JPH033815A - ベルトコンベヤ片荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種鉱山とか製鉄所等において使用されてい
るベルトコンベヤ設備に組付けられて、片荷により発生
ずるコンベヤベル１−の蛇行を防止するヘルトコンヘヤ
片荷制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ベルトコンベヤ設備において、原料である搬送物は、何
段階かのベルトコンベヤを介して搬送される。

各ベルトコンベヤ間における搬送物の受は渡しに際して
、ベルトコンベヤ継続部（シュート部のこと）で下流側
ベル［コンベＡ・に搬送物が連続的に落下供給するが、
この搬送物か下流側ヘルＩ・コンベヤのコンベヤヘルド
の断面中心から左右にずれて搭載されると、コンベヤヘ
ルドに対する荷重の左右への片寄りにより、走行中のコ
ンベヤヘルドに蛇行が発生する。

すなわち、第８図に示すように、−ヒ流側ベルトコンヘ
ヤ６ａで搬送されてきた）般送物Ｈは、シュート部１１
で案内されて下流側ベルトコンヘヤ６ｂのコンベヤベル
ト７上に連続的に落下供給されるが、この搬送物Ｔ」の
落下供給に際して、搬送物Ｈを落下位置Ｐの中央に設定
規制するために、傾斜角度によ／）１般送物Ｈの落下方
向を左右に変更設定するバッファ２がシュート部１１内
に設けられており、このバッファ２の傾斜角度を適当に
設定しておくことにより、搬送物Ｉ」を落下位置Ｐの中
央に案内するようにしている。ところが、このバッファ
２の位置を一定に設定しておくと、搬送物Ｈの特性等の
遅いにより落下方向が大きく変化する。特に搬送物■１
の銘柄切替え時はその変化が大きい。

１般送物Ｈがコンベヤベルト７の中央に正しく搭載され
た場合には、第９図（ｂ）に示すように、コンベヤベル
ト７に対する搬送物＋（の荷重の左右への片寄りがなく
、コンベヤベルト７はへルトコンヘヤ６のテールプーリ
８からヘント′プーリ９まで真中を走行し、蛇行の発生
はない。第９図（ａ）および第９図（ｃ）に示すように
、搬送物Ｆ（がコンヘヤヘルｌ−７の左右に片寄って搭
載された場合は、ごの片寄って搭載された搬送物＋（の
重量がトラフ角Ｏで傾斜した片方のサイト−１−ヤリヤ
ローラ１０Ｊ］にかかり、コンベヤー、ルｌ−７はその
走行に従って搬送物１（がトラフ角０のないセンター；
Ｖヤリャ［Ｊ−ラＩＯａ上に位置する方向に蛇行する。

このコンヘヤベルｌ−７の蛇行により、第１０図に示す
ように、コンベヤベルト７の側縁がヘット゛ブーｌＪ９
側のシュート枠体１１ａに強力に押付げられ、この押付
げによる摩擦熱によって火災が発生したり、コンヘヤヘ
ル１へ７の切損等が発生ずると云う不都合がある。

この不都合を解消する従来技術として、特開昭５０−５
２７８１号公報、特開昭５８−１１．３００８号公報、
特開昭５８−１１３００９号公報、実開昭５３−１１．
３５８４号公報、特開昭５５−１０６９１．０号公報、
特開昭６２−１００３０６号公報、特開昭５０−９８０
７０号公報、実開昭５５−１７０４／Ｉ号公報、そして
実開昭５５−１７０４２号公報等が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来技術の内、特開昭５０−５
２７８１号公報、特開昭５８−１１３００８号公報、特
開昭５８−１１３００９号公報そして実開昭５３〜１１
３５８４号公報に示された技術は、単に発生した蛇行を
検出して修正するだけのものであるので、蛇行発生防止
の本質的な対策となり得す、また特開昭５５−１．０６
９１０号公報、特開昭６２４００３０６号公報そして特
開昭５０−９８０７０号公報に示された技術は、搬送物
Ｈの片荷を検出し、速い時期に蛇行を修正するものとな
っているが、搬送物１１の片荷をわずかに発生した蛇行
の検出により知るよう乙こしているので、実質的には前
記した発生した蛇行の修正技術であり、蛇行発生防止の
本質的な対策とはなっておらず、第９図に示した蛇行発
生の説明から明らかなように、コンベヤベルト７の蛇行
は、徐々に大きくなるものであるので、特に特開昭５５
−１０６９１．０号公報および特開昭６２−１００３０
６号公報の上流側での蛇行の検出に基づく制御では、制
御遅れが必然的に発生し、正確な制御を得ることは不可
能である。さらに、実開昭５５−１７０４４号公報、実
開昭５５−１．７０４２号公報に示された技術は、搬送
物Ｉ−１を落下位置Ｐの中央に強制的に落下させ、もっ
て搬送物丁］の片荷の発生を防止するものであるが、１
殿送物１１を落下位置Ｐの中央に強制的に案内する部材
の摩耗が激しく寿命が短いと云う問題があり、また搬送
物ＦＩを強制案内する部材の寿命が短いこと、および単
位時間における搬送物Ｈの搬送量の変化に対する対応能
力が低いこと、そして付着物による搬送物Ｈの案内能力
が低下すること等により、長期間にわたり安定した稼動
を得ることかできないと云う信頼性に欠けると云う問題
がある。

