JPS6357124B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6357124B2 JPS6357124B2 JP20440382A JP20440382A JPS6357124B2 JP S6357124 B2 JPS6357124 B2 JP S6357124B2 JP 20440382 A JP20440382 A JP 20440382A JP 20440382 A JP20440382 A JP 20440382A JP S6357124 B2 JPS6357124 B2 JP S6357124B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coiled wire
- cutting
- rear end
- conveyor device
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
- B21C47/262—Treatment of a wire, while in the form of overlapping non-concentric rings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コイル状線材の前端末と後端末とを
切断処理するための端末処理装置に関するもので
ある。
切断処理するための端末処理装置に関するもので
ある。
従来、コイル状線材の端末処理は、搬送経路中
においてその搬送を停止させた状態で行なつてい
た。したがつてこの停止作業によつて、全体の作
業能率が低下するという問題があつた。
においてその搬送を停止させた状態で行なつてい
た。したがつてこの停止作業によつて、全体の作
業能率が低下するという問題があつた。
本発明の目的とするところは、コイル状線材の
端末をオンライン上で処理し得る端末処理装置を
提供する点にある。
端末をオンライン上で処理し得る端末処理装置を
提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明では、コイル
状線材を展開状態で搬送するコンベヤ装置をまた
いで該コンベヤ装置の搬送方向に往復走行可能な
走行台車を設け、この走行台車に、コイル状線材
の前端末ならびに後端末を検出する検出装置と、
前記搬送方向に往復移動可能な可動台と、この可
動台に昇降可能に取付けた切断装置と、切断した
端末を除去する除去装置と、切断した後端末に係
脱可能なストツパとを設けている。
状線材を展開状態で搬送するコンベヤ装置をまた
いで該コンベヤ装置の搬送方向に往復走行可能な
走行台車を設け、この走行台車に、コイル状線材
の前端末ならびに後端末を検出する検出装置と、
前記搬送方向に往復移動可能な可動台と、この可
動台に昇降可能に取付けた切断装置と、切断した
端末を除去する除去装置と、切断した後端末に係
脱可能なストツパとを設けている。
かかる構成によると、検出装置が前端末を検出
することにより走行台車をコンベヤ装置と等速走
行させながら、可動台を移動させて前端末に対す
る切断装置の位置修正を行ない、そして切断装置
を下降することにより前端末の切断を行なうこと
ができる。また検出装置が後端末を検出すること
により走行台車をコンベヤ装置と等速走行させな
がら、可動台を移動させて後端末に対する切断装
置の位置修正を行ない、そして切断装置を下降す
ることによつて後端末の切断を行なうことができ
る。このように後端末を切断したのち、この切断
した後端末を切断装置側で保持した状態で走行台
車を停止させることにより、搬送されているコイ
ル状線材に対して切断した後端末を徐々に離間さ
せることができる。したがつて所定距離離した状
態で切断装置側による保持を解除することによつ
て、後端末をコンベヤ装置で搬送することができ
る。そして前述したように次のコイル状線材に対
する前端末の切断を行なつたのち、前述した後端
末にストツパを係合させた状態で除去装置を作動
させることにより、切断した前端末と後端末とを
この除去装置によつて除去することができる。す
なわち本発明によると、展開状態で搬送されるコ
イル状線材の前端末ならびに後端末を、この搬送
を停止させることなく切断し分離除去することが
でき、以つて全体の作業能率を向上させることが
できる。さらに全自動化を可能にでき、これは常
に確実な切断を安全に行なうことができる。
