JPS6348752B2 - - Google Patents
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- JPS6348752B2 JPS6348752B2 JP57086203A JP8620382A JPS6348752B2 JP S6348752 B2 JPS6348752 B2 JP S6348752B2 JP 57086203 A JP57086203 A JP 57086203A JP 8620382 A JP8620382 A JP 8620382A JP S6348752 B2 JPS6348752 B2 JP S6348752B2
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車製造工場等において組立ライ
ンに所定の部品を欠品なく且つ遅滞なく供給する
目的で部品製造ラインから搬送される部品を一時
的にストツクするようにした物品の積載装置に関
するものである。
ンに所定の部品を欠品なく且つ遅滞なく供給する
目的で部品製造ラインから搬送される部品を一時
的にストツクするようにした物品の積載装置に関
するものである。
従来、自動車製造ラインにおいては、第１図に
示す如く部品搬送コンベア８１の終端部に設けた
チエーンコンベア８２を部品の積載装置として利
用し、順次部品搬送コンベア８１に乗つて送られ
てくる部品８４，８４………をこのチエーンコン
ベア８２上に一列に並べて一時的にストツクし、
この一時的にストツクされた部品８４，８４……
…を組立ライン８０の組立工程に従つてチエーン
コンベア８２上から一個づつ取出して組立ライン
８０側に供給するようにしていた。尚、図中符号
８３は、組立ライン８０によつて搬送される半完
成品を示している。
示す如く部品搬送コンベア８１の終端部に設けた
チエーンコンベア８２を部品の積載装置として利
用し、順次部品搬送コンベア８１に乗つて送られ
てくる部品８４，８４………をこのチエーンコン
ベア８２上に一列に並べて一時的にストツクし、
この一時的にストツクされた部品８４，８４……
…を組立ライン８０の組立工程に従つてチエーン
コンベア８２上から一個づつ取出して組立ライン
８０側に供給するようにしていた。尚、図中符号
８３は、組立ライン８０によつて搬送される半完
成品を示している。
ところが、この従来例の如く物品の積載装置と
してチエーンコンベア８２を使用した場合には、
部品８４，８４………をチエーンコンベア８２上
に一例に並べなければならないため、部品のスト
ツク数を多く確保するためにはチエーンコンベア
８２の長さを長くしなければならず、その結果、
積載装置の占有面積が大きくなり、工場敷地の有
効利用を図ることができないという問題があつ
た。
してチエーンコンベア８２を使用した場合には、
部品８４，８４………をチエーンコンベア８２上
に一例に並べなければならないため、部品のスト
ツク数を多く確保するためにはチエーンコンベア
８２の長さを長くしなければならず、その結果、
積載装置の占有面積が大きくなり、工場敷地の有
効利用を図ることができないという問題があつ
た。
又、このようにチエーンコンベア８２上に部品
８４，８４………を一列に並べてストツクするよ
うにした場合には、チエーンコンベア８２の走行
に伴つて部品８４，８４………が隣接する部品８
４，８４………との相対距離を保持したまま移動
し特定の部品８４のみを他の部品８４，８４……
…に対して相対移動させるということができない
ため、例えば部品製造ラインから一定周期（間
隔）で送られてくる部品８４，８４………に欠品
が生じたような場合にはチエーンコンベア８２上
に並んだ部品８４，８４………は欠品部分に穴が
あいた格好のまま順次移動せしめられる。このた
め、この欠品部分が部品取出し位置に達した場合
には組立ライン８０への部品供給が中断され組立
ライン８０における組立作業に支障をきたすとい
う問題を生じる。
８４，８４………を一列に並べてストツクするよ
うにした場合には、チエーンコンベア８２の走行
に伴つて部品８４，８４………が隣接する部品８
４，８４………との相対距離を保持したまま移動
し特定の部品８４のみを他の部品８４，８４……
…に対して相対移動させるということができない
ため、例えば部品製造ラインから一定周期（間
隔）で送られてくる部品８４，８４………に欠品
が生じたような場合にはチエーンコンベア８２上
に並んだ部品８４，８４………は欠品部分に穴が
あいた格好のまま順次移動せしめられる。このた
め、この欠品部分が部品取出し位置に達した場合
には組立ライン８０への部品供給が中断され組立
ライン８０における組立作業に支障をきたすとい
う問題を生じる。
本発明は、上記の如き従来の物品の積載装置に
おける問題点に鑑み、積載装置自体を堅形にして
物品を上下方向に多段に積み重ねた状態でストツ
クし得るようにすることにより装置の占有面積を
小さくして工場敷地の有効利用を図るとともに、
装置自体に物品を順次送り出すワンタツチ送り機
構と物品の欠品部分を穴うめするいわゆるアキユ
ムレート機構とを併有せしめることにより物品の
供給作用を確実ならしめるようにした物品の積載
装置を提供することを目的としてなされたもので
あつて、下方から上方へ搬送される物品の上昇ス
