KR101260061B1 - 이송 트랙 복구 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송차(Cross transfer Car)에 의한 슬라브 이송 중에 슬라브와 이송차의 충돌로 인해 발생하는 이송 트랙의 이탈을 신속하고 안전하게 복구할 수 있는 이송 트랙 복구 장치에 관한 것으로,
본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 트랙 복구 장치는, 수평 방향으로 연장되어 형성되고 상면에 트랙 지지면이 형성된 트랙 지지 후크부; 상기 트랙 지지 후크부의 중앙에서 상기 트랙 지지 후크부와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되며 상단에 와이어 로프 체결홀이 형성된 후크 써포트부; 상기 와이어 로프 체결홀에 체결되는 와이어 로프; 및, 상기 트랙 지지 후크부 양단 상면에 돌출되어 형성되는 트랙 스토퍼를 포함한다.

Description

이송 트랙 복구 장치{Apparatus for recovering transfer track}
본 발명은 이송 트랙 복구 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송차(Cross transfer Car)에 의한 슬라브 이송 중에 슬라브와 이송차의 충돌로 인해 발생하는 이송 트랙의 이탈을 신속하고 안전하게 복구할 수 있는 이송 트랙 복구 장치에 관한 것이다.
제철소 연속주조 공정에서 생산된 슬라브는 토치 커팅 머신(Torch Cutting Machine)에서 전단된 후 연주 이송 롤러 테이블에서 인출된다. 연주 이송 롤러 테이블에서 인출 완료된 슬라브는 이송차(Cross transfer Car, 10)에 의해 후속 이송 롤러 테이블로 이송된다.
도 1을 참조하면, 우측에서 좌측으로 도입된 슬라브(S)는 다수개의 이송차(10) 상에 배치되고, 이렇게 배치된 슬라브는 상방향으로 이송되어 마킹 장치(20) 전단에 위치된다. 마킹 장치(20)가 슬라브 절단면에 이송된 슬라브의 고유 번호를 마킹하면 슬라브(S)는 후속 공정으로 이송된다. 일반적으로, 후속 공정으로 이송된 슬라브는 코일의 소재로 공급되거나, 반제품 슬라브로 판매된다. 이렇게 이송차(10)에 의한 슬라브 이송 작업은 조업 시스템의 에러 및 오동작이 없어야 설비 트러블없이 원활한 물류 흐름을 수행할 수 있다.
그러나, 조업 시스템의 에러 등 여러 가지 원인에 의해 오동작이 발생하면 슬라브(S)가 비정상적으로 이송 롤러 테이블에 진입하여 도 1에 A로 도시된 바와 같이 슬라브(S)와 이송차(10)가 충돌하고, 이로 인해 이송 트랙(30)이 이탈하는 트랙 이탈 사고가 발생한다. 즉, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 트랙 가이드 롤(31)에 끼워진 이송 트랙(30)이, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 트랙 가이드 롤(31)로부터 이탈하게 된다. 이와 같이 트랙 가이드 롤(31)에서 이송 트랙(30)이 이탈되면 이송차(10)에 의한 슬라브(S) 이송이 불가능해진다.
따라서, 이송 트랙(30)을 다시 원위치로 복구시켜야 한다. 이를 위해, 종래에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 무거운 중량의 이송 트랙 복구용 와이어 로프(40)를 이탈된 이송 트랙의 하부에 끼운 뒤, 천정 크레인(60)의 호이스트 후크(50)에 와이어 로프(40)를 체결한 다음, 상하좌우 수신호에 의해 이동하여 이탈된 이송 트랙(30)을 복구한다.
그러나, 이러한 종래의 복구 방식에 의하면 복구 과정이 와이어 로프만을 이용하므로, 이탈된 이송 트랙(30)을 다시 트랙 가이드 롤(31)에 끼울 때 정확한 위치를 맞추기 어렵고, 작업판(70) 위에서 작업자(M)의 힘이나 지렛대 등의 도구를 이용하여 작업이 이루어지고 있어서 안전 사고가 발생할 위험이 있다.
