JPS6360853A - 巻取り機に巻管を装入する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの支持ロールと、互いに対向
配置されていて巻管を夫々取付けるマンドレルを有する
少なくとも２つの巻上は支台とを備えた形式の、巻取り
機に巻管紮装入する装置に関する。

従来の技術 前記のような巻取り機では、ロール体（例えば巻上げら
れたペーパーロール）が規矩の直径に静シたのち、支持
ロールの全幅にわたっている長尺ウェブは切断され、か
つ巻上ったロール体は押出これる。そのあと仝の巻管が
巻上げ支台のマンドレル間に手操作で装入され、次いで
支灼ロールに接する巻始め位置へもたらされる。

長尺ウェブの始端部を空の巻管に固定するために＃空の
巻管には接着剤が塗布されている。

前記の操作形式はきわめて時間的ロスが犬である。それ
というのは、巻取り機は１基につき５つ以上の巻取りス
テーションを有しており、鎖巻取りステーションは単数
又は複数の支持ロールの縦中心平面の両側に配置されて
いるため、巻管の装入を各巻取りステーションにおいて
手でＩＩ々に行う必要があるからである。空の巻管は装
入後に手で支持ロールの方へ移動されて、接着剤によっ
て規矩寧れた巻始め位置に位置するようにしなければな
らないが、しかしながらこの巻始め位置は、巻取り機の
一方の側の巻取りステーションと他方の側の巻取りステ
ーショントでは異なっている。

これに加えて、支持ロールより上位の巻上げ支台の範囲
での作業は危険がない訳ではないので、安全対策を纒じ
る必要があり、このため付加的な時間的遅滞が生じるこ
とになる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、巷取り機への空の巻管の装入を簡便に
かつ迅速にすると共にこの装入過程をできるたけ自動化
できるようにすることである。

問題点を解決するだめの＋段 前記株題を解決する本発明の柚成十段は、旨頼で述べた
形式の装入装置において、巻も受取シ位置と、実質的に
軸方向でマンドレルと整合する巻管引渡し位置との間を
運動可能な巻管グリッパが設けられている点にある。

作用 巻管受取り位置は支持ロールの作用範囲外に位置してい
るので、巻ｖ　全＝ｉ　’＆グリッパ内へ危険なく士で
装嵌すること、あるいは巻管を巻管グリッパによって自
動的に受取らせることが可能になる。

実施態様とオリ点 本発明の有利な実施態様では巻管グリッパは支持ロール
の上位において、巻管受取り位置と巻管引渡し位置との
間を前記支持ロールの軸線に対して直角な横方向に旋回
可能に支承されている。巻管受取り位置はこの場合支持
ロールの上位で、はぼ該支持ロールの縦中心平面内の自
由空間に位置し、該自由仝向は、＠官に巻上けられたロ
ール体がフル直径（満管）になった場合にもアクセス可
能である。

支持ロールの上位にガイドビームを配置し、これを巻上
は支台のための支持体及びガイドとして使用する場合に
は、該ガイドビームは巻管グリッパを支承するために特
に適している。

巻管グリッパのための旋回佃ｌをガイドビームの下方範
囲に配置した場合には、巻管掴みトングを前記旋回軸の
下位で、しかも支持ロールの近くに配置することができ
るので、支持ロールの上位で、しかも該支持ロールのほ
ぼ縦中心十面内に巻管受取り位置が生じ、かつｎｉ＋　
８シ縦中心平面から外側方に旋回したところにＳｖ引渡
し位置が生じる。

巻管グリッパを支持ロールよシ上方の巻管受取り位置へ
もたらし、かつ支持ロールの縦中心平面より側方の巻管
引渡し位置へ、しかも巻上げ支台に設けたマンＰレルの
範囲へもたらしつるようにするために巻管グリッパをテ
レスコープ式に伸縮可能に構成しておくのが有利である
。

巻管グリッパは、ガイドビームに設けたガイげ部材に沿
って走行移動可能な送力台に配置されているのが南オリ
である。このように柚成すれは、長尺ウェブの稚々異な
った寸法に巻管グリツバを適合させつるのみ々ら丁、支
持ロールの軸線方向で巻管グリッパを進出させることも
可能である。巻取シ稼働中には前記送力台は、該送り台
とガイドビームとの間で作用するロック機構によって固
定することができる。

巻管に巻上けられるロール体が支持ロールの縦中心平面
の両側に間隙をおいて、しかもそのｓ度１対ずつ端面を
整合させて配置される場合を考慮して、各送力台には、
互いに逆回きの方向に旋回可能な２つの巻管グリッパが
配置される。

巻取シ憚働のかたわら巻管を巻管グリッパに装低しつる
ようにするために込９台用のガ゛イド部材は支持ロール
の全長を超えて延長されている。従って送力台は巻管グ
リッパと共に巻取り機外へ引出され、巻管グリッパに巻
管を装備した上で再ひを取ジ機内へ押込まれる訳である
。

この理込みの際、巻管の端面同士が当接し合い、かつ、
巻取り機内へ押込まれた最初の＠宮はストッパに当接す
るので、これによって巻取りスチージョンに対してすべ
ての巻管の位置が決定されている。

巻管長さの製作誤差が巻取シスチージョンの距離に充分
正確には調和されていす、かつ支持ロールの軸方向延長
線上に充分なスペースが存在しない場合には送９台は、
装入すべき巻管の長さに相応したスペーサによって互い
に連結これ、こうして送り台は巻管グリップと共に全体
として軸方向に巻取多機外へ引出すことができる。この
場合の前提粂件は、送り台用のガイド部材が、装入すべ
き複数の巻管のほは全長に相応して支持ロールの全長を
超えて延長されていることである。

