JPS6355371B2 - - Google Patents
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- JPS6355371B2 JPS6355371B2 JP256283A JP256283A JPS6355371B2 JP S6355371 B2 JPS6355371 B2 JP S6355371B2 JP 256283 A JP256283 A JP 256283A JP 256283 A JP256283 A JP 256283A JP S6355371 B2 JPS6355371 B2 JP S6355371B2
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- Japan
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- extraction
- line
- material guide
- guide device
- rolling
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Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 35
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 35
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 35
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 21
- 230000006798 recombination Effects 0.000 claims description 8
- 238000005215 recombination Methods 0.000 claims description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Handcart (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機における材料案内装置の組替
装置に関する。
装置に関する。
一般に圧延機においては、圧延ロールのパスラ
イン入側と出側に、材料案内装置をハウジングに
対し着脱し得るよう組込んである。この材料案内
装置は、型変化、寸法変化、摩耗或いはロール交
換時等にハウジングより引出して交換する必要が
ある。しかしながら従来、この材料案内装置を交
換する場合には、いちいち作業員による人手作業
によらなければならなかつたので、多大の労力及
び時間を要していた。
イン入側と出側に、材料案内装置をハウジングに
対し着脱し得るよう組込んである。この材料案内
装置は、型変化、寸法変化、摩耗或いはロール交
換時等にハウジングより引出して交換する必要が
ある。しかしながら従来、この材料案内装置を交
換する場合には、いちいち作業員による人手作業
によらなければならなかつたので、多大の労力及
び時間を要していた。
本発明は斯かる実情に鑑み、材料案内装置を人
手を掛けずに自動的に能率よく組替えられるよう
にした圧延機における材料案内装置の組替装置を
提供すべく成したものである。
手を掛けずに自動的に能率よく組替えられるよう
にした圧延機における材料案内装置の組替装置を
提供すべく成したものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図乃至第３図は本発明の装置を圧延機１と
２との間に配置した状態を示すもので、圧延機
１，２間に固定したベースフレーム３上に、該ベ
ースフレーム３上に取付けた横行用シリンダ４の
伸縮動により圧延ラインと直角方向移動可能な横
行台車５を備え、且つ該横行台車５上には、圧延
ラインと平行に材料案内装置６の抽出ラインＡと
挿入ラインＢを形成するよう夫々抽出用組替レー
ル７，７と、挿入用組替レール８，８とを並設す
る。
２との間に配置した状態を示すもので、圧延機
１，２間に固定したベースフレーム３上に、該ベ
ースフレーム３上に取付けた横行用シリンダ４の
伸縮動により圧延ラインと直角方向移動可能な横
行台車５を備え、且つ該横行台車５上には、圧延
ラインと平行に材料案内装置６の抽出ラインＡと
挿入ラインＢを形成するよう夫々抽出用組替レー
ル７，７と、挿入用組替レール８，８とを並設す
る。
前記横行台車５上には、抽出ラインＡに、即ち
組替用レール７，７間に、抽出用シリンダ９の伸
縮動により圧延ライン方向に移動可能な抽出用台
車１０を設け、一方挿入ラインＢに、即ち組替用
レール８，８間に、挿入用シリンダ１１の伸縮動
により同様に圧延ライン方向に移動可能な挿入用
台車１２を設け、又横行台車５上には、組替用レ
ール７，７と８，８の両側部にライン方向に伸び
るガイドフレーム２３を設け、一方の組替用レー
ル８，８両側部のガイドフレーム２３，２３の中
央部間にライン方向の前後面をハの字状とした台