본 발명의 일 기술적 과제는 슬라브와 이송차의 충돌로 인해 발생하는 이송 트랙의 이탈을 신속하고 안전하게 복구할 수 있는 이송 트랙 복구 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 트랙 복구 장치는,
수평 방향으로 연장되어 형성되고 상면에 트랙 지지면이 형성된 트랙 지지 후크부; 상기 트랙 지지 후크부의 중앙에서 상기 트랙 지지 후크부와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되며 상단에 와이어 로프 체결홀이 형성된 후크 써포트부; 상기 와이어 로프 체결홀에 체결되는 와이어 로프; 및, 상기 트랙 지지 후크부 양단 상면에 돌출되어 형성되는 트랙 스토퍼를 포함한다.
또한, 상기 와이어 로프가 걸려서 고정 지지되는 체결 후크와, 상기 체결 후크의 중심축을 기준으로 상기 체결 후크를 회전시키는 체결 후크 회전 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 트랙 스토퍼는 수평 방향으로 이동 가능하다. 이때, 상기 트랙 지지 후크부의 상면에는 스토퍼 홈이 형성되고, 상기 트랙 스토퍼의 하면에는 상기 스토퍼 홈과 대응하는 스토퍼 돌기가 형성될 수 있다.
또한, 상기 트랙 지지 후크부와 상기 후크 써포트부 사이에 상기 트랙 지지 후크부를 회전시키는 후크부 회전 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 후크 써포트부에 형성되는 후크 써포트 회전 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 후크 써포트부는 2개 이상의 이격된 파이프가 베어링에 의해 연결된 구조일 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시 형태에 의하면, 슬라브와 이송차의 충돌로 인해 발생하는 이송 트랙의 이탈을 신속하고 안전하게 복구할 수 있다. 또한, 이탈된 이송 트랙을 신속하게 복구함으로써 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 제철소 연속주조 공정에서 이송(Cross transfer Car)에서의 슬라브 이송 중 슬라브와 캐리지가 충돌하는 모습을 도시한 평면도,
도 2는 트랙 가이드 롤에서 이송 트랙이 이탈되기 전과 이탈되고 난 후를 도시한 단면도,
도 3은 종래 기술에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 단면도,
도 4는 종래 기술에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 평면도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 도시한 정면도이다.
본 발명의 이송 트랙 복구 장치는 종래의 와이어 로프만을 천정 크래인의 후크(50)에 체결하는 방식과는 달리, '┻' 형의 구조물을 와이어 로프를 이용하여 천정 크래인과 체결하고, 상기 구조물에 이탈된 이송 트랙(30)이 지지된 채로 상하좌우 방향으로 이동되도록 하여 보다 신속하고도 안전하게 이송 트랙이 복구될 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 연장되어 형성되고 상면에 트랙 지지면(110)이 형성된 트랙 지지 후크부(100)와, 상기 트랙 지지 후크부의 중앙에서 상기 트랙 지지 후크부와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되며 상단에 와이어 로프 체결홀(210)이 형성된 후크 써포트부(200)와, 상기 와이어 로프 체결홀(210)에 체결되는 와이어 로프(W)와, 상기 트랙 지지 후크부 양단 상면에 돌출되어 형성되는 트랙 스토퍼(300)를 포함한다. 또한, 상기 와이어 로프(W)가 걸려서 고정 지지되는 체결 후크(400)와, 상기 체결 후크의 중심축을 기준으로 상기 체결 후크를 회전시키는 체결 후크 회전 부재(500)를 포함한다.
상기 트랙 지지 후크부(100)는 수평 방향으로 연장된 파이프 형상으로 형성된다. 트랙 지지 후크부(100)의 상면에는 편평한 트랙 지지면(110)이 형성되어, 이탈된 이송 트랙의 하면이 트랙 지지면(110)에 의해 기밀하게 지지될 수 있도록 한다.