コンベヤベルトの片荷によって発生する蛇行現象（片寄
り現象）を観察すると、トラフ角ｏ（Ｉｌｉｆｆｉ送物
ｒ＋がコンヘアベルト７上から側方に溢れないようにコ
ンベヤベルト７の側端部を持ち上げている角度）を与え
られて設けられたザイドキャリー）・ローラ］、Ｏｂ　
ｊニーに、１般送物Ｉ］の荷重の５０％以上がかかると
、このサイドキャリヤローラ１０ｂ上のコンベヤベルト
７部分が真中のセンターキャリヤローラ］Ｏａ　、ｊ−
に移動することが確認できた。

木発明者は、上記した観察結果に基づき、コンヘヤヘル
ト７の片荷による片寄り現象の発生は、搬送物１１とフ
ンヘヤー、ル１〜７表面との間の摩擦係数と、コンベヤ
ベル１フ裏面とキャリヤローラ１０周面との間のＩ？擦
係数とでは、後者の方がはるかに小さく、このため１〜
ラフ角Ｏて（頃斜したコンヘー）・ヘルｌ−７の側部上
に搭載した１殻送物Ｉ］の荷重のコンヘヤヘルト７中央
に向かうヘクトル分力により、コンヘヤヘルｌ−７に片
寄りが発生ずるとの結論を得た。このことは、雨天時に
コンヘヤベルト７の裏面が濡れると、搬送物１−１の片
荷によるコンヘヤヘルト７の片寄りが極端に表れ、搬送
物■１の落日（落下位置Ｐにおける搬送物Ｈの実際の幅
方向の落下箇所）の不良を修正しない限り、コンヘヤヘ
ルｌ−７の片寄りを修正できないことがらも判断できる
。

従って、１般送物ＦＩ銘柄変更時、雨天時、含水（殻送
物１−１等による付着物発生時等の種々の原因から発生
ずる、コンヘヤヘルト７の片寄りを防止する手段の出現
が強く望まれていた。

本発明は、上記した従来技術におりる問題点を解消する
と共に要望を満たすべく創案されたもので、搬送物のｍ
ｌンヘヤヘルト十への落下供給肋におひる片荷を検出し
、この）４荷を１１多正するごと乙こより′：１ンヘヤ
ヘルトの片寄り発生を防ＩＩ−することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記１」的を達成する本発明の手段は、落下供給される
搬送物をベル１コンヘヤの落下位置に案内するバッファ
を有すること、 落下位置の直下流の前後に隣合って配置されたキャリヤ
ローラのサイドキャリヤ１コーラ間に配置され、搬送物
を搭載するごとにより発仕するコンヘヤヘルトの側縁部
の湾曲下降変位を検出する一方の側片荷検出センサ′お
よび他方の側片荷検出センサを有すること、 ごの両片荷検出セン９からの検知信−υの組合・已に基
づいてバッファの位置を、搬送物の片荷をなくす方向に
調整する制御部を有すること、にある。

両片荷検出センサは、コンヘヤヘルトの湾曲下降変位を
検出できるものであれば、どのようなものであっても良
く、その検出方法も、光を利用した無接触方式または機
械的な接触方式が考えられるが、ヘルトコンヘヤ設備の
設置された環境条件および検出能力の信頼性から、雨検
出センサを、１般送物を搭載することにより湾曲下降変
位したコンヘヤヘル１−の下面（裏面）に接触して回転
するタッチローラと、このタッチローラの回転を検出す
る回転検出器または、り・ノチローラに加わる荷重をロ
ードセル等により検出する荷重検出器とから構成するの
が良い。