またその都度少なくとも１つの巻管グリッパを巻上げ支
台に支承しておくことも可能である。

この場合は巻管を巻管グリッパによって巻取りステーシ
ョンの範囲内で受取ることが必要である。

巻管グリッパを、支持ロール軸線の方向に摺動可能な送
力台に支承するか、それとも巻上は支台に支承するかに
関わりなく、巻管グリッパは最も単純な形式では、支持
体と、該支持体にシフト可能に支承された送力台と、該
送力台に旋回可能罠支承された巻管掴みトングホールダ
とから成っている。支持体に対する送力台の相対的なシ
フト及び送力台に対する巻管掴みトングホールダの相対
的な旋回は夫々１つの油圧式又は全圧式のピストン−シ
リンダユニットによって、あるいは電動モータ式駆動装
置によって行われるのが有利である。この実施態様では
巻管掴みトングホールダのための旋回ＩＩＩＩ線は、巻
管掴みトングとガイドビームにおける取付は部との間の
ほぼ真中に位置している。

巻管グリッパは又、支持体と、該支持体に旋回可能に支
承された送り台ガイドと、送り台として構成された巻管
掴みトングホールダとから成っていてもよい。この場合
には旋回軸はガイドビームにおける取付は部の近くに位
置している。送り台のシフト及び巻管グリッパの旋回は
この場合も夫々１つの油圧式又は全圧式のビストン−シ
リンダユニットによって、あるいは、電動モータ式駆動
装置によって行うことができる。

送り台として構成した巻管掴みトングホールダのための
送力台ガイドが、旋回ｉ」能に支承これた旋回ホールダ
内でガイドされていてリンクを介して支持体又は送力台
と連結された、い１１つの送力台の構成部分である場合
には、巻管グリッパのテレスコープ式伸縮及び旋回はた
だ１つの作動装置によって行うことができる。しかしな
がらこの場合は、誤運動が生じないように前記旋回及び
テレスコープ式伸ａＶ制御することが必要である。

前記のいま１つの送力台が、上下２部分から構成されて
おり、しかも上部送力台部分がリンクと連結されており
、かつ下部送力台部分が巻管掴みトングホールダのため
の送力台ガイドを保持している場合には、運ｍ過程を制
御するために特に有利である。この場合は、旋回ホール
ダと下部送力台部分との間並びに賎下部送力台部分と巻
管掴みトングホールダとの間には夫々１つの油圧式又は
全圧式のピストン−シリンダユニットが配置されている
。上部送力台部分の送り行程は、旋回ホールダに配置さ
れた２つのストッパによって、また下部送力台部分の送
り行程は、上部送力台部分に？ｅＷさ、ｆ′した１つの
ストッパと、前記旋回ホールダの送力台ガイげに配置さ
れた１つのストッパとによって、また巻管掴みトングホ
ールダの送り行程は下部送り台部分と協働するストッパ
によって制限される。

上部と下部の送り台部分間並びに下部送力台部分と巻管
掴みトングホールダとの間には夫々１つのばねが配置さ
れており、両はねのうち一方のはねは引張りばねとして
、他方のばねは圧縮はねとして構成されている。これら
のばねは、巻管グリッパをテレスコープ動作前に外向き
に旋回きせ、かつ巻管掴みトングを巻管掴みトングホー
ルダの後退移動前に閉鎖させるように作用する。

このために、下部送力台部分及び巻管掴みトングホール
ダと連結されたピストン−シリンダユニットは巻管掴み
トングホールダに直接には係合せず、むしろ巻管掴みト
ングと連結された閉鎖レバーを介して間接的に係合して
いる。

巻管掴みトングの２つの掴みジョーの運動を同期化させ
るために両掴みジョーは歯列を介して互いに連結されて
いる。

巻管受取シ及び巻管引渡しを巻管グリッパの位置に相応
して制御するだめの手段は、巻管掴みトングホールダ及
び送力台と協働する施峡バーから成シ、該施錠バーは旋
回ホールダにばね力に抗して旋回可能に支承されている
。巻管グリッパの内向き旋回位置では前記施錠バーは解
錠された状態にあるのに対して、外向き旋回位置では該
施錠バーは巻管掴みトングボールダを押込んだ位置に確
保するので、巻管引渡し位置では巻管掴みトングホール
ダのシフトなしに巻管掴みトングを開かせることが可能
である。

巻管グリッパを巻管受取り位置から巻管引渡し位置へも
たらすために、巻管グリッパの支持体は送力台に、支持
ロール軸線に対して直角な横方間にシフ）　ｉ’ｌＪ能
に支承されている。

巻管グリッパが軸方向にシフトされない場合には、巻管
は巻取りステーション範囲内で巻管グリッパによって受
取られねばならないので、巻管は外方から巻管受取シ位
置へもたらされねばならない。

これを達成するだめの有利な実施態様では、支持ロール
の上位で巻管グリッパの巻管受取り位置の範囲内に巻管
トラフ（殊に有利には支持ロールの全長にわたって延在
する巻管トラフ）が配置されている。

この巻管トラフに沿って複数の巻管が支持ロールの一端
から互いに端面全当接させた状態で、各巻取りステーシ
ョンの範囲に夫々１つの巻管が位置するまで押しずらさ
れる。しかし巻管トラフは、巻上は支台に配置された支
承部材上をガイドレールを介して摺動可能に支承されて
いてもよく、このようにした場合には巻管トラフは支持
ロールの軸方向に巻取９機から引出されて巻管を載せる
ことができる。殊に有利には前記支承部材はローラを備
えている。巻管掴みトングホールダのシフトを避けるた
めに巻管トラフを高さ調整可能に構成することも可能で
ある。

巻管グリッパは単純な旋回レバーとして構成されていて
もよく、その場合該旋回レバーの旋回軸は支持ロールの
上位に位置し、かつ巻管グリッパの巻管掴みトングは巻
管受取り位置において上向きにガイドビームの方に向っ
て方位つけられている。この実施態様では、旋回レバー
として構成された巻管グリッパは巻上は支台に配置され
ているのが殊に有利である。旋回軸の位置に応じて、か
つ巻上は支台におけるマンドレルからの旋回軸の距離に
応じて旋回レバーは伸長不能又はテレスコープ式に伸縮
可能に４１１？成されればよい。

