SE427945B - Anordning for styrning av pneumatiskt manovrerade dorrar - Google Patents

Description

.7800733-3 10 15 20 25 30 35 40 element, vilken utöver kända dörrautomaters väsentliga funktioner förfogar över ytterligare, hittills icke kända egenskaper. Därut- över skall med den nya dörrautomaten driftssäkerheten ytterligare ökas. .

Denna uppgift löses enligt uppfinningen för en dörrautomat av det inledningsvis angivna slaget i enlighet med huvudkravets kännetecknande del.

I och med detta kan centralstyrdonet trots större uppgifter göras mindre och uppbyggas mer överskådligt. Samtliga reläer, både i automaten och i periferin, har utgått och ersatts med enkla billiga och avnötningsfria elektroniska komponenter, företrädesvis Reparationer på ort och ställe Service och kontroll på instickskort i centralstyrdonet. kan undvaras, på sin höjd sker ett utbyte.

Användningen av diskreta komponenter för- Transistorer är fördel- underlättas avsevärt. enklar för övrigt även kopplingsschemat. aktiga för styrning av dörrventilen och därutöver har tyristorer anordnats som funktionselement. Komplicerad och kostnadskrävande förstärkarteknik är onödig genom användning av tyristorer och kopplingstransistorer samt speciella återkopplingar. Tyristorer används speciellt som effektstarka strömställare, minnen och/eller OCH-grindar. Ändamålsenliga och fördelaktiga utföringsformer av automaten enligt uppfinningen framgår av underkraven och nedanstående be- skrivning av ett utföringsexempel i anslutning till bifogade rit- ning. I Uppfinningen skall nu närmare förklaras i anslutning till ett schematiskt utföringsexempel för en dörrautomat. Hänvisnings- beteckningarna framgår ilöpande ordning av funktionsbeskrivningen.

Beskrivningen utgår från ett körande obelyst fordon. Dörrarna är stängda och varken föraren eller passagerarna har vidtagit några åtgärder, som berör dörrautomaten. Centralstyrdonet har beteck- nats med I, medan II och III betecknar olika periferianordningar.

