JPS6351242A - カラ−多重画像形成装置における転写材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一一一の　Ｉ［） 本発明は一般にカラー多重画像形成装置における転写材
搬送装置に関し、特に例えば複数の画像形成ユニットに
て転写材に川ね転写し画像を得るカラー画像形成装置に
好適に適用可ず近な無端状に形成された搬送ベルトを備
えたカラー多重画像形成装置における転写材搬送装置に
関する。

Ｉｆ”’）　　その５１へ 搬送装置、特に複数の精密な作像工程を必要とするカラ
ー画像形成装置に用いられる搬送装置の搬送帯にあって
は１周知のように１画像形成部にて形成されるトナー像
を前記搬送帯によって搬送されてきた転写材に転写する
ために、前記画像形成部に対応して配設されている転写
コロナ帯電手段からの電荷を通過させｌｒｌる構造とな
っていることが必要であり、薄い誘電体ベルトか或いは
スクリーンメツシュベルトのような薄肉で輻の広い無端
状の部材が使用されている。ところで、このような可撓
性のある部材で形成された無端状ベルトを長時間駆動す
るとベルトを構成している繊維の伸び具合がベルトの移
動方向両側端で夫々異なるようになり、そのため次第に
ベルト全体が伸びの大きい方へ寄せられて所謂ベルトズ
レが生じたり蛇行或いはよじれ等の不具合を生ずること
となる。又、前記搬送ベルトを４Ｒ成すべき部材の長手
方向両端部を接合して製作した無端状ベルトにあっても
、長子方向両側端にお＋７”るベルトの周長が等しくな
るように接合することは事実−［；不可能であるために
に述したごときベルトズレ、蛇行或いはよじれ等の不具
合を生ずることとなる。

そこで、このような搬送ベルトにおける不具合を解消す
ることを目的として、第４図にて図示するごとき搬送ベ
ルトの改良が提案された。該提案のＬＥ要は、第４図を
参照して明らかなように、ト述したごとき構成の搬送ベ
ルト１の内周側にその全長に１−（つてリブと称される
細いガイド用部材２１を貼着するとともに、前記搬送ベ
ルトｌが巻回される駆動側ローラ２．従動側ローラの外
周部における１ｉ１記ガイガイド用２１の貼着位置に対
応する位置に、夫々前記ガイド用部材２１を案内するた
めのガイド溝２２を形成し、これらガイド用部材２１と
ガイド溝２２とが協働して前述したごとき搬送ベルトｌ
に生ずる不具合を解消せんとしたものである。しかしな
がら、ヒ述したごとき方法を採用しても、時間の経過と
ともに搬送ベル）１が次第に前記ガイド用部材２１方向
へと押し付けられることとなるために、やはり前述した
ごときベルトズレやよじれ等の不具合の発生を防止する
ことができず、従ってこのような搬送ベルトを備えた搬
送装置をカラー画像形成装置の転写材搬送装置として使
用した場合には、画像形成部に形成されているトナー像
を転写材に転写するに際して生ずる転写画像の像ズレや
或いは多毛転写画像の位置ズレを回避することによって
良好な品質の画像や、高品質の多重画像が得られないと
いう問題点があった。

止−腹 従って本発明は、−ヒ述したごとき問題点を改善するた
めに創案されたものであって、その目的は、搬送ベルト
に生ずる横ズレやよじれ等の不具合の発生の防１１−を
可能ならしめることによって例えばカラー画像形成装置
に使用した場合には、画像形成部に形成されているトナ
ー像を転写材に転写するに際して生ずる転写画像の像ズ
レや或いは多モ転写ＦｊＩ像の位ｌズレを回避すること
が可能で良好な品質の画像や、高品質の多重画像が得ら
れるカラー多重画像形成装置における転写材搬送装置を
提供することである。

