JPS6351959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、足踏みブレーキと自動ブレーキ（巻
上げおよび巻下げ作業を行つていない時に巻上ウ
インチに自動的に制動をかけるブレーキ）とを組
替え可能に装備してなる移動式クレーンにおける
ブレーキペダル機構に関する。

まず、足踏みブレーキと自動ブレーキとを組替
え可能に装備してなる移動式クレーンを第１図な
いし第４図により説明する。第１図は移動式クレ
ーンをクローラクレーンについて例示しており、
クレーン本体１の前部には起伏自在にブーム２が
取付けられ、本体１上に搭載された巻上ウインチ
３から繰り出される巻上ロープ４はブーム２の先
端のトツプシーブ５に掛け渡され、垂下部分には
フツク６が取付けられている。７は本体１上の運
転席に設けられた操作レバーであり、巻上ウイン
チ４の回転方向を操作するものである。８は同じ
く運転席に設けられた足踏みブレーキペダルであ
り、巻上ウインチ３のブレーキをオンオフするも
のである。

この移動式クレーンにおいて、一般的には操作
レバー７の操作によつてフツク６により吊下げら
れる吊荷の巻上げ、巻下げを行い、ブレーキペダ
ル８を運転者が足で踏むことにより、ブレーキを
作動させるようになつている。ところが、巻上ウ
インチ３の用途によつては、足踏みブレーキ方式
から自動ブレーキ方式、即ち操作レバー７の動き
によりブレーキペダル８を踏まなくとも自動的に
ブレーキを作動させる方式に組替えることができ
るような構造を採用している移動式クレーンがあ
る。

この種のクレーンのブレーキ機構を第２図ない
し第４図により説明する。第２図に示すように、
巻上ウインチ３の巻胴に直結されたドラム９には
ブレーキバンド１０が巻かれており、該ブレーキ
バンド１０の端部に設けられたブレーキブラケツ
ト１１を矢印ａの方向に押圧すればブレーキがか
かるようになつている。また、ドラム９の内周側
には、ウインチ軸１２と共に回転するクラツチシ
ユー１３とクラツチシリンダ１４とが設けられ、
クラツチシリンダ１４に圧油を供給するとクラツ
チシユー１３がドラム９の内周面に圧接されてク
ラツチが投入されるようになつている。ブレーキ
の作動は、足踏みブレーキを使用する際にはブレ
ーキペダル８を踏み込むことにより、また自動ブ
レーキを使用する場合には前記操作レバー７の操
作に関連してブレーキシリンダ１５を作動させる
ことにより行われる。次に各方式について説明す
る。

まず足踏み方式についてその構成を作用と共に
説明する。ブレーキペダル８は、ブレーキロツド
１６の先端のホーク１７に対して自身のピン穴と
ホーク１７の長穴１７ａ（第３図参照）とに連結
ピン１８を挿着することにより連結され、ブレー
キペダル８を二点鎖線で示すように踏み込むこと
により、ロツド１６もｂ方向に移動する。ロツド
１６には、下記の機構により、ロツド２０が接続
されており、ブレーキ反力（この反力は、ブレー
キを開としておく作用をなすばね（図示せず）や
構成部品の摩擦力等によつて生じる。）が小であ
る状態においては、ロツド２０がロツド１６に連
動してｂ方向に動き、ブレーキが作動し始め、前
記反力が大になると、ロツド１６はロツド２０を
いわば置きざりにした状態でｂ方向に動くように
なつている。