Vill en passagerare stiga am trycker denne på en stoppknapp 1, varigenom driftsspänning (1) från en ledning 2 tillföres en kon- trollamptyristors 3 styrelektrod och tänder tyristorn. Via en dörrgränslägesbrytare 4 vid stängd dörr intryckt kontakt a kopplas därmed driftsspänningen till en ljusskylt 5 ("stannar"), som börjar lysa och kan ses av passagerarna. Samtidigt tändes hos föraren en stoppkontrollampa 6. Den visar föraren att en passagerare vill stiga av och att föraren skall stanna fordonet vid nästa hållplats. 10 15 20 25 30 55 40 7800733-3 \.\1 Passagerarens dörröppningskommando kan emellertid ännu icke verk- samt nä en dörrventiltransistors 7 styrströmkrets, vilken med varje impuls omkopplar en dörrventil 8. Innan dörröppningskommandot når en drivstegstransistors 9 bas, vilken transistor tillsammans med en ytterligare transistor 10 hör till dörrventiltransistorns 7 styrströmkrets, avledes nämligen dörröppningskommandot via en diod 11 och ett motstånd 12 samt en diod 15 och en hållplatsbromsventil 14 till chassit. Emellertid magasineras dörröppningskommandot även efter det att stoppknappen 1 släppts via kontrollamptyristorns 5 genomsläppta spänning elektroniskt och föreligger fortfarande via en diod 15, ett motstånd 16 och en diod 17, tills kommandot av- ropas. , Avropet sker vid dörrfrigivning genom föraren och utlöses via en dragkontakt 18. Avropet skall endast ske vid stillastående fordon, eftersom avropet tänder en hållplatsbromstyristor 19, varigenom den en fordonsbroms påverkande hållplatsbromsventilen 14 magnetiseras. Därvid blockerar den vid diodens 11 katod förelig- gande driftsspänningen (+) den dörröppningskommandot avledande shuntgrenen via motståndet 12 resp. dioden 13 och hållplatsbroms- ventilen 14, varigenom dörröppningskommandot från dioden 17 kan tillföras drivstegstransistorns 9 bas. Dörrventiltransistorn 7 avger en impuls (öppningspuls), som omkopplar dörrventilen 8. Det rör sig här om en s.k. impulsventil, som omväxlande intager kopp- lingslägena "dörren öppnas", "dörren stänges",'dörren öppnas" osv. och inkopplar ifrågavarande tryckluftsledningar. I föreliggande fall strömmar efter dörrventilens 8 omkoppling tryckluft till dörröppningsledningen och dörren börjar öppnas. En stängnings- tryckbrytare 20 öppnas genast. Dörrgränslägesbrytaren 4 stannar för en kort vägsträcka fortfarande i läget a. Till dess sker även vid mycket kortvarig dörrfrigivning genom dragkontakten en själv- hållning av hållplatsbromstyristorn 19 medelst en anodsidig anslut- ning via en diod 29 till dörrventiltransistorns 7 utgångsspänning, varigenom styrströmkretsen till dörrventiltransistorn 7 fortfarande upprätthålles. Självhållningen sker här under det försvarande antagandet, att endast en gränslägesbrytare 4 kommer till använd- ning (enkeldörr), resp. att vid dubbeldörrar båda gränslägesbry- tarna 4 samtidigt påverkas. Efter en viss dörröppníngssträcka hoppar dörrgränslägesbrytaren 4 från läget a till läget b. Kontroll- lamptyristorn 3 släckes och därmed försvinner även det magasinerade dörröppningskommandot via dioden 15. Via en återkopplingskedja 07800733-3 \I1 10 15 20 25 30 35 40 4 26, 27, 16, 17, 9, 10, 7 förblir under dörrgränslägesbrytarens 4 omkopplingsfas dörrventiltransistorn 7 och därmed även hållplats- bromstyristorn 19 vidare tända och håller varandra. Dörrens öpp- nande har ännu icke avslutats. Efter fullbordad omkoppling av dörrgränslägesbrytaren 4 försörjes via kontakten b och en diod 41 hållplatsbromstyristorn 19 med hållström. Dessutom tändes en dörr- kontrollampa 21, och en tyristor 22 för en trappstegsbelysning 23 tillföres anodspänning. För tändning erfordras emellertid dess- utom att styrelektroden påföres styrström, varvid såsom OCH-vill- kor skall gälla "nattdrift" och lämpligen via kopplingskontak- ten d av ett i fordonet likväl anordnat omkopplingshjälprelä 24 för fordonsbelysning 25 tillföres spänning. Dörrventiltransistorns 7 återkoppling upprätthålles, till dess att en med högre del- spänning av en arbetsspänningsdelare 30/31 uppladdad kondensa- tor 32 via spänningsdelarmotståndet 31 urladdats så långt att dess spänning icke längre spärrar dioden 33. Den sistnämnda blir då ledande och kortsluter praktiskt taget styrströmkretsen, dvs. dioden bryter återkopplingskedjan till dörrventiltransistorn 7.