ペースを水平方向からはさむ如く適宜離間して対
設された上下方向に延びる適数組の固定フレーム
と該固定フレームに沿つて上下方向に往復動自在
なる如くして該固定フレーム側に支持された適数
組の可動フレームを有するとともに、前記固定フ
レームには該固定フレーム間において物品を多段
に支持し得る如く物品を支えうる位置から前記物
品の上昇スペース外位置まで該物品の上動に伴つ
て回動自在とされた適数個の物品支持フツクを適
宜ピツチで多段に取付け、また前記可動フレーム
には回動用シリンダにより物品を受けるべく前記
物品の上昇スペース内位置と物品と当接しない該
スペース外位置との間で各段毎に独立して回動せ
しめられる搬送フツクを前記物品支持フツクに対
応させて適宜ピツチで多段に取付けたことを特徴
とするものである。
おける問題点に鑑み、積載装置自体を堅形にして
物品を上下方向に多段に積み重ねた状態でストツ
クし得るようにすることにより装置の占有面積を
小さくして工場敷地の有効利用を図るとともに、
装置自体に物品を順次送り出すワンタツチ送り機
構と物品の欠品部分を穴うめするいわゆるアキユ
ムレート機構とを併有せしめることにより物品の
供給作用を確実ならしめるようにした物品の積載
装置を提供することを目的としてなされたもので
あつて、下方から上方へ搬送される物品の上昇ス
ペースを水平方向からはさむ如く適宜離間して対
設された上下方向に延びる適数組の固定フレーム
と該固定フレームに沿つて上下方向に往復動自在
なる如くして該固定フレーム側に支持された適数
組の可動フレームを有するとともに、前記固定フ
レームには該固定フレーム間において物品を多段
に支持し得る如く物品を支えうる位置から前記物
品の上昇スペース外位置まで該物品の上動に伴つ
て回動自在とされた適数個の物品支持フツクを適
宜ピツチで多段に取付け、また前記可動フレーム
には回動用シリンダにより物品を受けるべく前記
物品の上昇スペース内位置と物品と当接しない該
スペース外位置との間で各段毎に独立して回動せ
しめられる搬送フツクを前記物品支持フツクに対
応させて適宜ピツチで多段に取付けたことを特徴
とするものである。
以下、本発明の物品の積載装置を、第２図に示
す自動車組立ラインＸ中において車体部品の１つ
であるフロントフロアを一時的にストツクするた
めに用いられるフロントフロア積載装置Z1と同じ
く車体部品の１つであるリアフロアを一時的にス
トツクするために用いられるリアフロア積載装置
Z2とを実施例として説明する。この製造ラインＸ
は、車体組立ライン１の両側方に車体部品のひと
つであるフロントフロアＢ，Ｂ………を搬送する
ためのフロントフロア搬送ライン２と同じく車体
部品のひとつであるリアフロアＣ，Ｃ………を搬
送するためのリアフロア搬送ライン３を並設して
おり、前工程から車体組立ライン１に乗つて送ら
れてくる車体フレーム部分A1，A1………にフロ
ントフロアＢとリアフロアＣをそれぞれ取付けて
半完成品A2，A2………とし、さらに次工程に搬
送するようになつている。このフロントフロア搬
送ライン２の終端部２ａとリアフロア搬送ライン
３の終端部３ａには、それぞれフロントフロア
Ｂ，Ｂ………とリアフロアＣ，Ｃ………を一時的
にストツクして順次１個づつ車体フレムA1側に
供給するための本発明実施例に係るフロントフロ
ア積載装置Z1とリアフロア積載装置Z2が設けられ
ている。このフロントフロア積載装置Z1とリアフ
ロア積載装置Z2はともに同一の基本構成を有する
ものであるため、以下においてはフロントフロア
積載装置Z1についてのみ詳述する。
す自動車組立ラインＸ中において車体部品の１つ
であるフロントフロアを一時的にストツクするた
めに用いられるフロントフロア積載装置Z1と同じ
く車体部品の１つであるリアフロアを一時的にス
トツクするために用いられるリアフロア積載装置
Z2とを実施例として説明する。この製造ラインＸ
は、車体組立ライン１の両側方に車体部品のひと
つであるフロントフロアＢ，Ｂ………を搬送する
ためのフロントフロア搬送ライン２と同じく車体
部品のひとつであるリアフロアＣ，Ｃ………を搬
送するためのリアフロア搬送ライン３を並設して
おり、前工程から車体組立ライン１に乗つて送ら
れてくる車体フレーム部分A1，A1………にフロ
ントフロアＢとリアフロアＣをそれぞれ取付けて
半完成品A2，A2………とし、さらに次工程に搬
送するようになつている。このフロントフロア搬
送ライン２の終端部２ａとリアフロア搬送ライン
３の終端部３ａには、それぞれフロントフロア
Ｂ，Ｂ………とリアフロアＣ，Ｃ………を一時的
にストツクして順次１個づつ車体フレムA1側に
供給するための本発明実施例に係るフロントフロ
ア積載装置Z1とリアフロア積載装置Z2が設けられ
ている。このフロントフロア積載装置Z1とリアフ
ロア積載装置Z2はともに同一の基本構成を有する
ものであるため、以下においてはフロントフロア
積載装置Z1についてのみ詳述する。
フロントフロア積載装置（以下、単に積載装置
という）Z1は、第３図ないし第５図に示す如くフ
ロントフロア（以下、単に物品という）Ｂを多段
に積み上げた状態で支持するための物品支持フツ
ク１３，１３………を取付けた一対の固定フレー
ム１１，１１と、該物品支持フツク１３，１３…
……によつて支持された物品Ｂ，Ｂ………を一段