形のガイドブロツク１３を跨設する（場合により
更にガイドブロツク１３を組替用レール７，７両
側部のガイドフレーム２３，２３の中央部間に設
けるようにしても良い）と共に、組替用レール
８，８両側部のガイドフレーム２３，２３におけ
る中央部から前後に外れた位置に、逆ハの字状と
なるようガイドブロツク１４，１４を固設する。
組替用レール７，７間に、抽出用シリンダ９の伸
縮動により圧延ライン方向に移動可能な抽出用台
車１０を設け、一方挿入ラインＢに、即ち組替用
レール８，８間に、挿入用シリンダ１１の伸縮動
により同様に圧延ライン方向に移動可能な挿入用
台車１２を設け、又横行台車５上には、組替用レ
ール７，７と８，８の両側部にライン方向に伸び
るガイドフレーム２３を設け、一方の組替用レー
ル８，８両側部のガイドフレーム２３，２３の中
央部間にライン方向の前後面をハの字状とした台
形のガイドブロツク１３を跨設する（場合により
更にガイドブロツク１３を組替用レール７，７両
側部のガイドフレーム２３，２３の中央部間に設
けるようにしても良い）と共に、組替用レール
８，８両側部のガイドフレーム２３，２３におけ
る中央部から前後に外れた位置に、逆ハの字状と
なるようガイドブロツク１４，１４を固設する。
又、前記抽出用台車１０の抽出ラインＡ方向の
前後両端に夫々ブラケツト１５ａ，１５ｂを突設
すると共に、各ブラケツト１５ａ，１５ｂに、材
料案内装置６下端の係合用突起６′に係合して材
料案内装置６を圧延機１，２から抽出するための
爪１６ａ，１６ｂを枢着する。この爪１６ａ，１
６ｂは第４図に示すように、その上端が抽出用台
車１０の内側方向へはスプリング１７ａ，１７ｂ
力に抗して回動し得、外側方向への回動はストツ
パ１８ａ，１８ｂにて規制されるよう構成してあ
る。
前後両端に夫々ブラケツト１５ａ，１５ｂを突設
すると共に、各ブラケツト１５ａ，１５ｂに、材
料案内装置６下端の係合用突起６′に係合して材
料案内装置６を圧延機１，２から抽出するための
爪１６ａ，１６ｂを枢着する。この爪１６ａ，１
６ｂは第４図に示すように、その上端が抽出用台
車１０の内側方向へはスプリング１７ａ，１７ｂ
力に抗して回動し得、外側方向への回動はストツ
パ１８ａ，１８ｂにて規制されるよう構成してあ
る。
更に、前記挿入用台車１２の挿入ラインＢ方向
の前後両端に夫々ブラケツト１９ａ，１９ｂを突
設すると共に、各ブラケツト１９ａ，１９ｂに、
材料案内装置６下端の係合用突起６′に係合して
材料案内装置６を圧延機１，２へ挿入するための
爪２０ａ，２０ｂを枢着する。この爪２０ａ，２
０ｂは第５図に示すように、その上端が挿入用台
車１２の外側方向へはスプリング２１ａ，２１ｂ
力に抗して回動し得、内側方向への回動はストツ
パ２２ａ，２２ｂにて規制されるよう構成してあ
る。
の前後両端に夫々ブラケツト１９ａ，１９ｂを突
設すると共に、各ブラケツト１９ａ，１９ｂに、
材料案内装置６下端の係合用突起６′に係合して
材料案内装置６を圧延機１，２へ挿入するための
爪２０ａ，２０ｂを枢着する。この爪２０ａ，２
０ｂは第５図に示すように、その上端が挿入用台
車１２の外側方向へはスプリング２１ａ，２１ｂ
力に抗して回動し得、内側方向への回動はストツ
パ２２ａ，２２ｂにて規制されるよう構成してあ
る。
次に作動について説明する。
先ず、第１図において二点鎖線で示すように、
横行シリンダ４の操作により横行台車５を移動し
て挿入ラインＢを抽出・挿入位置Ｃに合せる。続
いて、抽出・挿入位置Ｃ上方のホイスト、クレー
ン、コンベヤ等の運搬装置（図示せず）にて挿入
用の材料案内装置６を挿入ラインＢの組替レール
８，８上の前後位置に積載する。この際、組替レ
ール８，８上方にはガイドブロツク１３及び１
４，１４が夫々設けてあるので、運搬装置の停止
位置に誤差があつても、挿入用材料案内装置６は
各ガイドブロツク１３及び１４，１４の傾斜に沿
い下降して、所定位置に積載される。挿入用の材
料案内装置６が所定位置に積載されたら、横行シ
リンダ９の操作により第１図において実線で示す
ように、抽出ラインＡを抽出・挿入位置Ｃに合せ
る。
横行シリンダ４の操作により横行台車５を移動し
て挿入ラインＢを抽出・挿入位置Ｃに合せる。続
いて、抽出・挿入位置Ｃ上方のホイスト、クレー
ン、コンベヤ等の運搬装置（図示せず）にて挿入
用の材料案内装置６を挿入ラインＢの組替レール
８，８上の前後位置に積載する。この際、組替レ
ール８，８上方にはガイドブロツク１３及び１
４，１４が夫々設けてあるので、運搬装置の停止
位置に誤差があつても、挿入用材料案内装置６は
各ガイドブロツク１３及び１４，１４の傾斜に沿
い下降して、所定位置に積載される。挿入用の材
料案内装置６が所定位置に積載されたら、横行シ
リンダ９の操作により第１図において実線で示す
ように、抽出ラインＡを抽出・挿入位置Ｃに合せ
る。
この状態から、抽出用シリンダ９の操作によ
り、抽出用台車１０を第２図において二点鎖線で
示すように左方に移動して、爪１６ａを圧延機１
側の抽出用材料案内装置６下端の突起６′に係合