Dörrventiltransistorn 7 spärras. Dörren har under mellantiden helt öppnats och stannar efter uteblivna dörröppningskommandon under en definierad öppningstid, som är beroende av kondensa- torns 321urladdning, vilken genom öppningskommandona uppladdats till spänningsdelarens 16/51 delspänning. Tryckes under mellan- tiden stoppknappen 1 ytterligare några gånger eller om någon passagerare utlöser brytaren 36 vid dörrens passerande (fotocell eller trappstegskontakt) förlängas dörröppningstiden genom ytter- ligare uppladdning av kondensatorn 32 till delspänningen av spän- ningsdelaren 16/31 med resistanserna 16 och 31. Denna utgångs- spänning ligger lägre än arbetsspänningsdelarens 50/31 delspän- ning, vilken endast vid stängd dörr och/eller sluten tryckström- ställare 20 tillföres spänning. Därigenom sker vid öppnande och ireserverande dörrar en elektronisk förlängning av dörröppnings- tiden, eftersom kondensatorns 32 urladdning måste ske från en högre spänningsnivå. Man behöver således inga dörrgränsläges- brytare, som låter dörröppningstiden börja först när dörren öpp- nats helt. Kommer inga öppningskommandon, kan kondensatorn 32 åter urladdas. Så snart styrspänningen för en transistor 34 underskrides, spärras transistorn 34 som dittills kortslutit den via en diod 35 styrströmkretsen (drivstegstransistorn 9) till- förda driftsspänningen. 10 15 20 30 35 7800733-3 I och med transistorns 34 släckning blir dörrventiltran- sistorn 7 ledande och avger en omkopplingsimpuls (stängningsim- Stängningstryckledningen anslutas Stängningstryokbryta- puls) till dörrventilen 8. till tryckluft och dörren börjar stängas. ren 20 har genast slutits och kondensatorn 32 uppladdas genast åter till arbetsspänningsdelarens 30/31 delspänning. Eftersom kondensatorns 32 uppladdning sker med fördröjning, undertryckes varje öppnings- resp. reverseringskommando under en stängnings- impuls resp. omedelbart därefter. Transistorn 34 blir därvid åter ledande och styrningen via dioden 35 bortfaller. blockering av dioden 33 - tidsfördröjd genom kondensatorn 32 - blir styrströmkretsen åtkomlig för eventuella reverseringskomman- don via stoppknappen 1 eller brytaren 36 via komponenterna 16, 17.

Kommer ett reverseringskommando, eftersom exempelvis en passage- rare glömt stiga av och försenat trycker på stoppknappen 1 eller om vid fastklämningsrisk en fotocell påverkas (t.ex. brytaren 36) tillföras - dioden 33 är åter spärrad via arbetsspänningsdela- ren 30/31 - dörröppningskommandot via resistansen 16 och dioden 17 dörrventiltransistorns7 styrströmkrets. Densamma avger en om- kopplingsimpuls (öppningspuls) och dörren öppnas. tiden bestämmas genom kondensatorns32 urladdning, såsom ovan be- Genom Dörröppnings- skrivits.

Vid reversering kan det hända att dörren på grund av sin massatröghet kortvarigt påverkar dörrgränslägesbrytaren 4 (kon- takten hoppar frân b till a och tillbaka), innan dörren åter öppnas. Släppning av hållplatsbromsen under omkopplingsförlop- pet förhindras även här genom kondensatorns 32 urladdning, vil- ken först med försening bryter återkopplingskedjan 26, 27, 16, 17, 9, 10, 7 från dörrventiltransistorn 7. Kondensatorn 32 har så- ledes flera uppgifter: - styrning av dörröppningstiden - elektronisk förlärgning av dörröppningstiden - tillfredsställande reversering genom undertryckande av ett öppningskommando under en stängningsimpuls resp. omedelbart därefter - självhållning av hållplatsbromsaiunder dörrgränslägesbryta- rens 4 omkoppling.

Skall dörröppningstiden och dess förlängning kunna inställas separat, måste för dessa funktioner anordnas skilda.kondensatorer. íyÅ. o-a»ç, “K o “Nim . 7800733-3 i 10 15 20 25 30 35. 40 '(dragströmställare 18) genom blockering av dioden 11. 6 , _ ._ för tillfredsställande omkoppling kräver den impulspåver- kade dörrventilen 8 en mínimipulslängd med därpå följande minimi- pulspaus, vilka båda icke får underskridas, innan en ny omkopp- ling kan ske. I annat fall kan ventilen "fastna" eller reagera felaktigt eller inte alls.o För att säkerställa detta krav har via resistansen 26 ordnats en ytterligare återkoppling från dörr- ventiltransistorns 7 utgång via en kondensator 37 till en spän- ningsdelare 38/39, som leder till drivstegstransistorns 9 bas i styrströmkretsen. Kondensatorns 37 uppladdningsförlopp håller även vid mycket korta öppningskommandon resp. de kopplingsmässigt betingade extremt korta stängningskommandona - kondensatorn 32 uppladdas genast åter - dörrventiltransistorn 7 tänd under en för avsedd dörrventilmanövrering tillräckligt lång tid (minimi- pulslängd). Efter kondensatorns 37 uppladdning upphör denna åter- koppling och dörrventiltransistorn 7 spärras. Via motståndet 26, dörrventilen 8 och motståndet 59 urladdas kondensatorn 37. Ett på nytt drivstegstransístorns 9 bas tillfört kommando kan nu inte li verksamt så länge kommandot "avsuges" via resistansen 38 genom den under urladdning befintliga kondensatorn 37 (minimi- pulspaus). Pulslängd och pulspaus kan således icke ünderskridas.

