JPS6359602A - 工作機械における数値制御デ−タ作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、数値制御データの作成に必要なデータを入力
させるための各種操作情報を表示手段に表示し、その表
示に従ってデータを入力することにより数値制御データ
を作成する工作機械における数値制御データ作成方式に
関する。

［従来技術］ 従来この種の数値制御データ作成方式を利用して加工に
必要な数値制御データを作成する工作機械としては、複
数本の工具を交換可能に保持する工具マガジンを備え、
その工具マガジンから必要な工具を選択して主軸に装着
して加工を行うものが知られており、穴、タップ、リー
マ等の加工の種類に応じて表示手段の表示に従って対話
型式で所定のデータを入力することによってその加工に
必要な入力項目を順に表示させ、その入力項目にオペレ
ータが入力したデータ及びその入力されたデータより予
めメモリに記憶されたデータを引出し、それらのデータ
から数１直制御データを自動的に作成していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように加工の種類に応じて必要な入力項目を順に
表示し、その入力項目に従って対話を式でオペレータに
データを入力させることにより数値制御データを作成す
るものにおいては、表示手段に表示された入力項目に従
ってオペレータは必要なデータを順に入力するだけで容
易に一連の加工プログラムを作成することができる反面
、工具の移動等の加工動作が一義的に固定され、種々の
復雑な加工に対応することができない等の問題点がめっ
た。

［発明の目的］ 本発明は上記の問題点を解消するものであり、種々の複
雑な加工に対応可能な加工プログラムを容易に作成する
ことができると共に、その加工プログラムの変更、修正
を容易に行うことができる数置制御データ作成方式を提
供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明においては、加工プ
ログラムを入力するための加工プログラム入力画面と加
工動作を入力するための加工動作入力画面とを前記表示
手段の表示に基いて選択させ、選択された加工動作入力
画面において加工動作を入力させた後、加工プログラム
入力画面における加工プログラム入力時に前記入力され
た加工動作を読出すことにより該加工動作に必要な入力
項目を表示し、その表示に基いて該入力項目に対応した
データを入力させることによって一連の加工プログラム
を入力させて数値制御データを作成すると共に、加工プ
ログラム入力画面に読出された加工動作をその加工プロ
グラム入力画面において変更、μ圧することができる数
値制御データ作成方式が提供される。

［作用］ 本発明は上記した方式により、オペレータによって選択
された加工動作入力画面において複雑な加工に対応する
一連の加工動作のみを順に入力させてあくだ（プで、加
工プログラム入力時に前記入力された加工動作が読出さ
れて該加工動作に必要な入力項目が表示されるため、オ
ペレータはその入力項目に各データを入力するだけで容
易に複雑な加工に対応する数値制御データを作成するこ
とができ、且つ加工プログラム入力画面に読出された加
工動作を変更、修正しても加工動作入力画面において入
力された加工動作は前の状態で残されているため、同一
の加工若しくは類似した加工において何度も利用するこ
とができる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

工作機械は、第２０図に示すように、主軸１４を回転可
能に支持する主軸ヘッド１３がフレーム１７の一側に往
復昇降可能に支持されている。その主軸ヘッド１３は、
フレーム１７の上面に取付けられたＡＣサーボモータ２
３及びそのモータ２３に連結されたポールネジ（図示せ
ず）により所定のストロークだけ昇降される。また、主
軸ヘッド１３の上面には、主＠１４の一端に連結された
正逆筒回転可能なスピンドルモータ１１が取付けられて
いる。

前記フレーム１７の一側には、１０個の工具２１を保持
する工具マガジン１６が主軸１４の軸線に対して傾斜し
た軸線を中心にして回転割出しモータ１６ａ（第１図参
照）により回転割出し可能に支持されている。前記工具
マガジン１６の各工具装着位置には、１〜１０の工具ポ
ット番号が示されている。

尚、主軸ヘッド１３、工具マガジン１６等は、特開昭６
０−１５５３３８号公報に示されるように作動されて工
具２１の交換等を実行する。

前記フレーム１７の一側には、各種加工データ等を入力
するためのキーボード６及び各種操作情報等を表示する
ためのＣＲＴ７を備えたコンピュータ１９が支持アーム
２０によって固定されている。また、前記主軸ヘッド１
３の下方には、水平方向の任意の位置に被加工物Ｗを移
動可能なＸ。

Ｙテーブル１０が取付けられている。

前記コンピュータ１９内の中央演算処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）５には、第１図に示すように、各種制御プロ
グラム等が記憶されたＲＯＭ９、前記キーボード６より
設定された加工情報等が記憶されるＲＡＭ１が接続され
ると共に、前記キーボード６及びＣＲＴ７が接続されて
いる。