すなわち、ロツド１６の端部には円筒部を有す
るブラケツト１９が固設され、該円筒部にロツド
２０の端部が摺動自在に嵌入されている。また、
ロツド２０には、ブレーキシリンダ１５制御用の
バルブ４５が取付けられ、また、レバー６５が、
その中間部を該ロツド２０にピン付けすることに
より、回動自在に取付けてある。前記ブラケツト
１９には、前記バルブ４５の操作手段として作用
するロツド６８が取付てあり、前記レバー６５の
一端は該ロツド６８に回動自在にピン付けしてあ
る。また、前記レバー６５の他端に連結されたロ
ツドは、前記ブラケツト１９に摺動自在に嵌挿さ
れ、かつ圧縮ばね６９により、レバー６５を時計
方向に回動させる方向、すなわち、ロツド２０を
ロツド１６側に引き寄せる方向に付勢している。
該圧縮ばね６９の力は、前記ブレーキ反力が小で
ある場合にはその反力に打勝ち、反力が大になる
と、圧縮ばね６９が圧縮され、レバー６５が反時
計方向に回動する大きさに設定される。従つて、
前記ブレーキ反力が小さい間は、ロツド１６がｂ
方向に動くことによりロツド２０もロツド１６と
一体的にｂ方向に動く。ロツド２０がｂ方向に動
くことにより、該ロツド２０にピン２１により連
結されかつ軸２３に取付けられたレバー２２が回
動し、これによつて該軸２３に取付けられたロツ
ド２４が時計方向に回動する。これにより、軸６
６に取付けられたロツド６７も時計方向に回動し
て軸２５を時計方向に回動させ、該軸２５に取付
けられたレバー２６が二点鎖線で示すように回動
する。これにより、該レバー２６にピン２７を介
して連結されたロツド２８、該ロツド２８にピン
２９を介して連結されたレバー３０を介して軸３
１が時計方向に回動し、軸３１に取付けられたロ
ツド３２が同方向に回動し、これによつて軸３３
が時計方向に回動し、軸３３に取付けられたレバ
ー３４と前記ブレーキブラケツト１１との間にピ
ン３５，３６を介して連結されたロツド３７を介
してブレーキブラケツト１１を前記ａ方向に押圧
する。これによつて巻上ウインチ３にブレーキが
かかる。

なお、前記軸６６にはレバー４１が取付けられ
ており、一方前記ブレーキシリンダ１５のピスト
ンロツド１５ａの先端には、第４図に示すよう
に、長穴４２ａを有するホーク４２が取付けられ
ており、レバー４１とホーク４２とは長穴４２ａ
に挿通するピン４３により連結されている。そし
て、足踏みブレーキ使用時には、シリンダ１５に
連通されたカプラ３９と、油圧ポンプ４４にバル
ブ４５を介して連通されたカプラ３８とが接続さ
れ、カプラ３９とカプラ４０との間は接続されな
い。このため、ブレーキペダル８の踏み込み量の
小さい間はシリンダ１５には油圧ポンプ４４から
圧油が供給されており、ピスントンロツド１５ａ
は圧縮ばね４６の力に抗して伸張しているので、
ピン４３はホーク４２の長穴４２ａの途中に位置
し、このため、レバー４１、即ちロツド２４を拘
束することはなく、ロツド２４は自由に動きう
る。

ブレーキペダル８の踏み込み量が大きくなり、
ロツド２０に作用する前記ブレーキ反力が圧縮ば
ね６９の力より大になると、圧縮ばね６９が圧縮
され、レバー６５がロツド２０に取付けたピンの
部分を中心として反時計方向に回動し、ロツド６
８がロツド２０に対して相対的にｂ方向に動くよ
うに回動する。ここで、バルブ４５はロツド２０
に固定されているから、前記ロツド６８の相対的
な動きにより、バルブ４５よりロツド６８が抜
け、これにより、バルブ４５が図示の状態、すな
わち油圧ポンプ４４の圧油をブレーキシリンダ１
５に供給している状態から、ブレーキシリンダ１
５を油タンク７０に連通させる位置に切換わり、
ブレーキシリンダ１５の圧油が油タンク７０へと
排出される。これによつてロツド１５ａ、ホーク
４２が図面上右行し、レバー４１を介して軸６６
を回すことにより、ブレーキペダル８の踏み込み
操作力を圧縮ばね４６で補なうようになつてい
る。

４７はクラツチレバー、４８はクラツチ用油圧
ポンプであり、クラツチレバー４７を操作する
と、切換バルブ４９が切換わり、油圧ポンプ４８
からの圧油がクラツチシリンダ１４に供給されて
クラツチが投入される。この状態において、前記
操作レバー７を巻上方向（ｅ方向）または巻下方
向（ｆ方向）に操作すると、コントロールバルブ
５０が切換わり、操作用油圧ポンプ５１からの圧
油は、主回路（図示せず）に設けられた切換バル
ブ（図示せず）の操作部に、左側バルブ５０ａま
たは右側バルブ５０ｂを介して供給され、これに
よつて前記巻上ウインチの軸１２に連結された油
圧モータ（図示せず）への圧油の供給方向が切換
えられて該油圧モータが巻上方向または巻下方向
に回転させられ、巻上ウインチ３も同方向に回転
させられる。

なお、足踏みブレーキ使用の際は、コントロー
ルバルブ５０に対してパイロツト管路５３，５４
により接続されたシヤトルバルブ５２によるブレ
ーキ制御は行わない（カプラ３９と４０とは接続
されていない）ので、該シヤトルバルブ５２と切
換バルブ４９との間に挿入された手動バルブ５５
は閉塞される。