De är emellertid inte begränsade uppåt.

Denna ytterligare återkoppling accelererar dessutom på för- delaktigt sätt övergängarna till dörrventiltransistorns 7 spär- rande resp. ledande tillstånd, så att kopplingskretsen jämfört med konventionella dörrautomater blir förhållandevis enkel.

Funktionsstörningar som på grund av de beskrivna återkopp- lingarna kan uppkomma vid spänningstoppar elimineras genom ett filterorgan, som består av en resistans 2§ och en kondensator 40.

Genom dörrautomatens kopplingsuppbyggnad enligt uppfinningen uppnås vidare den fördelen att stängningsimpulser (permanenta eller taktimpulser) vid icke av föraren föranledd dörrfrigiv- ning - (dragströmställare 182 vilket exempelvis kan inträffa vid påverkad nödkran för manuell dFrröppning (stängningss+römbryta- ren är öppen) och vid konventionella dörrautomater, när dörren är öppen - saknas helt och hållet. Börrventilen 8 kan enligt uppfinningen styras först om även dörrfrigivningen är inkopplad Dörrven- tilen tillföres då på grund av de beskrivna återkopplingarnas spän- ningspulser med avstånd motsvarande dörröppningstiden. Enotill- låten uppvärmning eller skador på dörrventilen 8 undvikes på detta sätt. 10 15 20 25 7800733-3 7 En ytterligare fördel består i kopplingsanordningens säk- ring mot ofrivillig utlösning av dörrventilen 8 resp. hållplats- bromsen vid kabelbrott i periferin och avsaknad av dörrfrigivning (dragbrytaren 18). Den enda ledning som genom kabelbrott skulle kunna ha denna verkan, är den till hållplatsbromsventilen 14.

Genom brott i densamma skulle dioden 11 kunna blockeras och där- med styrströmkretsen bli fri. En redundant parallellförbindning av dioden 11 via resistansen 12 till chassit förhindrar detta.

Detta bidrager ytterligare till säkerheten.

Automatiseras flera dörrar i ett kommunikationsfordon, måste för varje dörr anordnas en egen dörrautomat. Medan denna s.k. parallelldrift av konventionella dörrautomater normalt kräver ytterligare reläer eller kopplingselement, klarar sig den nya dörrautomaten utan extra perifera komponenter. En vid avsaknad av dörrfrigivningskommando redan stängd dörr kan icke åter öppnas, eftersom hållplatsbromsventilspänningen blockeras av andra öpp- Ett eventuellt öppningskommando av- Påverkas nade dörrar via dioden 13. ledes via dioden 11 och motståndet 12 till chassit. emellertid dörrfrigivningsbrytaren 18 kortvarigt ännu en gång, tändes hå1lplatsbromstyristorn19 på grund av icke föreliggande styrelektrodmotstànd helt, även om hàllplatsbromsventilen 14 via andra öppna dörrar alltjämt försörjes med spänning. Motståndet 12 behöver således icke dimensioneras för hela den erforderliga tyristorminimihållströmmen, eftersom hållplatsbromsventilen 14 övertar en del. Ä

Claims (7)