づつ順送りに上昇させるための搬送フツク１２，
１２………を取付けた可動フレーム１０とを有し
ている。
という）Z1は、第３図ないし第５図に示す如くフ
ロントフロア（以下、単に物品という）Ｂを多段
に積み上げた状態で支持するための物品支持フツ
ク１３，１３………を取付けた一対の固定フレー
ム１１，１１と、該物品支持フツク１３，１３…
……によつて支持された物品Ｂ，Ｂ………を一段
づつ順送りに上昇させるための搬送フツク１２，
１２………を取付けた可動フレーム１０とを有し
ている。
固定フレーム１１は、基台９上に適宜間隔をも
つて背合せ状態で立設された適宜長さの一対の
形鋼８，８で構成されており、特に、図示実施例
の積載装置Z1の場合にはこの固定フレーム１１を
基台９の両側部９ａ，９ｂに１基づつ合計２基設
けている。この左右一対の固定フレーム１１，１
１は、該各固定フレーム１１，１１の側方に立設
された２本の補強用支柱１４，１４とともに矩形
状に形成された上側横枠２０及び下側横枠２１に
よつて一体的に連結固定されている。又、この一
対の固定フレーム１１，１１の間隔は、第４図に
示す如く物品Ｂの幅寸法Ｗより適宜寸法だけ大き
くなるようにされており、該固定フレーム１１，
１１は、下方から上方へ向けて搬送される物品
Ｂ，Ｂ………の上昇スペースとなる空間２７を水
平方向両側から挾む如く位置している。尚、この
空間２７の下部には、第３図に示す如く部品搬送
ライン２によつて送られてきた物品Ｂを受入れる
ための物品受入台４，４が取付けられている。
又、空間２７の上方位置は、固定フレーム１１の
下端側から上端側に搬送された物品Ｂをこの積載
装置Z1側から取り出すための揚荷装置（図示省
略）が配置されている。
つて背合せ状態で立設された適宜長さの一対の
形鋼８，８で構成されており、特に、図示実施例
の積載装置Z1の場合にはこの固定フレーム１１を
基台９の両側部９ａ，９ｂに１基づつ合計２基設
けている。この左右一対の固定フレーム１１，１
１は、該各固定フレーム１１，１１の側方に立設
された２本の補強用支柱１４，１４とともに矩形
状に形成された上側横枠２０及び下側横枠２１に
よつて一体的に連結固定されている。又、この一
対の固定フレーム１１，１１の間隔は、第４図に
示す如く物品Ｂの幅寸法Ｗより適宜寸法だけ大き
くなるようにされており、該固定フレーム１１，
１１は、下方から上方へ向けて搬送される物品
Ｂ，Ｂ………の上昇スペースとなる空間２７を水
平方向両側から挾む如く位置している。尚、この
空間２７の下部には、第３図に示す如く部品搬送
ライン２によつて送られてきた物品Ｂを受入れる
ための物品受入台４，４が取付けられている。
又、空間２７の上方位置は、固定フレーム１１の
下端側から上端側に搬送された物品Ｂをこの積載
装置Z1側から取り出すための揚荷装置（図示省
略）が配置されている。
この固定フレーム１１，１１の各形鋼８，８
の空間２７に面するフランジ面８ａには、物品支
持フツク１３，１３が取付けられている。
の空間２７に面するフランジ面８ａには、物品支
持フツク１３，１３が取付けられている。
物品支持フツク１３は、第６図ないし第８図に
示す如く適宜長さの板状体で構成されており、
形鋼８のフランジ面８ａに締着固定されたブラケ
ツト４７に対して支点ピン４６により適宜角度範
囲内で回動自在なる如く枢支されている。即ち、
物品支持フツク１３は、第６図において実線図示
する如くその可動端１３ａが物品の掛止側端面
Baの上昇軌跡（物品の上昇スペース側端縁）l1よ
り物品Ｂ側に延出した回動位置即ち、物品Ｂをそ
の受部１３ｅで支持し得る回動位置（以下、第１
回動位置という）と、鎖線図示（符号１３′）す
る如く可動端１３ａが物品の上昇スペース側端縁
l1より外方に位置する回動位置即ち、物品Ｂの上
昇を許容し得る回動位置（以下、第２回動位置と
いう）の範囲内で回動し得るようにされている。
この場合、物品支持フツク１３は、その自重によ
つて第２回動位置から第１回動位置側に回動せし
められ、またその最大回動角度は物品支持フツク
１３の支点ピン４６側の一端１３ｂがブラケツト
４７の受面４７ｅと衝合することによつて規制さ
れる。又この物品支持フツク１３は、後述する搬
送フツク１２，１２………によつて物品Ｂが上昇
せしめられるとき、その物品Ｂの掛止側端面Ba
によつて第１回動位置から第２回動位置に強制的
に回動せしめられる。
示す如く適宜長さの板状体で構成されており、
形鋼８のフランジ面８ａに締着固定されたブラケ
ツト４７に対して支点ピン４６により適宜角度範
囲内で回動自在なる如く枢支されている。即ち、
物品支持フツク１３は、第６図において実線図示
する如くその可動端１３ａが物品の掛止側端面
Baの上昇軌跡（物品の上昇スペース側端縁）l1よ
り物品Ｂ側に延出した回動位置即ち、物品Ｂをそ
の受部１３ｅで支持し得る回動位置（以下、第１
回動位置という）と、鎖線図示（符号１３′）す
る如く可動端１３ａが物品の上昇スペース側端縁
l1より外方に位置する回動位置即ち、物品Ｂの上
昇を許容し得る回動位置（以下、第２回動位置と
いう）の範囲内で回動し得るようにされている。
この場合、物品支持フツク１３は、その自重によ
つて第２回動位置から第１回動位置側に回動せし
められ、またその最大回動角度は物品支持フツク