旋回レバーが巻管引渡し位置においてはｔよ水平に位置
することを考慮すれば、巻管を巻上げ支台のマンドレル
に引渡したのちに旋回レバーの決り旋回を口」能にする
ために、巻管掴みトングを旋回レバーの端部に旋回可能
に配置することが必要である。

この実施例では巻管掴みトングの上位で、しかも各巻管
のための巻管受取υ位置の範囲内において少なくとも１
つの巻管保持体が、支持ロールの上方で延在しているガ
イドビームに支承されているのが殊に有利である。該巻
管保持体は巻管を巻管グリッパに引渡し、次いで該巻管
グリッパは外向きに旋回して巻管を巻上げ支台のマンド
レルに引渡す。

各巻管保持体は、巻管グリッパへ向って開く巻管掴みト
ングから成り、該巻管掴みトングは、ガイドビームに設
けたガイド部材に沿って指動可能な送力台に支承されて
いる。該ガイド部材が、別の実施例の場合のように支持
ロールの全長を超えて延長される場合には、＠管は、巻
取９機の外部で巻管保持体に装嵌することができる。

旋回レバーの巻管掴みトングが光分広く翔〈ことができ
る場合には、巻管珠狩体に装嵌された巻管は、旋回レバ
ーの巻管掴みトングを通って軸方向に移動することがで
きる。巻管は巻管掴みトングの閉鎖によって把持され、
かつ旋回レバーの旋回時に巻管保持体から離脱すること
ができる。但しこの場合、巻管保持体が例えはばね力に
抗して旋回して開かれることが前提条件である。

支持ロールに対して平行な加圧ローラ付きビーム上に旋
回可能に配置された少なくとも１つの加圧ローラ付き揺
動体を有する巻取り機の場合には、巻管グリッパは加圧
ローラ句きビームに配置することができる。この場合、
加圧ローラ付き揺動体に少なくとも１つの巻管掴みトン
グが配置されており、かつ加圧ローラ伺き揺動体の加圧
ローラと接触して空の＠管を確保するように構成されて
いる場合には加圧ローラ何き揺動体自体をＳｖグリッパ
として構成することが可能である。

加圧ローラ付き揺動体は、全巻取り動作にわたってロー
ル体（例えはペーパーロール）ノ上に塵屑するのではな
く、若干の時間を柱だのち決り旋回させられるので、巻
管は、加圧ローラ付き揺動体に配置された巻管掴みトン
グ内に手操作で装嵌される。構造上の理由から加圧ロー
ラ付き揺動体が充分に戻り旋回しない場合には、加圧ロ
ーラ付き揺動体に付加的な旋回ジヨイントが装備される
。この実施態様によって得られる利点は、＠管がその直
径の如何に関わらず巻上り支台のマンドレルの範囲に常
に正確にもたらされ、しかも巻管全位置決めするための
高価な機構の必要がないことである。

加圧ローラ付きビームに配置された巻管グリッパは、別
の夾尻態様によれば、自由端に巻管掴みトングを有する
テレスコープ式に伸縮可能な旋回レバーから成っている
。該旋回レバーは、前述の加圧ローラ付き揺動体とほぼ
同じように、巻′＃を巻管グリッパに装嵌させる巻管受
取り位置から、巻管７に巻上り支台のマンドレルへ送り
渡す巻管引渡し位置へ旋回することができる。

旋回レバーをロール体の型・サイズＶ５ｆｌ、合させう
るようにするために旋回レバーは、加圧ローラ何きビー
ムに沿って摺動可能な送力台の旋回軸受において支承さ
れているのが殊に有利である。

旋回レバーが、巻１ｆ受取り位置から巻管引渡し位置へ
到達するためには加圧ローラ刺きビームの下方を通って
旋回せねはならない点を考慮すれは巻管グリッパは高さ
藺整可能でなければならない。このために加圧ローラ付
きビームを昇降可能に構成するか、あるいは巻管グリッ
パを加圧ローラ付きビームに昇降可能に配置することが
可能である。

巻管ｔ、加圧ローラ付きビームに配置した巻管グリッパ
に手で装嵌したくない場合には、巻管グリッパを旋回レ
バーとして構成する必要はなく、むしろ巻管掴みトング
を有するテレスコープ式に伸縮可能な巻管グリッパを、
加圧ローラ付きビームに沿って摺動口」能な送力台に配
置すれは、事足りる。この場合巻管掴みトングは、支持
ロールの上位に配置された巻管トラフから巻管を取り出
す。この場合、金管引渡し位置は巻管受取り位置より本
低いので、加圧ローラ付きビーム自体ケ又は該加圧ロー
ラ付きビームの巻管グリッパを昇降可能に構成すること
も必要である。

実施例 次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

但し図面には、本発明を理解するのに重要な巻取９機部
分だけが図示されているにすきない。

例えば紙匹のような長尺ウェブ１がガイドローラ２及び
変向ガイドローラ３を経て、夫々１つの上刃４と１つの
下刃５とから成る複数の短冊切りカッタに供給されかつ
所定数の狭幅ウェブに縦分割・裁断され、これらの伏１
陥ウェブは巻取り機において巻上けられて夫々ロール体
（例えはペーパーロール）に形成される。なお＝＋　６
己複数の狭幅ウェブばガイドローラ１３を経て、サクシ
ョンロールとして構成された支持ロール６に達し、該支
持ロールは前記ロール体を支えかつ巻上は時に回転させ
る。

図示の例では、第３図にボしたように５つの巷取りステ
ーション７，８．９．１０．１１が支持ロール６の上位
に、しかも該支持ロール６の垂直な縦中心平面の左右に
配列されている。