せしめ、しかる後抽出用シリンダ９の操作によ
り、抽出用台車１０を右方に移動して一点鎖線で
示す抽出位置まで材料案内装置６を抽出する。上
記において、爪１６ａは、その上端がストツパ１
８ａの存在によつて抽出用台車の外側方向への回
動は規制されるが、内側方向への回動は規制され
ておらず、しかもスプリング１７ａによつて復帰
力を付与されているので、抽出用台車１０の左方
への移動によつて材料案内装置６の突起６′と接
触し、それを容易に乗り越えた後直ちに突起６′
と係合状態となる。又抽出用台車１０によつて材
料案内装置６が組替レール７，７上を抽出移動す
ると、組替レール７，７上の中央部に固設せるガ
イドブロツク１３と当接して移動が阻止される。
然してこの当接位置が抽出位置となる。
り、抽出用台車１０を第２図において二点鎖線で
示すように左方に移動して、爪１６ａを圧延機１
側の抽出用材料案内装置６下端の突起６′に係合
せしめ、しかる後抽出用シリンダ９の操作によ
り、抽出用台車１０を右方に移動して一点鎖線で
示す抽出位置まで材料案内装置６を抽出する。上
記において、爪１６ａは、その上端がストツパ１
８ａの存在によつて抽出用台車の外側方向への回
動は規制されるが、内側方向への回動は規制され
ておらず、しかもスプリング１７ａによつて復帰
力を付与されているので、抽出用台車１０の左方
への移動によつて材料案内装置６の突起６′と接
触し、それを容易に乗り越えた後直ちに突起６′
と係合状態となる。又抽出用台車１０によつて材
料案内装置６が組替レール７，７上を抽出移動す
ると、組替レール７，７上の中央部に固設せるガ
イドブロツク１３と当接して移動が阻止される。
然してこの当接位置が抽出位置となる。
圧延機１側の材料案内装置６の抽出が終了した
ら、前記工程と逆方向の工程、即ち爪１６ｂを用
いて圧延機２側材料案内装置６も抽出する。
ら、前記工程と逆方向の工程、即ち爪１６ｂを用
いて圧延機２側材料案内装置６も抽出する。
以上のようにして抽出工程が完了したら、再び
横行用シリンダ４を操作して横行台車５を移動
し、挿入ラインＢを抽出・挿入位置Ｃに合せる。
そして、挿入用シリンダ１１の操作により、挿入
用台車１２を第３図において一点鎖線で示すよう
に右方に移動して、爪２０ａを組替レール８，８
上に既に積載されている挿入用材料案内装置６下
端の突起６′に係合せしめ、しかる後挿入用シリ
ンダ１１の操作により、挿入用台車１２を左方に
移動して二点鎖線で示す挿入位置まで挿入する。
上記において、爪２０ａは、前述した抽出用台車
１０の爪１８ａと逆方向の回動及び回動規制機能
を有するので、材料案内装置６下端の突設６′と
容易に係合する。
横行用シリンダ４を操作して横行台車５を移動
し、挿入ラインＢを抽出・挿入位置Ｃに合せる。
そして、挿入用シリンダ１１の操作により、挿入
用台車１２を第３図において一点鎖線で示すよう
に右方に移動して、爪２０ａを組替レール８，８
上に既に積載されている挿入用材料案内装置６下
端の突起６′に係合せしめ、しかる後挿入用シリ
ンダ１１の操作により、挿入用台車１２を左方に
移動して二点鎖線で示す挿入位置まで挿入する。
上記において、爪２０ａは、前述した抽出用台車
１０の爪１８ａと逆方向の回動及び回動規制機能
を有するので、材料案内装置６下端の突設６′と
容易に係合する。
圧延機１側への材料案内装置６の挿入が終了し
たら、爪２０ｂを用いて逆方向の工程を行い、圧
延機２側へも材料案内装置６を挿入する。
たら、爪２０ｂを用いて逆方向の工程を行い、圧
延機２側へも材料案内装置６を挿入する。
以上のようにして挿入工程が完了したら、再び
横行用シリンダ４を操作して横行台車５を移動
し、抽出ラインＡを抽出・挿入位置Ｃに合せる。
そうして運搬位置により、組替レール７，７上に
抽出された材料案内装置６を所定位置まで搬送す
る。
横行用シリンダ４を操作して横行台車５を移動
し、抽出ラインＡを抽出・挿入位置Ｃに合せる。
そうして運搬位置により、組替レール７，７上に
抽出された材料案内装置６を所定位置まで搬送す
る。
尚、前記実施例では、材料案内装置６の搬入、
搬出を同一位置で行つたが、搬入、搬出を専用の
位置で行うようにしてもよいこと、ベースフレー
ム３を移動可能としてもよいこと、抽出用台車及
び挿入用台車の爪は一方にのみ設けて一度に一台
の圧延機だけの組替作業を行うようにしてもよい
こと、図示した爪以外の形状の係合片を用いても
よいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない限り
種々変更を加え得ることは勿論である。
搬出を同一位置で行つたが、搬入、搬出を専用の
位置で行うようにしてもよいこと、ベースフレー
ム３を移動可能としてもよいこと、抽出用台車及
び挿入用台車の爪は一方にのみ設けて一度に一台
の圧延機だけの組替作業を行うようにしてもよい
こと、図示した爪以外の形状の係合片を用いても
よいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない限り
種々変更を加え得ることは勿論である。