〔作用］ 搬送物が落下位置の中央、すなわちコンヘヤベル１〜の
幅方向中央に落下供給されると、コンベヤヘル１〜の両
側端部ば、全く湾曲下降変位しないかまたは両方共湾曲
下降変位する。この場合、両片荷検出センサは、共に検
知信号を出力しないか、または共に検知信号を出力する
ことになり、この両片荷検出センサからの信号が同時に
制御部６ご入力される。

制御部ば、両片荷検出センサから同時に入力された信号
が同じである場合には、ハ・ソファの位置を変更調整せ
ず、そのままに保持する。

搬送物が落下位置の幅方向の何れか一方に片寄って落下
供給されて片荷が発生ずると、この搬送物が片寄って搭
載されたコンヘヤヘルトの一方の側端部がサイドキャリ
ヤローラ間で湾曲下降変位し、他方の側端部はサンドキ
ャリヤローラ間で湾曲下降変位しない。この場合、コン
ヘヤヘルトの一方の側端部に対向して配置された一方の
片荷検出センサが検知信号を出力し、他方の側端部に対
向して配置された他方の片荷検出センサは検知信号を出
力しない。制御部ば、両片荷検出センサからの入力信号
が異なること、および何方の片荷検出セン゛りから検知
信号が出力されたかを判断し、この判断に基づいて、片
荷を無くず方向にバッファを変位させる。

このように、本発明装置は、コンヘヤヘル）・にｒ） ０ 発生した蛇行（片寄り）を検出し、この発生している蛇
行を修正するのではなく、コンヘヤベルＩ上の搬送物の
載置状態に基づいて、蛇行の発生を防止するものである
ので、片荷による蛇行を修正または未然に防止するご出
になる。

〔実施例〕

以下、本発明装置の−・実施例を、図面を参照しなから
説明する。

第１図および第２図は、本発明によるベルトコンヘヤ片
荷制御装置Ｉの、−１ｍ的なベルトコンヘヤ設備への取
イ」りの基本的な構成を示すもので、上流側ベルＩ・コ
ンベヤ６ａの１般出端直下に、この上流側ベルトコンベ
ヤ６ａとは直交する搬送路を形成している下流側ベルＩ
・コンベヤ６ｂの搬入端を位置さ−Ｈ、この両ベルトコ
ンヘヤ６ａ、６１］の搬送物Ｈ受は渡し部分にシュート
部１１を設けた一般的なベルトコンヘヤ設備に対して、
シュート部１１の両側壁を形成するシュート枠体】１．
Ｊ間に架設状に取付げられた取イ＝Ｊけ輔２ａにバッフ
ァ２を吊下げ状に、上流側ベルトコンヘヤ６ａのへソト
プーリ９に対して接近、離反する方向に揺動可能に取イ
」け、基端を固定部分に取付げた電動シリンダを使用し
た！５＋Ｘ動？Ｌ９２　ｂのシリンダロン［・の先端を
バッファ２に連結し、この駆動源２１〕の作動によりバ
ッファ２の顛斜角度を変更設定するようムごしている。

−力の側片荷検出センサ３および他方の側片荷検出セン
サ４は、搬送物■１の荷重により湾曲下降変形したコン
ベヤヘルド７の側らＷ部下面に当接して回転するタッチ
ローラ３ｈおよび４１）と、この夕。

チ【コーラ３ｂおよび４ｂの回転を検出して検出信号を
出力する回転検出器３ａおよびｈとから構成され、方の
タッチローラ３ｂはコンベヤベルト７の−・力の側端部
直下に、そして他方のタッチローラ４ｂはコンヘヤー・
ルｌ−７の他方の側雉；部直下にそれぞれ配置されてお
り、両タッチＩコーラ３Ｆ）、４ｂは、第３図および第
４図に示すように、搬送物ＩＩか］１ンヘヤヘル１へ７
の中央に搭載されている場合とか、二Ｉンー・ヤベルト
７　（ｊｊｌ　７ｉＡｉ部乙こ搭載された搬送物Ｈの量
か、コンベヤベルト７に蛇行を発生さ−ＩＪる程度に達
していない場合の、コン−・ヤベルト７側端部の湾曲下
降変位程度では、コンベヤベルト７７面に当接せず、コ
ンベヤベルト７の側端部上に蛇行を発生させろ程度の量
の搬送物１１が搭載した場合のコンベヤベルト７側端部
の湾曲下降変位で、コンヘヤベルト７下面に当接するよ
うに取付けられている。