ロール体の巻芯は巻管１２から成っている。該巻管１２
は、支持ロール６の前記縦中心平面の左右で交互に軸方
向にずらして１対ずつ配ｔＩＩＬされた巻上は支台１４
においてマンドレル１７によってガイドされている。

巻取りステーション７〜１１におけるロール体の直径の
増大（巻き太り）に適合しつるようにするために巻上げ
支台１４には巻上げ送９台１５が配置されており、鎖巻
上げ送力台は油圧式又は空圧式のピストン−シリンダユ
ニット１８によって巻上は支台１４のガイげに沿って移
動可能である。前記マンドレル１７は、巻管１２を解放
したり受取ったりするために、各巻上げ迭ジ台１５に配
置されたシフトモータ１６によって軸方向にシフトする
ことができる。

巻上は支台１４は、支持ロール６の軸方向に姑在するガ
イドビーム２１に設けたガイド機構１９に沿ってシフ）
　ａ＞能に支承されており、かつシフトモータ２０によ
ってＰｇｒ賛の巻取り鴨に調整することができる。ガイ
ドビーム２１は、機械支台２３によって支持された横桁
２２に固定されている。

図示の巻取り機では巻取り開始時の最初の数回巻きのあ
いた、差当ってなおフレキシブルな巻管１２に付加的女
王力が加えられる。この付加的な圧力は、上向移動可能
な加圧ローラ付きビーム２４に配置これた加圧ローラ３
０を装備した加圧ローラ付き揺動体２７によって得られ
る。加圧ローラ付き揺動体２７はピストン−シリンダユ
ニット２８によって旋回され、かつ送力台２６上に支承
されており、該送力台は加圧ローラ付きビーム２４上に
設けたガイｒ機構２９に沿って移動円面である。

巻管グリッパ３３は支持ロール６の上位で巻取りステー
ションＴ〜１１のロール体間の空隙内に配置されている
。このためにガイドビーム２１の下位でガイド支持体３
２が延在しくｌ＠２図）、該ガイド支持体は支持ロール
６の全長にわたっており、しかも巻取り機の外部で巻管
１２を巻管グリッパ３３に装嵌できるような長さ分だけ
支持ロール６の全長を超えて砥びている。それゆえに巻
管グリッパ３３は、ガイド支持体３２に沿って移動可能
な支持体３１と、該支持体上でガイドされていて垂直方
向にシフト可能な送力台３４とから成っている。該送力
台３４には巻管掴みトングホールダ３５が旋回＠０３６
によって枢着享れている。送力台３４がピストン−シリ
ンダユニット３７によってシフトされるのに対して、巻
管掴みトングホールダ３５はピストン−シリンダユニッ
ト３８によって旋回させられる。巻管掴みトングホール
ダ３５の、支持ロール６寄りの自由端部には、２つのジ
ョーから成る巻管掴みトング３９が配置されている。巻
′＃１２は巻管掴みトング３９内で複数のトングローラ
４０によって保持される。

巻成時には巻管グリッパ３３は、支持ロール６０作用範
囲外に位置するまでガイド支持体３２上をシフトされる
。次いで、その都度２つの隣り合った巻管グリッパ３３
内に夫々１本の巻管１２が手で装嵌されかつガイド支持
体３２に沿って支持ロール６上ヘシフトされる。ロール
体が間隙をおいて、しかし１対丁つ端面を整合させて位
置しているにも拘らず、ｉｎの巻管１２は、最初の巻管
１２が、最終の巻上は支台１４に設けられていて巻取り
ステーション８（第６図）に相応したストッパに当接す
るまで、互いに端面を突合せた状態で巻取シ機内へ押入
れることかできる。長さ精度が充分であれば他の巻管１
２もその他の巻取りステーション７゜９．１０．１１の
範囲に正確に位置する。

ロール体の巻成が終了すると、これらのロール体は巻取
り機から取出され、空の巻管１２が巻取りステーション
７〜１１に装入されねばならない。この装入のために先
ず、ピストン−シリンダユニット３８が巻管掴みトング
ホールダ３５を旋回させるために作動され、次いで送Ｑ
（′５２） 台３４がピストン−シリンダユニット３７によって下降
される。これによって巻１１２は巻上は送力台１５のマ
ンドレル１７の範囲内に達する。マンドレル１７はシフ
トモータ１６によって巻管１２内へ進入せしめられ、ま
た巻管グリッパ３３は元の位置へ戻されるが、この戻し
時に巻管１２は巻管掴みトング３９から解放される。い
まや、巻上は送り台１５のマンドレル１７によって保持
された巻管１２は支持ロール６へ向って移動せしめられ
、加圧ローラ付き揺動体２７の加圧ローラ３０が巻ｓ１
２上に降下され、こうして巻成動作が開始される。

第２図ではガイド支持体３２はＴ形ビームとして構成さ
れているが、第６図、第４図及び第５図には平行なガイ
ドロッド４１が示されており、該ガイドロッド上に複数
の、送力台４２が摺動可能に配置されている。各送力台
４２は、巻取りステーション７〜１１に対して夫々正規
の位置を・占めると、ガイドビーム２１に係止すること
ができる。

第６図及びｍ４図によれば各送力台４２には、２つの逆
回きに旋回ｈ］能な巻管グリッパ３３が枢着されており
、かつ個々の送力台４２の間にはスペーサ４４が固定さ
れているので、巻管１２における長さ製作誤差が、巻取
りステーション７〜１１に対する巻管位置に鯵書を及は
すととはない。この場合、スペーサ４４によって結合さ
れた複数の送力台４２は、巻管１２が前述のように手操
作で巻管グリッパ３３に装入される場合には、総体的に
ガイドロッド４１に沿って支持ロール６の作用範囲外へ
引出される。