如上のように本発明によれば、材料案内装置の
抽出、挿入を自動的に行えると共に、案内装置を
搬入・搬出するクレーン等の運搬装置のラインを
専用としても兼用としてもよく、作業の円滑化を
図り得る、等の優れた効果を奏し得る。
抽出、挿入を自動的に行えると共に、案内装置を
搬入・搬出するクレーン等の運搬装置のラインを
専用としても兼用としてもよく、作業の円滑化を
図り得る、等の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の装置の正面図、第２図は第１
図の―方向矢視図、第３図は第１図の―
方向矢視図、第４図及び第５図は夫々爪の詳細図
である。 １，２…圧延機、３…ベースフレーム、５…横
行台車、６…材料案内装置、６′…突起、７，８
…組替用レール、１０…抽出用台車、１２…挿入
用台車、１６ａ，１６ｂ，２０ａ，２０ｂ…爪。
図の―方向矢視図、第３図は第１図の―
方向矢視図、第４図及び第５図は夫々爪の詳細図
である。 １，２…圧延機、３…ベースフレーム、５…横
行台車、６…材料案内装置、６′…突起、７，８
…組替用レール、１０…抽出用台車、１２…挿入
用台車、１６ａ，１６ｂ，２０ａ，２０ｂ…爪。
Claims (1)
- １ 圧延ラインと直角方向に横行可能な横行台車
上に、圧延ラインと平行な抽出ラインと挿入ライ
ンとを形成するよう抽出用組替レールと挿入用組
替レールとを並設すると共に、前記抽出ラインに
は抽出用台車を、又前記挿入ラインには挿入用台
車を夫々移動可能に設け、且つ前記抽出用台車に
は圧延機における材料案内装置下端の突起と係合
可能な抽出用係合片を、又前記挿入用台車には前
記材料案内装置下端の突起と係合可能な挿入用係
合片を夫々取付けたことを特徴とする圧延機にお
ける材料案内装置の組替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP256283A JPS59127920A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 圧延機における材料案内装置の組替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP256283A JPS59127920A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 圧延機における材料案内装置の組替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127920A JPS59127920A (ja) | 1984-07-23 |
| JPS6355371B2 true JPS6355371B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=11532811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP256283A Granted JPS59127920A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | 圧延機における材料案内装置の組替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127920A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311729A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-27 | Delphi Co Ltd | 薄膜型圧力センサ |
| JPH06275328A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-30 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | プリント基板用リード端子とその実装方法 |
-
1983
- 1983-01-11 JP JP256283A patent/JPS59127920A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02311729A (ja) * | 1989-05-26 | 1990-12-27 | Delphi Co Ltd | 薄膜型圧力センサ |
| JPH06275328A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-30 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | プリント基板用リード端子とその実装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127920A (ja) | 1984-07-23 |
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