制御部５は、両片荷検出センサ３．４からの検出信号を
入力するり千−１１１０盤５ａと、このリモ−Ｉ−Ｉｌ
ｏ　ｉ５ａに人力された両片荷検出センサ３．４からの
検出信号に従ってコンヘヤベルト７上の搬送物Ｈの搭載
状態を判断して駆動＃２ｂを一定量駆動させる制御装置
５ｂと、故障および異常検出用マイコン５ｃとから構成
されている。故障および異常とは、片荷検出センサ信号
が常時作動している時、またはバッファ作動不能等を指
すもので、検出した故障および異常はオペレータ室へ表
示等を行う。

搬送物１１が落下位置Ｐの中央に正しく落下供給されて
片荷のない状況にあっては、搬送物１−（の量か少ない
場合には、第５図（ａ）に示すように、コンベヤベルト
７の両側端部は大きく湾曲−ド降変位せず、ごのため両
片荷検出センサ３．４は、共に検知信号を出力せず、ま
た搬送物Ｈの量が大きい場合には、第５図（ｂ）に示す
ように、コンベヤヘルド７の両側端部は共に大きく湾曲
下降変位するので、両片荷検出センサ３．４は、共に検
知信号を出力する。このよ・うに、両片荷検出セン゛す
３．４から同し信号が出力された場合には、制御部５ば
搬送物Ｉ］の片荷なしと判断し、バッファ２の揺動位置
をそのまま保持させる。

第６図（ａ）に示すように、搬送物■］が落下位置Ｐの
一方側に片寄って搭載された状況では、コンベヤベルト
７の−・方イ１１すのイ１１す６１１１部が１般送物Ｈ
の重量により大きく湾曲下降変位するのに対して、他方
側の側端部は湾曲下降変位しないので、−刃側片荷検出
センサ３だけが検知信号を出力する。このように、−刃
側片荷検出センナ３だ＆Ｊから検知信号が入力された場
合には、制御部５ば一力価片荷有りと判断し、第６図（
ｂ）に示すように、バッファ２を他方側に揺動変位させ
る。

■３ ４ 同様に、第７図（ａ）に示すように、搬送物■１の落下
位置Ｐの他方側に片寄って搭載された状況では、他方側
片荷検出センサ３だけが検知信号を出力するので、この
他方側ハ荷検出センザ３だけから検知信号の入力により
、制御部５ば他方側片荷有りと判断し、第７図（Ｉ））
に示すように、バッファ２を一力側に揺動変位させる。

この制御部５によるバッファ２の揺動制御は、数秒の一
定時間単位で行われるが、この単位時間である一定時限
内に両片荷検出センサ３．４の出力が同じとならない場
合には、制御部５は片荷補正ができていないものと判断
し、更に再度バッファ２を一定時限で同じ方向に揺動制
御し、以下両片荷検出センサ３．４の出力か固しとなる
まで繰り返す。両片荷検出センサ３．４の出力が同じと
なると、制御部５ば片荷補正か達成されたと判断し、バ
ッファ２に対する揺動制御を停止すると共に、バッファ
２を片荷補正制御完了の位置に停止保持させる。

制御部５は、搬送作業完了の指令を受けたならば、バッ
ファ２をニュートラル位置（中心位置）に戻し、次回の
荷役に待機さ〜ｌる。

〔発明の効果〕

本発明は、」二記した構成となっているので、以下に示
す効果を奏する。

コンヘヤベル１−」−に落下供給されたばかりの１般送
物の片荷を検出し、この（般送物の片荷を修正消滅させ
ることによりコンへ・）・ヘルドの蛇行発生を防止する
ので、コンヘヤベルトの片荷による蛇行発生を未然に防
止することができる。

発生したコンヘヤベルトの蛇行を検出して、この蛇行を
修正消滅させるのではなく、蛇行の発生を未然に防止す
るので、蛇行により生しる種々の不都合をほぼ完全に消
滅さセるごとかできる。