前記ＲＡＭ１内には、ＣＲ丁７の表示に従ってキーボー
ド６より入力された一連の加工プログラムが記憶される
エリア３及びユーザが求めるＬ４ｔな加工等に対応して
工具２１の位置決め動作、主ｆｌｌ１１４の回転動作等
の加工動作が順に入力された動作プログラムが記憶され
るエリア４が設けられている。そして前記ＲＡＭ１は、
プログラム番号０００１〜９９９９番までのプログラム
が書込み可能に構成され、そのプログラム番号の内０Ｏ
Ｏ１〜９７９９番までが加工プログラム記憶エリア３に
また９８００〜９９９９番までが動作プログラム記憶エ
リア４に割当てられている。

本実施例は以上のように構成されており、第２図に示す
ような断面コ字型の被加工物２にジャンプフィード加工
を行うための加工プログラムの作成手順を例にめげてそ
の作用を第３図のフローチャートに従って次に説明する
。

まず、第４図に示すように、キーボード６が操作されて
加工プログラム編集モードの画面が選択され、ＣＲＴ７
に７つのメニューが表示された状態で、カーソル７ａが
点滅しているメニュー人力箇所へ加工プログラムを入力
するための番号１がキーボード６から入力されると、Ｃ
ＰＵ５はステップＳ１を実行し第５図に示すプログラム
番号入力画面をＣＲＴ７に表示する。

ここでオペレータが加工プログラムを作成したい場合に
は、プログラム番号０００１〜９７９９番の所望のプロ
グラム番号をカーソル７ａが点滅している入力箇所へ入
力すればよい。一方加工動作を順に入力して動作プログ
ラムを作成したい場合には、プログラム番号９８００〜
９９９９番の所望のプログラム番号を前記と同様にして
入力すればよい。そしてオペレータにより所定のプログ
ラム番号が入力されると、ＣＰＵ５はステップＳ２を実
行し、該プログラム番号の判定を行う。

前記ステップＳ２において入力されたプログラム番号が
９８００〜９９９９番であると判定すると、ステップＳ
３を実行し、オペレータの入力に基いて動作プログラム
の編集が終了したか否かの判定を行う。そして、ステッ
プＳ３において編集終了でないと判定すると、ステップ
Ｓ４を実行し、第６図に示すように、動作の種類を入力
するための画面をＣＲＴ７に表示させる。

尚、この画面に表示された６つのメニューは、第７図に
示すように、夫々各動作に応じた具体的な動作に分類さ
れている。

更に、後述するように、ＣＲＴ７の表示に従ってオペレ
ータに加工動作の定義を行わせた後、前記ステップＳ３
の判定を行う。

ここで例えば、被加工物２（第２図参照）を加工するた
めには、第８図に示すように、１〜８の動作を順に行わ
せることが最も早く効率よく加工することができる。

従って、前記動作に塞いて、第６図に示す画面において
カーソル７ａの点滅位置へメニュ一番号を「１」と入力
すると、ＣＰＵ５は第９図に示す画面をＣＲＴ７に表示
する。更に、前記「１」の動作（第８図参照）に相当す
る動作である位置決めＸＹを設定するためにメニュ一番
号「１」を入力すると、第１０図に示す画面を表示し、
動作０１に位置決め−ＸＹ動作を定義する。

更に、前記と同様にして２乃至８の動作（第８図参照）
に相当する各メニューをＣＲＴ７の表示に従って入力す
ることにより、第１１図に示すように、一連の加工動作
が定義される。その後、キーボード６からプログラムの
終了を示す所定のキー人力が行われることによってプロ
グラムエンドの表示を行い（第１２図参照）、動作プロ
グラム記憶エリア４のプログラム番ｇ９８００に該一連
の動作を記憶させると共に、ステップＳ５においてＣＲ
丁７の表示を第４図に示す初期画面へ戻す。

ここで、再び別の加工動作を定義したい場合には、プロ
グラム番号９８００〜９９９９番の前記と別のプログラ
ム番号を入力して前述したように入力を行えばよい。

以上のようにしていくつかの動作プログラムが定義され
た後、第４図に示す画面においてメニュ一番号１を入力
すると共に、第５図に示す画面においてプログラム番号
０００１〜９７９９番が入力されると、ステップ３１０
を実行し、特開昭６１−８６１５３号公報の第１４図乃
至第１７図に示されるように、ＣＲＴ７の表示画面に従
って順に各データが入力されることにより、次々に所定
の画面を表示する。そして、前記公報の第１７図に示さ
れる画面上でワーク材質がメニューから選択されて入力
されると、第１３図に示す画面をＣＲＴ７に表示する。

次にステップ３１１において、加工プログラムの編集が
終了したか否かの判定を行った後、ステップ３１２を実
行し、オペレータにより入力された工程の種類が動作呼
出しメニュー１４（第１３図参照）か否かを判定する。