清１Ｗ占　　　　るための− Ｉ；記１１的は本発明に係るカラー多重画像形成装置に
おける転写材搬送装置にて達成される。要約すれば本発
明は、無端状に形成された１個の搬送帯と、前記搬送帯
が巻回されている回転自在でｎつｌＬいの軸心が一致す
るように配設され軸支された複数の駆動側ローラ手段と
、前記各々の駆動側ローラド段毎に設けられこれら各々
の駆動側ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、前記
搬送帯の移動方向に沿う前記各々の駆動側ローラ手段の
配設位置に対応する位置にて前記搬送帯の移動速度を検
出して速度検出信号を出力する複数の速度検出手段と、
前記複数個の速度検出手段から夫々出力された速度検出
信号に基づいて前記搬送帯の移動速度が前記全ての速度
検出位置にて略同一になるように前記各々の駆動手段の
駆動を制御する制御手段とを右することを特徴とするカ
ラー多重画像形成装置における転写材搬送装置である。

支ム１ 以下図面により、本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従うカラー多重画像形成
装置における転写材搬送装置を示す、第１図において、
無端状に形成された搬送帯即ち搬送ベルト１は、被搬送
物搬入端側において図示しない軸手段によって回転自在
に軸支されている従動ＯＮＴ：１−ラ１３と、又被搬送
物搬出端側において軸心が一致するように配設されてい
る軸手段５１．６１によって夫々回転自在に軸支されて
いる駆動側ローラ手段即ち駆動側ローラ５．６とに巻回
されており、被搬送物搬入端から被搬送物搬出端へと被
搬送物を移送するべく矢印Ａ方向に無端循環移動される
。前記搬送ベルト１には、可撓性のある材料１例えば薄
い誘電体ベルトか或いはスクリーンメツシュベルトのよ
うな薄肉で幅の広い％鎮状の部材が使用されている。前
記駆動側ローラ５は、前記搬送ベルトｌの移動方向（矢
印入方向）に向って左側の搬送ベルト１の側端部が巻回
Ｉ可能に配設されているとともに、前記軸手段５１を介
して駆動手段即ち駆動モータＭ、３によって回転される
ようになっている。前記駆動側ローラ６は、前記搬送ベ
ル）１の移動方向（矢印Ａ方向）に向って右側の搬送ベ
ル）１の側端部が巻回回旋に配設されているとともに、
前記軸手段６１を介して駆動手段即ち駆動モータＭｚ　
４によって回転されるように構成されている。前述した
搬送ベル）１の移動方向（矢印入方向）に沿う前記駆動
側ローラ５に対応する位置には、速度検出手段３０を構
成しているピックアップローラ９が前記搬送ベルト１の
外周面と当接して搬送ベルト１の移動速度に応じて回転
可１距に配設されており、前記ピックアップローラ９は
、該ピックアップローラ９とともに速度検出手段３０を
構成しているパルス信号発生器即ちパルスエンコーダＳ
＋７ト３４ｉ繋するようにｍ成されている。前記パルス
エンコーダＳ、７は、前記ピックアップローラ９の回転
数に応じたパルス信号を出力するようになっている。前
記搬送ベルト１の移動方向（矢印Ａ方向）に沿う前記駆
′４ｈ側ローラ６に対応する位置には、速度検出手段４
０を構成しているピックアップローラ１０が前記搬送ベ
ルト１の外周面と当接して搬送ベルト１の移動速度に応
じて回転可能に配設されており、前記ピックアップロー
ラ１０は、該ピックアップローラ１０とともに速度検出
手段４０を構成しているパルス信号発生器即ちパルスエ
ンコーダＳｚ８と連繋するようにＭ１成されている。前
記パルスエンコーダＳＺ８は、前記ピックアップローラ
１０の回転数に応じたパルス信号を出力するようになっ
ている０本実施例においては、前述した速度検出手段３
０．４０は、いずれも検出精度、の最もすぐれた部位で
ある駆動側ローラ５．６の近傍にて駆動側ローラ５の駆
動力の影響下にある前記搬送ベルト１の部位、駆動側ロ
ーラ６の駆動力の影響下にある前記搬送ベルト１の部位
における移動速度を搬送ベルト１の外周側から検出する
こととしているが、前記駆動側ローラ５．６の近傍であ
れば搬送ベルト１の内周側から該搬送ベルト１の移動速
度を検出することとしても差支えない。