巻管グリッパ３３の軸方向シフトは、第５図に示したよ
うに支持ロール６の上位で縦中心平面内に巻管トラフ６
２を配置する胸合には必要ない。該巻管トラフ６２はガ
イドレール６３で以て巻上は支台１４のローラ６４上に
定置に載設されるので、寸法を変えるためにも上は支台
１４は、巻管トラフ６２を動かすことなしに走行可能で
ある。

巻ｖｔ１２は巻管トラフ６２の上面に沿って巻取り機内
へ押込まれるが、最前方の巻管がストッパに当接すると
必然的に、これらの巻管は夫夫所属の巻取りステーショ
ン７〜１１の範囲の巻管受取り位置を占めるようになっ
ている。

また、支持ロール６の上方範囲から巻管トラフ６２を進
出させ支持ロール６の作用範囲外で該巻管トラフに巻管
１２を載せるようにするために巻管トラフ６２をローラ
６４を介して＃動可能に配置することも可能である。こ
の場合、巻管載設が終ると次いで巻管トラフ６２は再び
巻取り機内へ、巻管１２が巻管受取り位置に達するまで
押込まれる。

巻管１２を巻管トラフ６２によって巻管受取り位置へも
たらす場合には、巻管グリッパ３３を巻上げ支台１４と
ｆ′ｉ独自にシフトする必要はないので、該巻上は支台
１４は巻管グリッパ３３のための支持体として援用する
ことができる。第５図にはこのような巻管グリッパ３３
が示されている。該巻管グリッパは、ガイドビーム２１
に支承されたガイ−ロッド４１に沿って支持ロール６の
軸線に平行移動可ＷＶな送り台４２を有している。巻上
げ支台１４に対する巻管グリッパ３３の長手方向シフト
は、巻上は支台１４と送力台４２とを互いに連結するピ
ストン−シリンダユニット８３によって制御される。

送力台４２に設けた旋回＠３１３６には、送力台ガイド
４５を有する旋回ホールダ１４５が配置されており、核
旋回ホールダに沿って、下部送り台部分５０と下部送力
台部分５１とから成る２部構成式の送９台がガイドされ
ている。下部送Ｑ台部分５０と送力台４２のサイＰ延長
部８５との間に１不のリンク４９が配置されており、ま
た下部送力台部分５１に設けたサイド延長部８６には、
送力台として構成した巻゛に掴みト用グホーシダ４６川
の送り台ガイド５２が配置されている。前記旋回ホール
ダ１４５と下部送力台部分５１とにはピストン−シリン
ダユニット４７が枢着され、また下部送ρ台部分５１と
巻管掴みトング３９のための閉鎖レバー８０とにはピス
トン−シリンダユニット４８が枢着されている。上部送
力台部分５０と下部送力台部分５１との間には引張りば
ね５８が、また下部送力台部分５１の延長部８６と巻管
掴みトングホールダ４６との間には圧縮ばね５９が配置
されている。

上部送力台部分５０の送り行程は、旋回ホールダ１４５
に装備された―整口］能なストッパ５３．５４によって
制限され、また下部送力台部分５１の送り行程は、上部
送力台部分５０に配置されたｌｌｌ１整可能なストッパ
５５と、送力台ガイド４５に配置された調整可能なスト
ッパ５６とによって制限される。これに対して４！−宮
掴みトングホールダ４６の送９行程は、送力台ガイド５
２と協働する調整可能なストッパ５７によって規定され
る。

送力台ガイド５２には施錠バー６１が枢＊−Ｊれており
かつその一方の自由端に係止爪３６を有し、該係止爪は
、巻管掴みトングホールダ４６の側方に張出した突出部
６７と協卸Ｊする。

前記施錠バー６１の他方の自由端は、旋回ホールダ１４
５の図示の垂直位置で解錠を生せしめるように、送力台
４２のサイド延長部８５に配置したブツシュロッド８４
と協働する。

第５図に示した位置では巻管グリッパ３３は巻管受取り
位置にある。ピストン−シリンダユニット４７のピスト
ン棒は完全に押込まれた状態にあるので、上部送力台部
分５０はストッパ５３に当接し、また下部送力台部分５
１はストッパ５５に当接している。これによってリンク
４９ｔ−１：送り台ガイド４５を図示の垂直位置に確保
する。ピストン−シリンダユニット４８のピストン棒は
、完全に押出た位置から、すでに成る所定の距離だけ押
戻されているので、巻管掴みトング３１１ｍ巻管１２に
かぶさって閉じられた状態にある。

巻管掴みトング３９の双脚部の開閉運動を均等にするた
めに該双脚部は、すでに述べたように歯列６０を介して
互いに連結されている。ピストン−シリンダユニット４
８のピストンＭＵ閉餉レバー８０を介して巻管掴みトン
グ３９に係合している。圧縮ばね５９によって巻管掴み
ト／グホールダ４６は、施錠パー６１が解錠位置にある
ので図示の終端位置へ押圧される。いまピスト／−シリ
ンダユニット４８のピストン棒が史に押込まれると、巻
管掴みトングホールダ４６は、＠管掴みトング３９によ
って把持された巻管１２と一緒に持上けられるので、巻
管グリッパ３３は巻管受取シ位置から巻管引良し位置へ
旋回することができる。この旋回は、ピストン−シリン
ダユニット４７のピストン棒を押出すことによって行わ
れる。下部送り台部分５１は下降移動しかつ引張りばね
５８を介して上部送力台部分５０を連動し、これによっ
てリンク４９は旋回ホールダ１４５を送夛台ガイｒ４５
と一緒に、鎖線で示した偏位位置へ押圧する。その際係
止爪３６が突出部６７の背面に当たる。上部送力台部分
５０がストッパ５４に当接すると直ちに該上部送９台部
分は停止し、下部送力台部分５１だけが下降運動を殺竹
するので、巻管グリッパ３３は巻管引渡し位置にまで伸
長する。