상기 트랙 지지 후크부(100)의 양단 상면에는 트랙 스토퍼(300)가 돌출되어 형성된다. 상기 트랙 스토퍼(300)는 트랙 지지 후크부(100)의 양단 상면에 고정되어 형성되거나, 수평 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 상기 트랙 스토퍼(300)는 트랙 지지면(110) 위에 놓이는 이송 트랙이 트랙 지지 후크부(100)에서 이탈되는 것을 방지한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 이동 가능하도록 트랙 지지 후크부(100)의 상면에는 스토퍼 홈(310)이 형성되고, 트랙 스토퍼(300)의 하면에는 이 스토퍼 홈(310)과 대응하는 스토퍼 돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 이때 상기 트랙 스토퍼 홈(310)은 트랙 지지면의 양측부에 소정의 길이로 형성되는 것이 바람직하다. 이렇게 트랙 스토퍼(300)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 형성됨으로써, 트랙 지지면(110)에 안착되는 이송 트랙(30)의 크기가 크면 트랙 스토퍼(300)를 트랙 지지 후크부(100)의 양단으로 이동되도록 하고, 이송 트랙의 크기가 작으면 트랙 스토퍼(300)를 트랙 지지 후크부(100)의 중앙으로 이동되도록 하여 이송 트랙의 크기에 관계없이 본 발명의 이송 트랙 복구 장치를 이용할 수 있는 장점이 있다.
상기 후크 써포트부(200)는 상기 트랙 지지 후크부(100)의 중앙에서 상기 트랙 지지 후크부와 교차하는 방향, 예를 들어 높이 방향으로 연장된 파이프 형상으로 형성되며 그 상단에는 와이어 로프 체결홀(210)이 형성된다. 이 때, 상기 트랙 지지 후크부(100)와 후크 써포트부(200)는 일체로 형성되거나, 분리형으로 형성될 수 있다. 또한, 이때 상기 트랙 지지 후크부(100)와 후크 써포트부(200)가 이루는 형상은 '┻' 형상을 이루도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 와이어 로프 체결홀(210)에는 와이어 로프(W)가 체결되고, 상기 와이어 로프는 체결 후크(400)에 의해 고정 지지된다. 그리고 상기 체결 후크(400)는 체결 후크 회전 부재(500)와 결합되어 형성되고, 상기 체결 후크 회전 부재(500)는 체결 후크(400)의 중심축(높이방향 축)을 기준으로 상기 체결 후크(400)를 360도 축회전시킨다. 체결 후크 회전 부재(500)를 회전시키면 체결 후크(400)와 와이어 로프(W)에 의해 연결된 후크 써포트부(200) 및 트랙 지지 후크부(100)가 회전되어 이탈된 이송 트랙(30) 복구시 원하는 방향으로 이송 트랙 복구 장치를 회전시킬 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 트랙 지지 후크부(100)와 상기 후크 써포트부(200) 사이에는 트랙 지지 후크부(100)를 회전시키는 후크부 회전 부재(120)를 더 포함할 수 있다. 상기 후크부 회전 부재(120)는, 예를 들어, 베어링과 같이 회전하고 있는 기계의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시키고 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 부품을 사용할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 후크 써포트부(200)에 형성되는 후크 써포트 회전 부재(220)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 후크 써포트부(200)는 2개 이상의 이격된 파이프가 베어링에 의해 연결된 구조일 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 이송 트랙 복구 장치는 체결 후크 회전 부재(500)가 형성되지 않은 경우에도, 후크부 회전 부재(120) 또는 후크 써포트 회전 부재(220)를 회전시켜서 트랙 지지 후크부(100)를 회전시킬 수 있으므로, 이탈된 이송 트랙(30) 복구시 원하는 방향으로 이송 트랙 복구 장치를 회전시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 체결 후크 회전 부재(500)가 형성된 경우, 후크부 회전 부재(120) 또는 후크 써포트 회전 부재(220)는 체결 후크 회전 부재(500)에 의한 회전을 보조할 수 있으므로, 이송 트랙(30) 복구시 공정의 자유도를 높일 수 있는 장점이 있다.