１３の支点ピン４６側の一端１３ｂがブラケツト
４７の受面４７ｅと衝合することによつて規制さ
れる。又この物品支持フツク１３は、後述する搬
送フツク１２，１２………によつて物品Ｂが上昇
せしめられるとき、その物品Ｂの掛止側端面Ba
によつて第１回動位置から第２回動位置に強制的
に回動せしめられる。
物品支持フツク１３は、第３図及び第５図に示
す如く各固定フレーム１１の形鋼８，８にそれ
ぞれ適宜ピツチで５個づつ取付けられている。
尚、この時、最下段の物品支持フツク１３の取付
位置は、該最下段の物品支持フツク１３と前記物
品受入台４のローラ５，５………との上下方向間
隔が物品支持フツク１３の取付ピツチと同寸法と
なるような位置とされている。又、第５図に示す
如く一方の固定フレーム１１に取付けられる物品
支持フツク１３，１３………と他方の固定フレー
ム１１に取付けられる物品支持フツク１３，１３
………は、物品即ちフロントフロア１３の形状に
応じて同一段にあつてもその取付高さは相違して
いる。
す如く各固定フレーム１１の形鋼８，８にそれ
ぞれ適宜ピツチで５個づつ取付けられている。
尚、この時、最下段の物品支持フツク１３の取付
位置は、該最下段の物品支持フツク１３と前記物
品受入台４のローラ５，５………との上下方向間
隔が物品支持フツク１３の取付ピツチと同寸法と
なるような位置とされている。又、第５図に示す
如く一方の固定フレーム１１に取付けられる物品
支持フツク１３，１３………と他方の固定フレー
ム１１に取付けられる物品支持フツク１３，１３
………は、物品即ちフロントフロア１３の形状に
応じて同一段にあつてもその取付高さは相違して
いる。
可動フレーム１０は、第３図ないし第８図に示
す如く適宜大きさのＬ形鋼で前記固定フレーム１
１の形鋼８，８間に収容し得る大きさの矩形枠
状に形成された枠体２４の長手方向中間部に適宜
ピツチ（後述する搬送用フツク１２，１２………
の取付ピツチに相当）で適宜大きさの板状部材２
５，２５………を梯子状に取りつけて構成されて
いる。この可動フレーム１０は、第３図及び第４
図並びに第７図及び第８図に示す如く枠体２４の
上、下端部の両側に、前記固定フレーム１１の
形鋼８，８にそれぞれ取付けた一対のガイドレー
ル３６，３６内を走行して該可動フレーム１０が
その厚さ方向に移動するのを規制する如く作用す
る第１ガイドローラ２８，２８………と、一方の
ガイドレール３６上を走行して可動フレーム１０
が幅方向（横方向）に移動するのを規制する如く
作用する第２ガイドローラ２９，２９………とを
取付けている。又、この可動フレーム１０は、そ
の下部に該可動フレーム１０を固定フレーム１１
に沿つて上下動させる如く作用するリフト用シリ
ンダ１６を取付ける一方、上部に設けたウエイト
掛止部３１にはリフト用シリンダ１６に負荷され
る可動フレーム１０側からの荷重を軽減せしめる
如く作用するカウンタウエイト１５をチエーン１
９を介して連結している。尚、以下においては、
可動フレーム１０の上下方向における設定位置の
内、リフト用シリンダ１６が全縮状態にある場合
の設定位置（第５図において実線図示する位置、
符号１０）を第１設定位置といい、これに対して
リフト用シリンダ１６が全伸状態にある場合の設
定位置（第５図において鎖線図示する位置、符号
１０′）を第２設定位置という。尚、このリフト
用シリンダ１６のストロークは、後述する如く搬
送フツク装置Y1，Y2………の取付ピツチに応じ
て適宜に設定されている。
す如く適宜大きさのＬ形鋼で前記固定フレーム１
１の形鋼８，８間に収容し得る大きさの矩形枠
状に形成された枠体２４の長手方向中間部に適宜
ピツチ（後述する搬送用フツク１２，１２………
の取付ピツチに相当）で適宜大きさの板状部材２
５，２５………を梯子状に取りつけて構成されて
いる。この可動フレーム１０は、第３図及び第４
図並びに第７図及び第８図に示す如く枠体２４の
上、下端部の両側に、前記固定フレーム１１の
形鋼８，８にそれぞれ取付けた一対のガイドレー
ル３６，３６内を走行して該可動フレーム１０が
その厚さ方向に移動するのを規制する如く作用す
る第１ガイドローラ２８，２８………と、一方の
ガイドレール３６上を走行して可動フレーム１０
が幅方向（横方向）に移動するのを規制する如く
作用する第２ガイドローラ２９，２９………とを
取付けている。又、この可動フレーム１０は、そ
の下部に該可動フレーム１０を固定フレーム１１
に沿つて上下動させる如く作用するリフト用シリ
ンダ１６を取付ける一方、上部に設けたウエイト
掛止部３１にはリフト用シリンダ１６に負荷され
る可動フレーム１０側からの荷重を軽減せしめる
如く作用するカウンタウエイト１５をチエーン１
９を介して連結している。尚、以下においては、
可動フレーム１０の上下方向における設定位置の
内、リフト用シリンダ１６が全縮状態にある場合
の設定位置（第５図において実線図示する位置、
符号１０）を第１設定位置といい、これに対して
リフト用シリンダ１６が全伸状態にある場合の設
定位置（第５図において鎖線図示する位置、符号
１０′）を第２設定位置という。尚、このリフト
用シリンダ１６のストロークは、後述する如く搬
送フツク装置Y1，Y2………の取付ピツチに応じ
て適宜に設定されている。
又、この可動フレーム１０には、前記固定フレ
ーム１１，１１の各物品支持フツク１３，１３…
