CN108608461A - 一种输送线滑撬检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送线滑撬检测装置，它涉及一种检测装置。输送线侧板上安装有同步轮，同步轮的表面附着有PU橡胶层，同步轮通过键连接安装在转轴上，转轴的一端安装有齿轮，齿轮的下方设置有接近开关，同步轮一侧设置有滑轨，滑轨的外侧面安装有调节器，调节器上螺纹连接有调节螺母，滑轨的内侧面安装有调节弹簧，调节弹簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安装在同步轮与转轴的连接处，输送线侧板一侧设有输送滑撬的输送链，输送链与输送轴链接。本发明能及时而直接地检测滑撬的相关运动参数，及时性、同步性好，提高机器人输入信号的精准度。

Description

一种输送线滑撬检测装置
技术领域
本发明涉及的是一种检测装置，具体涉及一种输送线滑撬检测装置。
背景技术
目前，机器人参与的涂装生产线中，机器人系列动作的判定信号由配备的相应编码器进行检测得到。在传统的生产方式中，车型固定在滑撬上，在生产线上靠滑撬的移动而移动，而滑撬依赖于生产线上由输送轴带动的输送链的转动而移动；编码器则安装在生产线的输送轴上，即编码器检测信号为输送轴的相关转动参数。机器人系列动作的判定信号即为输送轴的相关参数，那么输送轴的运动参数与滑撬的运动参数的一致性对于机器人能否进行正确的动作至关重要。
理论上，滑撬与输送链的运动是一致的，但实际情况中，二者之间为硬接触，且滑撬(含车型)整体的质量很大，则其整体惯性很大，在相应运动过程中不可避免的会存在滑动摩擦；输送链由许多节相互间存在间隙的链节装配而成，运动过程中尤其是滑撬刚进入到本条输送线工作行程时，输送链由松弛状态逐渐变为张紧状态，输送轴、输送链、滑撬三者之间的运动相互都不一致，即滑撬与转动轴的相关运动参数并不存在一致性，此时编码器的检测信号(由输送轴提供)丧失了对滑撬瞬时运动规律检测的精确性，则给予相应机器人的判定信号存在了相应误差，则有可能导致机器人的由此信号而产生的动作是错误的，降低了生产的合格率。
为了解决上述问题，设计一种新型的输送线滑撬检测装置尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种输送线滑撬检测装置，结构简单，设计合理，能及时而直接地检测滑撬的相关运动参数，及时性、同步性好，提高机器人输入信号的精准度，实用可靠，易于推广使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种输送线滑撬检测装置，包括同步轮、转轴、齿轮、接近开关、输送线侧板、滑轨、调节弹簧、调节器、调节螺母、加持支架、输送链、输送轴，输送线侧板上安装有同步轮，同步轮通过键连接安装在转轴上，转轴的一端安装有齿轮，齿轮的下方设置有接近开关，同步轮一侧设置有滑轨，滑轨的外侧面安装有调节器，调节器上螺纹连接有调节螺母，滑轨的内侧面安装有调节弹簧，调节弹簧的另一端固定在加持支架上，加持支架一端安装在同步轮与转轴的连接处，输送线侧板一侧设有输送滑撬的输送链，输送链与输送轴链接。
作为优选，所述的同步轮的表面附着有PU橡胶层，同步轮与滑撬的接触为软接触，增大两者之间的摩擦系数，使得其运动与滑撬的运动具有极高的一致性。
本发明的有益效果：本装置对滑撬运动的检测具有较好的及时性、同步性，大大提高了机器人输入信号的精准度，提高了机器人的相应动作的精确性，进而提升了产品的合格率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种输送线滑撬检测装置，包括同步轮1、转轴2、齿轮3、接近开关4、输送线侧板5、滑轨6、调节弹簧7、调节器8、调节螺母9、加持支架10、输送链11、输送轴12，输送线侧板5上安装有同步轮1，同步轮1通过键连接安装在转轴2上，转轴2的一端安装有齿轮3，齿轮3的下方设置有接近开关4，同步轮1一侧设置有滑轨6，滑轨6的外侧面安装有调节器8，调节器8上螺纹连接有调节螺母9，滑轨6的内侧面安装有调节弹簧7，调节弹簧7的另一端固定在加持支架10上，加持支架10一端安装在同步轮1与转轴2的连接处，输送线侧板5一侧设有输送滑撬13的输送链11，输送链11与输送轴12链接。
本具体实施方式在传统生产线的基础上增加安装一套滑撬瞬时运动的独立检测装置，用以及时而直接的检测滑撬的相关运动参数。该滑撬检测装置中，可通过旋转调节器8改变调节弹簧7的伸缩，来调整同步轮1与输送链11上滑撬13的接触，同步轮1的表面附着有一层PU橡胶，同步轮1与滑撬13的接触为软接触，增大了二者之间的摩擦系数，使得其运动与滑撬的运动具有极高的一致性。
同步轮1通过键连接安装在转轴2上，转动时将信息传递给经键连接安装在同一转轴2上的齿轮3，齿轮3下方安装的接近开关4对齿轮3有特定规律的轮齿进行相关运动参数的检测，并将检测到的齿轮3的运动参数信号反馈给系统，系统将其与编码器的检测信号进行对比并作出相应判定处理，及时对机器人的动作进行相应调整或反馈给相关操作人员。
本具体实施方式对滑撬瞬时运动规律检测的精确性更高，滑撬运动检测及时性、同步性好，有效提高机器人输入信号的精准度以及机器人相应动作的精确性，给予机器人精准的判定信号，提升了产品合格率，提高企业竞争力，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种输送线滑撬检测装置，其特征在于，包括同步轮(1)、转轴(2)、齿轮(3)、接近开关(4)、输送线侧板(5)、滑轨(6)、调节弹簧(7)、调节器(8)、调节螺母(9)、加持支架(10)、输送链(11)、输送轴(12)，输送线侧板(5)上安装有同步轮(1)，同步轮(1)一侧设置有滑轨(6)，滑轨(6)的外侧面安装有调节器(8)，调节器(8)上螺纹连接有调节螺母(9)，滑轨(6)的内侧面安装有调节弹簧(7)，调节弹簧(7)的另一端固定在加持支架(10)上，加持支架(10)一端安装在同步轮(1)与转轴(2)的连接处，输送线侧板(5)一侧设有输送滑撬(13)的输送链(11)，输送链(11)与输送轴(12)链接；所述同步轮(1)通过键连接安装在转轴(2)上，转轴(2)的一端安装有齿轮(3)，齿轮(3)的下方设置有接近开关(4)，转动时将信息传递给经键连接安装在同一转轴(2)上的齿轮(3)，齿轮(3)下方安装的接近开关(4)对齿轮(3)有特定规律的轮齿进行相关运动参数的检测，并将检测到的齿轮(3)的运动参数信号反馈给系统，系统将其与编码器的检测信号进行对比并作出判定处理。
2.根据权利要求1所述的一种输送线滑撬检测装置，其特征在于，所述的同步轮(1)的表面附着有一层PU橡胶，同步轮(1)与滑撬(13)的接触为软接触，增大两者之间的摩擦系数，使得其运动与滑撬的运动具有极高的一致性。
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