上述した構成のカラー多重画像形成装置における転写材
搬送装置は、第２図にて図示するごとき構成の制御系統
の制御下におかれる。

第２図は、本発明の一実施例に従うカラー多重画像形成
装置における転写材搬送装置の制御系統を示す、第２図
にて図示した制御系統は、前記制御手段と、該制御手段
に前記のごとく速度検出信号を出力する速度検出手段３
０．４０と前記制御手段によってその駆動が制御される
前記駆動モータＭｌ　３、Ｍｚ　４とから成っている。

前述した制御手段は、速度制御基板１２と、該速度制御
基板１２に対して基準となるクロック信号を出力する発
掘器１１とから成る。前記速度制御基板１２は、前記搬
送ベルト１の移動方向（矢印Ａ方向）に向って左側の駆
動系即ち、駆動モータＭ、３の駆動を制御する左端制御
部１２１と、前記搬送ベルト１の移動方向（矢印Ａ方向
）に向って右側の駆動系即ち駆動モータＭｚ　４の駆動
を制御する右端制御部１２２とによって構成されている
。前記左端制御部１２１には、例えばディジタル位相同
期ループサーボ回路（以下ｒＤＰＬＬサーボ回路」とい
う）が用いられており、該ＤＰＬＬサーボ回路は、前述
した速度検出手段３０のパルスエンコーダ５１７から出
力されたパルス信号と前記発振器１１から出力されるク
ロック信号とを比較して両者の所定時間当りの信号数の
差と位相差とを検知し位相差については増幅した後前記
パルス信号の位相を前記クロック信号の位相に一致せし
めるようにするとともに信号数についても一致せしめる
ように前記位相差と信号数の差とに応じた周波数の信号
を駆動モータＭ、３に出力するようになっている。同様
に、前記右端制御部１２２にも、ＤＰＬＬサーボ回路が
用いられてり、該ＤＰＬＬサーボ回路は、前述した速度
検出手段４０のパルスエンコーダ５２８から出力された
パルス信号と前記発振器１１から出力されるクロック信
号とを比較して両者の所定時間当りの信号数の差と位相
差とを検知し位相差については増幅した後前記パルス信
号の位相を前記クロック信号の位相に一致せしめるよう
にするとともに信号数についても一致せしめるように前
記位相差と信号数の差とに応じた周波数の信号を駆動モ
ータＭｚ　４に出力するように構成されている。前述し
た発振器１１は、前記速度制御基板１２を構成している
左端制御部１２１、右端制御部１２２に対して同一のク
ロック信号を出力するようになっている。

上述したごとき構成のカラー多重画像形成装置における
転写材搬送装置にあっては、例えばパルスエンコーダＳ
、７から出力されたパルス信号が発振器１１から出力さ
れたクロック信号よりも位相が遅れ信号数が少ない場合
には前記左端制御部１２１からの出力信号に応じて駆動
モータＭ、　３に給電する電流量が、増加され、これに
よって前記駆動モータＭ＋　３の回転速度が上昇するこ
ととなる。又、前記パルスエンコーダＳＩ７から出力さ
れたパルス信号が発振器１１から出力されたクロック信
号よりも位相が進んでおり信号数が多い場合には前記左
端制御部１２１からの出力信号に応じて駆動モータＭ、
３に給電する電流量が減少され、これによって前記駆動
モータＭ、３の回転速度が低下することとなる。このよ
うにして、パルスエンコーダＳ、７から出力されるパル
ス信号と発振器１１から出力されるクロック信号との位
相を同期させるようにするとともに所定時間当りの両者
の信号数を一致させるように駆動モータＭ１３の駆動を
制御することによって、前記駆動モータＭ、３の回転速
度を常時一定に保持するようにしている。右端制御部１
２２における制御も上記と同様に行なわれる。前述した
ような制御において、左端制御部１２１と右端制御部１
２２とは、同一の発振器１１から出力されるクロック信
号を共用しているので、左端制御部１２１と右端制御部
１２２とで夫々別個の発振器を使用することによる基準
となるクロック信号の周波数の相違に起因して駆動モー
タＭ、３と駆動モータＭＺ４との間で回転速度差が生ず
るような不具合を防止し得る。