することにより走行台車をコンベヤ装置と等速走
行させながら、可動台を移動させて前端末に対す
る切断装置の位置修正を行ない、そして切断装置
を下降することにより前端末の切断を行なうこと
ができる。また検出装置が後端末を検出すること
により走行台車をコンベヤ装置と等速走行させな
がら、可動台を移動させて後端末に対する切断装
置の位置修正を行ない、そして切断装置を下降す
ることによつて後端末の切断を行なうことができ
る。このように後端末を切断したのち、この切断
した後端末を切断装置側で保持した状態で走行台
車を停止させることにより、搬送されているコイ
ル状線材に対して切断した後端末を徐々に離間さ
せることができる。したがつて所定距離離した状
態で切断装置側による保持を解除することによつ
て、後端末をコンベヤ装置で搬送することができ
る。そして前述したように次のコイル状線材に対
する前端末の切断を行なつたのち、前述した後端
末にストツパを係合させた状態で除去装置を作動
させることにより、切断した前端末と後端末とを
この除去装置によつて除去することができる。す
なわち本発明によると、展開状態で搬送されるコ
イル状線材の前端末ならびに後端末を、この搬送
を停止させることなく切断し分離除去することが
でき、以つて全体の作業能率を向上させることが
できる。さらに全自動化を可能にでき、これは常
に確実な切断を安全に行なうことができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図〜第５図において１はコイル状線材
を展開状態で搬送するコンベヤ装置で、機枠２の
上面に敷設した複数条のレール３に案内される複
数条のチエン４から構成される。なおベルトコン
ベヤ形式などであつてもよい。５は前記コンベヤ
装置１をまたいで配設される枠組状の走行台車
で、このコンベヤ装置１の両側に沿つて敷設した
レール６上に車輪７を介して載置してあり、以つ
てコンベヤ装置１の搬送方向に往復走行可能とな
る。走行台車５の往復走行は、搭載した正逆駆動
装置８を車輪７に連動連結することにより可能で
ある。前記走行台車５の後部には、コイル状線材
の前端末ならびに後端末を検出する検出装置、す
なわちリニアイメージセンサ９が下向きに設けら
れている。そしてこのリニアイメージセンサ９に
よる検出場所を照らすライト１０が設けてある。
前記走行台車５の中間部には左右一対のガイドレ
ール１１が前後方向に配設され、これらガイドレ
ール１１間にローラ１２を介して可動台１３が配
設される。この可動台１３は、搭載した駆動装置
１４の作動によつて前記搬送方向に往復移動可能
である。前記可動台１３には、シリンダ装置１５
の作動によりガイドローラ１６に案内されて昇降
可能な昇降体１７が設けられ、この昇降体１７の
下端には、カツター１８とクランプ１９とからな
る切断装置２０が設けられる。前記走行台車５の
後端には、切断した端末を除去する除去装置２１
が設けられる。すなわち除去装置２１は、縦軸心
２２の周りに回転可能に取付けた回転箱２３と、
この回転箱２３に上下揺動可能に取付けた第１ア
ーム２４と、この第１アーム２４の先端に相対揺
動可能に取付けた第２アーム２５と、この第２ア
ーム２５の先端に相対揺動可能に取付けたフツク
アーム２６と、これらアーム２４，２５，２６を
揺動させるべく該アーム２４，２５，２６から回
転箱２３に亘つて設けた揺動駆動装置２７と、前
記回転箱２３と一体のピニオン２８と、このピニ
オン２８に咬合するラツク棒２９とからなる。前
記走行台車５の前端下部には、切断した後端末に
係脱可能なストツパ３０が上下揺動可能に取付け
てある。３１はコイル状線材、３１ａは前端末、
３１ｂは後端末を示す。
する。第１図〜第５図において１はコイル状線材
を展開状態で搬送するコンベヤ装置で、機枠２の
上面に敷設した複数条のレール３に案内される複
数条のチエン４から構成される。なおベルトコン
ベヤ形式などであつてもよい。５は前記コンベヤ
装置１をまたいで配設される枠組状の走行台車
で、このコンベヤ装置１の両側に沿つて敷設した
レール６上に車輪７を介して載置してあり、以つ
てコンベヤ装置１の搬送方向に往復走行可能とな
る。走行台車５の往復走行は、搭載した正逆駆動
装置８を車輪７に連動連結することにより可能で
ある。前記走行台車５の後部には、コイル状線材
の前端末ならびに後端末を検出する検出装置、す
なわちリニアイメージセンサ９が下向きに設けら