……あるいは前記物品受入台４，４………によつ
て支持されている各物品Ｂ，Ｂ………を１ピツチ
ずつ上昇させるための搬送用フツク１２，１２…
……が適数個取付けられている。
ーム１１，１１の各物品支持フツク１３，１３…
……あるいは前記物品受入台４，４………によつ
て支持されている各物品Ｂ，Ｂ………を１ピツチ
ずつ上昇させるための搬送用フツク１２，１２…
……が適数個取付けられている。
搬送用フツク１２は、第４図及び第６図、第７
図に示す如く可動端１２ａに支持部２６を形成し
た板状レバーであつて、その基端部１２ｂには取
付ホルダー４３を取付けている。この搬送用フツ
ク１２は、前記板状部材２５に締着固定した左右
一対の軸受部材４１，４１………によつて回動自
在に軸支された回動軸４０の両端部４０ｂに取付
ホルダー４３を介して締着固定されている。又、
この回動軸４０の中央部４０ａには回動レバー４
２を介して回動用シリンダ１７が取付けられてい
る。従つて、１本の回動軸４０の両端部４０ｂ，
４０ｂに取付けられた一対の搬送用フツク１２，
１２は、回動用シリンダ１７の伸縮動に伴つて第
６図において実線図示（符号１２）する回動位置
と鎖線図示（符号１２′）する回動位置の範囲内
を同期して適宜に回動せしめられることになる。
以下、この搬送用フツク１２の回動位置の内、シ
リンダ１７が縮少して搬送用フツク１２がほぼ水
平方向に延出し且つその支持部２６によつて物品
Ｂの掛止部Bbを支持し得る状態における回動位
置（第６図、実線図示位置）を第１回動位置とい
い、これに対してシリンダ１７が伸長して搬送用
フツク１２が下方に傾動し物品の上昇スペース側
端縁l1より外側に引き込まれ物品Ｂの上昇を許容
し得る状態における回動位置（第６図、鎖線図示
位置）を第２回動位置という。尚、この回動軸４
０の両端部に取付けられた一対の搬送用フツク１
２，１２とシリンダ１７よりなる装置を以下にお
いては搬送フツク装置Y1，Y2………という。
図に示す如く可動端１２ａに支持部２６を形成し
た板状レバーであつて、その基端部１２ｂには取
付ホルダー４３を取付けている。この搬送用フツ
ク１２は、前記板状部材２５に締着固定した左右
一対の軸受部材４１，４１………によつて回動自
在に軸支された回動軸４０の両端部４０ｂに取付
ホルダー４３を介して締着固定されている。又、
この回動軸４０の中央部４０ａには回動レバー４
２を介して回動用シリンダ１７が取付けられてい
る。従つて、１本の回動軸４０の両端部４０ｂ，
４０ｂに取付けられた一対の搬送用フツク１２，
１２は、回動用シリンダ１７の伸縮動に伴つて第
６図において実線図示（符号１２）する回動位置
と鎖線図示（符号１２′）する回動位置の範囲内
を同期して適宜に回動せしめられることになる。
以下、この搬送用フツク１２の回動位置の内、シ
リンダ１７が縮少して搬送用フツク１２がほぼ水
平方向に延出し且つその支持部２６によつて物品
Ｂの掛止部Bbを支持し得る状態における回動位
置（第６図、実線図示位置）を第１回動位置とい
い、これに対してシリンダ１７が伸長して搬送用
フツク１２が下方に傾動し物品の上昇スペース側
端縁l1より外側に引き込まれ物品Ｂの上昇を許容
し得る状態における回動位置（第６図、鎖線図示
位置）を第２回動位置という。尚、この回動軸４
０の両端部に取付けられた一対の搬送用フツク１
２，１２とシリンダ１７よりなる装置を以下にお
いては搬送フツク装置Y1，Y2………という。
この搬送フツク装置Y1，Y2………は、第５図
に示す如く各可動フレーム１０，１０が第１設定
位置に設定されている状態において、第１回動位
置に位置設定された各搬送フツク１２，１２……
…がそれぞれ物品受入台４，４及び固定フレーム
１１，１１の各物品支持用フツク１３，１３……
…によつて支持された各段の物品Ｂ，Ｂ………の
直下方に位置する如く適宜取付ピツチで各可動フ
レーム１０，１０………の上下方向に６組合計12
組取付けられている。又、この各搬送用フツク装
置Y1，Y2………の搬送用フツク１２，１２……
…は、リフト用シリンダ１６によつて可動フレー
ム１０を第１設定位置から第２設定位置まで変位
（上昇）させたときには、第９図Ｂに示す如くｎ
段目の支持用フツク１３ｎの直下方位置（以下、
第１フツク位置という）から該ｎ段目の支持用フ
ツク１３ｎより一段上側に位置する（ｎ＋１）段
目の支持用フツク１３(o+1)の直上方位置（以下、
第２フツク位置という）まで上昇せしめられる。
尚、対設された２組の可動フレーム１０，１０
は、各リフト用シリンダ１６，１６を同期制御す
ることによつて同期作動するようにされている。
に示す如く各可動フレーム１０，１０が第１設定
位置に設定されている状態において、第１回動位
置に位置設定された各搬送フツク１２，１２……
…がそれぞれ物品受入台４，４及び固定フレーム
１１，１１の各物品支持用フツク１３，１３……
…によつて支持された各段の物品Ｂ，Ｂ………の
直下方に位置する如く適宜取付ピツチで各可動フ
レーム１０，１０………の上下方向に６組合計12
組取付けられている。又、この各搬送用フツク装
置Y1，Y2………の搬送用フツク１２，１２……
…は、リフト用シリンダ１６によつて可動フレー
ム１０を第１設定位置から第２設定位置まで変位
（上昇）させたときには、第９図Ｂに示す如くｎ