以上説明したように、本発明に従う−実施例によれば、
搬送ベルト１に生じた伸びやたるみなどによって搬送ベ
ル）ｌの移動方向に向って左端と右端とでベルト長に差
が発生したとしても、上記伸びやたるみとは関係なく搬
送ベルト１全体として常に一定速度で移動することとな
る。又、上記のように搬送ベルト１をベルト１全体とし
て常に一定速度で移動せしめることが可能であるために
搬送ベルト１が巻回されている駆動側ローラ５．６と従
動側ローラ１３との平行の度合、搬送ベルト１に対する
前記２種のローラの直交の度合についてもそれ程高精度
なものが要求されることがなく、従って搬送装置の組立
調整の工程における効率を向上させることができる。そ
のうえ、搬送ベルト１の経時変化による伸びに対しても
、ベルト１の張り具合の再調整等を行なう必要性がない
のでメインテナンスフリー化をも促進することができる
。

上述した実施例においては、駆動側ローラを。

ローラ５、ローラ６の２個としたが、３個以上の駆動側
ローラを軸心が一致するように配設し、これら、各々の
駆動側ローラを駆動するための駆動モータを始め、速度
検出手段、制御部を前記各々の駆動側ローラ毎に設ける
ことによって更により一層高精度な制御を行なうことも
可能である。

以上説明した内容は、あくまで本発明に従う一実施例に
関するものであって、本発明が上述した内容のみに限定
されることを意味するものではなく、例えば以下に説明
するごとき駆動側ローラの改良に係るものも本発明に包
含されるものである。

第３図は、前記第１図にて図示した駆動側ローラ５．６
に、夫々軸心方向に沿ってごく小さなテーパを有するよ
うに形成されたローラを使用したものを示す、前述した
軸心方向に沿ってごく小さなテーパを有するように形成
された２個のローラ５，６は、第３図を参照して明らか
なように、前記搬送ベルト１の移動方向に向って両側端
部が夫々巻回可能に且つこれら各々のローラ５．６の小
径部が互いに対向するようにして配設されている。上述
したような形状のローラ５．６を駆動側ローラとして使
用することにより、搬送ベルト１は常に軸心方向中央即
ち駆動側ローラ５．６の小径部が対向している対向間隙
方向に作用する力の影響を受けることとなるので、前記
駆動側ローラ５．６の回転中に搬送ベルト１に対して軸
心方向外側に作用する力はある程度まで減殺することは
可能である。