れている。そしてこのリニアイメージセンサ９に
よる検出場所を照らすライト１０が設けてある。
前記走行台車５の中間部には左右一対のガイドレ
ール１１が前後方向に配設され、これらガイドレ
ール１１間にローラ１２を介して可動台１３が配
設される。この可動台１３は、搭載した駆動装置
１４の作動によつて前記搬送方向に往復移動可能
である。前記可動台１３には、シリンダ装置１５
の作動によりガイドローラ１６に案内されて昇降
可能な昇降体１７が設けられ、この昇降体１７の
下端には、カツター１８とクランプ１９とからな
る切断装置２０が設けられる。前記走行台車５の
後端には、切断した端末を除去する除去装置２１
が設けられる。すなわち除去装置２１は、縦軸心
２２の周りに回転可能に取付けた回転箱２３と、
この回転箱２３に上下揺動可能に取付けた第１ア
ーム２４と、この第１アーム２４の先端に相対揺
動可能に取付けた第２アーム２５と、この第２ア
ーム２５の先端に相対揺動可能に取付けたフツク
アーム２６と、これらアーム２４，２５，２６を
揺動させるべく該アーム２４，２５，２６から回
転箱２３に亘つて設けた揺動駆動装置２７と、前
記回転箱２３と一体のピニオン２８と、このピニ
オン２８に咬合するラツク棒２９とからなる。前
記走行台車５の前端下部には、切断した後端末に
係脱可能なストツパ３０が上下揺動可能に取付け
てある。３１はコイル状線材、３１ａは前端末、
３１ｂは後端末を示す。
次に、コンベヤ装置１で搬送されてくるコイル
状線材３１に対する後端末切断作業を第６図に基
づいて説明する。先ず搬送されてくるコイル状線
材３１の後端末３１ｂをリニアイメージセンサ９
で検出し、その検出に基づいて走行台車５をコン
ベヤ装置１と等速走行させる。さらに第６図Ｂに
示すように、リニアイメージセンサ９で後端末３
１ｂを検出しながら可動台１３を移動させ、該後
端末３１ｂに対する切断装置２０の位置修正を行
なう。そして第６図ｃに示すように切断装置２０
を下降させ、後端末３１ｂをクランプ１９で保持
したのちカツター１８で切断する。次いで第６図
Ｄに示すように、除去装置２１を作動してそのフ
ツクアーム２６を切断した後端末３１ｂの下方に
位置させ、そして該後端末３１ｂを少し持ち上げ
る。この状態で走行台車５を停止させる。すると
切断した後端末３１ｂはその位置に残されること
から、搬送されているコイル状線材３１に対して
徐々に離間させることができる。第６図Ｅで示す
ように所定距離離した状態で、切断装置２０のク
ランプ１９による保持を解除すると共に、該切断
装置２０ならびにフツクアーム２６を元の位置に
戻す。これにより後端末３１ｂをコンベヤ装置１
で搬送し得る。
状線材３１に対する後端末切断作業を第６図に基
づいて説明する。先ず搬送されてくるコイル状線
材３１の後端末３１ｂをリニアイメージセンサ９
で検出し、その検出に基づいて走行台車５をコン
ベヤ装置１と等速走行させる。さらに第６図Ｂに
示すように、リニアイメージセンサ９で後端末３
１ｂを検出しながら可動台１３を移動させ、該後
端末３１ｂに対する切断装置２０の位置修正を行
なう。そして第６図ｃに示すように切断装置２０
を下降させ、後端末３１ｂをクランプ１９で保持
したのちカツター１８で切断する。次いで第６図
Ｄに示すように、除去装置２１を作動してそのフ
ツクアーム２６を切断した後端末３１ｂの下方に
位置させ、そして該後端末３１ｂを少し持ち上げ
る。この状態で走行台車５を停止させる。すると
切断した後端末３１ｂはその位置に残されること
から、搬送されているコイル状線材３１に対して
徐々に離間させることができる。第６図Ｅで示す
ように所定距離離した状態で、切断装置２０のク
ランプ１９による保持を解除すると共に、該切断
装置２０ならびにフツクアーム２６を元の位置に
戻す。これにより後端末３１ｂをコンベヤ装置１
で搬送し得る。
次に、コンベヤ装置１で搬送されてくるコイル
状線材３１に対する前端末切断作業を第７図に基
づいて説明する。先ず搬送されてくるコイル状線
材３１の前端末３１ａをリニアイメージセンサ９
で検出し、その検出に基づいて走行台車５をコン
ベヤ装置１と等速走行させる。さらに第７図Ｂに
示すように、リニアイメージセンサ９で前端末３
１ａを検出しながら可動台１３を移動させ、該前
端末３１ａに対する切断装置２０の位置修正を行
なう。そして第７図Ｃに示すように切断装置２０
を下降させ、前端末３１ａをクランプ１９で保持