ここで前記入力された工程の種類が動作呼出しではない
と判定すると、ステップ３１３を実行し、前記公報に開
示されているように、必要な入力項目を順にＣＲＴ７に
表示すると共に、オペレータに各データを入力させる。

そして、１工程の加工プログラムが入力されると、前記
ステップＳ１１の判定を行う。

前記ステップ３１２において、入力された工程の種類が
動作呼出しであると判定すると、第１４図に示すように
、前記動作プログラム記憶エリア４の所定のプログラム
番号に記憶された動作プログラムのうち加工プログラム
中に読出したい所望のプログラム番号とＲＡＭ１の所定
のエリア（図示せず）に記憶された使用する工具２１の
番号とをオペレータに入力させる。

次にステップ３１４を実行し、前記プログラム番号と工
具番号とが入力されたと判定すると、ステップ３１５に
おいて該プログラム番号に相当するエリアに記憶された
加工動作を加工データ内へ読込み（第１５図参照）、各
加工動作に必要な入力項目を夫々ブランクで表示する。

更に、前記各入力項目に第２図に示す加工に相当するデ
ータを入力することにより、前述のステップフィード加
工の加工プログラムを定義することができる。その後、
別の加工プログラムを入力したい場合には、第１３図に
示すメニューから所望の加工を選択入力してＣＲＴ７の
表示に従って入力を繰返せばよい。

また全ての加工プログラムの入力が終了した場合には、
キーボード６からプログラムの終了を示す所定のキー人
力が行われることによってプログラムエンドの表示を行
い、一連の加工プログラムが前記加工プログラム記憶エ
リア３の所定のプログラム番号に記憶される。

次に、前記加工データ側へ読出された加工動作を変更、
島正じたい場合を、第１６図〜第１９図に基いて動作０
２，０３の間にクーラントオンを挿入する例をあげて説
明する。

まず、オペレータにより加工プログラム中の編集したい
工程がＣＲＴ７に表示され、動作Ｏ３の所定位置にカー
ソル７ａが移動される（第１６図参照）。

次に、キーボード６の挿入キー（図示せず）が入力され
ると、ＣＰＵ５は動作０３以降の動作内容を消去し、動
作の種類を示すメニューを表示させる（第１７図参照）
。

ここでオペレータにより補助機能を示すメニュ一番号６
が入力されると、前記動作に対応する動作メニューを表
示させ（第１８図参照）、同様にして所望の動作が入力
されることにより、前記クーラントオンの動作を動作０
３に挿入する。

そして予め加工データに定義した動作を動作０４から繰
下げて定義し直しく第１９図参照）、加工プログラム中
の動作の変更が行われる。

以上のように、加工動作入力画面において加工動作のみ
を入力すると共に、その加工動作を加工プログラム入力
時に読出すだけで、各加工動作に必要な入力項目を表示
するため、複雑な加工であっても容易に且つ入力ミスも
少なく加工動作を定義することができるだけでなく、加
工プログラムの入力も容易に行うことができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明においては、加工動作入力画
面で設定された加工動作を加工プログラム入力時に読出
した後、加工プログラム入力画面において該プログラム
の変更、修正を行うことができるため、変更、修正前の
加工動作はそのまま保持され、同一の加工若しくは類似
した加工において前記加工動作を何度も利用して能率よ
く加工プログラムを作成することができる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例の回路構成を示す
ブロック図、第２図は一加工実施例を示す図、第３図は
動作を説明するためのフローチャート、第４図乃至第６
図及び第９図乃至第１９図はＣＲＴの表示画面を示す説
明図、第７図は加工動作の分類を示す説明図、第８図は
一加工実施例の動作を説明するための説明図、第２０図
は工作機械の一実施例を示す構成図である。 図中、１はＲＡＭ、５はＣＰＵ、７はＣＲＴ。 ９はコンピュータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、数値制御データの作成に必要なデータを入力させる
   ための各種操作情報を表示手段（７）に表示し、その表
   示に従ってデータを入力することにより数値制御データ
   を作成する工作機械における数値制御データ作成方式に
   おいて、 加工プログラムを入力するための加工プログラム入力画
   面と加工動作を入力するための加工動作入力画面とを前
   記表示手段（７）の表示に基いて選択させ、選択された
   加工動作入力画面において加工動作を入力させた後、加
   工プログラム入力画面における加工プログラム入力時に
   前記入力された加工動作を読出すことにより該加工動作
   に必要な入力項目を表示し、その表示に基いて該入力項
   目に対応したデータを入力させることによって一連の加
   工プログラムを入力させると共に、加工プログラム入力
   画面に読出された加工動作をその加工プログラム入力画
   面において変更、修正可能としたことを特徴とする工作
   機械における数値制御データ作成方式。