JP4626417B2 - 部品供給台車および部品供給方法 - Google Patents
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Description
上記不具合を解消するものとして、ラインサイドの部品供給ステーションに部品を投入口から供給順に受入れてストックし取出し口から部品を供給順に取出し可能な受入れストッカを配置する一方、ピッキングステージ(部品受入れステーション)に投入口から供給口に向けて車両・車体の組立順序に従って部品を整列させて収容する投入ストッカを配置し、投入ストッカの供給口から部品台車の投入口へ整列した状態の部品のみを供給して収容させ、部品台車によりラインサイドの部品供給ステーションに搬送して、部品台車の供給口から受入れストッカの投入口へ整列した状態の部品のみを供給する部品供給方法がある。投入ストッカ、部品台車、および、受入れストッカは夫々供給口から取出し口に向かって部品を整列させるレールが配置されている。この部品供給方法では、部品のみを部品台車に積載してラインサイドの部品供給ステーションの受入れストッカに供給するのみであるため、回収する台車を不要とできる。
図1〜図11は、本発明を適用した部品供給台車および部品供給方法の第1実施形態を示し、図1は部品供給台車の側面図、図2は台車部の平面図、図3は台車部と部品収容部との関係を示す側面図、図4は部品収容部の平面図、図5は部品収容部の部品収容状態を示す側面図、図6〜図8は部品の受渡し状態を説明する説明図、図9〜図11は部品受入れステーションおよび部品供給ステーションでの位置合せ状態を説明する説明図である。
図12〜図13は、本発明を適用した部品供給台車および部品供給システムの第2実施形態を示し、図12は部品供給台車の部品収容部の突起部を含む台車部の平面図、図13は規制領域と突起部との係合状態を示す作動図である。本実施形態においては、部品収容部3の台車部2中心での位置決めを容易にした規制手段を第1実施形態に追加したものである。なお、第1実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
2 台車部
3 部品収容部
4 投入ストッカ
5 受入れストッカ
10 車輪
11 枠体
12 規制領域
13 台形状部材
15 支持手段としてのキャスタボール
20、20A 突起部
21、32、36 供給レール
22、33、37 回収レール
23 フレーム
24、30、34 投入口
25、31 供給口
26 平板
27 ストッパ
35 取出し口
Claims (9)
- 部品受入れステーションから供給された整列した状態の部品を部品収容部に収容し、前記部品収容部を台車部により組立ラインの部品供給ステーションに搬送し、前記部品供給ステーションに部品収容部から整列した状態で部品を供給する部品供給台車において、
前記部品収容部を台車部に対して水平面内において前後左右方向および回転方向に移動可能に支持する支持手段と、
前記部品収容部を台車部に対して予め設定した相対移動位置および相対回転位置で固定する固定手段と、を備え、
搬送作業中および移動中は前記固定手段により部品収容部を台車部に対して固定させ、部品の受渡しを行う前記部品受入れステーションまたは部品供給ステーションでは固定手段を解除して支持手段により部品収容部を部品の受渡しのために移動可能としたことを特徴とする部品供給台車。 - 前記支持手段は、部品収容部の底面若しくは台車部の上面に形成した平面状面と、台車部の上面若しくは部品収容部の底面に複数配置され、前記平面状面に転がり接触する球体若しくはキャスタ輪とにより構成したことを特徴とする請求項1に記載の部品供給台車。
- 前記部品供給台車は、台車部に対して前後左右方向に予め設定した規制領域内で部品収容部を移動可能とし且つ規制領域内で台車部に対して部品収容部を回転可能とする規制手段を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品供給台車。
- 前記規制手段は、台車部中央に設けた溝若しくは貫通穴により形成した規制領域に部品収容部の底部中央から突出させた突起を係合させることにより台車部に対する部品収容部の移動領域を設定することを特徴とする請求項3に記載の部品供給台車。
- 前記台車部中央の規制領域は、台車部の左右方向の中央部で前後方向の寸法が最小に形成され、左右方向に移るに連れて前後方向の寸法が拡大されていることを特徴とする請求項4に記載の部品供給台車。
- 前記規制領域の左右方向中央部には、円柱状部材が固定配置され、前記部品収容部の底部中央から突出させた突起は半円弧状の断面を備え、半円弧状断面の内周面を前記円柱状部材の外周面に接触させて、部品収納部が台車部に位置決めされることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の部品供給台車。
- 部品受入れステーションから供給された整列した状態の部品を部品収容部に収容し、前記部品収容部を台車部により組立ラインの部品供給ステーションに搬送し、前記部品供給ステーションに部品収容部から整列した状態で部品を供給する部品供給方法において、
前記部品受入れステーションにおいて、部品供給台車の部品収容部を台車部に対して回転させ且つ前進させて、ステーションに設置した投入ストッカに対してその投入口を連結して供給された整列状態の部品を部品収容部に収容し、
部品収容部を投入ストッカから後退させ且つ台車部に対して回転させて元の位置に復帰させた状態で固定手段により台車部に固定して積載した部品を搬送し、
前記部品供給ステーションにおいて、部品供給台車の部品収容部を台車部に対して回転させ且つ前進させて、ステーションに設置した受入れストッカに対して投入口とは反対側の供給口を連結して積載している整列状態の部品を部品収容部から受入れストッカに整列状態で供給することを特徴とする部品供給方法。 - 前記部品収容部は、台車部中央に設けた溝若しくは貫通穴により形成した規制領域に部品収容部の底部中央から突出させた突起を係合させてその移動範囲が規制されており、台車部に対する回転後に、部品受入れステーションの投入ストッカおよび部品供給ステーションの受入れストッカに前記移動範囲内で接近されて連接されることを特徴とする請求項7に記載の部品供給方法。
- 前記規制領域は、台車部の左右方向の中央部で前後方向の寸法が最小に形成され、左右方向に移るに連れて前後方向の寸法が拡大され、部品受入れステーションの投入ストッカおよび部品供給ステーションの受入れストッカへの接近時には、投入ストッカおよび受入れストッカに対して投入口若しくは供給口を位置決めさせ、投入ストッカおよび受入れストッカからの離脱時には、規制領域の縁により突起を案内させて部品収容部を台車部に位置合せすることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の部品供給方法。
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