りる。【」−ル差算３△の仝閉で
開停止リミッ１へスイッチ７Ａのａ接点がオン・ｂ接点
がオフし、モータＭＡ２が停車し閉表示ランプＰ　Ｌ　
２が点灯すると共に閉１ｉ１ｆ認リレー×４が駆動４−
る。１ル−Ｘ４の駆動により起動停止回路９の常聞接Ｊ
ｉ’−，ｊ　ｘ　４−１はオン・常閉接点×４−２はオ
ン状態どなる。被選別米供給差算駆動回路６にＪ３いて
は、常閉接点ｘ１１−２の開成で、閉動作すしｌ−×６
が駆動する。×６の動ｆｌで被選別米供給差算駆動モー
タＭＣ２が駆動し、差算２Ｃの全開で七−夕が停止する
と共に閉表示ランプ及び閉離ルΣリレーＸ７が駆動する
。×７の駆動で起動停止回路９の常閉接点×７がオン状
態ど４ｒる。流路切換弁駆動回路８にＪ５いては、７見
聞接点×１１−３の開成で、循環状態切換用リレー×９
が動作する。×９の動作で回路３の流路切換駆動モータ
〜１Ｃ３が駆動し、切操弁１２Ｃの循環状態への完全な
切換りでモータが停止すると共に循環状態表示ランプＰ
１−５及び確認リレー×８が駆動づ−る。リレーＸ８の
駆動で、起動停止回路（二おいては、接点×８−１がオ
ンしｘ８−２がオンづるので、籾摺選別機自体の動作す
なわちロール駆動モータＭＡ′１．背降装置駆動モータ
ＩＶＩ　８及び選別装置駆動モータＭＣ１の駆動が停止
する。

一方、時限回路７による停止は次のｊ…りである。

籾摺作業が終了に近づき、選別装置９−の？ｆ！！選別
米供給ホッパ１Ｃが空状態になっＣくると、ホッパ１Ｃ
はその１臂によって空検出リミットスイッチ５Ｃに当接
する。これにより時限回路７の５Ｃのｂ接点がオン状態
となって空ｂｆ「認タイマＴ１が駆動づる。なＪ３回路
８のリレーＸ　８は流路切換弁１２Ｃが排出状態にある
ので非駆動状態にあり、イの接点×８−３は開成状態の
ままである。タイマＴ１はその設定時間後に接点を閉成
づる。この結果、被選別米供給差算駆動回路６Ｃは、接
点し１−１のオンにＪ：り閉動作リレー×６が駆動りる
。

×６の動作で回路２の被選別米供給差算駆動七−タＭ　
Ｃ２が駆動して差算２Ｃが開り向に移動する。

後の動作は前ｊホのリレーＸ１１が駆動した場合と同一
である。タイマＴ１はまた。その接点［１−３により循
環状態切換タイマＴ２及び停止タイマー■−３を駆動り
る。タイマＴ２は選別盤３Ｃ上にある被選別米の分離選
別可能な設定１１、）間経過後に、流路切換弁駆動回路
の接点ｔ２を開成し、循環状態切換用リレー×９を駆動
づる。タイマＴ３は、切換弁１２Ｃが循環状態に切換え
られた後）バ別擦３０土の穀粒が全でなくりるに相当す
る設定時間後に、起動停止回路９の接点ｔ３を開成して
停止りＬノーＸ１１を駆動する。その後の動作には先の
Ｘ１１の駆動の場合と同様で、回路５の開動作リレーｘ
３の駆動によりロール差算３△が閉じられて籾摺選別機
自体の動作が停止される。

以上説明したように本発明によれば、ロール差算の開状
態及び流路切換弁の循環状態を起動の条件とす、ると共
に１」−ル差算及び被選別米供給差算を開成し且つ流路
切換弁を循環状態にした後に停止りるにうに構成したの
で、起動時に起動不能或いは仕上米への多但の籾の混入
などの操作ミスによる弊害を除去りることの可能な操作
制御装置を提（共り−ることがで′きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にＪ、る操作制御装置が適用される籾摺
選別機の概略図、第２図（Ａ）及び第２図（Ｂ）は本発
明による操作制御装置の一実施例を承り。 １・・・ロール丹戸駆動モータ回路 ２・・・被選別米ＩＪ！、給差戸駆動モータ回路３・・
・流路切換弁駆動モータ回路 ４・・・供給籾検出回路 ５・・・ロール斧戸駆動回路 ６・・・被選別米供給差戸駆動回路 ７・・・時限回路 ８・・・流路切換弁駆動回路 ９・・・起動停止回路 第１ 、　　　「−−−−−−−１ １１１ ■　　　　　　　　　１ １　　鴫　　　　　　　　　　　１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 籾１習装置の籾供給ホッパ出［１を開閉づる［１−ル芹
   戸をモータで開閉駆動Ｊる１−」−ル差戸駆動手段と、
   選別装置の被選別氷供給ホッパ用１−１を開閉４る被Ｊ
   Ｌ＋別米ｆＪ’給差戸をし一４！（′開閉駆動する被選
   別米供給差戸駆動手段と、選別装置のｊパ別需の１］上
   米出口を間外ＩＪＩ出側父（」１幾内循Ｉ茗側に切換え
   る流路切換弁をＬ−／ｌ　ｌ’切換え駆動・Ｊるｉ＆路
   切切換弁駆動手段、初回選別機の起動を前記１−Ｉ−ル
   差戸の仝閉ど前記流路切換弁の１火内循ｊζ′１状態ど
   を条１′１どし−ｃ　ｉ’ｉイー；′い籾１１．ｊ選別
   １；（の停止１を前記１１−ル差戸及び被選別米ＩＪ目
   ｔ）差戸を全ＩＭＪとし［１つ前記流路切換弁４１幾内
   循環状態とし１．−後にｉＪ　４ｉ：　５起動停車丁段
   どを（ｉＵること４特徴ど（Ｊる籾１７１選別楓の操作
   制御装置。