したのちカツター１８で切断する。次いで除去装
置２１を作動させ、そのフツクアーム２６を前端
末３１ａに係止させると共に、走行台車５をコン
ベヤ装置１よりも早く走行させる。すると切断し
た前端末３１ａは前方に引き出され、搬送されて
いるコイル状線材３１に対して徐々に離間される
ことになる。このとき第７図Ｄに示すように、前
工程で切断された後端末３１ｂにストツパ３０が
係合され、これにより位置決めされた後端末３１
ｂにフツクアーム２６が係止されることになる。
したがつてこの状態で除去装置２１を作動させる
ことにより、第７図Ｄに示すように両端末３１
ａ，３１ｂはフツクアーム２６を介して、コンベ
ヤ装置１上から上方に引上げられることになる。
その後、除去装置２１を縦軸心２２の周りに90度
回転させたのち作動させることによつて、持上げ
た両端末３１ａ，３１ｂをコンベヤ装置１による
搬送経路外に除去し得る。
状線材３１に対する前端末切断作業を第７図に基
づいて説明する。先ず搬送されてくるコイル状線
材３１の前端末３１ａをリニアイメージセンサ９
で検出し、その検出に基づいて走行台車５をコン
ベヤ装置１と等速走行させる。さらに第７図Ｂに
示すように、リニアイメージセンサ９で前端末３
１ａを検出しながら可動台１３を移動させ、該前
端末３１ａに対する切断装置２０の位置修正を行
なう。そして第７図Ｃに示すように切断装置２０
を下降させ、前端末３１ａをクランプ１９で保持
したのちカツター１８で切断する。次いで除去装
置２１を作動させ、そのフツクアーム２６を前端
末３１ａに係止させると共に、走行台車５をコン
ベヤ装置１よりも早く走行させる。すると切断し
た前端末３１ａは前方に引き出され、搬送されて
いるコイル状線材３１に対して徐々に離間される
ことになる。このとき第７図Ｄに示すように、前
工程で切断された後端末３１ｂにストツパ３０が
係合され、これにより位置決めされた後端末３１
ｂにフツクアーム２６が係止されることになる。
したがつてこの状態で除去装置２１を作動させる
ことにより、第７図Ｄに示すように両端末３１
ａ，３１ｂはフツクアーム２６を介して、コンベ
ヤ装置１上から上方に引上げられることになる。
その後、除去装置２１を縦軸心２２の周りに90度
回転させたのち作動させることによつて、持上げ
た両端末３１ａ，３１ｂをコンベヤ装置１による
搬送経路外に除去し得る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は一部切欠正面図、第３図は平面図、
第４図は要部の一部切欠側面図、第５図は同一部
切欠正面図、第６図は後端末切断作業を示す説明
図、第７図は前端末切断作業を示す説明図であ
る。 １……コンベヤ装置、５……走行台車、９……
リニアイメージセンサ（検出装置）、１３……可
動台、１８……カツター、１９……クランプ、２
０……切断装置、２１……除去装置、３０……ス
トツパ、３１……コイル状線材、３１ａ……前端
末、３１ｂ……後端末。
図、第２図は一部切欠正面図、第３図は平面図、
第４図は要部の一部切欠側面図、第５図は同一部
切欠正面図、第６図は後端末切断作業を示す説明
図、第７図は前端末切断作業を示す説明図であ
る。 １……コンベヤ装置、５……走行台車、９……
リニアイメージセンサ（検出装置）、１３……可
動台、１８……カツター、１９……クランプ、２
０……切断装置、２１……除去装置、３０……ス
トツパ、３１……コイル状線材、３１ａ……前端
末、３１ｂ……後端末。
Claims (1)
- １ コイル状線材を展開状態で搬送するコンベヤ
装置をまたいで該コンベヤ装置の搬送方向に往復
走行可能な走行台車を設け、この走行台車に、コ
イル状線材の前端末ならびに後端末を検出する検
出装置と、前記搬送方向に往復移動可能な可動台
と、この可動台に昇降可能に取付けた切断装置
と、切断した端末を除去する除去装置と、切断し
た後端末に係脱可能なストツパとを設けたことを
特徴とするコイル状線材の端末処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440382A JPS5994523A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | コイル状線材の端末処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440382A JPS5994523A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | コイル状線材の端末処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994523A JPS5994523A (ja) | 1984-05-31 |