段目の支持用フツク１３ｎの直下方位置（以下、
第１フツク位置という）から該ｎ段目の支持用フ
ツク１３ｎより一段上側に位置する（ｎ＋１）段
目の支持用フツク１３(o+1)の直上方位置（以下、
第２フツク位置という）まで上昇せしめられる。
尚、対設された２組の可動フレーム１０，１０
は、各リフト用シリンダ１６，１６を同期制御す
ることによつて同期作動するようにされている。
続いて、図示実施例の積載位置Z1の作動並びに
その作用を説明すると、先ず、第２図に示す如く
部品製造工程からフロントフロア搬送ライン２に
よつて順次搬送されてくる物品（フロントフロ
ア）Ｂ，Ｂ………は、該フロントフロア搬送ライ
ン２の終端部に設けた積載装置Z1の物品受入台
４，４上に送り込まれる。この時、第５図に示す
ように、各可動フレーム１０，１０はそれぞれ第
１設定位置に位置設定されており、最下段の搬送
フツク装置Ｙ，Ｙの各搬送フツク１２，１２……
は第１回動位置に設定されたままの状態で物品Ｂ
の掛止部Bb，Bbの直下方位置で待機せしめられ
ている。この物品Ｂは、各搬送フツク装置Y1，
Y2………によつて順次１ピツチずつ上方に繰り
上げられるが、この搬送フツク装置Y1，Y2……
…による１ピツチ送り作用を第９図Ａ及び第９図
Ｂを参照してｎ段目の搬送フツク装置Yoの物品
支持フツク１３ｎ，１３ｎ………によつて支持さ
れたｎ段目の物品Boを１つ上段の（ｎ＋１）段
目の搬送フツク装置Y(o+1)の物品支持フツク１３(
ｏ＋１）側に繰り上げる場合を例にとつて説明すると、
先ず、リフト用シリンダ１６によつて可動フレー
ム１０を第１設定位置から第２設定位置まで上昇
させてｎ段目の搬送用フツク１２ｎを第１フツク
位置から第２フツク位置まで変化させると、ｎ段
目の物品Boは搬送用フツク１２ｎによつて第９
図Ａに示す如くｎ段目の物品支持フツク１３ｎに
支持された状態から第９図Ｂに示す如く（ｎ＋
１）段目の物品支持フツク１３(o+1)の直上方位置
まで持ち上げられる（符号Bo′）。尚、このよう
に物品Boが上昇して（ｎ＋１）段目の物品支持
フツク１３(o+1)部分を通過する際、該物品支持フ
ツク用１３(o+1)は物品Boによつて強制的に第１回
動位置から第２回動位置に回動せしめられる。こ
の第２回動位置に設定された物品支持用フツク１
３(o+1)は物品Boの通過とともに再び第１回動位置
に復帰して次下位の物品Ｂのための支持能勢を整
える。
その作用を説明すると、先ず、第２図に示す如く
部品製造工程からフロントフロア搬送ライン２に
よつて順次搬送されてくる物品（フロントフロ
ア）Ｂ，Ｂ………は、該フロントフロア搬送ライ
ン２の終端部に設けた積載装置Z1の物品受入台
４，４上に送り込まれる。この時、第５図に示す
ように、各可動フレーム１０，１０はそれぞれ第
１設定位置に位置設定されており、最下段の搬送
フツク装置Ｙ，Ｙの各搬送フツク１２，１２……
は第１回動位置に設定されたままの状態で物品Ｂ
の掛止部Bb，Bbの直下方位置で待機せしめられ
ている。この物品Ｂは、各搬送フツク装置Y1，
Y2………によつて順次１ピツチずつ上方に繰り
上げられるが、この搬送フツク装置Y1，Y2……
…による１ピツチ送り作用を第９図Ａ及び第９図
Ｂを参照してｎ段目の搬送フツク装置Yoの物品
支持フツク１３ｎ，１３ｎ………によつて支持さ
れたｎ段目の物品Boを１つ上段の（ｎ＋１）段
目の搬送フツク装置Y(o+1)の物品支持フツク１３(
ｏ＋１）側に繰り上げる場合を例にとつて説明すると、
先ず、リフト用シリンダ１６によつて可動フレー
ム１０を第１設定位置から第２設定位置まで上昇
させてｎ段目の搬送用フツク１２ｎを第１フツク
位置から第２フツク位置まで変化させると、ｎ段
目の物品Boは搬送用フツク１２ｎによつて第９
図Ａに示す如くｎ段目の物品支持フツク１３ｎに
支持された状態から第９図Ｂに示す如く（ｎ＋
１）段目の物品支持フツク１３(o+1)の直上方位置
まで持ち上げられる（符号Bo′）。尚、このよう
に物品Boが上昇して（ｎ＋１）段目の物品支持
フツク１３(o+1)部分を通過する際、該物品支持フ
ツク用１３(o+1)は物品Boによつて強制的に第１回
動位置から第２回動位置に回動せしめられる。こ
の第２回動位置に設定された物品支持用フツク１
３(o+1)は物品Boの通過とともに再び第１回動位置
に復帰して次下位の物品Ｂのための支持能勢を整
える。
次に、リフト用シリンダ１６が縮小して可動フ
レーム１０が第２設定位置から第１設定位置側に
向けて下降すると、ｎ段目の搬送用フツク１２ｎ
によつて支持されていた物品Boは（ｎ＋１）段
目の物品支持用フツク１３(o+1)の位置において搬
送用フツク１２ｎから（ｎ＋１）段目の物品支持
フツク１３(o+1)に支持替えされ、搬送用フツク１
２ｎは空の状態のまま第１フツク位置まで下降せ
しめられる。即ち、ｎ段目の物品Boはｎ段目の
物品支持用フツク１３ｎから（ｎ＋１）段目の物
品支持フツク１３（ｎ＋１）に１ピツチだけ繰り
上げられたことになる。
レーム１０が第２設定位置から第１設定位置側に
向けて下降すると、ｎ段目の搬送用フツク１２ｎ
によつて支持されていた物品Boは（ｎ＋１）段
目の物品支持用フツク１３(o+1)の位置において搬
送用フツク１２ｎから（ｎ＋１）段目の物品支持