ｌ艶立激Ｊ 以上説明したように、本発明によれば、複数個の速度検
出手段から夫々出力された速度検出信号に基づいて搬送
帯の移動速度が全ての速度検出位置にて略同一になるよ
うに各々の駆動手段の駆動を制御することとしたので、
搬送ベルトに生ずる横ズレやよじれ等の不具合の発生の
防止が可能となり、これによって例えばカラー画像形成
装置に使用した場合には、画像形成部に形成されている
トナー像を転写材に転写するに際して生ずる転写画像の
像ズレや或いは多重転写画像の位置ズレを回避すること
が可能で良好な品質の画像や、高品質の多重画像が得ら
れるカラー多重画像形成装置における転写材搬送装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、木９ｉ明の一実施例に従うカラー多重画像形
成装置における転写材搬送装置を示す全体斜視図である
。 第２図は、木発すＩの一実施例に従うカラー多重画像形
成装置における転写材搬送装置のｒｒＡ御系統を示すブ
ロック図である。 第３図は、本発明の別の実施例に従うカラー多重画像形
成装置における転写材搬送装置に使用される駆動側ロー
ラの形状を示す縦断面図である。 第４図は、従来技術に従う搬送装置の部分縦断面図であ
る。 ｌ：搬送ベルト ３：駆動モータＭ１ ４：駆動モータＭ２ ５：駆動側ローラ ６：駆動側ローラ １１：発振器 １２：速度制御基板 ３０：速度検出手段 ４０：速度検出手段 代理人　弁理士　　倉　橋　　　暎　　　４０３゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）無端状に形成された１個の搬送帯と、前記搬送帯が
   巻回されている回転自在で且つ互いの軸心が一致するよ
   うに配設され軸支された複数の駆動側ローラ手段と、前
   記各々の駆動側ローラ手段毎に設けられこれら各々の駆
   動側ローラ手段を駆動する複数の駆動手段と、前記搬送
   帯の移動方向に沿う前記各々の駆動側ローラ手段の配設
   位置に対応する位置にて前記搬送帯の移動速度を検出し
   て速度検出信号を出力する複数の速度検出手段と、前記
   複数個の速度検出手段から夫々出力された速度検出信号
   に基づいて前記搬送帯の移動速度が前記全ての速度検出
   位置にて略同一になるように前記各々の駆動手段の駆動
   を制御する制御手段とを有することを特徴とするカラー
   多重画像形成装置における転写材搬送装置。 ２）前記無端状に形成された１個の搬送帯は、可撓性の
   ある材料によつて構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のカラー多重画像形成装置におけ
   る転写材搬送装置。 ３）前記駆動側ローラ手段は、軸心方向に沿つてテーパ
   状に形成された２個のローラ手段を、前記搬送帯の移動
   方向両側端部が夫々巻回可能に１つこれら各ローラ手段
   の小径部が互いに対向するように配設して成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のカラ
   ー多重画像形成装置における転写材搬送装置。 ４）前記速度検出手段は、前記搬送帯と当接する回転自
   在に軸支されているピックアップローラと、前記ピック
   アップローラと連繋し前記ピックアップローラの回転数
   に応じたパルス信号を出力するパルス信号発生器とから
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項の
   いずれかの項に記載のカラー多重画像形成装置における
   転写材搬送装置。 ５）前記搬送帯の移動方向一側端部が巻回されているロ
   ーラ手段に対応して第１の速度検出手段が、又前記搬送
   帯の移動方向他端側端部が巻回されているローラ手段に
   対応して第２の速度検出手段が夫々配設されて成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項に記載の
   カラー多重画像形成装置における転写材搬送装置。 ６）前記制御手段は、基準となるクロック信号を出力す
   る発振器と、前記第１の速度検出手段から出力されたパ
   ルス信号と前記発振器から出力されたクロック信号とを
   比較して両者の所定時間当り信号数の差と位相差とを検
   知し位相差については増幅した後前記パルス信号の位相
   を前記クロック信号の位相に一致せしめるようにすると
   ともに信号数についても一致せしめるように前記位相差
   と信号数の差とに応じた周波数の信号を前記第１の速度
   検出手段に対応する駆動手段に出力する第１のＤＰＬＬ
   サーボ回路と、前記第２の速度検出手段から出力された
   パルス信号と前記発振器から出力されたクロック信号と
   を比較して両者の所定時間当りの信号数の差と位相差と
   を検知し増幅した後前記パルス信号の位相を前記クロッ
   ク信号の位相に一致せしめるようにするとともに信号数
   についても一致せしめるように前記位相差と信号数の差
   とに応じた周波数の信号を前記第２の速度検出手段に対
   応する駆動手段に出力する第２のＤＰＬＬサーボ回路と
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項〜第５
   項のいずれかの項に記載のカラー多重画像形成装置にお
   ける転写材搬送装置。