コンヘヤベルトに対する１般送物の片荷発生を、片荷に
より必然的に生しるコンへＡ・ヘルド側端部の湾曲下降
変位を検知するごとにより検出するので、片荷発生を確
実に検出することができ、これにより確実で安定した動
作を得ることができる。

検出する片荷の程度は、コンヘヤベルト側端部の湾曲下
降変位量により直接的にかつ正確にそして自由に設定で
きるので、搬送物の物性に適応した片荷検出を正確にか
つ良好に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ベルトコンヘヤ設備に本発明装置の一実施例
を組付りた、ベルトコンヘヤ設備に対する本発明装置の
各構成部分の取付は配置関係を示す構成図である。 第２図は、第１図に示した本発明装置の実施例の平面図
である。 第３図および第４図は、本発明装置におげろ片荷検出の
動作原理を説明するだめのコンベヤベルＩ−と片荷検出
センサとの位置関係を示す説明図である。 第５図ないし第７図は、本発明装置の動作を説明するも
ので、第５図ば片荷なしと判断する状態を、第６図およ
び第７図は片荷ありと判断する状態を示している。 第８図は、バッファを利用した従来の片荷制御装置の基
本的な構成を示す図である。 第９図は、片荷により生じるコンヘヤベルトの蛇行を示
す説明図で、第９図（ａ）は右蛇行を、第９図（ｂ）は
蛇行なしを、第９図（ｃ）は左蛇行を示している。 第１０図は、蛇行により発生ずるコンヘヤベルト側端縁
の損傷例を示す説明図である。 符号の説明 １；ベルＩ〜コンヘヤ片荷制４７１１　装’１．２；バ
ッファ、２ａ；取付げ軸、２ｂ；駆動源、３；−刃側片
荷検出センサ、４；他方側片荷検出センサ、３ａ、　４
ａ　；回転検出器、３ｂ、　４ｂ　；タッチローラ、５
；制御部、５ａ；リモー１ｎ１０盤、５ｂ、コントロー
ルセンタ、５ｃ；マイコン、６；ベルトコンヘヤ、６ａ
；−Ｊ二流側ベルトコンヘヤ、６ｂ　；　下流側へＪｌ
／　ｌ・：’Ｊ　７　ヘヤ、７；コンヘヤベルト、８；
テールプーリ、９；ヘンドプーリ、１０；キャリヤロー
ラ、１０ａ；センタキャリヤローラ、１０ｂ：ザイ１べ
）−ヤリャローラ、１１：シュート部、１１ａ；シュー
ト枠体、Ｈ；　ｌｉｔ送物、Ｐ；落下位置、θ；トラフ
角。 ］　７ 】　８ 手続補正書（１毬） １．事件の表示 平成０１年　特　許　願第１３７６０５号２、発明の名
称 ヘルドコンへＡ・片荷制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　　兵庫県神戸市中央区北本町通１丁口１番２８号
名称　　（１２５）川　崎　製　υ（株式会社代表者　
八　木　端　浩 ４、代理人　砂１６４　　酋（０３）　３Ｂ２−６７７
１　（代）補正の対象 図面（企図） 補正の内容 願書に最初に添付した図面の滲出 おり（内容に変更なし） ・別紙のと

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）落下供給される搬送物（Ｈ）をベルトコンベヤ（
   ６）の落下位置（Ｐ）に案内するバッファ（２）と、前
   記落下位置（Ｐ）直下流の前後に隣合ったサイドキャリ
   ヤローラ（１０ｂ）間に配置され、搬送物（Ｈ）搭載に
   よるコンベヤベルト（７）の側縁部の湾曲下降変位を検
   出する一方の側片荷検出センサ（３）および他方の側片
   荷検出センサ（４）と、該両片荷検出センサ（３）、（
   ４）からの検知信号の組合せに基づいて前記バッファ（
   ２）の位置を調整する制御部（５）と、 から成るベルトコンベヤ片荷制御装置。
2. （２）一方の側片荷検出センサ（３）および他方の側片
   荷検出センサ（４）を、搬送物（Ｈ）搭載により湾曲下
   降変位したコンベヤベルト（７）の側縁部下面に接触し
   て回転するタッチローラと、該タッチローラの回転を検
   出する回転検出器とから構成した請求項１記載のベルト
   コンベヤ片荷制御装置。