巻管掴みトング３９を開くためにピストン−シリンダユ
ニット４８のピストン棒が改めて押出される。施錠バー
６１０係止爪３６が、その間に突出部６７の背面に位置
しているので、巻管掴みトングホールダ４６はシフトせ
ず、巻管掴みトング３９が直ちに開かれる。隣合った２
つの巻上は支台１４のマンドレル１７によって巻’１１
２が引取られたのちピストン−シリンダユニット４７．
４８が改めて作動されて、巻管グリッパ３３は巻管受取
り位置へ決る。

また第６図に示した実施例では巻管グリッパ３３は巻上
は支台１４に支承されており、各巻管グリッパは単腕式
の旋回レバー６８を有し、該旋回レバーは巻上は支台１
４に旋回１１１１６９によって支承されている。旋回レ
バー６８の上向きの自由端には夫々１つの巻管掴みトン
グ３９が配置されている。旋回駆動装置例えば電動駆動
装置による旋回レバー６８の旋回時に巻管掴みトング３
９が巻上は支台１４のマンドレル１７の範囲に達して巻
ｔ１２が引取られつるように、前記旋回軸６９が各巻上
は支台１４に配置されていると共に旋回レバー６８の長
さが設計されている。巻管１２の受渡しを容易にするた
めに巻管掴みトング３９は旋回レバー６８に旋回可能に
支承されている。

ガイドビーム２１には旋回レバー６Ｂの上位で巻管保持
体７０が配置きれておシ、該巻管保持体は巻管掴みトン
グ７１ｔ−有している。該巻管掴みトング７１に装嵌さ
れた巻管１２は次いで旋回レバー６８の巻管掴みトング
３９によって引取られる。前記巻管保持体７０はガイド
ビーム２１に沿って摺動可能に配置されているので、巻
管１２は巻取９機の外部で巻管掴みトング７１に装嵌す
ることができる。

旋回レバー６８の巻管掴みトング３９を光分広く開かせ
つる場合には、巻管掴みトング７１に把持された巻管１
２は巻管掴みトング３９の高さで巻取シ機内へ進入させ
られて旋回レバー６８の巻管掴みトング３９によって引
取られる。

但しこの場合、巻管掴みトング７１は、旋回レバー６８
が巻管受取り位置から巻管引渡し位置へ旋回する際に巻
管１２を解放するように可動でなければならない。これ
は、巻管掴みトング７１を弾性的に支承することによっ
て可能になる。

第７図に示した実施態様では加圧ローラ付き揺動体２７
は巻管グリッパ３３を形成している。

このために加圧ローラ付き揺動体２７には、加圧ロー２
３０の範囲内に巻管掴みトング７２が配置されており、
該巻管掴みトング内に巻管１２が装入される。装入され
た巻管１２はその場合、加圧ローラ３０上に載設されて
おり、かつ該加圧ローラ３０によって巻上は支台１４の
マンドレル１７４Ｃ対して位置決めされる。巻成中に加
圧ローラ付き揺動体２７は炭り旋回きれるので、この巻
成時間中に加圧ローラ付き揺動体２７の巻管掴みトング
７２に巻管１２を装入することが各局に口」能である。

構造上の理由から加圧ローラ付き揺動体、２７を充分に
Ｆｃカ旋回ζせることができない場合には、加圧ローラ
３０をほぼ水平位置に戻り旋回させつるようにするため
に付加的なジヨイントを加圧ローラ付き揺動体２７に設
けることが可能である。この場合、巻成動作の開始時に
巻管１２に対する所要圧着力を得るために加圧ローラ付
き揺動体２Ｔを伸直状態にロックすることが必要である
。

また加圧ローラ付きビーム２４に巻管グリッパ３３を配
置する実施態様が第８図に示されている。送力台７６が
加圧ローラ付きビーム２４に沿ってシフト可能に支承さ
れている。送力台７６に設けた旋回軸受７５には、テレ
スコープ式の旋回レバー７３が枢着されており、該旋回
レバーは自由端に、巻管１２を受取るための巻管掴みト
ング７４を保持している。図示の位置では巻管掴みトン
グ７４は、％管１２を装入するために容易にアクセスで
きる巻取９機範囲内に在る。つまり、これは％管受取り
位置である。

巻管引渡し位置への移行は、旋回軸受７５を中心として
約２７０°旋回レバー７３を旋回させて加圧ローラ付き
ビーム２４の下へ到達させることによって行われる。次
いでテレスコープ式旋回レバーＴ３は、巻管掴みトング
７４が巻上は支台１４のマンドレル１７の範囲に達する
まで押出される。またマンドレル１７に対して巻管掴み
トングＴ４を適正な高さ位置に調整できるようにするた
めに、加圧ローラ付きビーム２４を昇降駆動装置２５（
第１図）によって高さ調整するか、それとも送り台７６
を加圧ローラ付きビーム２４に昇降移動可能に配置する
ことが可能である。

支持ロール６の縦中心平面内で該支持ロールの上位に巻
管トラフ６２が配置されている場合には、第９図に示し
たように巻管グリッパ３３は、加圧ローラ付きビーム２
４の下側でシフト可能に配置されたピストン−シリンダ
ユニット７８として構成することができる。巻管１２を
巻管トラフ６２から取出すために加圧ローラ付きビーム
２４は昇降駆動装置２５によって、ビストン−シリンダ
ユニット７８の端部に配置した巻管掴みトング７９が巻
管トラ７６２上ｏ巻管１２を取出せるように持上けられ
る。次いでピストン−シリンダユニット７８は後退させ
られ、かつ加圧ローラ付きビーム２４は昇降駆動装＃２
５によって降下されて、巻管１２は巻上げ支台１４のマ
ンドレル１７の範囲内に達しかつ該マンドレルによって
引取られる。

発明の効果 本発明の巻管グリッパのすべての実施例に共通な点は、
慣用の巻取９機との組合せが困難なく可能であり、しか
もこの組合せのために経費の嵩む改修作条の必要が全く
ないことである。