フツク１３(o+1)に支持替えされ、搬送用フツク１
２ｎは空の状態のまま第１フツク位置まで下降せ
しめられる。即ち、ｎ段目の物品Boはｎ段目の
物品支持用フツク１３ｎから（ｎ＋１）段目の物
品支持フツク１３（ｎ＋１）に１ピツチだけ繰り
上げられたことになる。
尚、搬送用フツク１２，１２………は、第２フ
ツク位置から第１フツク位置まで下降する際に下
段の物品支持用フツク１３，１３………に繰り上
げ支持された後続の物品Ｂ，Ｂ………との衝突を
さけるため、第１回動位置から第２回動位置に回
動せしめられる。またこの搬送用フツク１２，１
２………は、第１フツク位置に復帰した時点で再
び第２回動位置から第１回動位置に復帰せしめら
れ物品Ｂの搬送態勢を整える。
ツク位置から第１フツク位置まで下降する際に下
段の物品支持用フツク１３，１３………に繰り上
げ支持された後続の物品Ｂ，Ｂ………との衝突を
さけるため、第１回動位置から第２回動位置に回
動せしめられる。またこの搬送用フツク１２，１
２………は、第１フツク位置に復帰した時点で再
び第２回動位置から第１回動位置に復帰せしめら
れ物品Ｂの搬送態勢を整える。
以上の如き操作を繰り返えして行なうことによ
り、フロントフロア搬送ライン２によつて順次送
られてくる物品Ｂ，Ｂ………を積載装置Z1の下端
側から上端側に１ピツチずつ繰り上げてゆくこと
ができる。尚、この１ピツチ送り操作は、最上段
に位置した物品Ｂが揚荷装置によつて取り出され
る毎に行なわれる。
り、フロントフロア搬送ライン２によつて順次送
られてくる物品Ｂ，Ｂ………を積載装置Z1の下端
側から上端側に１ピツチずつ繰り上げてゆくこと
ができる。尚、この１ピツチ送り操作は、最上段
に位置した物品Ｂが揚荷装置によつて取り出され
る毎に行なわれる。
次に、製造ラインにおける欠品等によつて積載
装置Z1内の物品Ｂ，Ｂ………の配列に欠品部分が
生じた場合には、この欠品部分より上段側にある
各段の搬送フツク装置を非作動としこの欠品部分
より下段側に位置する各段の搬送フツク装置Y1，
Y2………による１ピツチ送り作用のみを有効と
して欠品部分の穴うめを行なう。例えば、第３段
目の物品支持用フツク１３，１３………部分に欠
品があつた場合には、該段３段目の物品支持用フ
ツク１３，１３………に対応する搬送フツク装置
Y3，Y3………より下段に位置する１段目と２段
目の搬送フツク装置Y1，Y2………の搬送用フツ
ク１２，１２………を第１回動位置に設定し、他
の各段の搬送フツク装置Y3，Y4………の各搬送
用フツク１２，１２………を全て第２回動位置に
設定する。この状態で前述した１ピツチ送り操作
と同様の操作を行なうと、第２回動位置に設定さ
れた各搬送用フツク１２，１２………による１ピ
ツチ送り作用がキヤンセルされ、第１段目及び第
２段目の物品支持フツク１３，１３………に支持
されていた１段目と２段目の物品Ｂ，Ｂのみがそ
れぞれ１段づつ繰り上り３段目の欠品部分が穴う
めされる。
装置Z1内の物品Ｂ，Ｂ………の配列に欠品部分が
生じた場合には、この欠品部分より上段側にある
各段の搬送フツク装置を非作動としこの欠品部分
より下段側に位置する各段の搬送フツク装置Y1，
Y2………による１ピツチ送り作用のみを有効と
して欠品部分の穴うめを行なう。例えば、第３段
目の物品支持用フツク１３，１３………部分に欠
品があつた場合には、該段３段目の物品支持用フ
ツク１３，１３………に対応する搬送フツク装置
Y3，Y3………より下段に位置する１段目と２段
目の搬送フツク装置Y1，Y2………の搬送用フツ
ク１２，１２………を第１回動位置に設定し、他
の各段の搬送フツク装置Y3，Y4………の各搬送
用フツク１２，１２………を全て第２回動位置に
設定する。この状態で前述した１ピツチ送り操作
と同様の操作を行なうと、第２回動位置に設定さ
れた各搬送用フツク１２，１２………による１ピ
ツチ送り作用がキヤンセルされ、第１段目及び第
２段目の物品支持フツク１３，１３………に支持
されていた１段目と２段目の物品Ｂ，Ｂのみがそ
れぞれ１段づつ繰り上り３段目の欠品部分が穴う
めされる。
尚、この欠品発生は、欠品部分が積載装置Z1の
最上段に到達する以前に光電管等の適宜の検知装
置（図示省略）によつて検知される。又、この欠
品部分の穴うめ操作いわゆるアキユムレート操作
は、通常の１ピツチ送り操作の合間に行なうよう
になつている。
最上段に到達する以前に光電管等の適宜の検知装
置（図示省略）によつて検知される。又、この欠
品部分の穴うめ操作いわゆるアキユムレート操作
は、通常の１ピツチ送り操作の合間に行なうよう
になつている。
次に、本発明の効果を説明すると、本発明の物
品の積載装置は、順次搬送されてくる物品を上下
方向に多段に積み重ねた状態でストツクし得るよ
うにしているため、従来の物品の積載装置の如く
物品を平面上に並べるようにした場合に比して該
物品の積載装置の占有面積が小さく、それだけ工
場敷地の有効利用を促進せしめ得るという効果が
ある。
品の積載装置は、順次搬送されてくる物品を上下
方向に多段に積み重ねた状態でストツクし得るよ
うにしているため、従来の物品の積載装置の如く
物品を平面上に並べるようにした場合に比して該
物品の積載装置の占有面積が小さく、それだけ工
場敷地の有効利用を促進せしめ得るという効果が
ある。
又、物品の積載装置内に、物品を順次１ピツチ