7800733-5 Patentkrav

1. Anordning för styrning av pneumatiskt manövrerade dörrar, varvid vid passagerarsidigt avgivet öppningskommando det sist- nämnda lagras elektroniskt och överför ett drivarsteg via dess bas till ledande tillstånd så snart fordonsíöraren friger dörren och varvid med drivarsteget är kopplad en dörrtransistor, som styr ett med densamma seriekopplat kopplingsdon för dörrmanövre- ringsanordningen, speciellt för allmänna kommunikationsmedel, k ä n n e t e c k n a d därav, att för fordon med hållplats- broms denna är styrbar genom en hållplatsbromstyristor (19), vilken vid påverkan av en dörrfrigivningskontakt (18) anslutes till driftsspänning (+) och tändes och vars katod är förbunden med en till chassit (_) ansluten hållplatsbromsventil (14) och en avledningsdiods (11) katod, som är ansluten tvärsöver en styrsträcka för drivarsteget, vilken av en stoppknapp (1) resp. en av denna styrd och via en kontakt (4a) till en dörrgransläges- brytare (4) hallen tyristor (3) för elektronisk lagring med spärrdiod (15) via.en resistans (16) och en diod (17) är ansluten till en drivarstegtransistors (9) bas, varvid avledardiodens (11) katod är direkt förkopplad drivarstegtransistorn (9) och avleder den över styrsträokan flytande styrströmmen för dörrens öppnande via hâllplatsbromsventilen (14) till chassit (-), till dess att vid frigiven dörr den av hällplatsbromstyristorn (19) genom- kopplade och såsom motspänning verksamma driftsspänningen (+) spärrar avledningsdioden (11) och omlänkar styrströmmen för dör- rens öppnande till den dörrtransistorn (7) styrande drivarsteg- transistorns (9) bas, och att dörrtransistorns (7) utgång är för- bunden med flera återkopplingssträckor för inbördes självhållning av hållplatsbromstyristorn (19) och dörrtransistorn (7).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att för hållplatsbromstyristorns (19) sjalvhâllning via en första âterkopplingssträcka dörrtransistorns (7) utgång via en spärrdiod (29) är förbunden med hållplatsbromstyristorns (19) anod. 7800733-3 9

3. Anvrdning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att för dörrtransistorns (7) sjäïvhållning är anordnad en andra âterkopplingssträcka, som ansluter dörrtransistorns (7) utgång via en återkopplingsresistans (26) och en spärrdiod (27) till styrströmkretsen för drivarstegtransistorn (9Ä varvid denna återkopplingsstrïcka kvarstår så länge rom en avledardiod (33) är spärrad, vilken från en arbetsspänningsdelare (30/31) erhåller motspänning, vilken spänningsdelare via en dörrgränslägesbrytare (kontakt 4a) eller via en av dörrstängningstrycket manövrerad stängningstryckbrytare (20) kan anslutas till driftsspänningen.

4. Mmmnn@emMgtkmw3, kärineizeckrlad därav, att parallellt med arbe;sspänningsdelarens (30/31) chassi- sidiga resistans (31) är ansluten en kapacitans (32) för genom urladdning fördröjt upphävande av dörrtransistorns (7) självhâll- ning.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kapacitansen (32) uppladdas så snart arbetsspännings- delaren (30/31) är ansluten till driftsspänning, varvid kapaci- tansens (32) urladdningstid bestämmer den tid som dörren hålles öppen och ett kapacitansen (32) efter dflvis urladdning dessutom för elektronisk förlängning av den tid som dörren hålles öppen kan efterladdas via en resistans (16) och avledardioden (33) genom av passagerare givna öppningsimpulser (kontakt 1 eller 36).

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k- n a d därav, att kapacitansen (32) direkt efter en dörrstäng- ningsimpuls från dörrtransistorn (7) uppladdas via arbetsspän- ningsdelaren (30/31) och stängningstryckbrytaren (20), varigenom fram till avledardiodens (33) sparrning dörröppningskommandon undertrycks till förmån för tillfredsställande reversering.

7. Anordning enligt något eller nâgra av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att en tredje återkopplingssträeka är anordnad, vilken förbinder dörrtransistorns (7) utgång via återkopplingsresistansen (26) och en kondensator (37) med en ytterligare spänningsdelares (38/39) delningnpunkt, varvid spän- ningeaeiarens ena resistans (39) är ansluten till chassit och dess andra resistans (38) direkt till drivarstegtransistorns (9)