| JPS6357124B2 true JPS6357124B2 (ja) | 1988-11-10 |
Family
ID=16489961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20440382A Granted JPS5994523A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | コイル状線材の端末処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994523A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6087923A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 線材端末クロツプの排出装置 |
| US11618069B2 (en) * | 2018-03-20 | 2023-04-04 | Primetals Technologies USA LLC | Automated wire rod trimming station and sample quality evaluation |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20440382A patent/JPS5994523A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5994523A (ja) | 1984-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110000175A (zh) | 用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机 | |
| JPS6357124B2 (ja) | ||
| JPS58134844A (ja) | パルプ解梱方法とその装置 | |
| JP4761850B2 (ja) | 板材搬入出システム及びテーブル清掃方法 | |
| JPS5828069B2 (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| JPS6332529B2 (ja) | ||
| JP4178754B2 (ja) | ワーク搬送システム | |
| JPH07328830A (ja) | 板材加工装置 | |
| JPH01308331A (ja) | 板材搬入・搬出装置 | |
| JPH0750353Y2 (ja) | ワーク分離搬送装置 | |
| JPH07157078A (ja) | １対のコンベヤ用の自動パレタイザー | |
| JPH06298356A (ja) | 製品自動積込装置 | |
| CN210339524U (zh) | 一种产品自动缓存设备 | |
| JPS59192501A (ja) | 木材の挽割処理方法並びに装置 | |
| JP4750941B2 (ja) | ワーク加工搬送システム | |
| JPH0530690B2 (ja) | ||
| JP2002113630A (ja) | 自動搬出装置およびこの装置を用いた鋼材搬出方法 | |
| JPH0726026U (ja) | 板材搬送装置 | |
| JP2001146318A (ja) | 板材集積装置 | |
| JP2001259957A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JPS5882919A (ja) | ガラス板等の板状体の分岐装置 | |
| JPH04272047A (ja) | 切板の搬送方法 | |
| JPS5930624B2 (ja) | トラツクロ−ダ | |
| JPH0335925A (ja) | 管の切断設備 | |
| JPS5947612B2 (ja) | 抽伸機における抽伸材送出し装置 |