ずつ上方に搬送する１ピツチ送り機構と、特定位
置の物品のみを１ピツチづつ上方に搬送して欠品
部分の穴うめをするアキユムレート機構とを並有
せしめているため、アキユムレート機構を有しな
い従来の物品の積載装置の場合の如く部品の供給
が中断されるというようなことがなくなり、物品
の供給作用をより確実ならしめることができると
いう効果もある。
ずつ上方に搬送する１ピツチ送り機構と、特定位
置の物品のみを１ピツチづつ上方に搬送して欠品
部分の穴うめをするアキユムレート機構とを並有
せしめているため、アキユムレート機構を有しな
い従来の物品の積載装置の場合の如く部品の供給
が中断されるというようなことがなくなり、物品
の供給作用をより確実ならしめることができると
いう効果もある。
第１図は従来の物品の積載装置の概略図、第２
図は本発明実施例に係る物品の積載装置を有する
自動車製造ラインの作業説明図、第３図は第２図
に示す物品の積載装置の全体斜視図、第４図は第
３図に示す物品の積載装置の平面図、第５図は第
４図の−矢視図、第６図は第５図に示す物品
支持用フツクと搬送用フツクの作動説明図、第７
図は第５図の−横断面図、第８図は第５図の
−横断面図、第９図Ａ及び第９図Ｂは第
３図に示す物品の積載装置の作動説明図である。 １０……可動フレーム、１１……固定フレー
ム、１２……搬送用フツク、１３……物品支持用
フツク、１７……回動用シリンダ、Ｂ……物品。
図は本発明実施例に係る物品の積載装置を有する
自動車製造ラインの作業説明図、第３図は第２図
に示す物品の積載装置の全体斜視図、第４図は第
３図に示す物品の積載装置の平面図、第５図は第
４図の−矢視図、第６図は第５図に示す物品
支持用フツクと搬送用フツクの作動説明図、第７
図は第５図の−横断面図、第８図は第５図の
−横断面図、第９図Ａ及び第９図Ｂは第
３図に示す物品の積載装置の作動説明図である。 １０……可動フレーム、１１……固定フレー
ム、１２……搬送用フツク、１３……物品支持用
フツク、１７……回動用シリンダ、Ｂ……物品。
Claims (1)
- １ 下方から上方へ搬送される物品の上昇スペー
スを水平方向両側からはさむ如く適宜離間して対
設した上下方向に延びる適数組の固定フレームと
該固定フレームに沿つて上下方向に往復動自在な
る如くして該固定フレーム側に支持された適数組
の可動フレームを有するとともに、前記固定フレ
ームには該固定フレーム間において物品を多段に
支持し得る如く該物品を支えうる位置から前記物
品の上昇スペース外位置まで該物品の上動に伴つ
て回動自在とされた適数個の物品支持フツクを適
宜ピツチで多段に取付け、また前記可動フレーム
には回動用シリンダにより物品を受けるべく前記
物品の上昇スペース内位置と物品と当接しない該
スペース外位置との間で各段毎に独立して回動せ
しめられる搬送フツクを前記物品支持フツクに対
応させて適宜ピツチで多段に取付けたことを特徴
とする物品の積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086203A JPS58202172A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 物品の積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57086203A JPS58202172A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 物品の積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58202172A JPS58202172A (ja) | 1983-11-25 |
| JPS6348752B2 true JPS6348752B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=13880216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57086203A Granted JPS58202172A (ja) | 1982-05-19 | 1982-05-19 | 物品の積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58202172A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460861B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 패널 자동로딩 장치 |
| KR102280791B1 (ko) * | 2019-08-22 | 2021-07-22 | 세창인터내쇼날(주) | 저상형 자동 창고 시스템 |
-
1982
- 1982-05-19 JP JP57086203A patent/JPS58202172A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58202172A (ja) | 1983-11-25 |
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