従って本発明の装置は現存の巻取り機に後から組込むこ
ともできるばかりでなく、鎖巻取り機の運転を着しく簡
便にしかつ促進するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は巻管グリッパを有する巻取！ｌ１機の概略側面
図、第２図は第１図に示した巻管グリッパの拡大側面図
、第６図は巻取り機の略示平面図、第４図は巻取り機部
分の拡大平面図、第５図は巻取り機の巻管グリッパ及び
巻管トラフの拡大側面図、第６図は巻上は支台に支承さ
れた巻管グリッパを備えた巻取り機の部分的側面図、第
７図は加圧ローラ付き揺動体として構成された巻管グリ
ッパを備えた巻取９機の部分的な略示側面因、第８図は
異なった態様の巻管グリッパを備えた巻取り機部分の略
示図、第９図はピストン−シリンダユニットとして構成
された巻管グリッパの略示図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの支持ロールと、互いに対向配置さ
   れていて巻管を夫々取付けるマンドレルを有する少なく
   とも２つの巻上げ支台とを備えた形式の、巻取り機に巻
   管を装入する装置において、巻管受取り位置と、実質的
   に軸方向でマンドレルと整合する巻管引渡し位置との間
   を運動可能な巻管グリツパ（３３）が設けられているこ
   とを特徴とする、巻取り機に巻管を装入する装置。 ２、巻管グリツパ（３３）が支持ロール（６）の上位に
   おいて、巻管受取り位置と巻管引渡し位置との間を前記
   支持ロールの軸線に対して直角な横方向に旋回可能に支
   承されている、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、巻管グリツパ（３３）が、支持ロール（６）の上位
   に配置されたガイドビーム（２１）に旋回可能に支承さ
   れている、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、巻管グリツパ（３３）が、該巻管グリツパの旋回軸
   （３６、１３６）の下位に配置された巻管掴みトング（
   ３９）を有している、特許請求の範囲第３項記載の装置
   。 ５、巻管グリツパ（３３）がテレスコープ式に伸縮可能
   に構成されている、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、巻管グリツパ（３３）が、ガイドビーム（２１）に
   設けたガイド部材（３２、４１）に沿つて走行移動可能
   な送り台（３１、３４；４２）に配置されている、特許
   請求の範囲第５項記載の装置。 ７、送り台（４２）とガイドビーム（２１）との間にロ
   ック機構が設けられている、特許請求の範囲第６項記載
   の装置。 ８、送り台（４２）には、互いに逆回きの方向に旋回可
   能な２つの巻管グリツパ（３３）が配置されている、特
   許請求の範囲第６項又は第７項記載の装置。 ９、ガイド部材（４１）が支持ロール（６）の全長を超
   えて延びている、特許請求の範囲第６項から第８項まで
   のいずれか１項記載の装置。 １０、複数の送り台（４２）がスペーサ（４４）によつ
   て連結されている、特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１、巻管グリツパ（３３）が巻上げ支台（１４）に支
   承されている、特許請求の範囲第２項から第１０項まで
   のいずれか１項記載の装置。 １２、巻管グリツパ（３３）が、支持体（３１）と、該
   支持体にシフト可能に支承された送り台（３４）と、該
   送り台に旋回可能に支承された巻管掴みトングホールダ
   （３５）とから取つている、特許請求の範囲第３項から
   第 １１項までのいずれか１項記載の装置。 １３、支持体（３１）と送り台（３４）との間並びに該
   送り台（３４）と巻管掴みトングホールダ（３５）との
   間に夫々１つの油圧式又は空圧式のピストン−シリンダ
   ユニット（３７、３８）が配置されている、特許請求の
   範囲第１２項記載の装置。 １４、巻管グリツパ（３３）が、送り台（４２）と、該
   送り台に旋回可能に支承された旋回ホールダ（１４５）
   と、送り台として構成された巻管掴みトングホールダ（
   ４６）とから成つている、特許請求の範囲第３項から第
   １１項までのいずれか１項記載の装置。 １５、送り台（４２）と旋回ホールダ（１４５）との間
   並びに該旋回ホールダと巻管掴みトングホールダ（４６
   ）との間に夫々１つの油圧式又は空圧式のピストン−シ
   リンダユニット（４７、４８）が配置されている、特許
   請求の範囲第１４項記載の装置。 １６、送り台として構成した巻管掴みトングホールダ（
   ４６）のための送り台ガイド（５２）が、旋回可能に支
   承された旋回ホールダ（１４５）内でガイドされていて
   リンク（４９）を介して送り台（４２）と連結された、
   いま１つの送り台（５０、５１）の構成部分である、特
   許請求の範囲第１４項記載の装置。 １７、送り台（５０、５１）が、上下２部分から構成さ
   れており、しかも上部送り台部分（５０）がリンク（４
   ９）と連結されており、かつ下部送り台部分（５１）が
   、巻管掴みトングホールダ（４６）のための送り台ガイ
   ド（５２）を保持している、特許請求の範囲第１６項記
   載の装置。 １８、旋回ホールダ（１４５）と下部送り台部分（５１
   ）との間並びに該下部送り台部分と巻管掴みトングホー
   ルダ（４６）との間には夫夫１つの油圧式又は空圧式の
   ピストン−シリンダユニット（４７、４８）が配置され
   ている、特許請求の範囲第１７項記載の装置。 １９、上部送り台部分（５０）の送り行程が、旋回ホー
   ルダ（１４５）に配置された２つのストッパ（５３、５
   ４）によつて、また下部送り台部分（５１）の送り行程