一方、自動ブレーキを使用する際には、前記カ
プラ３８と３９とを切り離し、カプラ３９と４０
とを接続すると共に、前記手動バルブ５５を開と
する。この場合、操作レバー７が中立位置にある
時は、シヤトルバルブ５２も中立位置にあり、カ
ツプラ４０に接続された管路５６はシヤトルバル
ブ５２を介して油タンク５７に連通するため、前
記ブレーキシリンダ１５内圧油が圧縮ばね４６の
力によつて押し出されて油タンク５７に流出し、
かつホーク４２が圧縮ばね４６の力によつて第４
図のｇ方向に移動させられるため、レバー４１に
取付けられたピン４３が長穴４２ａの先端側端部
に圧接されて該ピン４３およびレバー４１を二点
鎖線で示すように移動させ、これによつて前記ロ
ツド２４を第２図の時計方向に回動させるため、
前記と同様の力の伝達によつてブレーキがかか
る。

ここで、クラツチレバー４７を操作して切換バ
ルブ４９を切換えると、前記同様に、油圧ポンプ
４８からの圧油がクラツチシリンダ１４に供給さ
れてクラツチが投入される。この状態において、
操作レバー７をｅ方向またはｆ方向に操作する
と、前述のように巻上用油圧モータが巻上げまた
は巻下げ方向に駆動され、かつパイロツト管路５
３，５４を介してシヤトルバルブ５２にパイロツ
ト圧が加わることによつて該シヤトルバルブ５２
が左位置または右位置に切換わるが、いずれの場
合も切換バルブ４９の二次側を前記管路５６に連
通させるため、油圧ポンプ４８からの圧油がブレ
ーキシリンダ１５に供給されてピストンロツド１
５ａは圧縮ばね４６の力に抗して図面上左行する
ので、ブレーキが解放され、巻上げまたは巻下げ
作業が遂行される。

このような従来の移動式クレーンのブレーキ機
構においては、自動ブレーキを使用する場合、も
しブレーキペダル８を踏み込んだ状態にしてロツ
ク用の爪６０でロツクするとすれば、フオーク１
７は常に矢印ｂの方向に引張られたままとなり、
ブレーキの解放ができなくなるから、ブレーキペ
ダル８は常に第２図の実線に示すオフの位置（即
ち、フオーク１７がブレーキオンオフに伴なつて
ピン１８と係合する長穴１７ａの範囲で自由に動
きうる位置）にしておく必要がある。しかし、ブ
レーキペダル８を常時オフの位置にしておくと運
転者が足を置く位置が制約され、ブレーキペダル
８が邪魔になるという不具合がある。

本発明は、足踏みブレーキと自動ブレーキとが
組替え可能に装備された移動式クレーンにおい
て、自動ブレーキ使用時にブレーキペダルを踏み
込んだ状態にしておくことのできる構成のブレー
キペダルを提供することを目的とする。

本発明は、ブレーキペダルとブレーキロツドの
いずれか一方にホークを、他方にブラケツトを取
付け、該ホークとブラケツトのいずれか一方に長
穴を、他方に第１、第２のピン穴を設け、前記第
１、第２のピン穴のいずれか一方と前記長穴に連
結ピンを着脱可能に挿着する連結構造を有し、前
記第１のピン穴に前記連結ピンを挿着した場合は
前記ブレーキペダル踏み込み時に該連結ピンが前
記長穴の途中に位置し、前記第２のピン穴に前記
連結ピンを挿着した場合は前記ブレーキペダル踏
み込みロツク時にブレーキがかかるように構成し
たことを特徴とする。