다음으로, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치의 동작 과정을 설명한다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 평면도, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치로 이탈된 이송 트랙을 복구하는 모습을 도시한 단면도이다.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라브와 이송차의 충돌에 의해 이송 트랙이 이탈된 경우(도 1 참조), 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 트랙 복구 장치를 크레인, 예를 들어 천정 크레인(600)에 체결한 후, 천정 크레인을 조종하여 이탈된 이송 트랙이 있는 영역으로 이동시킨다. 이때, 체결 후크 회전 부재(500) 또는 후크부 회전 부재(120) 또는 후크 써포트 회전 부재(220)를 회전하여 트랙 지지 후크부(100)가 이송 트랙 사이의 하부로 들어갈 수 있도록 한다. 상기 회전 부재들은 기계적으로 회전될 수도 있으나, 작업자에 의해 수동으로 회전할 수도 있다.
그 다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 체결 후크 회전 부재(500) 또는 후크부 회전 부재(120) 또는 후크 써포트 회전 부재(220)를 이송 트랙 사이의 하부에서 다시 회전하여 이송 트랙이 트랙 지지면(110)에 안착될 수 있는 위치에 놓이도록 한다.
그 다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 천정 크레인(600)을 조정하여 이송 트랙 복구 장치를 당겨서 이송 트랙의 하면이 트랙 지지면(110)에 밀착된 채로 상승되게 한 후, 작업자의 수신호 등에 의해 상하좌우로 이동하여 이탈된 이송 트랙을 원래의 위치로 복구한다.
본 발명의 실시예들에 의한 이송 트랙 복구 장치는,와이어만을 사용하는 종래 방식과는 달리 이송 트랙 복구시, '┻' 형의 구조물에 의해 이송 트랙의 하면이 지지되고, 회전 부재들에 의해 이탈된 이송 트랙의 하면에 용이하게 위치될 수 있으며, 트랙 스토퍼(300)에 의해 장치에서 이탈되는 것을 막을 수 있으므로 종래의 방식보다 신속하고 안전하게 이송 트랙을 복구할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 이송 트랙 복구 장치를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100 : 트랙 지지 후크부 110 : 트랙 지지면
200 : 후크 써포트부 210 : 와이어 로프 체결홀
300 : 트랙 스토퍼 W : 와이어 로프

Claims (7)

  1. 수평 방향으로 연장되어 형성되고 상면에 트랙 지지면이 형성된 트랙 지지 후크부;
    상기 트랙 지지 후크부의 중앙에서 상기 트랙 지지 후크부와 교차하는 방향으로 연장되어 형성되며 상단에 와이어 로프 체결홀이 형성된 후크 써포트부;
    상기 와이어 로프 체결홀에 체결되는 와이어 로프; 및,
    상기 트랙 지지 후크부 양단 상면에 돌출되어 형성되며, 상기 트랙 지지면에 안착되는 이송 트랙의 크기에 따라 수평 이동하여, 상기 이송 트랙이 상기 트랙 지지 후크부에서 이탈되는 것을 방지하는 트랙 스토퍼를 포함하는 이송 트랙 복구 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 와이어 로프가 걸려서 고정 지지되는 체결 후크와, 상기 체결 후크의 중심축을 기준으로 상기 체결 후크를 회전시키는 체결 후크 회전 부재를 더 포함하는 이송 트랙 복구 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 트랙 지지 후크부의 상면에는 스토퍼 홈이 형성되고, 상기 트랙 스토퍼의 하면에는 상기 스토퍼 홈과 대응하는 스토퍼 돌기가 형성된 이송 트랙 복구 장치.
  5. 청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랙 지지 후크부와 상기 후크 써포트부 사이에 상기 트랙 지지 후크부를 회전시키는 후크부 회전 부재를 더 포함하는 이송 트랙 복구 장치.
  6. 청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 후크 써포트부에 형성되는 후크 써포트 회전 부재를 더 포함하는 이송 트랙 복구 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 후크 써포트부는 2개 이상의 이격된 파이프가 베어링에 의해 연결된 이송 트랙 복구 장치.
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