   が、上部送り台部分（５０）に配置された１つのストッ
   パ （５５）と前記旋回ホールダ（１４５）の送り台ガイド
   （４５）に配置された１つのストッパ（５６）とによつ
   て、また巻管掴みトングホールダ（４６）の送り行程が
   下部送り台部分（５１）と協働するストッパ（５７）に
   よつて制限されている、特許請求の範囲第 １８項記載の装置。 ２０、上部と下部の送り台部分（５０と５１）間並びに
   下部送り台部分（５１）と巻管掴みトングホールダ（４
   ６）との間には夫々ばね （５８、５９）が配置されている、特許請求の範囲第１
   ７項から第１９項までのいずれか１項記載の装置。 ２１、巻管掴みトング（３９）が巻管掴みトングホール
   ダ（４６）用のピストン−シリンダユニット（４８）と
   連結されている、特許請求の範囲第２０項記載の装置。 ２２、巻管掴みトング（３９）が、歯列（６０）を介し
   て互いに連結された２つの掴みジョーを有している、特
   許請求の範囲第２１項記載の装置。 ２３、巻管掴みトングホールダ（４６）及び送り台（４
   ２）と協働する施錠バー（６１）が旋回ホールダ（１４
   ５）にばね力に抗して旋回可能に支承されている、特許
   請求の範囲第 ２２項記載の装置。 ２４、上部と下部の送り台部分（５０と５１）間に配置
   したばねが引張りばね（５８）として、また下部送り台
   部分（５１）と巻管掴みトングホールダ（４６）との間
   に配置したばねが圧縮ばね（５９）として構成されてい
   る、特許請求の範囲第２０項から第２３項までのいずれ
   か１項記載の装着。 ２５、巻管グリツパ（３３）が送り台に、支持ロール軸
   線に対して直角な横方向にシフト可能に支承されている
   、特許請求の範囲第１２項から第２４項までのいずれか
   １項記載の装置。 ２６、支持ロール（６）の上位で巻管グリツパ（３３）
   の各巻管受取り位置の範囲内に巻管トラフ（６２）が配
   置されている、特許請求の範囲第１項から第２５項まで
   のいずれか１項記載の装置。 ２７、巻管トラフ（６２）が、巻上げ支台（１４）に配
   置された支承部材（６４）上をガイドレール（６３）を
   介して摺動可能に支承されている、特許請求の範囲第２
   ６項記載の装置。 ２８、支承部材がローラ（６４）を有している、特許請
   求の範囲第２７項記載の装置。 ２９、巻管トラフ（６２）が高さ調整可能に構成されて
   いる、特許請求の範囲第２６項から第２８項までのいず
   れか１項記載の装置。 ３０、巻管グリツパ（３３）が旋回レバー（６８）とし
   て構成されており、かつ、旋回軸（６９）の上位に配置
   した巻管掴みトング（３９）を有している、特許請求の
   範囲第１１項記載の装置。 ３１、巻管掴みトング（３９）が旋回レバー（６８）の
   端部に配置されている、特許請求の範囲第３０項記載の
   装置。 ３２、巻管掴みトング（３９）の上位で、しかも各巻管
   （１２）のための巻管受取り位置の範囲内において少な
   くとも１つの巻管保持体 （７０）が、支持ロール（６）の上方で延在しているガ
   イドビーム（２１）に配置されている、特許請求の範囲
   第３０項又は３１項記載の装置。 ３３、巻管保持体（７０）が、巻管グリツパ（３３）へ
   向つて開く巻管掴みトング（７１）から成つている、特
   許請求の範囲第３２項記載の装置。 ３４、巻管保持体（７０）が、ガイドビーム（２１）に
   設けたガイド部材（４１）に沿つて摺動可能な送力台（
   ４２）に支承されている、特許請求の範囲第３３項記載
   の装置。 ３５、ガイド部材（４１）が、支持ロール（６）の全長
   を超えて延長されている、特許請求の範囲第３４項記載
   の装置。 ３６、巻管グリツパ（３３）が支持ロール（６）の側方
   で、巻管受取り位置と巻管引渡し位置との間を前記支持
   ロールの軸線に対して直角な横方向に旋回可能に支承さ
   れている、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３７、支持ロール（６）に平行な加圧ローラ付きビーム
   （２４）上に旋回可能に少なくとも１つの加圧ローラ付
   き揺動体（２７）が配置されており、かつ巻管グリツパ
   （３３）が前記加圧ローラ付きビーム（２４）に配置さ
   れている、特許請求の範囲第３６項記載の装置。 ３８、加圧ローラ付き揺動体（２７）が巻管グリツパ（
   ３３）として構成されている、特許請求の範囲第３７項
   記載の装置。 ３９、加圧ローラ付き揺動体（２７）の加圧ローラ（３
   ０）の範囲に少なくとも１つの巻管掴みトング（７２）
   が配置されている、特許請求の範囲第３８項記載の装置
   。 ４０、巻管グリツパ（３３）が、テレスコープ式に伸縮
   可能な旋回レバー（７３）として構成されておりかつ該
   旋回レバーの自由端に巻管掴みトング（７４）を有して
   いる、特許請求の範囲第３７項記載の装置。 ４１、旋回レバー（７３）が、加圧ローラ付きビーム（
   ２４）に沿つて摺動可能な送り台（７６）に設けた旋回
   軸受（７５）において支承されている、特許請求の範囲
   第４０項記載の装置。 ４２、巻管掴みトング（７９）を有する巻管グリツパ（
   ３３）が、加圧ローラ付きビーム（２４）に沿つて摺動
   可能な送り台（７８）に配置されており、かつテレスコ
   ープ式に伸縮可能に構成されている、特許請求の範囲第
   ３７項記載の装置。 ４３、加圧ローラ付きビーム（２４）が昇降可能に構成
   されている、特許請求の範囲第４０項から第４２項まで
   のいずれか１項記載の装置。 ４４、巻管グリツパ（３３）が加圧ローラ付きビーム（
   ２４）に昇降可能に配置されている、特許請求の範囲第
   ４０項から第４３項までのいずれか１項記載の装置。