以下本発明の詳細を第５図および第６図に示す
実施例により説明する。これらの図に示すブレー
キペダル８は、第２図に例示したような構成、即
ち足踏みブレーキと自動ブレーキとが組替え可能
に装備された移動式クレーンを前提にしており、
第２図および第３図と同一符号は同一または等価
の機能を有するものを示す。本実施例において
は、ブレーキロツド１６の端部に取付けられかつ
ピン連結用長穴１７ａを有するフオーク１７に対
し、連結ピン６１により連結されるブレーキペダ
ル８のブラケツト部８ａに、長穴１７ａの長手方
向の２箇所に第１のピン穴６２と第２のピン穴６
３とを配設し、第１のピン穴６２即ちロツド１６
に近い方のピン穴６２に連結ピン６１を挿着した
場合は、第５図の実線に示すようなブレーキペダ
ル８の踏み込みロツク時、即ち爪６０によつてブ
レーキペダル８を踏み込み状態にロツクしている
時には、連結ピン６１は長穴１７ａの途中の部分
にあり、一方第２のピン穴６３、即ちロツド１６
から遠い方のピン穴は、該ピン穴６３に連結ピン
６１を挿着した時に、第５図の二点鎖線に示すよ
うに、該連結ピン６１が長穴１７ａのブレーキペ
ダル側端部に当接してロツド１６をブレーキがか
かる位置に移動させうる位置にあるように構成す
る。勿論このような２つのピン穴６２，６３を設
けるには、ブラケツト部８ａを従来よりも広巾に
するとか、図示のようにロツド側に突出する突出
部８ｂを設ける必要がある。連結ピン６１は、先
端に小さなピン穴を有し、該ピン穴に抜け止め用
ピン６４を挿着する着脱可能な構造を有する。即
ち、該ピン６４を抜けば連結ピン６１をピン穴６
２または６３と長穴１７ａから抜くことができ、
かついずれか一方のピン穴６２，６３と長穴１７
ａに挿入してピン６４を挿着することにより、い
ずれか一方のピン穴へ挿着しうるようになつてい
る。

そして、足踏みブレーキ使用時には、連結ピン
６１を第２の穴６３と長穴１７ａに挿着し、自動
ブレーキ使用時には連結ピン６１を第１の穴６２
と長穴１７ａに挿着する。このようにすれば、足
踏みブレーキ使用時には従来構成による場合と同
様にブレーキペダル踏み込み時にブレーキをかけ
ることが可能であることは言うまでもなく、さら
に自動ブレーキ使用時にはブレーキペダルを踏み
込み状態にて爪６０によりロツクしても、連結ピ
ン６１によつてホーク１７即ちロツド１６が拘束
されることなく、前記ネガテイブブレーキブレー
キペダル１５によるブレーキの作動と解除がなさ
れる。従つて、自動ブレーキ使用時にブレーキペ
ダル８が運転者の邪魔にならず、運転者は足をブ
レーキペダル８に載せて好姿勢でクレーンを運転
することができる。

なお、本実施例においては、ホーク１７をロツ
ド１６側に取付けた例を示したが、ホーク１７を
ブレーキペダル８側に取付け、２個のピン穴を有
するブラケツトをロツド１６側に取付けることに
よつても同様の作用効果を奏することができる。
また、ホークに２個のピン穴を設け、ブラケツト
に長穴を設けるようにしてもよい。

以上述べたように、本発明によれば、自動ブレ
ーキ使用時に前記第１のピン穴に連結ピンを挿入
することにより、ブレーキペダルを踏み込み状態
にロツクしておくことができる。従つて、自動ブ
レーキ時に、運転者はブレーキペダル上に足を載
せておくことができ、良好な作業姿勢をとること
ができ、かつブレーキペダルが低位置となるため
に運転者の邪魔になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動式クレーンの一例の全体側面図、
第２図は足踏みブレーキと自動ブレーキとを組替
え可能に装備した移動式クレーンのブレーキ機構
の構成図、第３図は第２図のＡ部拡大図、第４図
は第２図のＢ部拡大図、第５図は本発明の一実施
例を示すブレーキペダルの側面図、第６図は第５
図のｃ―ｃ断面図である。 ３…巻上ウインチ、７…操作レバー、８…ブレ
ーキペダル、８ａ…ブラケツト、９…ドラム、１
０…ブレーキバンド、１６…ブレーキロツド、１
７…ホーク、１７ａ…長穴、６１…連結ピン、６
２…第１のピン穴、６３…第２のピン穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上げウインチにブレーキをかける足踏みブ
   レーキと、巻上げおよび巻下げ操作時以外の時に
   は前期巻上げウインチに自動的にブレーキをかけ
   る自動ブレーキとを組替え可能に装備してなる移
   動式クレーンにおいて、ブレーキペダルとブレー
   キロツドのいずれか一方にホークを、他方にブラ
   ケツトを取付け、該ホークとブラケツトのいずれ
   か一方に長穴を、他方に第１、第２のピン穴を設
   け、前記第１、第２のピン穴のいずれか一方と前
   記長穴に連結ピンを着脱可能に挿着する連結構造
   を有し、前記第１のピン穴に前記連結ピンを挿着
   した場合は前記ブレーキペダル踏み込みロツク時
   に該連結ピンが前記長穴の途中に位置し、前記第
   ２のピン穴に前記連結ピンを挿着した場合は前記
   ブレーキペダル踏み込みロツク時にブレーキがか
   かるように構成したことを特徴とする移動式クレ
   ーンのブレーキペダル機構。